ES2295707T3 - Procedimiento y dispositivo para fabricar tubos al menos parcialmente perfilados. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para fabricar tubos al menos parcialmente perfilados. Download PDF

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Abstract

Procedimiento para fabricar tubos al menos parcialmente perfilados en al menos su interior a partir de una pieza bruta cilíndrica hueca (3) por medio de procedimientos mecánicos de conformación en frío, caracterizado porque - la pieza bruta (3) es alimentada a un mecanismo de apriete (10) con el extremo (3'') de la misma que se ha de mecanizar, - la pieza bruta (3) se sujeta con acción de apriete en el mecanismo de apriete (10), - a continuación, se introduce en el extremo de la zona (3'''') a mecanizar de la pieza bruta (3) un mandril (2) dispuesto sobre un cabezal de husillo primario (1), y - se conduce coaxialmente el extremo libre de una lanza (8) a través del mandril (2) y la pieza bruta (3) hasta dentro del mecanismo de apriete (10), - seguidamente, se pone la lanza (8) en unión por adaptación de forma con el mecanismo de apriete (10), al menos con respecto a tracción y rotación, y - a continuación, se conduce el mandril (2) axialmente, junto con el mecanismo de apriete (10) yla pieza bruta (3), a través de un puesto de mecanización estacionario (6), de tal manera que por parte del puesto de mecanización (6) se actúa radialmente desde fuera sobre la superficie de la pieza bruta (3) a lo largo del tramo (3'''') que se ha de mecanizar para producir al menos el perfilado interior en la pieza bruta (3).

Description

Procedimiento y dispositivo para fabricar tubos al menos parcialmente perfilados.
La presente invención concierne a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 9.
Los tubos o tramos de tubo perfilados se fabrican, por ejemplo en la industria del automóvil, para su empleo como piezas de deslizamiento para árboles articulados o columnas de dirección desplazables. En general, se utilizan aquí siempre dos tubos longitudinalmente desplazables uno respecto de otro, los cuales están unidos entre ellos mediante acoplamiento de adaptación de forma con respecto a la rotación alrededor de sus ejes longitudinales. Por tanto, se pueden compensar variaciones de la distancia entre los puntos extremos de estos tubos y, no obstante, se puede transmitir una rotación exacta. Estos requisitos son necesarios, como ya se ha mencionado, tanto en la línea de accionamiento como en la dirección de vehículos a motor. Estos tubos, por un lado, deberán ser aquí de construcción lo más ligera posible y también deberán presentar un perfilado exacto con la menor holgura posible y una alta resistencia.
Para la fabricación por conformación en frío de, especialmente, los tramos de tubo metálicos de pared delgada perfilados por dentro y por fuera o provistos de un perfil semejante a un dentado, se utiliza convencionalmente un mandril también perfilado, tal como se muestra, por ejemplo, en el documento US 5,001,916. Este mandril se introduce en una pieza bruta tubular y se actúa mecánicamente desde fuera sobre la superficie de la pieza bruta, por ejemplo en forma de una laminación por impacto. Esto se efectúa en general automáticamente en un máquina de producción correspondientemente configurada. El mandril ha de presentar aquí una longitud mayor que la de la zona de la pieza bruta que se ha de mecanizar, ya que el mandril para el perfilado ha de mantenerse inserto dentro de toda la longitud de la pieza bruta y a continuación ha de ser retraído hacia dentro de la máquina de producción para retirar la pieza de trabajo terminada y cargar la máquina de producción con una nueva pieza bruta.
Por tanto, este procedimiento convencional y las máquinas de producción correspondientes son adecuados solamente para la fabricación de tubos que presentan una longitud limitada. Cuando se tienen que fabricar tubos de longitud correspondientemente mayor, estas máquinas de producción, debido a sus dimensiones, llegan a sus límites, sobre todo porque no entra en consideración una prolongación arbitraria del mandril, debido también a los mayores costes de producción que entonces tienen que aceptarse.
El cometido de la presente invención consistía en encontrar un procedimiento y un dispositivo que fueran adecuados también para la fabricación de tramos de tubo relativamente largos, al menos parcialmente perfilados, por medio de máquinas de conformación mecánicas.
