RU2429933C1 - Способ и устройство для изготовления трубчатых деталей из предварительно снабженного отверстием полого блока - Google Patents

Способ и устройство для изготовления трубчатых деталей из предварительно снабженного отверстием полого блока Download PDF

Info

Publication number
RU2429933C1
RU2429933C1 RU2010104682/02A RU2010104682A RU2429933C1 RU 2429933 C1 RU2429933 C1 RU 2429933C1 RU 2010104682/02 A RU2010104682/02 A RU 2010104682/02A RU 2010104682 A RU2010104682 A RU 2010104682A RU 2429933 C1 RU2429933 C1 RU 2429933C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mandrel
block
manipulator
centering element
hollow block
Prior art date
Application number
RU2010104682/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010104682A (ru
Inventor
Уве МУШАЛИК (DE)
Уве МУШАЛИК
Клаус ШТАЙНГИССЕР (DE)
Клаус ШТАЙНГИССЕР
Original Assignee
Смс Меер Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смс Меер Гмбх filed Critical Смс Меер Гмбх
Publication of RU2010104682A publication Critical patent/RU2010104682A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2429933C1 publication Critical patent/RU2429933C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J1/00—Preparing metal stock or similar ancillary operations prior, during or post forging, e.g. heating or cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

Изобретения относятся к обработке металлов давлением и могут быть использованы при изготовлении трубчатых длинных изделий из полого блока с предварительно выполненным отверстием посредством ковки. Полый блок захватывают манипулятором и переносят в рабочую зону ковочной машины. Перед ковкой во внутреннее отверстие полого блока через центральное отверстие манипулятора вводят расположенную на штанге оправку. Штанга имеет по меньшей мере один центрирующий элемент. Наружный диаметр центрирующего элемента незначительно меньше или равен внутреннему диаметру центрального отверстия манипулятора. Наружный диаметр штанги меньше наружного диаметра центрирующего элемента. Штангу оправки проводят через центральное отверстие манипулятора с обеспечением контакта между центрирующим элементом и центральным отверстием манипулятора. При этом контакт между штангой и центральным отверстием манипулятора отсутствует. В результате обеспечивается упрощение центрирования оправки при ее введении в полый блок и исключается возможность прогибания штанги. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относится к способу изготовления трубчатых длинных изделий из предварительно снабженного отверстием полого блока, в котором полый блок захватывают с помощью манипулятора блока и переносят в рабочую зону ковочной машины, при этом перед ковкой полого блока в ковочной машине расположенную на штанге оправку вводят в осевом направлении через центральное отверстие в манипуляторе блока и далее во внутреннее отверстие полого блока. Кроме того, изобретение относится к устройству для изготовления трубчатых длинных изделий из предварительно снабженного отверстием полого блока.
Такой способ, а также соответствующее устройство известны из уровня техники. Трубчатое изделие (заготовку) можно изготавливать посредством ковки из полого блока путем расположения предварительно снабженного отверстием полого блока с помощью манипулятора блока в ковочной машине, при этом полый блок подвергается в ковочной машине ковке на оправке, которая расположена или, соответственно, закреплена на осевом конце штанги оправки.
Ковочная машина имеет несколько воздействующих в радиальном направлении на полый блок инструментов или, соответственно, кузнечных башмаков. Подаваемый или, соответственно, загружаемый со стороны загрузки, т.е. перед ковочной машиной, например, посредством поворота полый блок захватывается и удерживается манипулятором блока, например, с помощью клещевых захватов, таких как известные из DE 4016534 А1 клещевые захваты. В удерживаемый для кузнечной обработки манипулятором блока полый блок вводят штангу оправки с расположенной на стороне конца оправкой, предназначенной для нагрузки в осевом направлении сервоприводом через полый вал (центральное отверстие) манипулятора блока.
