MXPA06002364A - Metodo y dispositivo para producir tubos al menos parcialmente perfilados - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método para fabricar tubos que son al menos parcialmente perfilado al menos por dentro, a partir de una pieza por trabajar cilíndrica, hueca, mediantemétodos de deformación mecánica en frío, caracterizado porque la pieza por trabajar se alimenta a un dispositivo de apriete por el extremo que no seráprocesado, la pieza por trabajar se retiene apretada en el dispositivo de apriete, a continuación se introduce en el extremo de la zona a ser procesada de la pieza por trabajar un mandril dispuesto sobre un cabezal de husillo primario, y se hace pasar coaxialmente el extremo libre de una lanza a través del mandril y de la pieza por trabajar hasta el dispositivo de apriete, después de esto se establece entre la lanza y el dispositivo de apriete una unión positiva, al menos con relación a tracción y rotación, después de esto se hace pasar el mandril axialmente junto con el dispositivo de apriete y la pieza por trabajar a través de un sitio de procesamiento estacionario, de manera que mediante el sitio de procesamiento se actúa radial desde el exterior sobre la superficie de la pieza por trabajar a lo largo de la zona a ser procesada para producir al menos el perfil interno en la pieza por trabajar.

Description

MÉTODO Y DISPOSITIVO PARA PRODUCIR TUBOS AL MENOS PARCIALMENTE PERFILADOS DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un método de acuerdo al preámbulo de la reivindicación 1, así como a un dispositivo de acuerdo al preámbulo de la reivindicación 9. Los tubos o respectivamente secciones tubulares perfiladas se producen, por ejemplo, en la industria automotriz para ser usados como piezas de corrimiento para árboles cardán (articulados) o columnas de dirección telescópicas. En este aspecto, por lo general siempre se usan dos tubos que se desplazan longitudinalmente uno contra otro, los cuales están unidos entre sí en unión positiva con relación a la rotación alrededor de sus ejes longitudinales. Con esto es posible compensar variaciones de la distancia entre los puntos extremos de estos tubos y no obstante transmitir una rotación precisa. Estos requisitos son necesarios, tal y como ya se mencionó, tanto en el tren de impulsión o en la dirección de vehículos automóviles. Por una parte estos tubos se deben fabricar lo más ligeros posibles, tener un perfil exacto con un mínimo de holgura y una gran resistencia. Para la producción mediante deformación en frío en particular de estas secciones tubulares de metal de pared delgada, perfiladas por dentro y por fuera o respectivamente provistas con un perfil a manera de dentado se utiliza convencionalmente un mandril que también está perfilado. Este mandril se introduce en una pieza tubular por trabajar y desde el exterior se actúa mecánicamente sobre la superficie de la pieza por trabajar, por ejemplo, en forma de cilindros batidores. Esto por regla general se efectúa de manera automática en una máquina de producción de configuración correspondiente. Para esto el mandril debe tener una longitud mayor que la zona a ser procesada de la pieza por trabajar, en virtud de que para el perfilado en mandril debe permanecer insertado dentro de toda la longitud de la pieza por trabajar y a continuación se debe ' retraer a la máquina de producción para retirar la pieza de trabajo terminada y colocar una nueva pieza por trabajar en la máquina de producción. Por consiguiente, este procedimiento convencional y las máquinas de producción correspondientes únicamente son adecuados para la producción de tubos que tienen una longitud limitada. Si es necesario producir tubos correspondientemente más largos estas máquinas de producción llegan a sus límites en virtud de sus dimensiones, tanto más porque no entra en consideración un alargamiento a discreción del mandril, y también debido a los mayores costos de producción que se deberán aceptar entonces.