Este problema se resuelve según la invención con las características del procedimiento conforme a la reivindicación 1. Formas de realización preferidas del procedimiento según la invención se desprenden también de las características de las demás reivindicaciones 2 a 8.
Como quiera que la pieza bruta se alimenta al mecanismo de apriete con el extremo de la zona que no se ha de mecanizar, la longitud del mandril puede ser elegida de acuerdo con la longitud de la zona de la pieza bruta que se ha de mecanizar. En particular, la libertad de movimiento del mandril puede limitarse así prácticamente a la longitud de la zona que se ha de mecanizar. Esto conduce ventajosamente a menores dimensiones de la máquina, especialmente en la zona de los accionamientos y las guías. El accionamiento de la estación de mecanización y el accionamiento de rotación del mandril pueden disponerse así en forma muy compacta en el mismo bastidor de máquina.
Además, la carga del mecanismo de apriete con la pieza bruta puede efectuarse así fuera de la zona de mecanización en el lado opuesto al mandril. Igualmente, el tubo mecanizado puede descargarse allí nuevamente a continuación de la mecanización. Se pueden realizar así ventajosamente tanto el proceso de carga como el proceso de descarga por medio de un único dispositivo.
Debido a la utilización de un cabezal de husillo secundario que se une con el cabezal de husillo primario en acoplamiento de adaptación de forma por medio de una lanza, se puede lograr un apriete muy fuerte y fiable de la pieza bruta para la mecanización subsiguiente.
Mediante el procedimiento conforme a la invención las piezas brutas de pared delgada y relativamente largas pueden ser provistas de manera especialmente ventajosa, al menos en ciertos sectores, de un perfilado configurado por dentro y por fuera. En general, se desarrolla una geometría de dentado que discurre axialmente y con la cual estos tubos resultan adecuados para su empleo como tubos telescópicos resistentes a la torsión. Tales tubos se utilizan a título de ejemplo, pero no exclusivamente, en la técnica de los vehículos, por ejemplo en árboles articulados o columnas de dirección.
El procedimiento es especialmente adecuado para la aplicación del procedimiento de laminación por impacto como procedimiento de conformación mecánica, es decir para la mecanización de martilleo o impacto consecutiva de piezas brutas en dirección radial desde fuera por medio de rodillos de laminación perfilados o planos. Por tanto, se pueden producir de manera conocida tanto sólo dentados interiores como también al mismo tiempo dentados interiores y exteriores.
Preferiblemente, el primer apriete de la pieza bruta se efectúa a través de un mecanismo de pretensado solicitado por muelle que se materializa en el mecanismo de apriete. Esto quiere decir que la pieza bruta es introducida por el mecanismo de carga en el mecanismo de pretensado y es inmovilizada allí para la aproximación por medio del mandril.
Debido a una unión de adaptación de forma y/o de fuerza entre el cabezal de husillo primario y el mecanismo de apriete se logra una transmisión fiable y exacta del movimiento de giro del mandril a la pieza bruta, lo que garantiza finalmente una alta precisión de mecanización.
Preferiblemente, se enchufa la pieza bruta sobre el mandril mediante un movimiento axial del mecanismo de apriete y a continuación éstos son empujados juntos a través de la estación de mecanización. Los accionamientos tanto del movimiento longitudinal a través de la estación de mecanización como del eventual movimiento de rotación intermitente para la obtención de un dentado exacto están materializados aquí ventajosamente en el cabezal de husillo primario.
El problema se resuelve también según la invención por medio de un dispositivo con las características de la reivindicación 9. Formas de realización preferidas del dispositivo según la invención se desprenden igualmente de las características de las demás reivindicaciones 10 a 14.
