RU2419392C2 - Многоходовой механизм с автоматическим отведением в конце хода - Google Patents

Многоходовой механизм с автоматическим отведением в конце хода Download PDF

Info

Publication number
RU2419392C2
RU2419392C2 RU2006103353/14A RU2006103353A RU2419392C2 RU 2419392 C2 RU2419392 C2 RU 2419392C2 RU 2006103353/14 A RU2006103353/14 A RU 2006103353/14A RU 2006103353 A RU2006103353 A RU 2006103353A RU 2419392 C2 RU2419392 C2 RU 2419392C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
backstop
trigger
lever
surgical instrument
handle
Prior art date
Application number
RU2006103353/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2006103353A (ru
Inventor
Джефри С. СВАЙЗЕ (US)
Джефри С. СВАЙЗЕ
IV Фредерик Э. ШЕЛТОН (US)
IV Фредерик Э. ШЕЛТОН
Кевин Росс ДОЛЛ (US)
Кевин Росс ДОЛЛ
Дуглас Б. ХОФФМАН (US)
Дуглас Б. ХОФФМАН
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36587042&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2419392(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2006103353A publication Critical patent/RU2006103353A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2419392C2 publication Critical patent/RU2419392C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45FTRAVELLING OR CAMP EQUIPMENT: SACKS OR PACKS CARRIED ON THE BODY
    • A45F4/00Travelling or camp articles which may be converted into other articles or into objects for other use; Sacks or packs carried on the body and convertible into other articles or into objects for other use
    • A45F4/02Sacks or packs convertible into other articles or into objects for other use
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45FTRAVELLING OR CAMP EQUIPMENT: SACKS OR PACKS CARRIED ON THE BODY
    • A45F3/00Travelling or camp articles; Sacks or packs carried on the body
    • A45F3/04Sacks or packs carried on the body by means of two straps passing over the two shoulders
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45FTRAVELLING OR CAMP EQUIPMENT: SACKS OR PACKS CARRIED ON THE BODY
    • A45F3/00Travelling or camp articles; Sacks or packs carried on the body
    • A45F3/04Sacks or packs carried on the body by means of two straps passing over the two shoulders
    • A45F2003/045Sacks or packs carried on the body by means of two straps passing over the two shoulders and one additional strap around the waist
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45FTRAVELLING OR CAMP EQUIPMENT: SACKS OR PACKS CARRIED ON THE BODY
    • A45F4/00Travelling or camp articles which may be converted into other articles or into objects for other use; Sacks or packs carried on the body and convertible into other articles or into objects for other use
    • A45F4/02Sacks or packs convertible into other articles or into objects for other use
    • A45F2004/023Sacks or packs convertible into other articles or into objects for other use into articles covered by groups A45F3/00 - A45F3/15
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • A61B2017/2912Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923Toothed members, e.g. rack and pinion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • A61B2017/2925Pistol grips

Abstract

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для эндоскопических операций. Хирургический инструмент для наложения скобок и разрезания, пригодный, в частности, для эндоскопических операций, содержит рукоятку, которая производит раздельные закрывающее и пусковое движения для приведения в действие концевого эффектора. В частности, рукоятка производит несколько ходов запуска для ослабления величины усилия, необходимого для запуска (т.е. сшивания скобками и отрезания) концевого эффектора. Составная передача сокращает продольный размер рукоятки, однако, обеспечивает жесткую прочную конструкцию в выпрямленном состоянии для запуска. Механизм с фрикционным поджимом исключает заедание при приведении в движение данной выпрямленной составной рейки при взаимодействии с механизмом блокировки обратного хода с механизмом блокировки, который предотвращает отпускание закрывающего рычага во время запуска. Внешний индикатор выполняет роль обратной связи для предоставления хирургу информации о степени продвижения запуска, а также обеспечивает возможность ручного отведения. В результате хирургический инструмент для наложения скобок имеет многоходовой приводной механизм запуска, который автоматически отводится после полной подачи запуска, но не отводится непреднамеренно между ходами запуска. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 54 ил.

Description

Перекрестная ссылка на родственные заявки
Настоящая заявка является частичным продолжением заявки на патент США № 10/673930, “SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION”, поданной 29 сентября 2003, авторами Jeffrey S. Swayze, Frederick E. Shelton IV, описание которой целиком включено в настоящее описание путем отсылки.
Настоящая заявка связана с одновременно поданной заявкой на патент США № 11/052387 того же заявителя под названием “SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A MULTI-STROKE FIRING MECHANISM WITH RETURN SPRING ROTARY MANUAL RETRACTION SYSTEM” авторами F. Shelton, K. Doll, D. Hoffman, M. Setser и J. Swayze, описание которой целиком включено в настоящее описание путем отсылки.
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится, в общем, к хирургическим инструментам для наложения скобок, которые могут накладывать ряды скобок на ткани одновременно с отрезанием ткани между данными рядами, и, в частности, к усовершенствованиям, касающимся степлеров, и усовершенствованиям способов выполнения различных компонентов упомянутых степлеров, которые выполняют запуск несколькими ходами спускового рычага.
Уровень техники изобретения
Эндоскопические хирургические инструменты часто предпочитают традиционным устройствам открытой хирургии, поскольку при меньшем рассечении обычно меньше время послеоперационного восстановления и риск осложнений. Поэтому выполнены важные разработки в области эндоскопических хирургических инструментов, которые пригодны для точного размещения дистального концевого эффектора в искомом хирургическом поле через канюлю троакара. Упомянутые дистальные концевые эффекторы вводят в контакт с тканью многими способами для достижения диагностического или лечебного результата (например, эндоскопический режущий инструмент типа эндоскопического ножа, захват, режущий инструмент, степлер, приспособление для наложения зажимов, устройство доступа, устройство подачи лекарства/генной терапии к месту действия и энергетические устройство, использующее ультразвук, высокую частоту (RF), лазер и т.д.).
Известные хирургические стэплеры содержат концевой эффектор, который одновременно делает продольный разрез в ткани и накладывает ряд скобок на противоположные края разреза. Концевой эффектор содержит пару взаимодействующих зажимных элементов, которые, если аппарат предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, способны проходить по проходному отверстию канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует упор со скобкоформирующими углублениями, совмещенными с рядами скобок в кассете. Инструмент содержит множество возвратно-поступательных клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и зацепляют поводки, служащие опорой для скобок, для выталкивания скобок к упору.