При этом центрированное введение оправки в полый блок создает проблемы, тем более что большая длина штанги оправки способствует прогибанию.
Из DE 20007682 U1 известно направление штанги оправки в предусмотренном для опоры и вращения детали, установленном с возможностью поворота и сдвига в осевом направлении в корпусе зажимной головки приемном устройстве. Для этого приемное устройство имеет направляющую гильзу, в которой расположена без возможности проворачивания втулка для приема направляющего участка штанги оправки. Недостатком этого решения является то, что направляющая штанги оправки выполнена слишком сложной, что приводит к соответствующей стоимости.
Поэтому в основу изобретения положена задача создания устройства и способа, которые простым образом обеспечивают возможность центрированного введения оправки в полый блок и при этом максимально исключают прогибание штанги оправки.
Эта задача решена, согласно изобретению, в отношении способа тем, что штанга оправки имеет, по меньшей мере, один центрирующий элемент, при этом наружный диаметр центрирующего элемента незначительно меньше или равен внутреннему диаметру центрального отверстия манипулятора блока, а этом наружный диаметр штанги оправки меньше наружного диаметра центрирующего элемента, при этом штангу оправки проводят через центральное отверстие манипулятора блока так, что имеется контакт между наружным периметром центрирующего элемента и центральным отверстием манипулятора блока, а контакт между штангой оправки и центральным отверстием манипулятора блока отсутствует.
При этом центрирующий элемент предпочтительно удерживают во время всего процесса ковки в ковочной машине в осевом направлении снаружи полого блока и внутри полого вала.
Внутреннее отверстие полого блока и/или оправку предпочтительно перед введением оправки во внутреннее отверстие полого блока снабжают смазочным или, соответственно, разделительным средством.
Внутреннее отверстие полого блока и оправка выполнены относительно их диаметра так, что при осевом вдвигании оправки во внутреннее отверстие полого блока и перед процессом смазки не происходит соприкосновения между оправкой и внутренним отверстием полого блока.
Устройство для изготовления трубчатых длинных изделий из предварительно снабженного отверстием полого блока содержит: манипулятор блока с центральным отверстием, который предназначен для захвата и сдвига в осевом направлении полого блока, ковочную машину и штангу оправки с расположенной на ней оправкой для прохождения в осевом направлении через центральное отверстие в манипуляторе блока и для ввода в осевом направлении во внутреннее отверстие полого блока. Устройство, согласно изобретению, характеризуется тем, что штанга оправки имеет, по меньшей мере, один центрирующий элемент, при этом наружный диаметр центрирующего элемента незначительно меньше или равен внутреннему диаметру центрального отверстия манипулятора блока, и при этом наружный диаметр штанги оправки меньше наружного диаметра центрирующего элемента.
Согласно одному предпочтительному варианту выполнения центрирующий элемент выполнен, по меньшей мере, из двух частей, при этом указанные, по меньшей мере, две части расположены концентрично относительно друг друга. В частности, может быть предусмотрено, что лежащая внутри часть имеет в радиальном сечении выполненный выпукло наружный периметр, который прилегает к лежащей снаружи части, которая в радиальном сечении имеет соответствующий выполненный вогнуто внутренний периметр. Центрирующий элемент может быть снабжен на своем наружном периметре, по меньшей мере, одной фаской.
Центрирующий элемент может быть зафиксирован с обеих сторон в осевом направлении с помощью крепежных элементов.
Диаметр внутреннего отверстия полого блока перед его кузнечной обработкой предпочтительно больше наружного диаметра оправки.
Штанга оправки с оправкой в соответствии с предлагаемым решением предпочтительно центрируется в полом валу манипулятора блока и тем самым непосредственно в месте действия и направляется в нем во время установочного движения манипулятора и/или во время сервопривода штанги оправки с центрированной опорой по всей длине полого вала.