Mediante la disposición según la invención constituida por un cabezal de husillo primario, una estación de mecanización y un cabezal de husillo secundario se logra un modo de construcción del dispositivo que resulta lo más economizador de espacio y compacto que sea posible. Por tanto, el bastidor de la máquina con el cabezal de husillo primario integrado sobre el mismo y la estación de mecanización no presenta, en comparación con dispositivos convencionales, unas dimensiones mayores o incluso presenta unas dimensiones menores, aun cuando se pueden mecanizar con él unas zonas de mecanización más largas de las piezas brutas o bien se pueden mecanizar piezas brutas más largas. Las zonas que sobresalen de este bastidor de la máquina para la sujeción y guiado del cabezal de husillo secundario son también de construcción muy economizadora de espacio y compacta y pueden presentar, además, el dispositivo de carga o descarga para las piezas brutas o bien pueden mantener libre un espacio suficiente para el acceso de tales dispositivos.
Mediante la forma de realización preferida del mecanismo de apriete con envolvente cilíndrica hueca y elementos de apriete o de sujeción dispuestos en ésta y que actúan parcialmente bajo solicitación de muelle, se crea un elemento muy compacto. La rotación del mecanismo de apriete o de la pieza bruta sujeta en éste se efectúa ventajosamente a través de la lanza a introducir en el mecanismo de apriete o a través del extremo libre de ésta.
A continuación, se explica aún con más detalle un ejemplo de realización de la presente invención ayudándose de dibujos. Muestran:
La figura 1, esquemáticamente, la estructura de un dispositivo convencional para fabricar tubos perfilados por dentro y por fuera;
La figura 2, esquemáticamente, la vista en planta de la zona del husillo primario y de la zona de mecanización de un dispositivo según la invención;
La figura 3, la vista en planta de la zona del husillo secundario del dispositivo de la invención según la figura 2;
La figura 4, la sección longitudinal a través del dispositivo de apriete de la zona del husillo secundario del dispositivo según la figura 3 en la posición de carga;
La figura 5, la sección longitudinal según la figura 4 con pieza bruta inserta;
La figura 6, la sección longitudinal según la figura 4 con punta introducida de la lanza; y
La figura 7, la sección longitudinal según la figura 4 en el estado de funcionamiento con lanza apretada y pieza bruta sujeta.
En la figura 1 se representa esquemáticamente la estructura de un dispositivo convencional para fabricar tubos perfilados por dentro y por fuera. El dispositivo presenta en el lado derecho un cabezal de husillo 1 con accionamiento de rotación intermitente. Sobresaliendo hacia la izquierda desde el cabezal de husillo 1 está dispuesto un mandril 2 que presenta una superficie configurada de manera correspondiente al perfilado que se ha de aplicar sobre la pieza bruta 3.
La pieza bruta 3 presenta dos zonas de diámetro, una primera zona 3' con un diámetro más pequeño y una segunda zona 3'' con un diámetro más grande. El perfilado deberá formarse en el ejemplo representado sobre la zona 3'' de la pieza bruta 3. Típicamente, se trata aquí de un perfil de dentado que discurre paralelamente al eje a de la pieza bruta. Las piezas de trabajo perfiladas de esta manera por dentro y por fuera se utilizan, por ejemplo, para tubos telescópicos de dos piezas para formar uniones telescópicas en la construcción de vehículos.
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En el lado izquierdo está formada una sufridera 4 que presenta un manguito portahusillo longitudinalmente desplazable 5. En la zona de la posición de reposo de la punta 5' del manguito portahusillo 5 están representados esquemáticamente en forma de dos círculos los medios de mecanización mecánica 6 que actúan radialmente desde fuera sobre la pieza bruta 3. Por ejemplo, los medios de mecanización consisten en rodillos de impacto rotativos conocidos que, en una trayectoria de movimiento de forma circular, se aplican a la superficie de la pieza bruta 3 y forman entonces el perfilado en la pieza bruta 3 de acuerdo con la forma del mandril 2.
A este fin, como es conocido, se introduce el frente del mandril 2 de derecha a izquierda en la abertura de la pieza bruta 2 y se hace también que el mandril 2, juntamente con la pieza bruta 3, se aplique a tope contra el manguito portahusillo 5. Seguidamente, se produce la formación del perfilado bajo un movimiento de rotación intermitente y un desplazamiento longitudinal del mandril 2 con respecto al medio de mecanización 6.
Después de la formación del perfilado se desplaza nuevamente el mandril 2 hacia atrás en el lado derecho para que vuelva a su posición de reposo, y la pieza bruta 3 ahora terminada de mecanizar es desprendida del mandril 2 y evacuada con medios separados.