В патенте США № 5465895 дано описание примера хирургического степлера, подходящего для эндоскопического применения, который обеспечивает предпочтительно раздельные закрывающее и запускающее действия. Благодаря этому практикующий врач может свести зажимные элементы на ткани для размещения ткани в заданном положении перед запуском. Как только практикующий врач определил, что зажимные элементы правильно захватывают ткань, практикующий врач может произвести запуск хирургического степлера одним запускающим ходом и, тем самым, отрезать и сшить скобками ткань. Одновременное отрезание и сшивание скобками исключает осложнения, которые могут возникнуть при выполнении данных действий последовательно разными хирургическими инструментами, которые, соответственно, только отрезают или сшивают скобками.
Возможность смыкания на ткани перед запуском дает одно конкретное преимущество, а именно, практикующий врач может убедиться через эндоскоп в том, что искомое положение для разрезания достигнуто, в том числе, что между противоположными зажимами захвачено достаточно ткани. В противном случае, противоположные зажимы могут быть сомкнуты слишком плотно друг к другу, в частности, со сдавливанием на их дистальных концах и потому без эффективного формирования сжатых скобок в отрезанной ткани. В другом крайнем случае, излишнее количество сжатой ткани может вызвать заедание и неполный запуск.
В общем, единственный закрывающий ход с последующим однократным запускающим ходом является удобным и эффективным способом выполнения отрезания и сшивания скобками. Однако, в некоторых случаях, было бы желательно обеспечить несколько запускающих ходов. Например, хирурги могут выбирать длину кассеты для скобок в соответствии с заданной длиной разреза из некоторого ряда размеров зажимов. Более длинные кассеты для скобок требуют удлинения запускающего хода. Следовательно, для осуществления запуска ручной спусковой рычаг должен прилагать более мощное усилие для отрезания большего количества ткани и наложения большего количества скобок по сравнению с вариантом применения более короткой кассеты для скобок. Было бы желательно, чтобы величина усилия была ниже и сопоставимой с усилием при более коротких кассетах, чтобы не превышать усилия кисти некоторых хирургов. Кроме того, некоторые хирурги, не привычные к крупным кассетам для скобок, могут беспокоиться о том, что произошло заедание или другое нарушение нормальной работы, когда потребуется неожиданно большое усилие.
Одним из способов снижения необходимого усилия для запускающего хода наложения скобок является храповой механизм, который позволяет сделать несколько ходов спусковым рычагом, как описано в патентах США №№ 5762256 и 6330965. Упомянутые известные хирургические степлеры с многоходовыми приводными механизмами запуска не обладают преимуществами разделения закрывающего и запускающего действий. Кроме того, храповой механизм использует зубчатую рейку и ведущую собачку для осуществления одностороннего движения, при этом длина рукоятки, заключающей данные компоненты, увеличена настолько, чтобы вмещать зубчатую рейку. Указанное увеличение длины является неудобством при заданных пределах закрывания и увеличении оборудования, связанного с хирургической операцией.
Хотя упомянутые многократные ходы запуска способны обеспечить преимущества, некоторые особенности однократного хода запуска также дают преимущества. Например, одноходовой пусковой рычаг может быть соединен непосредственно с приводным механизмом запуска даже во время отпускания пускового рычага. Следовательно, любой пружинный поджим одноходового пускового рычага способствует отводу ножа из концевого эффектора. Если происходит заедание, то хирург может отжать пусковой рычаг наружу для принуждения к отводу, поскольку пусковой рычаг соединен непосредственно с приводным механизмом.
Напротив, многоходовой пусковой рычаг отсоединяется от приводного механизма запуска во время возвратных ходов. Хотя, в предпочтительном варианте, обеспечивают отводящее поджимное усилие для отвода ножа от узла наложения скобок, данное отводящее поджимное усилие нуждается в наличии препятствия осуществлению отвода ножа до достижения полной подачи запуска.
Следовательно, существует настоятельная потребность в хирургическом инструменте для наложения скобок с многоходовым приводным механизмом запуска, который автоматически отводится после полной подачи запуска, но не отводится непреднамеренно между ходами запуска.
Сущность изобретения
В соответствии с настоящим изобретением, вышеупомянутые и другие недостатки известного уровня техники преодолеваются путем создания хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания, который для достижения упомянутых преимуществ содержит рукоятку многократного хода запуска, которая приводит в действие удлиненный концевой эффектор без необходимости развития хирургом чрезмерного кистевого усилия. Пусковой элемент, который передает усилие запуска на концевой эффектор, поджат в проксимальном направлении для поддержки отведения. Во избежание отведения между ходами запуска механизм блокировки обратного хода задерживает пусковой элемент при его отпускании приводным механизмом запуска. Механизм отпускания блокировки обратного хода, соответствующий аспектам настоящего изобретения, срабатывает в ответ на полную подачу запуска пускового элемента выведением из зацепления механизма отпускания блокировки обратного хода так, что пусковой элемент будет перемещаться назад.
В соответствии с одним аспектом изобретения, хирургический аппарат содержит концевой эффектор, который содержит зажимы в виде удлиненного желоба и шарнирно закрепленного упора, которые вмещают кассету для скобок и зажимают ткань. Пусковой элемент вызывает сшивание скобками и отрезание зажатой ткани. Приводной механизм запуска селективно вводит собачку в зацепление с пусковым элементом для дистального перемещения пускового элемента несколькими последовательными ходами пускового рычага. Автоматический отвод облегчается рычагом отпускания блокировки обратного хода, наклонным к перпендикуляру к запирающей планке механизма блокировки обратного хода, которая поджата в неперпендикулярное фиксирующее положение к пусковому элементу. Рычаг отпускания блокировки обратного хода поднимается кулачком в данное положение в ответ на приближение пускового элемента к концу полной подачи запуска.
Вышеупомянутая и другие цели и преимущества настоящего изобретения очевидны из прилагаемых чертежей и их подробного описания.
Краткое описание чертежей
Прилагаемые чертежи, которые входят в настоящее описание и составляют его часть, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и, вместе с вышеприведенным общим описанием данного изобретения и нижеприведенным подробным описанием вариантов осуществления, служат для пояснения принципов настоящего изобретения.
Фиг.1 - вид справа сбоку хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания (с фрикционно поджимаемой собачкой) в открытом (начальном) состоянии, с частичным вырезом вала для демонстрации трубки и штока запуска.
Фиг.2 - вид слева сбоку в сечении по линии 2-2 концевого эффектора на дистальном участке хирургического степлера, показанного на Фиг.1.
Фиг.3 - вид спереди в перспективе концевого эффектора, показанного на Фиг.2.
Фиг.4 - вид в перспективе с пространственным разделением деталей участка рабочих приспособлений хирургического степлера, показанного на Фиг.1.