El objeto de la presente invención consistió en encontrar un método y un dispositivo que también es adecuado para producir secciones tubulares al menos parcialmente perfiladas comparativamente largas mediante máquinas de deformación mecánicas. De conformidad con la invención este problema se resuelve mediante las características del método de conformidad con la reivindicación 1. Las formas de realización preferidas del método de conformidad con la invención se desprenden adicionalmente de las características de las reivindicaciones 2 a 8 adicionales. Mediante el hecho de que la pieza por trabajar se alimenta con el extremo a no ser procesado al dispositivo de apriete es posible elegir la longitud del mandril de acuerdo a la longitud de la zona a ser procesada de la pieza por trabajar. En particular es posible con esto limitar la capacidad de movimiento del mandril prácticamente a la longitud de la zona a ser procesada. Esto conduce ventajosamente a menores dimensiones de la máquina, en particular en la región de los mecanismos de impulsión y de guía. La impulsión de la estación de procesamiento y la impulsión de rotación del mandril se pueden con ello disponer de manera muy compacta en el mismo bastidor de la máquina. Adicionalmente es posible con ello llevar a cabo la alimentación de la pieza por trabajar al dispositivo de apriete en el lado opuesto al mandril, por fuera de la zona de procesamiento. También se puede descargar nuevamente allí el tubo procesado después del mecanizado. Por consiguiente, favorablemente es posible llevar a cabo tanto el proceso de carga como el de descarga mediante un solo dispositivo. Mediante el uso de un cabezal de husillo secundario que se une mediante una lanza en unión positiva con el cabezal de husillo . primario es posible obtener un apriete muy fuerte y confiable de la pieza por trabajar para el procesamiento ulterior. Mediante el método de conformidad con la invención es posible, en particular, proporcionar al menos por zonas un perfil de configuración interna y externa en piezas por trabajar de pared delgada comparativamente largas. Por regla general se produce una geometría de dentado de extensión axial, con lo cual estos tubos resultan adecuados para ser usados como tubos telescópicos a prueba de torsión. Este tipo de tubos se usan, por ejemplo, pero no exclusivamente, en la técnica vehicular, por ejemplo, en árboles cardán (articulados) o en columnas de dirección. El proceso es adecuado, en particular, para el uso del método de cilindros batidores como proceso de deformación mecánico, es decir, el procesamiento mediante golpes o impactos radiales externos sucesivos en las piezas por trabajar mediante cilindros de laminado, perfilados o lisos. Con ellos es posible producir, de manera conocida, tanto únicamente dentados interiores como también dentados interiores y exteriores al mismo tiempo. Preferiblemente el primer afianzamiento de la pieza por trabajar se efectúa mediante un dispositivo de carga previa con fuerza de resorte que se realiza en el dispositivo de apriete. Es decir, que la pieza por trabajar es introducida por el dispositivo de alimentación en el dispositivo de carga previa, y en este se retiene para el avance sobre el mandril. Mediante una unión positiva y/o no positiva entre el cabezal de husillo primario y el dispositivo de apriete se obtiene una transmisión confiable y precisa del movimiento giratorio del mandril a la pieza por trabajar, lo cual finalmente garantiza una alta precisión del procesado. Preferiblemente la pieza por trabajar se empuja sobre el mandril mediante un movimiento axial del dispositivo de apriete, y a continuación junto con este a través de la estación de procesamiento. Convenientemente los accionamientos tanto para el movimiento longitudinal a través de la estación de procesamiento como también para el movimiento de rotación intermitente ocasional para la producción de un dentado preciso se realizan en el cabezal de husillo primario. De conformidad con la invención, el problema se resuelve además mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 9. Las formas de realización preferidas del dispositivo de conformidad con la invención se desprenden adicionalmente de las características de las reivindicaciones adicionales 10 a 14. Mediante la disposición de conformidad con la invención de cabezal de husillo primario, estación de procesamiento y cabezal de husillo secundario se obtiene