Resulta evidente por esta exposición que, dependiendo de la longitud total de la pieza bruta 3, el mandril 2 tiene que estar construido también con una longitud correspondiente y, por tanto, la distancia entre el cabezal de husillo 1 y la sufridera 4 ha de ser también de una magnitud correspondiente. Asimismo, el mandril 2 puede ser tanto introducido completamente en la pieza bruta 3 como también extraído completamente de dicha pieza bruta 3 para que ésta pueda ser en definitiva alimentada y a continuación evacuada de nuevo.
Para poder mecanizar también tubos o piezas brutas más largos 3, se propone según la invención un dispositivo conforme a la figura 2 y a la figura 3.
Un cabezal de husillo primario 1 está dispuesto aquí también en forma longitudinalmente desplazable en el bastidor de máquina 7 del dispositivo de mecanización. Asimismo, el mandril 2 es accionado intermitentemente a rotación alrededor de su eje longitudinal por medio del cabezal de husillo primario 1. En el bastidor 7 de la máquina están dispuestos también los medios de mecanización 6 para actuar radialmente con respecto al eje del cabezal de husillo primario. Por ejemplo, los medios de mecanización 6 están construidos aquí también en forma de rodillos de impacto. Por consiguiente, todos los medios de accionamiento o ejes de accionamiento para el movimiento tanto del cabezal de husillo primario 1 y, juntamente con éste, del mandril 2 como de los medios de mecanización 6 están dispuestos en el bastidor 7 de la máquina.
Asimismo, coaxialmente al mandril 2 está formada ahora una lanza 8 que se extiende en forma axialmente desplazable a través del mandril 2. El extremo izquierdo de la lanza 8 está sujeto en un accionamiento que permite un movimiento axial de la lanza 8 con respecto al cabezal de husillo primario 1. En aras de una mayor claridad, no se ha representado este accionamiento en la figura 2. El accionamiento puede consistir, por ejemplo, en un cilindro hidráulico que permita que la lanza 8 sea solicitada con una alta fuerza de tracción estática en dirección al cabezal de husillo primario 1.
El extremo libre de la lanza 8 está provisto, en la zona de la punta 8', de un dentado o de estrías, tal como se describe seguidamente con más detalle.
Frente a la punta 8' de la lanza 8 y en prolongación del eje del cabezal de husillo primario está dispuesto un cabezal de husillo secundario 4 en forma longitudinalmente desplazable en una viga 9 del bastidor 7 de la máquina, tal como se desprende de la figura 3.
Este cabezal de husillo secundario 4 presenta un mecanismo de apriete 10 en forma de una pinza de sujeción para retener la pieza bruta 3. El frente de la zona 3'' de la pieza bruta 3 que se ha de mecanizar está dirigido aquí hacia el cabezal de husillo primario 1, mientras que el extremo de la zona 3' que no se ha de mecanizar se mantiene firmemente sujeto en el mecanismo de apriete 10.
En esta posición de reposo o de carga el cabezal de husillo secundario 4 se encuentra bastante a la izquierda de la zona de los medios de mecanización 6 de tal manera que la longitud total de la pieza bruta 3 se encuentra también a la izquierda por fuera de la zona de los medios de mecanización 6. Por tanto, antes de la mecanización, la pieza bruta 3 puede ser alimentada de manera sencilla y automatizada al mecanismo de apriete 10 con ayuda de unos medios de alimentación adecuados (no representados aquí) y, después de efectuada la mecanización de la pieza bruta 3, ésta puede ser eventualmente retirada también de nuevo sin intervenir en la zona del bastidor 7 de la máquina con los medios de mecanización 6.
Debido a esta disposición, especialmente el mandril 2 puede configurarse tan sólo en la longitud de la zona 3'' de la pieza bruta 3 que se ha de mecanizar y, por tanto, la longitud de las guías de cabezal de husillo primario 1 para su movimiento longitudinal puede resultar también correspondientemente corta. Además, la longitud del bastidor de la máquina en la zona del cabezal de husillo primario 1 y de los medios de mecanización 6, incluso para piezas brutas relativamente largas 3, puede resultar así relativamente corta en correspondencia con la longitud de la zona 3'' que se ha de mecanizar, y no tiene que extenderse, como ocurre en las disposiciones convencionales, sobre al menos la plena longitud o hasta el doble de la longitud de la pieza bruta 3.