Фиг.5 - вид сбоку слева в сечении концевого эффектора, показанного на Фиг.3, относящегося к хирургическому инструменту, показанному на Фиг.1, при этом сечение взято, по существу, по линии 5-5, показанной на Фиг.3, для демонстрации участков кассеты со скобками, а также для отображения пускового стержня вдоль продольной осевой линии.
Фиг.6 - вид сбоку слева в сечении концевого эффектора, показанного на Фиг.5, после полной подачи пускового стержня.
Фиг.7 - вид сбоку слева рукоятки хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания, показанного на Фиг.1, со снятой левой половиной корпуса рукоятки.
Фиг.8 - вид в перспективе с пространственным разделением деталей рукоятки, показанной на Фиг.7.
Фиг.9 - вид в перспективе сверху сзади слева на содержащий составную передачу приводной механизм запуска, находящийся в рукоятке, показанной на Фиг.7.
Фиг.10 - местный вид сбоку слева составной рейки приводного механизма запуска, показанного на Фиг.9.
Фиг.11-14 - виды сбоку слева в сечении, по существу, по продольной оси наклонной центральной канавки составной рейки и собачки приводного механизма запуска, с дополнительным изображением пускового рычага и поджимных диска и пологого выступа механизма фрикционного поджима в последовательности на протяжении хода запуска.
Фиг.15 - вид сбоку справа, в частично разобранном состоянии для показа дистального участка механизма блокировки обратного хода (относящегося к типу механизмов с поперечным выводом из зацепления) в заблокированном состоянии в хирургическом инструменте для наложения скобок и разрезания, представленном на Фиг.1.
Фиг.16 - вид в перспективе сверху сзади справа на механизм блокировки обратного хода, представленный на Фиг.15, со снятой кулачковой трубкой блокировки обратного хода.
Фиг.17 - вид сбоку справа, в частично разобранном состоянии для показа дистального участка механизма блокировки обратного хода в деблокированном состоянии в хирургическом инструменте для наложения скобок и разрезания, представленном на Фиг.1.
Фиг.18 - вид сбоку справа, в частично разобранном состоянии для показа дистального участка механизма блокировки обратного хода в деблокированном состоянии в хирургическом инструменте для наложения скобок и разрезания, представленном на Фиг.1.
Фиг.19 - вид сбоку сзади хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания, представленного на Фиг.1, с правой разъемной половиной корпуса рукоятки, снятой для демонстрации рычага отпускания блокировки обратного хода штрихпунктирной линией в блокирующем положении и неблокированном положении.
Фиг.20-25 - местные виды рычага отпускания блокировки обратного хода, показанного на Фиг.18, представляющие, соответственно, последовательность отработки запуска в положениях до начала запуска, после одного хода запуска, двух ходов запуска, трех ходов запуска, отведения или нажатия кнопки отпускания и полного отведения.
Фиг.26-27 - виды в перспективе сверху слева с дистальной стороны хирургического инструмента с правой разъемной половиной корпуса рукоятки, снятой для демонстрации механизма блокировки отпускания закрывания, соответственно, в исходном положении со снятой блокировкой и нажатой кнопкой отпускания закрывания и затем с блокировкой, приведенной в действие во время начального запуска.
Фиг.28 - вид в перспективе хирургического инструмента в отрытом состоянии, аналогичном состоянию на Фиг.1, но содержащего доступный сверху отводящий рычаг.
Фиг.29 - вид сбоку слева хирургического инструмента, показанного на Фиг.28, с левой разъемной половиной корпуса рукоятки, снятой для демонстрации индикаторной шестерни с зубчатым венцом с промежутками и с первым нерабочим участком, обращенным к промежуточной шестерне.
Фиг.30 - вид сбоку слева хирургического инструмента, показанного на Фиг.28, с левой разъемной половиной корпуса рукоятки, снятой для демонстрации индикаторной шестерни с зубчатым венцом с промежутками и со вторым нерабочим участком, обращенным к промежуточной шестерне.
Фиг.31 - вид в перспективе слева спереди альтернативного хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания (с подпружиненной боковой собачкой) с альтернативным участком рукоятки, содержащим первый альтернативный (с запуском составной рейкой) механизм автоматического отведения и альтернативный (храповой) ручной отводящий механизм.
Фиг.32 - вид в перспективе справа сзади хирургического инструмента, показанного на Фиг.31, с вырезанным участком удлиненного вала и с правой разъемной половиной корпуса рукоятки, снятой для демонстрации механизма отведения в конце подачи запуска и механизма ручного отведения при запуске.
Фиг.33 - вид справа сзади в перспективе с пространственным разделением деталей участка рукоятки и удлиненного вала хирургического инструмента, показанного на Фиг.31.
Фиг.34 - вид справа сзади в перспективе инструмента, показанного на Фиг.31, с правой разъемной половиной корпуса и наружными участками участка рабочих приспособлений, снятыми для демонстрации приводных механизмов закрывания и запуска в исходном состоянии.
Фиг.35 - вид сбоку справа, в частично разобранном состоянии, хирургического инструмента, показанного на Фиг.34.
Фиг.36 - вид в перспективе справа сзади, в частично разобранном состоянии, хирургического инструмента, показанного на Фиг.34, с приводным механизмом закрывания сомкнутым и зажатым, приводным механизмом запуска с боковой собачкой, заканчивающим первый ход, и с ручным отводящим механизмом, снятым для демонстрации дистального звена составной рейки, которая запускает автоматическое отведение приводного механизма запуска.
Фиг.37 - вид в перспективе справа сзади частично разобранного хирургического инструмента, показанного на Фиг.35, с выведенным из зацепления приводным механизмом запуска с боковой собачкой и с дистальным звеном, достигающим точки автоматического отведения.
Фиг.38 - вид сбоку слева частично разобранного хирургического инструмента, показанного на Фиг.35, в исходном состоянии с открытым концевым эффектором и находящимся в зацеплении механизмом блокировки обратного хода.
Фиг.39 - местный вид сбоку слева правой разъемной половины корпуса и первого альтернативного рычага отпускания блокировки обратного хода (т.е. с запуском звеном составной рейкой) участка рукоятки, показанного на Фиг.38.
Фиг.40 - местный вид сбоку слева разобранного хирургического инструмента, показанного на Фиг.31, с зажатым рычагом закрывания, рычагом запуска, выполняющим последний ход, и дистальным звеном, расположенным в позиции включения автоматического отведения.
Фиг.41 - местный вид сбоку слева разобранного хирургического инструмента, показанного на Фиг.40, непосредственно после того, как дистальное звено привело в действие и заблокировало в переднем положении рычаг отпускания блокировки обратного хода с созданием возможности отведения составной рейки.