una construcción del dispositivo tan ahorradora de espacio y compacta como es posible. Con esto, en comparación con los dispositivos convencionales, las dimensiones del bastidor de la máquina con el cabezal integrado y la estación de procesamiento no son mayores, o incluso menores a pesar de que con el es posible procesar zonas de procesamiento más largas de las piezas por trabajar, o respectivamente piezas por trabajar más largas. Las zonas salientes de este bastidor de máquina para la sujeción y guía del cabezal de husillo secundario tienen igualmente estructura muy compacta y ahorradora de espacio y, además, pueden comprender el dispositivo de carga y descarga de las piezas por trabajar, o bien dejar libre suficiente espacio para el acceso mediante estos dispositivos. Mediante la forma de realización preferida del dispositivo de apriete con camisa cilindrica hueca y los elementos de apriete o sujeción dispuestos dentro de ella, los cuales en parte operan mediante fuerza de resorte se crea un elemento muy compacto. La rotación del dispositivo de apriete y respectivamente de la pieza por trabajar sujeta dentro de él convenientemente se lleva a cabo mediante la lanza o su extremo libre que se introduce en el dispositivo de apriete. Un ejemplo de realización de la presente invención se explica a continuación con más detalle mediante dibujos. Muestran: Figura 1 esquemáticamente la estructura de un dispositivo convencional para la producción de tubos perfilados por dentro y por fuera; Figura 2 esquemáticamente la vista en planta sobre la región del cabezal de husillo primario y la región de procesamiento de un dispositivo de conformidad con la invención; Figura 3 la vista en planta sobre la región del cabezal de husillo secundario del dispositivo de conformidad con la invención de acuerdo a la figura 2; Figura 4 la sección longitudinal a través del dispositivo de apriete en la región del cabezal de husillo secundario del dispositivo de acuerdo a la figura 3, en la posición de alimentación; Figura 5 la sección longitudinal de acuerdo a la figura 4 con la pieza por trabajar insertada; Figura 6 la sección longitudinal de acuerdo a la figura 4 con la punta de lanza introducida; Figura 7 la sección longitudinal de acuerdo a la figura 4 en el estado operativo con la lanza aprisionada y la pieza por trabajar sujeta. En la figura 1 se representa esquemáticamente la estructura de un dispositivo convencional para la producción de tubos perfilados por dentro y por fuera. El dispositivo comprende en el lado derecho un cabezal 1 con accionamiento rotativo intermitente. Saliente hacia la izquierda desde el cabezal 1 se encuentra dispuesto un mandril 2 que tiene una superficie configurada de acuerdo al perfil que se deberá aplicar sobre la pieza 3 por trabajar. La pieza 3 por trabajar tiene dos zonas de diámetro, una primera zona 3' de diámetro menor y una segunda zona 311 con un diámetro mayor. En el ejemplo representado, el perfil se deberá configurar en la zona 31' de la pieza 3 por trabajar. Típicamente se trata en este aspecto de un perfil dentado que se extiende paralelo al eje a de la pieza por trabajar. Este tipo de piezas de trabajo perfiladas por dentro y por fuera se usan, por ejemplo, para tubos telescópicos de dos partes para la formación de uniones telescópicas en la construcción de vehículos. En el lado izquierdo se configura una sujeción 4 contraria que comprende una pinola 5 que se desplaza longitudinalmente. En la región de la posición de reposo de la punta 5' de la pinola 5' se representan esquemáticamente en forma de dos círculos los medios 6 de procesamiento mecánicos que actúan radiales desde el exterior sobre la pieza 3 por trabajar. En el caso de los medios de procesamiento se trata ejemplarmente de cilindros batidores conocidos, los cuales se hacen intervenir con una trayectoria de movimiento circular sobre la superficie de la pieza 3 por trabajar, y con ello configuran en la pieza 3 por trabajar el perfil de acuerdo a la forma del mandril. Para este propósito se introduce de manera conocida el frente del mandril 2 en la abertura de la pieza 3 por trabajar de derecha a izquierda y seguidamente el mandril 2 se hace entrar en contacto con la pieza 3 por trabajar contra la pinola 5. Después de esto tiene lugar la configuración del perfil mediante movimiento de rotación intermitente y desplazamiento longitudinal del mandril 2 con respecto a los medios 6 de procesamiento.