Для этого штанга оправки снабжена центрирующим элементом или, соответственно, центрированием, наружный диаметр которого примерно соответствует внутреннему диаметру полого вала манипулятора блока.
В частности, предлагаемые способ и устройство предпочтительно используются при ковке трубы. Функциональное центрирование комбинации из оправки и штанги оправки происходит внутри манипулятора блока.
Прогибание относительно длинной штанги оправки можно эффективно предотвращать или во всяком случае значительно минимизировать за счет использования центрирующего элемента. Оправку можно центрированно вводить в полый блок.
На чертежах схематично показан пример выполнения изобретения, а именно:
фиг.1 - устройство для изготовления трубчатых изделий из предварительно снабженного отверстием полого блока во время первого состояния способа;
фиг.2 - устройство, согласно фиг.1, во время второго, более позднего состояния способа;
фиг.3 - устройство, согласно фиг.1, во время третьего, еще более позднего состояния способа;
фиг.4 - устройство, согласно фиг.1, во время четвертого, еще более позднего состояния способа;
фиг.5 - устройство, согласно фиг.1, во время пятого, еще более позднего состояния способа;
фиг.6 - устройство, согласно фиг.1, во время шестого, еще более позднего состояния способа; и
фиг.7 - радиальный разрез устройства, согласно изобретению, в более детальном изображении.
На фиг.1-6 показано устройство для изготовления трубчатых деталей, при этом показаны различные стадии способа во временной последовательности.
Устройство содержит манипулятор 2 блока, который имеет два или четыре клещевых захвата 14 для захвата и удерживания полого блока 1 (смотри фиг.5 и 6). Манипулятор 2 блока обращен своей стороной загрузки к ковочной машине 3, в которой полый блок можно подвергать ковке с помощью воздействующих на него в радиальном направлении снаружи кузнечных инструментов 18. Ковка выполняется с помощью кузнечных инструментов 18, когда во внутреннем отверстии 7 (смотри фиг.7) полого блока 1 расположена оправка 5. Оправка 5 расположена на осевом конце штанги 4 оправки. Само по себе известным образом штанга 4 оправки вместе с оправкой 5 вводится через центральное отверстие 6 (полый вал) в манипуляторе 2 блока и при удерживании полого блока 1 клещевыми захватами 13, 14 вдвигается в его внутреннее отверстие 7.
Для управления штангой 4 оправки сбоку рядом с манипулятором 2 блока штанга 4 оправки укладывается на опоры 15 или, соответственно, на расположенную вблизи манипулятора 2 блока дополнительную опору 15', что соответствует исходному состоянию, показанному на фиг.1. Кроме того, сбоку рядом со штангой 4 оправки расположен манипулятор 16 оправки, на котором расположена тележка 17 для поворотного привода штанги 4 оправки. Как показано на фиг.1, оправка 5 вместе со штангой 4 оправки уложена на опоры 15.
Затем, как показано на фиг.2, штангу 4 оправки закрепляют на манипуляторе 16 оправки, в соответствии с чем оправку 5 вместе со штангой 4 оправки можно сдвигать теперь не только в осевом направлении, но при необходимости также поворачивать вокруг продольной оси.
Как показано на фиг.4, затем манипулятор 2 блока отодвигается назад, т.е. к манипулятору 16 оправки, и вводит оправку 5 вместе со штангой 4 оправки в центральное отверстие 6 манипулятора 2 блока (центральное отверстие 6 выполнено в полом валу, который является составной частью манипулятора 2 блока). В качестве альтернативного решения, манипулятор 16 оправки может сам иметь привод и осуществлять введение.
Затем, как показано на фиг.4, манипулятор 16 оправки вдвигает оправку 5 вместе со штангой 4 оправки через центральное отверстие 6 (полый вал) манипулятора 2 блока.
Затем, как показано на фиг.5, следует поворот полого блока 1. Полый блок 1 захватывается и удерживается клещевыми захватами 13, 14, т.е. манипулятор 2 блока зажимает полый блок 1 при подготовке ковки.