Фиг.42 - вид с пространственным разделением деталей в перспективе справа промежуточной и задней шестерен и ручного отводящего рычага и собачки храповика ручного отводящего механизма в альтернативном (с подпружиненной боковой собачкой) хирургическом инструменте, показанном на Фиг.31.
Фиг.43 - вид в перспективе справа ручного отводящего механизма, показанного на Фиг.42, с ручным отводящим рычагом, частично вырезанным для демонстрации храповика малого диаметра на задней шестерне в зацеплении с собачкой храповика.
Фиг.44 - вид сбоку слева, в частично разобранном состоянии, альтернативного хирургического инструмента (с подпружиненной боковой собачкой), показанного на Фиг.31, с механизмом блокировки обратного хода, находящимся в зацеплении с составной рейкой в состоянии полного запуска, которая отсоединена от составной пружины растяжения/сжатия до приведения в действие ручного отводящего рычага, показанного на Фиг.42.
Фиг.45 - вид сбоку слева, в частично разобранном состоянии, альтернативного хирургического инструмента, показанного на Фиг.44, со скрытыми участками рычага отпускания блокировки обратного хода, задней шестерни и рычага ручного расцепления запуска, показанными штрихпунктирной линией.
Фиг.46 - вид сбоку слева, в частично разобранном состоянии, альтернативного хирургического инструмента, показанного на Фиг.45, после приведения в действие рычага ручного расцепления запуск для ручного отведения составной рейки.
Фиг.47 - вид сбоку слева, в частично разобранном состоянии, альтернативного хирургического инструмента, показанного на Фиг.46, без составной рейки для изображения рычага ручного расцепления запуска, расцепляющего механизм блокировки обратного хода.
Фиг.48 - местный вид сбоку слева второго альтернативного варианта рычага отпускания блокировки обратного хода (с кулачковым отведением вперед шестерни) и корпуса рукоятки для хирургического инструмента (с подпружиненной боковой собачкой), показанного на Фиг.31.
Фиг.49 - вид в перспективе сверху, с пространственным разделением деталей, второго альтернативного рычага отпускания блокировки обратного хода (с кулачковым отведением вперед шестерни), оси задней шестерни и кулачкового барабана автоматического отведения, показанных на Фиг.48.
Фиг.50 - вид сбоку справа второго альтернативного механизма отпускания обратного хода, показанного на Фиг.48, с составной рейкой в отведенном положении и проксимально расположенным рычагом отпускания обратного хода с планкой блокировки обратного хода, зацепленной с штоком запуска.
Фиг.50A - местный вид сбоку справа задней шестерни, кулачкового барабана автоматического отведения и крайнего дистального звена, показанных на Фиг.50.
Фиг.51 - вид сбоку справа второго альтернативного механизма отпускания обратного хода, показанного на Фиг.50, после первого хода запуска.
Фиг.51A - местный вид сбоку справа задней шестерни, кулачкового барабана автоматического отведения и второго звена, показанных на Фиг.51.
Фиг.52 - вид сбоку справа второго альтернативного механизма отпускания обратного хода, показанного на Фиг.51, после второго хода запуска.
Фиг.52A - местный вид сбоку справа задней шестерни, кулачкового барабана автоматического отведения и третьего звена, показанных на Фиг.52.
Фиг.53 - местный вид сбоку справа второго альтернативного механизма отпускания обратного хода, показанного на Фиг.52, после третьего хода запуска и последнего хода.
Фиг.53A - местный вид сбоку справа задней шестерни, кулачкового барабана автоматического отведения и крайнего проксимального четвертого звена, показанных на Фиг.53.
Фиг.54 - вид сбоку справа второго альтернативного автоматического механизма отпускания обратного хода, показанного на Фиг.53, после хода запуска, приводящего к сдвигу кулачкового барабана автоматического отведения в дистальном направлении и блокированию им второго альтернативного рычага отпускания обратного хода с расцеплением механизма блокировки обратного хода.
Подробное описание изобретения
Хирургический инструмент для наложения скобок и разрезания с любой, обычной цельной или составной, из нескольких звеньев, рейкой, показанный в предпочтительном варианте для укороченной рукоятки, включает возможность нескольких ходов запуска, допускающую удлинение подачи запуска без чрезмерного увеличения усилия, необходимого для нажима на пусковой рычаг. Механизм блокировки обратного хода встроен так, чтобы между ходами запуска поджимное усилие отведения при запуске непреднамеренно не вызывало отведения при запуске.
На Фиг.1-30 представленный первый вариант хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания содержит механизм отпускания блокировки обратного хода с боковым перемещением, который вызывает автоматическое отведение в конце подачи запуска. Данный вариант осуществления включает в себя также первый вариант возможности ручной поддержки отведения для преодоления заедания. Представленный на Фиг.31-54 механизм второго варианта хирургического степлера содержит еще два механизма отпускания блокировки обратного хода для автоматического отведения в конце подачи запуска. Кроме того, в первом варианте хирургического инструмента, представленного на Фиг.1-30, пусковое движение пускового рычага связано с передачей на составной рейке посредством верхней собачки с фрикционным поджимом. Во втором варианте хирургического инструмента, представленного на Фиг.31-54, пусковое движение пускового рычага связано с передачей на составной рейке посредством подпружиненной боковой собачки. Кроме того, во втором варианте хирургического инструмента, представленного на Фиг.32-41, показана возможность автоматического отведения с запуском составной рейкой и с храповым ручным отводящим механизмом в качестве альтернативы расцепляющему рычагу отпускания блокировки обратного хода, показанному на Фиг.1-30. На Фиг.42-47 храповой ручной отводящий механизм изображен более подробно, в соответствии с тем, что в общих чертах показано на Фиг.32-41. На Фиг.48-54 показана возможность автоматического отведения зубчатым приводом, встроенная в индикаторный и храповой ручной отводящий механизм, в качестве дополнительной альтернативы расцепляющему рычагу отпускания блокировки обратного хода, показанному на Фиг.1-30, и рычагу отпускания блокировки обратного хода с запуском рейкой, показанному на Фиг.31-47.