Después de la configuración del perfil el mandril 2 se desplaza nuevamente de regreso a su posición de reposo en el lado derecho, y la pieza 3 por trabajar ahora terminada de procesar se retira del mandril 2 con medios independientes y se lleva a otra parte. De esta descripción resulta claro que en función de la longitud total de la pieza 3 por trabajar también es necesario configurar el mandril 2 con una longitud correspondiente y, por consiguiente, también la distancia entre el cabezal 1 y la sujeción 4 contraria. Adicionalmente, el mandril 2 se deberá tanto poder insertar completamente en la pieza 3 por trabajar como también poder retirar completamente de la pieza 3 por trabajar, para que después de todo esta se pueda alimentar y a continuación retirar nuevamente. Para ahora poder también procesar tubos o respectivamente piezas por trabajar 3 más largas se propone de conformidad con la invención un dispositivo de acuerdo a la figura 2 y la figura 3. También en este caso se dispone un cabezal 1 de husillo primario para desplazamiento longitudinal en el bastidor 7 de máquina • del dispositivo de procesamiento. Desde el cabezal de husillo primario se impulsa el mandril 2 para la rotación intermitente alrededor de su eje longitudinal. En el bastidor 7 de máquina se disponen además los medios 6 de procesamiento para actuar radiales con relación al eje del cabezal de husillo primario. También en este caso los medios 6 de procesamiento se configuran ejemplarmente en forma de cilindros batidores. Con esto se disponen en el bastidor 7 de la máquina todos los medios de impulsión, o respectivamente ejes de impulsión, tanto para el movimiento del cabezal 1 de husillo primario y con ello del mandril 2, como también para los medios 6 de procesamiento. Además se configura ahora coaxial con respecto al mandril 2 una lanza 8 que pasa con desplazamiento axial a través del mandril 2. El extremo izquierdo de la lanza 8 se retiene en un mecanismo de accionamiento que permite un movimiento axial de la lanza 8 con respecto al cabezal 1 de husillo primario. Por motivos de mayor claridad este mecanismo de accionamiento no se representa en la figura 2. En el caso del mecanismo de accionamiento se puede tratar, por ejemplo, de un cilindro hidráulico que permite aplicar a la lanza 8 una elevada fuerza de tracción estática en dirección del cabezal 1 de husillo primario. El extremo libre de la lanza 8 está provisto en la región de la punta 8 ' con un dentado o respectivamente estrías, como se describirá todavía con más detalle a continuación. Opuesto a la punta 8' de la lanza 8, en prolongación del eje del cabezal de husillo primario se dispone en un ' soporte 9 del bastidor 7 de la máquina un cabezal 4 de husillo secundario para desplazamiento longitudinal, como se desprende de la figura 3. Este cabezal 4 de husillo secundario comprende un dispositivo 10 de apriete en forma de una mordaza de sujeción para sujetar a la pieza 3 por trabajar. El frente de la región 3'1 a ser procesada de la pieza 3 por trabajar se orienta hacia el cabezal 1 de husillo primario, en tanto que el extremo de la región 3' que no se procesará se retiene en el dispositivo 10 de apriete. En esta posición de reposo o alimentación el cabezal 4 de husillo secundario se encuentra tan alejado hacia la izquierda de la zona de los medios 6 de procesamiento que también toda la longitud de la pieza por trabajar se encuentra a la izquierda por fuera de la zona de los medios 6 de procesamiento. De esta manera es posible que la pieza 3 por trabajar se alimente al dispositivo 10 de apriete de manera sencilla y automática mediante medios de alimentación adecuados (no representados en este caso) previamente al procesamiento, y eventualmente también volverla a retirar después de haberse procesado la pieza 3 por trabajar, sin intervenir con los medios 6 de procesamiento en la región del bastidor 7 de la máquina. Mediante esta disposición es posible que en particular el mandril 2 se configure solamente con la longitud de la zona 3'1 de la pieza por trabajar a ser procesada, y con ello también resulte análogamente corta la longitud de las guías para el movimiento longitudinal del cabezal 4 de husillo primario. Adicionalmente es posible que,, de acuerdo a la longitud de la zona 3'1 a ser procesada, también resulte comparativamente corta la longitud del bastidor de la máquina en la zona del cabezal 1 de husillo primario y de los medios 6 de procesamiento incluso para piezas por trabajar 3 comparativamente largas, y no es necesario que se extienda por toda la longitud o respectivamente por hasta el doble de la longitud de la pieza 3 por