Сама ковка происходит как показано на фиг.6, т.е. манипулятор 2 блока и манипулятор 16 оправки перемещаются в положение ковки. При этом оправка 5 располагается в полом блоке в осевом направлении так, что на ней можно осуществлять процесс ковки с помощью кузнечных инструментов 18.
На фиг.1-6 показана также последовательность изготовления трубчатого изделия из полого блока 1 во времени от укладывания штанги 4 оправки предпочтительно на опоры блока и дополнительную опору, которыми снабжена станина 19 машины, до введения штанги 4 оправки с поясняемым ниже центрирующим элементом 8 в центральное отверстие (полый вал) манипулятора 2 блока и в конечном итоге центрированного направления штанги оправки с помощью центрирующей части при осевом движении манипулятора и/или сервопривода штанги оправки, выполненного в виде тележки манипулятора оправки.
При этом существенным является то, что штанга 4 оправки имеет, по меньшей мере, один центрирующий элемент 8 (в примере выполнения предусмотрен точно один центрирующий элемент). Для пояснения на фиг.7 показаны подробно наиболее важные части устройства.
Наружный диаметр DZ центрирующего элемента 7 немного меньше внутреннего диаметра DI центрального отверстия 6 манипулятора 2 блока; в крайнем случае, они равны. В то же время, наружный диаметр DA штанги 4 оправки меньше наружного диаметра DZ центрирующей части 8.
Тем самым достигается, что штангу 4 оправки можно направлять через центральное отверстие 6 манипулятора 2 блока так, что имеется контакт между наружной окружностью центрирующей части 8 и центральным отверстием 6 манипулятора 2 блока, в то время как между штангой 4 оправки и центральным отверстием 6 манипулятора 2 блока не может происходить контакт.
Очень предпочтительно конструкция опорной центрирующей части 8 соответствует показанной на фиг.7 конструкции. Центрирующий элемент 8 состоит по существу из двух частей, а именно из радиально внутренней части 8' и концентрично расположенной радиально наружной части 8'' (следует отметить, что из соображений монтажа наружная часть 8'' в свою очередь должна быть выполнена раздельной, для обеспечения возможности монтажа над внутренней частью 8').
Внутренняя часть 8' имеет выпуклую наружную окружность 9, как показано в радиальном разрезе на фиг.7. В соответствии с этим, часть 8'' выполнена вогнутой. Такое выполнение в виде шарового свода имеет то преимущество, что имеется всегда центрированная нагрузка в центральном отверстии 6 (полом валу) манипулятора 2 блока. Внутренняя часть 8' фиксируется на штанге 4 оправки в обоих осевых направлениях с помощью крепежных элементов 11 и 12. Сдвиг и, в частности, введение штанги 4 оправки и тем самым центрирующего элемента 8 в центральное отверстие 6 облегчается с помощью фаски 10, которая образована в наружной части 8''.
При введении оправки 5 во внутреннее отверстие 7 полого блока 1 за счет точного центрированного направления оправки 5 и штанги 4 оправки, возможно, предотвращается соприкосновение оправки 5 с внутренней стенкой внутреннего отверстия 7. Стенка внутреннего отверстия 7, как правило, покрывается, соответственно, снабжается смазочным или, соответственно, разделительным средством. В соответствии с этим, при введении оправки во внутреннее отверстие 7 остается воздушный зазор между оправкой и внутренним отверстием, как показано на фиг.7.
Таким образом, за счет центрирующего элемента 8 на штанге 4 оправки значительно уменьшается прогибание штанги 4 оправки внутри полого блока 1.
Перечень позиций
1 Полый блок
2 Манипулятор блока
3 Ковочная машина
4 Штанга оправки
5 Оправка
6 Центральное отверстие в манипуляторе блока
7 Внутреннее отверстие в полом блоке
8 Центрирующий элемент
8' Внутренняя часть центрирующего элемента
8'' Наружная часть центрирующего элемента
9 Выпуклый наружный периметр
10 Фаска
11 Крепежной элемент
12 Крепежной элемент
13 Клещевой захват манипулятора блока
14 Клещевой захват манипулятора блока
15 Опора
15' Дополнительная опора
16 Манипулятор оправки
17 Тележка
18 Кузнечный инструмент
19 Станина машины
DZ Наружный диаметр центрирующего элемента
DI Внутренний диаметр центрального отверстия
DA Наружный диаметр штанги оправки