На чертежах, на которых одинаковые цифровые позиции обозначают одни и те же компоненты на нескольких видах, Фиг.1 и 2 изображают хирургический инструмент для наложения скобок и разрезания 10, который способен на практике реализовать особые выгоды настоящего изобретения. Хирургический инструмент 10 содержит концевой эффектор 12, содержащий упор 14, шарнирно прикрепленный к удлиненному желобу 16, и составляющий противоположные зажимы для сжатия ткани, подлежащей разрезанию и сшиванию. Концевой эффектор 12 соединен валом 18 с рукояткой 20 (Фиг.1). Участок 22 рабочих приспособлений, образованный концевым эффектором 12 и валом 18, в предпочтительном варианте выполнен в размер для вставки через троакар или небольшое лапароскопическое отверстие, чтобы выполнять эндоскопическую хирургическую операцию под управлением хирурга, сжимающего рукоятку 20. Рукоятка 20 предпочтительно содержит элементы, которые допускают разделение закрывающего движения и движения запуска, блокировки для предотвращения непреднамеренного или непродуманного запуска концевого эффектора, а также обеспечивают возможность многократных ходов запуска для выполнения запуска (т.е. разрезания и сшивания) концевым эффектором 12, при этом с индикацией для хирурга степени запуска.
С указанными целями, закрывающая трубка 24 вала 18 связывает закрывающий рычаг 26 (Фиг.1) и упор 14, чтобы обеспечивать смыкание концевого эффектора 12. Внутри закрывающей трубки 24 каркас 28 связывает удлиненный желоб 16 и рукоятку 20 для продольного позиционирования и поддержки концевого эффектора 12. Поворотная ручка 30 соединена с каркасом 28, и оба элемента соединены с возможностью поворота с рукояткой 20, причем это касается вращательного движения относительно продольной оси вала 18. Следовательно, хирург может поворачивать концевой эффектор 12 вращением поворотной ручки 30. Закрывающая трубка 24 также поворачивается поворотной ручкой 30, но сохраняет некоторую степень продольной подвижности относительно поворотной ручки, чтобы обеспечивать закрывание концевого эффектора 12. Внутри каркаса 28 расположен шток 32 запуска с возможностью продольного перемещения, который соединяет упор 14 концевого эффектора 12 с многоходовым пусковым рычагом 34. Закрывающий рычаг 26 расположен дистально от ручки 36 пистолетного типа рукоятки 20, при этом пусковой рычаг 34 расположен дистально как от ручки 36 пистолетного типа, так и от закрывающего рычага 26.
В процессе эндоскопической операции, после того, как участок 22 рабочих приспособлений вставлен в пациента для подвода к операционному полю, хирург обращается к эндоскопическому или другому диагностическому визуализирующему устройству, чтобы поместить ткань между упором 14 и удлиненным желобом 16. Захватом закрывающего рычага 26 и ручки 36 пистолетного типа хирург может многократно захватить и зафиксировать ткань в заданном положении. Как только хирург оказывается удовлетворенным расположением ткани относительно концевого эффектора 12 и количеством ткани внутри него, он нажимает на закрывающий рычаг 26 полностью до ручки 36 пистолетного типа и тем самым сжимает ткань в концевом эффекторе 12 и запирает закрывающий рычаг 26 в данном сжатом (закрытом) положении. Если хирург не удовлетворен данным положением, то он может отпустить закрывающий рычаг 26 нажатием кнопки 38 отпускания закрывания и затем повторить процедуру для зажима ткани.
При подходящем зажиме хирург может приступить к запуску хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания 10. В частности, хирург сжимает пусковой рычаг 34 и ручку 36 пистолетного типа и при этом нажимает на пусковой рычаг 34 заданное число раз. Необходимое число ходов запуска определяют из эргономических соображений по максимальному размеру кисти, максимальной величине усилия, которое следует сообщить инструменту во время каждого хода запуска, и продольному расстоянию и усилию, подлежащим передаче через шток 32 запуска концевому эффектору 12 во время запуска. Из нижеприведенного описания очевидно, что отдельные хирурги могут предпочесть периодическое повторение движения пусковым рычагом 34 на разные угловые расстояния и таким образом увеличивать или сокращать число ходов запуска, и несмотря на это рукоятка 20 все же выполняет запуск без заедания.
Во время данных ходов хирург может справляться по индикатору, показанному как индикаторная головка 40 отведения, которая соответственно положению поворачивается в ответ на многократные ходы запуска. Кроме того, положение головки 40 отведения может подтвердить наступление момента полного запуска, когда возникает сопротивление дальнейшему периодическому движению пускового рычага 34. Следует понимать, что на рукоятку 20 можно дополнительно наносить разные знаки и инструкции для совершенствования индикации, обеспечиваемой поворотом индикаторной головки 40 отведения. После полной подачи запуска штока 32 запуска и отпускания пускового рычага 34 рукоятка 20 автоматически отводит шток 32 запуска. В ином случае, хирург, которому известно, что хирургический инструмент для наложения скобок и разрезания 10 не полностью выполнил запуск согласно показаниям индикаторной головки 40 отведения, может нажать кнопку 42 отпускания блокировки обратного хода и отпустить пусковой рычаг 34. Оба описанных действия позволяют рукоятке 20 автоматически отводить шток 32 запуска.
Далее следует понимать, что в настоящем описании термины «проксимальный» и «дистальный» применяют для обозначения положения относительно захвата рукоятки аппарата практикующим врачом. Следовательно, концевой эффектор 12 является дистальным относительно более проксимальной рукоятки 20. Аналогичные термины, например, «передний» и «задний» сходным образом равносильны терминам, соответственно, дистальный и проксимальный. Дополнительно далее следует понимать, что для удобства и ясности в настоящем описании применительно к чертежам использованы термины, обозначающие пространственное положение, например «вертикальный» и «горизонтальный». Однако существует множество пространственно-угловых положений применения хирургических инструментов, и упомянутые термины не предполагают ограничительного и абсолютного значения.
Настоящее изобретение поясняется с точки зрения эндоскопических операций и устройств. Однако применение в настоящем описании таких терминов, как «эндоскопический», нельзя истолковывать как ограничение настоящего изобретения хирургическим инструментом для наложения скобок и разрезания для применения только в связи с эндоскопической трубкой (т.е. троакаром). Напротив, предполагается, что настоящее изобретение может найти применение в любой операции, при которой доступ ограничен небольшим разрезом, включая, но без ограничения, лапароскопические операции, а также открытые операции.
Концевой эффектор с Е-образным элементом.