trabajar, como en el caso de las disposiciones convencionales . El dispositivo 10 de apriete se dispone para rotación libre en el cabezal 4 de desplazamiento longitudinal, como se desprende de la sección longitudinal de la figura 3. El dispositivo 10 de apriete comprende favorablemente una camisa 11 cilindrica dentro de cuyo extremo derecho se dispone una mordaza 12 cónica. En el intersticio cilindrico que se configura entre la mordaza 12 cónica y el anillo 13 de sujeción dispuesto alrededor de ella es posible introducir el extremo de la pieza 3 por trabajar como se representa en la figura 4. La mordaza 12 cónica se acciona mediante un cono 14 que se desplaza longitudinalmente en la camisa -11. El cono 14 se apoya elásticamente contra un pistón. 15 de sujeción que también se dispone para desplazamiento en la camisa 11, el cual se monta y retiene giratorio sobre la varilla 16 de accionamiento. La figura 5 muestra la pieza 3 por trabajar insertada y sujeta entre la mordaza 12 cónica y el anillo 13 de sujeción. El pistón 15 de sujeción se desplazó en la camisa 11 contra la mordaza 12 cónica, y con ello el cono 14 aprieta a través del resorte 17 contra la cara interna de la mordaza 12 cónica y con ello fija a la pieza 3 por trabajar en la posición correspondiente. Para ahora obtener una unión a prueba de torsión entre el dispositivo 10 de apriete y el mandril 2, se dispone adicionalmente para desplazamiento longitudinal en la camisa 11 un elemento 18 de arrastre rotatorio, co o se desprende de la figura 6. Este elemento 18 de arrastre rotatorio no se representó en las figuras 4 y 5 por motivos de una mayor claridad. Mediante la introducción de la punta 81 de la lanza 8 se obtiene ahora una unión positiva entre la lanza 8 y el elemento 18 de arrastre rotatorio. Para este propósito la lanza 8 tiene en la región de su punta 8 ' un dentado 19 longitudinal que interviene en las ranuras correspondientes del elemento 18 de arrastre rotativo. Al estar los cantos anteriores del dentado 19 longitudinal configurados en forma de cuña, el elemento 18 de arrastre rotatorio y respectivamente el dispositivo 10 de apriete se colocan automáticamente en la posición de giro correcta. En la figura 7 se representan finalmente el dispositivo 10 de apriete y la lanza 8 completamente unidos uno con otra. La región 20 posterior del elemento 18 de arrastre rotatorio se configura cónica como mordaza cónica y su parte interior comprende ranuras periféricas radiales en las que pueden intervenir de manera positiva las nervaduras periféricas radiales de la punta de la lanza 8. Mediante el empuje del pistón 15 de sujeción hacia la derecha este entra ahora en contacto positivo y no positivo con el elemento 18 de arrastre rotatorio y establece con ello la conexión axial para el proceso de sujeción. Ahora la lanza 8 puede ser tirada hacia la derecha mediante su accionamiento en dirección al cabezal 1 de husillo primario y ser puesta bajo tensión, mediante lo cual a través del elemento 18 de arrastre rotatorio y la mordaza 12 cónica la pieza 3 por trabajar ahora se sujeta firmemente para el procesamiento y se aprieta a prueba de torsión contra el tope en el mandril 2. 0 sea que esta configuración del dispositivo 10 de apriete permite de conformidad con la invención agarrar y fijar la pieza 3 por trabajar por su zona 3' que no será procesada. El movimiento para la fijación es efectuado por un accionamiento longitudinal dispuesto en el cabezal 4 de husillo secundario, por ejemplo, un accionamiento eléctrico o hidráulico que mueve al pistón 15 de sujeción en la camisa 11 del dispositivo 10 de apriete en dirección a la pieza 3 por trabajar. El dispositivo 10 de apriete conectado a través de la lanza 8 con el cabezal 1 de husillo primario se desplaza ahora axial junto con la pieza 3 por trabajar a través de la zona de procesamiento de los medios 6 de procesamiento, siendo que se efectúa una rotación intermitente de la pieza 3 por trabajar en virtud del accionamiento del mandril 2. El perfilado de la pieza 3 por trabajar se efectúa ahora preferiblemente mediante los cilindros batidores de los medios 6 de procesamiento de manera conocida. En este aspecto es posible que en función de la elección de la forma de los cilindros batidores, ya sea cilindros perfilados o planos, se lleve a cabo un perfilado de la pieza 3 por trabajar por dentro y por fuera u opcionalmente sólo por dentro. Después de haberse terminado de configurar el perfilado de la pieza 3 por trabajar, por regla general un dentado longitudinal, la pieza 3 por trabajar terminada de procesar se puede fijar en esta posición tras la aproximación radial de