El mecanismo de apriete 10 está dispuesto en forma libremente rotativa en el cabezal de husillo longitudinalmente desplazable 4, tal como se desprende de la sección longitudinal de la figura 3. El mecanismo de apriete 10 presenta ventajosamente una envolvente cilíndrica 11 dentro de cuyo extremo derecho está dispuesta una pinza de sujeción 12. En la rendija cilíndrica formada entre la pinza de sujeción 12 y el anillo de sujeción 13 dispuesto alrededor de ésta se puede introducir el extremo de la pieza bruta 3, tal como se representa en la figura 4.
La pinza de sujeción 12 es accionada por medio de un cono 14 longitudinalmente desplazable en la envolvente 11. El cono 14 está apoyado elásticamente con respecto a un pistón de sujeción 15 que está dispuesto también de forma desplazable en la envolvente 11 y que está montado y sujeto de forma giratoria sobre el vástago de accionamiento 16.
La figura 5 muestra la pieza bruta 3 introducida y sujeta entre la pinza de sujeción 12 y el anillo de sujeción 13. El pistón de sujeción 15 ha sido desplazado aquí en la envolvente 11 hacia la pinza de sujeción 12 y, por tanto, presiona el cono 14, a través del muelle 17, contra el lado interior de la pinza de sujeción 12 y fija así la pieza bruta 3 en la posición correspondiente.
Para lograr ahora una unión resistente a la torsión entre el mecanismo de apriete 10 y el mandril 2, se ha dispuesto también un órgano 18 de arrastre en rotación dispuesto en forma longitudinalmente desplazable en la envolvente 11, tal como se desprende de la figura 6. En aras de una mayor claridad, este órgano 18 de arrastre en rotación no ha sido representado en las figuras 4 y 5.
Introduciendo la punta 8' de la lanza 8 se logra ahora una unión por adaptación de forma entre dicha lanza 8 y el órgano 18 de arrastre en rotación. A este fin, la lanza 8 presenta en la zona de su punta 8' un dentado longitudinal 19 que puede engranar con hendiduras correspondientes del órgano 18 de arrastre en rotación. Como quiera que los cantos delanteros del dentado longitudinal 19 están configurados en forma de cuña, el órgano 18 de arrastre en rotación o el mecanismo de apriete 18 se posicionan automáticamente en la posición de giro correcta.
Por último, en la figura 7 se representan el mecanismo de apriete 10 y la lanza 8 completamente unidos uno con otro. La zona trasera 20 del órgano 18 de arrastre en rotación está configurada aquí en forma de cuña como una pinza de sujeción y su lado interior presenta unas ranuras periféricas radiales en las que pueden encajar con adaptación de forma los nervios radialmente periféricos de la punta de la lanza 8. Presionando el pistón de sujeción 15 hacia la derecha, éste entra entonces en contacto, bajo adaptación de forma y de fuerza, con el órgano 18 de arrastre en rotación y establece así la unión axial para el proceso de sujeción. La lanza 8 puede ser arrastrada ahora por su accionamiento hacia la derecha en dirección al cabezal de husillo primario 1 y puede ser puesta bajo tensión, con lo que la pieza bruta 3 es sólidamente afianzada ahora para la mecanización a través del órgano 18 de arrastre en rotación y la pinza de sujeción 12 y es presionada de manera resistente a la torsión contra el tope del mandril 2.
Por tanto, esta ejecución del mecanismo de apriete 10 permite según la invención que la pieza bruta 3 sea cogida y fijada así en su zona 3' que no se ha de mecanizar. El movimiento para la fijación es producido por un accionamiento longitudinal dispuesto en el cabezal de husillo secundario 4, por ejemplo un accionamiento eléctrico o hidráulico, que hace que el pistón de sujeción 15 dispuesto en la envolvente 11 del mecanismo de apriete 10 sea movido en dirección a la pieza bruta 3.