Рукоятка 20, которая обеспечивает такое преимущество, как возможность многоходового движения запуска, находит применение во многих инструментах, при одном концевом эффекторе 12, подобном изображенному на Фиг.2-6. В частности, концевой эффектор 12, показанный на Фиг.4, реагирует на закрывающее движение рукояткой 20 (не показанной на Фиг.2-6) в первую очередь благодаря наличию упорной поверхности 50 упора (Фиг.2, 4, 6), соединяющейся с проксимальным концом 52 упора, который содержит пару выступающих вбок шарнирных пальцев 54 упора, которые являются проксимальными относительно вертикально выступающего рельефного элемента 56 упора (Фиг.4). Шарнирные пальцы 54 упора поступательно перемещаются внутри овально-изогнутых отверстий 58 в удлиненном желобе 16 и тем открывают и закрывают упор 14 относительно удлиненного желоба 16. Рельефный элемент 56 упора зацепляет загнутую лапку 59 (Фиг.2, 4, 6), выступающую внутрь в отверстии 60 лапки на дистальном конце 62 закрвывающей трубки 24, причем последняя дистально заканчивается дистальной кромкой 64, которая нажимает на упорную поверхность 50 упора. Таким образом, когда закрывающая трубка 24 сдвигается в проксимальном направлении из ее открытого положения, загнутая лапка 59 закрывающей трубки 24 тянет рельефный элемент 56 упора в проксимальном направлении, и шарнирные пальцы 54 упора перемещаются в овально-изогнутых отверстиях 58 удлиненного желоба 16 и, тем самым, вынуждают упор 14 одновременно перемещаться поступательно в проксимальном направлении и поворачиваться вверх в открытое положение. Когда закрывающая трубка 24 сдвигается в дистальном направлении, загнутая лапка 59 в отверстии 60 лапки отделяется от рельефного элемента 56 упора, и дистальная кромка 64 нажимает на упорную поверхность 50 упора и, тем самым, закрывает упор 14.
Далее на Фиг.4 видно, что участок 22 рабочих приспособлений также содержит компоненты, которые реагируют на движение запуска штока 32 запуска. В частности, шток 32 запуска находится в зацеплении с возможностью поворота с желобчатым элементом 66 запуска с продольным пазом 68. Желобчатый элемент 66 запуска продольно перемещается внутри каркаса 28 непосредственно в ответ на продольное движение штока 32 запуска. Продольная прорезь 70 в закрывающей трубке 24 связана для работы с поворотной ручкой 30 (не показанной на Фиг.2-6). Длина продольной прорези 70 в закрывающей трубке 24 достаточно велика, чтобы допускать относительное продольное перемещение с поворотной ручкой 30 для обеспечения запускающего и закрывающего движений, соответственно, соединительным звеном поворотной ручки 30, проходящим сквозь продольную прорезь 72 в каркасе 28 для зацепления с возможностью скольжения с продольным пазом 68 в желобчатом элементе 66 каркаса.
Дистальный конец желобчатого элемента 66 каркаса прикреплен к проксимальному концу стержня 76 запуска, который перемещается внутри каркаса 28, в частности внутри расположенной в нем направляющей 78, чтобы выдвигать в дистальном направлении E-образый элемент 80 в концевой эффектор 12. Концевой эффектор 12 содержит кассету 82 для скобок, которая приводится в действие E-образным элементом 80. Кассета 82 для скобок содержит лоток 84, который вмещает корпус 86 кассеты для скобок, клиновидный скользящий приводной блок 88, поводки 90 скобок и скобки 92. Следует понимать, что клиновидный скользящий приводной блок 88 продольно перемещается в выемке 94 запуска (Фиг.2), расположенной между лотком 84 кассеты и корпусом 86 кассеты. Скользящий приводной блок 88 содержит кулачковые поверхности, которые контактируют с поводками 90 скобок и поднимают их вверх, и, тем самым, выдвигают скобки 92 вверх из вырезов 96 под скобки (Фиг.3) в контакт со скобкоформирующими канавками 98 (Фиг.3) упора 14 с образованием штампованных B-образных скобок типа обозначенных позицией 100 на Фиг.6. Как показано, в частности, на Фиг.3, корпус 86 кассеты для скобок дополнительно содержит открытую с проксимальной стороны вертикальную прорезь 102 для прохода E-образного элемента 80. В частности, вдоль дистального конца E-образного элемента 80 создана режущая поверхность 104 для отрезания ткани после ее сшивания скобками.
На Фиг.2, 5, 6 концевой эффектор 12 последовательно изображен, соответственно, в открытом (т.е. начальном) состоянии, сжатом состоянии до запуска и в состоянии после полного запуска. Показаны, в частности, особенности E-образного элемента 80, которые облегчают запуск концевого эффектора 12. На Фиг.2 клиновидный скользящий приводной блок 88 находится в его полностью проксимальном положении, что указывает на состояние кассеты 82 для скобок до запуска. Средний палец 106 расположен по линии входа в выемку 94 запуска в кассете 82 для скобок для сдвигания клиновидного скользящего приводного блока 88 в дистальном направлении. Нижний палец или наконечник 108 E-образного элемента 80 скользит вдоль нижней поверхности удлиненного желоба 16, и, следовательно, средний и нижний пальцы 106, 108 находятся в допускающем сдвиг зацеплении с удлиненным желобом 16. В открытом состоянии до запуска, показанном на Фиг.2, верхний палец 110 E-образного элемента 80 вошел в выполненный в упоре паз 112 упора 14 и находится в нем, и, следовательно, не препятствует многократному открыванию и закрыванию упора 14.
На Фиг.5 концевой эффектор 12 изображен сжатым и подготовленным к запуску. Верхний палец 110 E-образного элемента 80 совмещен с прорезью 114 упора, расположенной в упоре 14 дистально по отношению к пазу 112 упора и сообщающейся с данным пазом. На Фиг.6 E-образный элемент 80 показан после полного запуска, с верхним пальцем 110, поступательно перемещающимся дальше в прорези 114 упора и обеспечивающим четкий промежуток между упором 14 и удлиненным желобом 16 по мере того, как режущая поверхность 104 отрезает зажатую ткань. Одновременно средний палец 106 привел в действие кассету 82 со скобками вышеописанным образом. Затем E-образный элемент 80 отводят перед открыванием концевого эффектора 12 и заменой кассеты 82 со скобками для дополнительной операции.
Изображенный концевой эффектор 12 подробнее описан в пяти нижеупомянутых одновременно рассматриваемых заявках на патенты США, принадлежащих одному заявителю, при этом описание каждой из данных заявок целиком включено в настоящее описание путем отсылки: (1) “SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING”, № 10/441424, авторы Frederick E. Shelton IV, Michael Setser, Bruce Weisenburgh II, дата подачи 20 июня 2003 г.; (2) “SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS”, № 10/441632, авторы Frederick E. Shelton IV, Michael Setser, Brian J. Hemmelgarn II, дата подачи 20 июня 2003 г.; (3) “SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT”, № 10/441565, авторы Frederick E. Shelton IV, Micheal Setser, Bruce Weisenburgh II, дата подачи 20 июня 2003 г.; (4) “SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A FIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL”, № 10/441580, авторы Frederick E. Shelton IV, Michael Setser, Bruce Weisenburgh II, дата подачи 20 июня 2003 г.; и (5) “SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM”, № 10/443617, авторы Frederick E. Shelton IV, Michael Setser, Bruce Weisenburgh II, дата подачи 20 июня 2003 г.