Claims (8)

1. Способ изготовления трубчатых длинных изделий из полого блока (1) с предварительно выполненным внутренним отверстием, при котором полый блок (1) захватывают с помощью манипулятора (2) блока и переносят в рабочую зону ковочной машины (3), при этом перед ковкой полого блока (1) в ковочной машине (3) расположенную на штанге (4) оправку (5) вводят в осевом направлении через центральное отверстие (6) в манипуляторе (2) блока и далее во внутреннее отверстие (7) полого блока (1), отличающийся тем, что штанга (4) оправки имеет по меньшей мере один центрирующий элемент (8), при этом наружный диаметр (DZ) центрирующего элемента (8) незначительно меньше или равен внутреннему диаметру (DI) центрального отверстия (6) манипулятора (2) блока, а наружный диаметр (DA) штанги (4) оправки меньше наружного диаметра (DZ) центрирующего элемента (8), причем штангу (4) оправки проводят через центральное отверстие (6) манипулятора (2) блока с обеспечением контакта между наружным периметром центрирующего элемента (8) и центральным отверстием (6) манипулятора (2) блока, и без контакта между штангой (4) оправки и центральным отверстием (6) манипулятора (2) блока.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что центрирующий элемент (8) удерживают во время всего процесса ковки в ковочной машине (3) в осевом направлении снаружи полого блока (1) и внутри центрального отверстия (6).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что внутреннее отверстие (7) полого блока (1) и/или оправку (5) перед введением оправки (5) во внутреннее отверстие (7) полого блока (1) снабжают смазочным или соответственно разделительным средством.
4. Устройство для изготовления трубчатых длинных изделий из полого блока (1) с предварительно выполненным внутренним отверстием, содержащее манипулятор (2) блока с центральным отверстием (6), который предназначен для захвата и сдвига в осевом направлении полого блока (1), ковочную машину (3) и штангу (4) оправки с расположенной на ней оправкой (5) для прохождения в осевом направлении через центральное отверстие (6) в манипуляторе (2) блока и для ввода в осевом направлении во внутреннее отверстие (7) полого блока (1), в частности, для выполнения способа по любому из пп.1-3, характеризующееся тем, что штанга (4) оправки имеет по меньшей мере один центрирующий элемент (8), при этом наружный диаметр (DZ) центрирующего элемента (8) незначительно меньше или равен внутреннему диаметру (DI) центрального отверстия (6) манипулятора (2) блока, а наружный диаметр (DA) штанги (4) оправки меньше наружного диаметра (DZ) центрирующего элемента (8).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что центрирующий элемент (8) выполнен по меньшей мере из двух частей, при этом указанные по меньшей мере две части расположены концентрично относительно друг друга.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что лежащая внутри часть (8') имеет в радиальном сечении выполненный выпукло наружный периметр (9), который прилегает к лежащей снаружи части (8''), которая в радиальном сечении имеет соответствующий выполненный вогнуто внутренний периметр.
7. Устройство по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что центрирующий элемент (8) снабжен на своем наружном периметре по меньшей мере одной фаской (10).
8. Устройство по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что центрирующий элемент (8) зафиксирован на штанге (4) с обеих сторон в осевом направлении с помощью крепежных элементов (11, 12).
RU2010104682/02A 2009-02-11 2010-02-10 Способ и устройство для изготовления трубчатых деталей из предварительно снабженного отверстием полого блока RU2429933C1 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009008396 2009-02-11
DE102009008396.0 2009-02-11
DE102009052482.7 2009-11-05
DE102009052482A DE102009052482A1 (de) 2009-02-11 2009-11-09 Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von rohrförmigen Werkstücken aus einen vorgelochten Hohlblock