El mecanismo de apriete 10 unido con el cabezal de husillo primario 1 por la lanza 8 es desplazable ahora axialmente junto con la pieza bruta 3 a través de la zona de mecanización de los medios de mecanización 6, produciéndose una rotación intermitente de la pieza bruta 3 a consecuencia del accionamiento del mandril 2.
El perfilado de la pieza bruta 3 se efectúa ahora de manera conocida preferiblemente con ayuda de los rodillos de impacto de los medios de mecanización 6. Según la elección de la forma de los rodillos de impacto, bien rodillos perfilados o bien rodillos lisos, se puede efectuar aquí un perfilado de la pieza bruta 3 por dentro y por fuera o eventualmente tan sólo por dentro.
Después de concluida la formación del perfilado de la pieza bruta 3, en general un dentado longitudinal, la pieza bruta 3 terminada de mecanizar, tras una aproximación radial de los medios de mecanización 6, puede ser fijada en esta posición y retenida por el mecanismo de aproximación. Por tanto, el mandril 2 con el cabezal de husillo primario 1 puede ser ahora desplazado hacia la derecha y retirado de la pieza bruta 3. Seguidamente, se pueden trasladar nuevamente los medios de mecanización 6 para que vuelvan a su posición de reposo y a continuación se puede retraer la pieza bruta 3 hacia dentro de la zona del dispositivo de carga mediante un retroceso del mecanismo de apriete 10 con el cabezal de husillo secundario 4 hacia la posición de partida. Después de soltar la unión de apriete en el mecanismo de apriete 4 se puede descargar entonces la pieza bruta 3 hacia fuera de la zona de carga y se puede alimentar una nueva pieza bruta 3 al mecanismo de apriete 4, tal como se ha descrito al principio.
Otra ventaja de este dispositivo o de este procedimiento puede verse en que el mandril 2 puede ser cambiado de manera sencilla a consecuencia de su longitud relativamente corta. Preferiblemente, esto puede realizarse por medio de un dispositivo de cambio rápido para poder pasar rápidamente a otra configuración de dentado. Por tanto, se hace prácticamente posible un cambio del mandril 2 realizado de manera más sencilla y con más rapidez en comparación con el procedimiento convencional. Otra ventaja consiste en que la carga y la subsiguiente retirada de la pieza bruta 3 terminada de mecanizar pueden realizarse con el mismo dispositivo.
Con el procedimiento y el dispositivo según la invención se pueden mecanizar así, por ejemplo, piezas brutas con un diámetro exterior comprendido entre 20 mm y 200 mm y con una longitud de hasta 6000 mm, cuya zona a mecanizar presenta una longitud de hasta 1000 mm. Tales tubos de pared delgada pueden presentar un espesor de pared comprendido entre 1,0 mm y 8,0 mm y a continuación pueden ser ensamblados formando un tubo telescópico de alta precisión. Las piezas brutas consisten aquí en acero u otros metales. Por supuesto, con el procedimiento y el dispositivo se pueden mecanizar también tubos más cortos con zonas a mecanizar más cortas.

Claims (13)

1. Procedimiento para fabricar tubos al menos parcialmente perfilados en al menos su interior a partir de una pieza bruta cilíndrica hueca (3) por medio de procedimientos mecánicos de conformación en frío, caracterizado porque
-
la pieza bruta (3) es alimentada a un mecanismo de apriete (10) con el extremo (3') de la misma que se ha de mecanizar,
-
la pieza bruta (3) se sujeta con acción de apriete en el mecanismo de apriete (10),
-
a continuación, se introduce en el extremo de la zona (3'') a mecanizar de la pieza bruta (3) un mandril (2) dispuesto sobre un cabezal de husillo primario (1), y
-
se conduce coaxialmente el extremo libre de una lanza (8) a través del mandril (2) y la pieza bruta (3) hasta dentro del mecanismo de apriete (10),
-
seguidamente, se pone la lanza (8) en unión por adaptación de forma con el mecanismo de apriete (10), al menos con respecto a tracción y rotación, y
-
a continuación, se conduce el mandril (2) axialmente, junto con el mecanismo de apriete (10) y la pieza bruta (3), a través de un puesto de mecanización estacionario (6), de tal manera que por parte del puesto de mecanización (6) se actúa radialmente desde fuera sobre la superficie de la pieza bruta (3) a lo largo del tramo (3'') que se ha de mecanizar para producir al menos el perfilado interior en la pieza bruta (3).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el mandril (2) es accionado axialmente y a rotación intermitente, preferiblemente a través de un accionamiento dispuesto en el cabezal de husillo primario (1).