Следует понимать, что, хотя в настоящем описании показан нешарнирный вал 18, практические реализации настоящего изобретения могут включать в себя аппараты, допускающие шарнирные сочленения, например, описанные в пяти нижеупомянутых одновременно рассматриваемых заявках на патенты США, принадлежащих одному заявителю, при этом описание каждой из данных заявок целиком включено в настоящее описание путем отсылки: (1) “SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION MECHANISM HAVING ROTATION ABOUT THE LONGITUDINAL AXIS”, № 10/615,973, авторы Frederick E. Shelton IV, Brian J. Hemmelgarn, Jeffrey S. Swayze, Kenneth S. Wales, дата подачи 9 июля 2003 г.; (2) “SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION JOINT FOR A FIRING BAR TRACK” № 10/615962, автор Brian J. Hemmelgarn, дата подачи 9 июля 2003 г.; (3) “A SURGICAL INSTRUMENT WITH A LATERAL-MOVING ARTICULATION CONTROL”, № 10/615972, автор Jeffrey S. Swayze, дата подачи 9 июля 2003 г.; (4) “SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A TAPERED FIRING BAR FOR INCREASED FLEXIBILITY AROUND THE ARTICULATION JOINT”, № 10/615974, авторы Frederick E. Shelton IV, Michael Setser, Bruce Weisenburgh II, дата подачи 9 июля 2003 г.; и (5) “SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING ARTICULATION JOINT SUPPORT PLATES FOR SUPPORTING A FIRING BAR”, № 10/615971, авторы Jeffrey S. Swayze, Joseph Charles Hueil, дата подачи 9 июля 2003 г.
Рукоятка многократного хода запуска.
На Фиг.7-8 подробно показана рукоятка 20 хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания 10 с приводным механизмом 150 запуска с составной передачей, который обеспечивает такие свойства, как повышенная прочность, уменьшенный размер рукоятки, минимум заеданий и т.д.
Закрывание концевого эффектора 12 (не показанного на Фиг.7-8) обеспечивается поджатием закрывающего рычага 26 к ручке 36 пистолетного типа рукоятки 20. Закрывающий рычаг 26 поворачивается на штифте 152 закрывающего рычага, который соединен с корпусом 154 рукоятки, состоящим из правой и левой разъемных половин 156, 158 (см. также Фиг.15-18), что вызывает движение вперед верхнего участка 160 закрывающего рычага 26. Закрывающая трубка 24 воспринимает данное закрывающее движение через закрывающую вилку 162, которая шарнирно соединена с закрывающий связью 164 и верхним участком 160 закрывающего рычага 26, соответственно, пальцем 166 закрывающей вилки и пальцем 168 закрывающей связи.
В полностью разжатом положении на Фиг.7 верхний участок 160 закрывающего рычага 26 находится в контакте с запорным рычагом 172 поворотной ручки 38 отпускания закрывания в показанном положении. Когда закрывающий рычаг 26 достигает своего полностью нажатого положения, закрывающий рычаг 26 отпускает запорный рычаг 172 и поверхность 170 примыкания поворачивается в зацепление с дистальным правым вырезом 171 поворотного запорного рычага 172 и, тем самым, удерживает закрывающий рычаг 26 в данном зажатом или закрытом положении. Проксимальный конец запорного рычага 172 поворачивается на боковом шарнирном соединении 174 с корпусом 154 рукоятки, тем самым освобождая кнопку 38 отпускания закрывания. Переходная дистальная сторона 178 кнопки 38 отпускания закрывания поджимается в проксимальном направлении пружиной 180 сжатия, которая сжата между конструктивным элементом 182 корпуса и кнопкой 38 отпускания закрывания. В результате, кнопка 38 отпускания закрывания поджимает запорный рычаг 172 против часовой стрелки (при наблюдении слева) в контакт с фиксацией с поверхностью 170 примыкания закрывающего рычага 26, что предотвращает отжим закрывающего рычага 26, когда приводная система 150 запуска с составной передачей находится в неотведенном состоянии, в соответствии с нижеприведенным подробным описанием.
При отведенном и полностью нажатом закрывающем рычаге 26 пусковой рычаг 34 не заблокирован и может быть нажат к ручке 36 пистолетного типа несколько раз для осуществления запуска концевого эффектора 12. Как показано, приводной механизм 150 запуска с составной передачей первоначально отведен и поджат для пребывания в данном положении составной пружиной 184 растяжения/сжатия, которая закреплена внутри ручки 36 пистолетного типа рукоятки 20, при этом неподвижный конец 186 данной пружины прикреплен к корпусу 154 рукоятки, и подвижный конец 188 прикреплен к изогнутому вниз и проксимальному отведенному концу 190 стальной ленты 192.
Дистально расположенный конец 194 стальной ленты 192 прикреплен к шарнирному сочленению 195 для несения нагрузки на конструкцию, которое, в свою очередь, прикреплено к переднему звену 196a из множества звеньев 196a - 196d, которые образуют составную рейку 200. Составная рейка 200 является нежесткой, однако, содержит дистальные звенья, которые образуют прямой жесткий реечный узел, который может передавать значительное усилие запуска через шток 32 запуска участку 22 рабочих приспособлений, но при этом легко втягивается в ручку 36 пистолетного типа, что сокращает до минимума продольный размер рукоятки 20.
Следует понимать, что составная пружина 184 растяжения/сжатия увеличивает длину подачи запуска и при этом существенно, наполовину, сокращает минимальную длину по сравнению с одиночной пружиной.
Пусковой рычаг 34 поворачивается на штифте 202 пускового рычага, который присоединен к корпусу 154 рукоятки. Верхний участок 204 пускового рычага 34 перемещается в дистальном направлении относительно штифта 202 пускового рычага, когда пускового рычаг 34 нажимают к ручке 36 пистолетного типа, растягивая проксимально расположенную пружину 206 натяжения рычага, проксимально закрепленную между верхним участком 204 пускового рычага 34 и корпусом 154 рукоятки. Верхний участок 204 пускового рычага 34 вводится в зацепление с составной рейкой 200 во время каждого нажатия на пусковой рычаг посредством механизма 210 фрикционного поджима, который также расцепляется, когда отпускают пусковой рычаг 34. Пружина 206 натяжения пускового рычага поджимает пусковой рычаг 34 в дистальном направлении при отпускании и расцепляет механизм 210 фрикционного поджима в сцепление.