los medios 6 de procesamiento, y se puede retener mediante el dispositivo de aproximación. Con esto es posible ahora retraer el mandril 2 con el cabezal 1 de husillo primario hacia la derecha, fuera de la pieza 3 por trabajar. Después de esto los medios 6 de procesamiento se pueden mover de nuevo de regreso a su posición de reposo y a continuación retraerse la pieza 3 por trabajar a la región del dispositivo de alimentación mediante el movimiento de retroceso del dispositivo 10 de apriete con el cabezal 4 de husillo secundario a la posición inicial. Después de soltar la conexión de apriete en el dispositivo 10 de apriete es posible ahora descargar la pieza 3 trabajada de la región de alimentación y alimentar una pieza 3 por trabajar nueva al dispositivo 10 de apriete como se describió al principio. Otra ventaja de este dispositivo y de este método reside en que en virtud de la longitud comparativamente corta es posible cambiar de manera sencilla el mandril 2. Preferiblemente esto se puede efectuar mediante un dispositivo de cambio rápido para poder rápidamente reestructurar a otra configuración de dentado. Mediante esto resulta prácticamente posible un cambio más sencillo y más rápido del mandril 2 en comparación con los métodos convencionales. Otra ventaja consiste en que para alimentar y posteriormente retirar la pieza 3 por trabajar terminada de procesar se puede usar el mismo dispositivo. Con el método y el dispositivo de conformidad con la invención es posible de esta manera procesar, por ejemplo, piezas por trabajar con un diámetro externo de entre 20 mm y 200 mm y una longitud de hasta 6000 mm, cuya zona a ser procesada tiene una longitud de hasta 1000 mm. Este tipo de tubos de pared delgada pueden tener un grosor de pared de entre 1.0 mm y 8.0 mm, y a continuación reunirse para formar un tubo telescópico de alta precisión. Las piezas por trabajar están constituidas de acero u otros metales. Naturalmente que con el método y el dispositivo también es posible procesar tubos más cortos con zonas a ser procesadas más cortas.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES 1. Método para fabricar tubos al menos parcialmente perfilados, al menos por dentro, a partir de una pieza por trabajar cilindrica, hueca, mediante métodos de deformación mecánica en frío, caracterizado porque - la pieza por trabajar se alimenta a un dispositivo de apriete por el extremo que no será procesado, - la pieza por trabajar se retiene apretada en el dispositivo de apriete, - a continuación se introduce en el extremo de la zona a ser procesada de la pieza por trabajar un mandril dispuesto sobre un cabezal de husillo primario, - y se hace pasar coaxialmente el extremo libre de una lanza a través del mandril y de la pieza por trabajar hasta el dispositivo de apriete, - después de esto se establece entre la lanza y el dispositivo de apriete una unión positiva, al menos con relación a tracción y rotación, - después de esto se hace pasar el mandril axialmente junto con el dispositivo de apriete y la pieza por trabajar a través de un sitio de procesamiento estacionario, de manera que mediante el sitio de procesamiento se actúa radial desde el exterior sobre la superficie de la pieza por trabajar a lo largo de la zona a ser procesada para producir al menos el perfil interno en la pieza por trabajar.
2. 2. Método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el mandril se acciona axialmente y con rotación intermitente, preferiblemente mediante un accionamiento dispuesto en el cabezal de husillo primario.
3. 3. Método de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque como método de deformación mecánica en frío se usa el método de los cilindros batidores, es decir, golpeo radial sucesivo o efecto de martilleo de cilindros perfilados o no perfilados sobre la pieza por trabajar, y con esto se obtiene un perfil interno y externo o solamente un perfil interno en la pieza por trabajar.
4. 4. Método de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque a continuación del procesamiento de la pieza por trabajar, los medios de procesamiento se aproximan a la pieza por trabajar bloqueándola al menos parcialmente con unión positiva, tras lo cual el mandril se retrae fuera de la pieza por trabajar, a continuación los medios de procesamiento se vuelven a mover fuera de la posición de bloqueo positiva y la pieza por trabajar con el dispositivo de apriete se mueve desde la zona de procesamiento a la zona de carga original y a continuación la pieza por trabajar procesada se suministra a un dispositivo de transferencia o es tomada por este, siendo que el dispositivo de apriete se suelta.