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010104682A RU2010104682A (ru) 2011-08-20
RU2429933C1 true RU2429933C1 (ru) 2011-09-27

Family

ID=42173483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010104682/02A RU2429933C1 (ru) 2009-02-11 2010-02-10 Способ и устройство для изготовления трубчатых деталей из предварительно снабженного отверстием полого блока

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8459085B2 (ru)
EP (1) EP2218526B1 (ru)
JP (1) JP5270587B2 (ru)
KR (1) KR101195384B1 (ru)
CN (1) CN101797624B (ru)
AT (1) ATE544544T1 (ru)
DE (1) DE102009052482A1 (ru)
RU (1) RU2429933C1 (ru)
TW (1) TWI409113B (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011109071A1 (de) * 2011-07-30 2013-01-31 Sms Meer Gmbh Rohrschmiedeverfahren mit urgeformten Hohlblock
AT511745B1 (de) * 2011-08-12 2014-09-15 Gfm Gmbh Vorrichtung zum schmieden eines hohlkörpers
AT514894B1 (de) 2013-09-25 2016-04-15 Gfm Gmbh Vorrichtung zum Schmieden eines Hohlkörpers aus einem vorgelochten Hohlblock
CN104014706B (zh) * 2014-06-05 2015-11-18 燕山大学 一种大吨位无轨锻造操作机提升机构
US9638357B1 (en) * 2015-06-24 2017-05-02 Omax Corporation Mechanical processing of high aspect ratio metallic tubing and related technology
DE102016204209B4 (de) * 2016-03-15 2017-10-05 Schuler Pressen Gmbh Einsetzvorrichtung und Verfahren zum Einsetzen eines Rondenrings in einen Außenring einer Ronde
WO2021195432A1 (en) 2020-03-26 2021-09-30 Hypertherm, Inc. Freely clocking check valve
US11904494B2 (en) 2020-03-30 2024-02-20 Hypertherm, Inc. Cylinder for a liquid jet pump with multi-functional interfacing longitudinal ends
CN114833296B (zh) * 2022-05-25 2023-07-25 江苏明越精密高温合金有限公司 一种管坯的制坯设备

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3281170A (en) * 1963-10-29 1966-10-25 Kaplan Joseph Shaft clamp
AT289514B (de) * 1969-07-02 1971-04-26 Ges Fertigungstechnik & Maschb Zusatzvorrichtung zum Bearbeiten rohrförmiger Werkstücke in Schmiedemaschinen
AT305734B (de) * 1971-05-06 1973-03-12 Gfm Gesselschaft Fuer Fertigun Schmiedemaschine zum Innenprofilieren rohrförmiger Werkstücke
DE2328372C2 (de) * 1973-06-04 1975-05-28 Cross Europa-Werk Gmbh, 7317 Wendlingen Fräsverfahren und Vorrichtung zur Herstellung genau maßhaltiger schmaler, insbesondere parallelflankiger Nuten
AT322329B (de) * 1973-12-04 1975-05-12 Gfm Fertigungstechnik Schmiedemaschinen zum herstellen insbesondere von schrotläufen
US3921665A (en) * 1974-12-17 1975-11-25 Us Army Limit valve with overtravel detector
DE2757392A1 (de) * 1977-12-22 1979-07-05 Teves Gmbh Alfred Teilbelagscheibenbremse
US4592616A (en) * 1984-03-15 1986-06-03 Armex Cable Corporation Connector for coaxial television cable
JPS63160738A (ja) * 1986-12-24 1988-07-04 Mitsubishi Nagasaki Kiko Kk 自由鍛造プレスによる薄肉パイプの鍛造方法及び鍛造装置
GB2210426B (en) * 1987-09-30 1991-08-21 Shell Int Research Method and apparatus for installing a flowline near the waterbottom
DE3942942C1 (ru) * 1989-12-23 1991-06-20 Eumuco Aktiengesellschaft Fuer Maschinenbau, 5090 Leverkusen, De
DE9005834U1 (de) * 1990-05-23 1991-09-19 Eumuco Aktiengesellschaft für Maschinenbau, 5090 Leverkusen Manipulator fuer schmiedemaschinen, insbesondere mehr-stoessel-schmiedemaschinen
US5163706A (en) * 1991-04-24 1992-11-17 General Motors Corporation Electro-hydraulic pressure regulating valve assembly for a hydraulic damper
DE19523280C2 (de) * 1995-06-27 2002-12-05 Gfm Gmbh Steyr Schmiedemaschine zum Innenprofilieren von rohrförmigen Werkstücken
CN1042305C (zh) * 1995-07-11 1999-03-03 华中理工大学 空心抽油杆成形工艺及其模具
US5986449A (en) * 1997-05-01 1999-11-16 Patroit Sensors And Controls Corporation Self-contained liquid level detection apparatus with substantially constant cross-section outer tube
JP2002527241A (ja) 1998-10-09 2002-08-27 ワイマン−ゴードン・カンパニー 端部の壁厚が厚くされた管の形成装置及び方法
FI108997B (fi) * 1999-11-12 2002-05-15 T Drill Oy Automaattinen kaulustusporalaite
DE20007682U1 (de) 2000-04-28 2000-08-10 Gfm Gmbh Steyr Spannkopf für eine Schmiedemaschine zum Innenprofilieren rohrförmiger Werkstücke
US6428017B1 (en) * 2000-05-31 2002-08-06 Arrow Paper Products Company Deformable plug for use with reduced diameter end shafts
AU2002315399A1 (en) * 2001-06-21 2003-01-08 Black And Decker Inc. Method and apparatus for fastening steel framing by crimping
ES2295707T3 (es) * 2003-09-05 2008-04-16 Ernst Grob Ag Procedimiento y dispositivo para fabricar tubos al menos parcialmente perfilados.
US7116497B2 (en) 2004-04-28 2006-10-03 Canon Kabushiki Kaisha Retrofocus type optical system
EP1753572A1 (de) * 2004-06-03 2007-02-21 fischerwerke Artur Fischer GmbH & Co. KG Verfahren, anker und bohrmaschine zur verankerung des ankers in einem ankergrund
GB2417297B (en) * 2004-08-20 2006-06-28 Minebea Co Ltd A spherical bearing arrangement
ITMI20062349A1 (it) * 2006-12-06 2008-06-07 Sacma Limbiate S P A Dispositivo di supporto di un pezzo per una pressa di stampaggio orizzontale a piu'matrici