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque como procedimiento de conformación mecánica en frío se utiliza el procedimiento de laminación por impacto, es decir, una acción sucesiva de impacto o martilleo radial de rodillos perfilados o no perfilados sobre la pieza bruta (3), y se logra entonces un perfilado interior y exterior o bien sólo un perfilado interior de la pieza bruta (3).
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque a continuación de la mecanización de la pieza bruta (3) se aproximan los medios de mecanización (6) a la pieza bruta bajo una adaptación de forma al menos parcial, seguidamente se extrae el mandril (2) de la pieza bruta (3), a continuación se extienden nuevamente los medios de mecanización (6) hacia fuera de la posición de aproximación por adaptación de forma y se traslada la pieza bruta (3), juntamente con el mecanismo de apriete (10), desde la zona de mecanización hasta la zona de carga original, y acto seguido se alimenta la pieza bruta mecanizada (3) a una instalación de transferencia o bien se la recoge de ésta, soltándose entonces el mecanismo de apriete (10).
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la pieza bruta (3) se sujeta en el mecanismo de apriete (10) por medio de un mecanismo de pretensado, generándose el pretensado al menos en parte por medio de una fuerza de muelle.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la unión entre el cabezal de husillo primario (1) y el mecanismo de apriete (10) se materializa, con respecto al desplazamiento axial, por medio de una unión de adaptación de forma y/o de adaptación de fuerza y, con respecto a la rotación, por medio de una unión de adaptación de forma y/o de adaptación de fuerza, preferiblemente por medio de un órgano de arrastre (18) dispuesto en el mecanismo de apriete.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el accionamiento para la aplicación de la fuerza de tracción a la lanza (8) para aprisionar la pieza bruta (3) en el mecanismo de apriete (10) y contra el mandril (2) se efectúa en el cabezal de husillo primario (1), preferiblemente por medio de fuerza hidráulica.
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque un eventual cambio del mandril (2) entre procesos de mecanización diferentes se realiza por medio de un mecanismo de cambio rápido.
9. Dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende un cabezal de husillo primario (1) y un mandril (2) desplazable axialmente con éste, un cabezal de husillo secundario (4) y un estación de mecanización estacionaria que actúa radialmente con respecto al eje del husillo y que lleva herramientas de conformación en frío (6), estando dispuesto el cabezal de husillo secundario (4) en una posición axialmente enfrentada al cabezal de husillo primario (1), y un mecanismo de apriete (10) dispuesto de manera desplazable coaxialmente al eje del husillo primario con respecto a la estación de mecanización, estando dispuesta la estación de mecanización en posición estacionaria entre el cabezal de husillo primario (1) y el cabezal de husillo secundario (4), caracterizado porque dentro del mandril (2) está dispuesta con simetría axial y en forma axialmente móvil una lanza (8) que presenta en la zona de cabeza (8') un dentado axial y que tiene en el frente unas ranuras radialmente periféricas.
10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque solamente el cabezal de husillo primario (1) está equipado con un accionamiento de rotación movido de preferencia intermitentemente.
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque el mecanismo de apriete (10) presenta una envolvente cilíndrica hueca (11), una pinza de sujeción (12) dispuesta en ésta y un cono (13) que puede ser puesto axialmente a tope contra la pinza de sujeción (12) desde el lado interior.
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque el mecanismo de apriete (10) presenta un pistón de sujeción (15) unido con un vástago de accionamiento (16).
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el mecanismo de apriete (10) presenta un órgano (18) de arrastre en rotación que está montado en forma axialmente desplazable en el interior del mecanismo de apriete (10) y que tiene uno de sus extremos configurado como un pistón de sujeción con superficie exterior cónica y con superficie interior perfilada, preferiblemente con ranuras periféricas.
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