5. 5. Método de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la pieza por trabajar se retiene en el dispositivo de apriete mediante un dispositivo de carga previa, siendo que la carga previa se produce al menos parcialmente mediante fuerza de resorte.
6. 6. Método de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la conexión entre el cabezal de husillo primario y el dispositivo de apriete se realiza con relación al desplazamiento axial mediante una conexión positiva y/o no positiva, y con relación a la rotación mediante una conexión positiva y/o no positiva, preferiblemente mediante un elemento de arrastre dispuesto en el dispositivo de apriete.
7. 7. Método de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el accionamiento para aplicar la fuerza de tracción sobre la lanza para afianzar la pieza por trabajar en el dispositivo de apriete así como contra el mandril tiene lugar desde el cabezal de husillo primario, preferiblemente mediante fuerza hidráulica.
8. 8. Método de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque un eventual recambio del mandril entre diferentes procesos de procesamiento se lleva a cabo mediante un dispositivo de cambio rápido.
9. 9. Dispositivo para llevar a cabo el método de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende un cabezal de husillo primario y un mandril que se desplaza axial con él, un cabezal de husillo secundario y una estación de procesamiento estacionaria con herramientas de deformación en frío que actúan radiales con respecto al eje del husillo, caracterizado porque el cabezal de husillo secundario se dispone axialmente opuesto al cabezal de husillo primario, con un dispositivo de apriete que se desplaza coaxial al eje de husillo primario con respecto a la estación de procesamiento, siendo que la estación de procesamiento se dispone estacionaria entre el cabezal de husillo primario y el cabezal de husillo secundario.
10. 10. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque solo en el cabezal de husillo primario se proporciona un mecanismo de impulsión rotatorio que preferiblemente se mueve en forma intermitente.
11. 11. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque dentro del mandril se dispone simétricamente axial una lanza que se mueve axialmente, la cual en la región de la cabeza preferiblemente tiene un dentado axial y en el frente preferiblemente ranuras periféricas radiales.
12. 12. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque el dispositivo de apriete tiene una. camisa cilindrica hueca, una mordaza cónica dispuesta dentro de ella y un cono que se puede hacer entrar en contacto axial contra la mordaza cónica desde el lado interior.
13. 13. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el dispositivo (10) de apriete tiene un pistón de sujeción conectado con una varilla de accionamiento.
14. 14. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque el dispositivo de apriete comprende un elemento de arrastre rotatorio que se monta para desplazamiento axial, uno de cuyos extremos preferiblemente se configura como pistón de sujeción con superficie externa cónica y preferiblemente con una superficie interna perfilada, preferiblemente con ranuras periféricas . RESUMEN La invención se relaciona con un método para producir tubos perfilados al menos parcialmente en su interior y preferiblemente en su exterior a partir de una pieza (3) por trabajar cilindrica hueca utilizando un método de deformación mecánica en frío. De acuerdo con este método, el extremo (3') de la pieza (3) por trabajar que no será procesado se alimenta a un dispositivo (10) de apriete. Luego la pieza (3) por trabajar se asegura en el dispositivo (10) de apriete y subsiguientemente se inserta un mandril (2) en el extremo (3'') de la región de la pieza (3) por trabajar que será procesada. Una lanza (8) se guía en dicho mandril de manera que se puede desplazar coaxialmente en una dirección longitudinal y el extremo (8') libre de esta lanza se puede introducir en el dispositivo (10) de apriete. La punta (81) de la lanza (8) se hace entrar en ajuste positivo con el dispositivo (10) de apriete en la dirección axial de la pieza (3) por trabajar, y el mandril (2) junto con el dispositivo (10) de apriete y la pieza (3) por trabajar se guía axialmente a través de un punto (6) de procesamiento fijo. El procesamiento radial exterior de la superficie de la pieza (3) por trabajar a lo largo de la sección (3, !) que se debe procesar tiene lugar en el punto (6) de procesamiento para crear el perfil interior y exterior de la pieza (3) por trabajar. Durante dicho proceso el mandril (2) preferiblemente se hace rotar alrededor de su eje de una manera intermitente. La invención también se refiere a un dispositivo para llevar a cabo el método.