Also Published As

Publication number Publication date
CN101797624B (zh) 2012-10-10
US8459085B2 (en) 2013-06-11
JP2010184296A (ja) 2010-08-26
EP2218526B1 (de) 2012-02-08
CN101797624A (zh) 2010-08-11
KR20100091882A (ko) 2010-08-19
JP5270587B2 (ja) 2013-08-21
KR101195384B1 (ko) 2012-10-29
RU2010104682A (ru) 2011-08-20
ATE544544T1 (de) 2012-02-15
TWI409113B (zh) 2013-09-21
TW201029768A (en) 2010-08-16
DE102009052482A1 (de) 2010-08-19
EP2218526A1 (de) 2010-08-18
US20100199740A1 (en) 2010-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2429933C1 (ru) Способ и устройство для изготовления трубчатых деталей из предварительно снабженного отверстием полого блока
US9333560B2 (en) Machine for machining crankshafts
KR101579986B1 (ko) 관상체용 척
JPS63252632A (ja) 金属棒材料から長尺スタンドのすえ込鍛造方法と鍛造装置
KR20080055857A (ko) 액튜에이터 작동방법 및 이를 실시하기 위한 장치
ES2781189T3 (es) Dispositivo de soldadura por presión y procedimiento de soldadura por presión
AU2014300266B2 (en) Heat transfer tube expansion apparatus and heat transfer tube expansion method
EP2639566A1 (en) Wheel-clamping device for a wheel-service-machine and method for reversibly clamping a wheel on a wheel-clamping device for a wheel-service-machine
KR200479478Y1 (ko) 통신케이블 지주용 축관장치
CN103237944B (zh) 将支承环锁定到脚手架柱的方法
CA2421555C (en) Swaged tube fitting collar and die
EP1044628A1 (en) System and corresponding automatic machine for assembling and shaping circular brushes
US11759846B2 (en) Method for producing a polygonal shaft
JP4625320B2 (ja) 曲げ加工装置
CN221135772U (zh) 挡圈装调装置
US9199295B2 (en) Roller swage method and apparatus
JP4907021B2 (ja) 工作物を加工する方法とそれを実行する中心ピンを備えるチャック
JP4393543B2 (ja) テーパ鋼管加工機
JP3781761B2 (ja) テーパ鋼管の製造方法
JP3756489B2 (ja) 軸肥大加工法とその装置
CA1045533A (en) Swedging device
JP3949133B2 (ja) テーパー鋼管製造装置用のパイプ材把持装置
CN114871958A (zh) 夹爪装置及加工设备
RU2264271C1 (ru) Тяговый барабан волочильного стана
TWI337904B (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140211