Когда приводной механизм 150 запуска с составной передачей срабатывает, промежуточная шестерня 220 поворачивается по часовой стрелке (при наблюдении слева) вследствие зацепления с зубчатой верхней поверхностью 222 составной рейки 200. Данный поворот передается на индикаторную шестерню 230, которая поэтому поворачивается против часовой стрелки в ответ на поворот промежуточной шестерни 220. Как промежуточная шестерня 220, так и индикаторная шестерня 230 закреплены с возможностью вращения на корпусе 154 рукоятки. Передаточное отношение между составной рейкой 200, промежуточной шестерней 220 и индикаторной шестерней 230 можно в предпочтительном варианте подобрать так, чтобы зубья на зубчатой верхней поверхности 222 имели размеры, которые обеспечивают им достаточную прочность, и чтобы индикаторная шестерня 230 делала не более одного поворота за время полной подачи запуска приводного механизма 150 запуска с составной передачей.
Как подробно изложено далее в описании, индикаторная шестерня 230 выполняет, по меньшей мере, четыре функции. Во-первых, когда составная рейка 200 полностью отведена, и оба спусковых рычага 26, 34 разжаты, как показано на Фиг.7, вырез 240 в кольцевом выступе 242 на левой стороне индикаторной шестерни 230 повернут к верхней поверхности 244 запорного рычага 172. Запорный рычаг 172 поджат в вырез 240 вследствие контакта с закрывающим рычагом 26, который, в свою очередь, поджат в разжатое положение пружиной 246 натяжения закрывающего рычага. Пружина 246 натяжения закрывающего рычага прикреплена проксимально к верхнему участку 160 закрывающего рычага 26 и корпусу 154 рукоятки и, следовательно, накапливает энергию во время прижатия закрывающего рычага 26, которая поджимает закрывающий рычаг 26 в дистальном направлении в его разжатое положение.
Вторая функция индикаторной шестерни 230 состоит в том, что данная шестерня соединена с индикаторной головкой 40 отведения, расположенной снаружи на рукоятке 20. Таким образом, индикаторная шестерня 230 сообщает индикаторной головке 40 отведения об относительном расположении приводного механизма 150 запуска, так что хирург получает визуальную индикацию о числе ходов пускового рычага 34, необходимых для полного запуска.
Третьей функцией индикаторной шестерни 230 отведения является продольное и угловое перемещение рычага 248 отпускания блокировки обратного хода механизма 250 блокировки обратного хода (механизма муфты одностороннего хода), когда выполняют операцию хирургическим инструментом для наложения скобок и разрезания 10. Во время ходов запуска проксимальное перемещение рычага 248 отпускания блокировки обратного хода индикаторной шестерней 230 приводит в действие механизм 250 блокировки обратного хода (Фиг.15-16), который допускает перемещение стержня 32 запуска в дистальном направлении и предотвращает перемещение стержня 32 запуска в проксимальном направлении. Данное перемещение выдвигает также кнопку 42 отпускания блокировки обратного хода из проксимального торца корпуса 154 рукоятки для использования оператором, если возникает необходимость в отведении приводного механизма 150 запуска с составной передачей во время ходов запуска. По завершении выполнения ходов запуска индикаторная шестерня 230 изменяет направление вращения на обратное, когда приводной механизм 150 запуска отводится. Противоположное вращение выводит из зацепления механизм 250 блокировки обратного хода, убирает кнопку 42 отпускания блокировки обратного хода в рукоятку 20 и поворачивает рычаг 248 отпускания блокировки обратного хода вбок вправо (Фиг.19) для предоставления возможности непрерывного вращения в противоположную сторону индикаторной шестерни 230.
Четвертая функция индикаторной шестерни 230 состоит в том, чтобы воспринимать выполняемый вручную поворот индикаторной головки 40 отведения (по часовой стрелке на виде, представленном на Фиг.7) для отведения приводного механизма 150 запуска при деблокированном механизме 250 блокировки обратного хода и, тем самым, преодолевать любое заедание в приводном механизме 150 запуска, преодоление которого представляет собой нелегкую задачу для составной пружины 184 растяжения/сжатия. Данное ручное вспомогательное отведение можно применить после частичного отрабатывания приводным механизмом 150 запуска, иначе отведение не допускалось бы механизмом 250 блокировки обратного хода, который убирает кнопку 42 отпускания блокировки обратного хода так, что данная кнопка не может сдвинуть вбок рычаг 248 отпускания блокировки обратного хода.
Как также видно на Фиг.7-8, механизм 250 блокировки обратного хода состоит из рычага 248 отпускания блокировки обратного хода, открытого для доступа оператора и имеющего рабочее соединение на проксимальном конце с кнопкой 42 отпускания блокировки обратного хода и на дистальном конце с вилкой 256 блокировки обратного хода. В частности, дистальный конец 254 рычага 248 отпускания блокировки обратного хода находится в зацеплении с вилкой 256 блокировки обратного хода посредством штифта 258 вилки блокировки обратного хода. Вилка 256 блокировки обратного хода перемещается в продольном направлении для передачи вращения на трубку 252 с фасонным пазом блокировки обратного хода, продольное перемещение которой сдерживается корпусом 154 рукоятки, и которая охватывает шток 32 запуска дистально относительно соединения штока 32 запуска с шарнирным сочленением 195 составной рейки 200. Вилка 256 блокировки обратного хода передает продольное перемещение от рычага 248 отпускания блокировки обратного хода через посредство штифта 260 трубки с фасонным пазом на трубку 252 с фасонным пазом блокировки обратного хода. А именно, продольное перемещение штифта 260 трубки с фасонным пазом в скошенном пазу в трубке 252 с фасонным пазом блокировки обратного хода поворачивает трубку 252 с фасонным пазом блокировки обратного хода.
Между проксимальным концом каркаса 28 и трубкой 252 с фасонным пазом блокировки обратного хода удерживаются, соответственно, пружина 264 сжатия блокировки обратного хода, планка 266 блокировки обратного хода и кулачковая трубка 268 блокировки обратного хода. Как показано, перемещение штока 32 запуска в проксимальном направлении вынуждает планку 266 блокировки обратного хода поворачиваться верхней частью назад, что усиливает фрикционный контакт со штоком 32 запуска, который препятствует дальнейшему перемещению штока 32 запуска в проксимальном направлении.
Данная планка 266 блокировки обратного хода поворачивается наподобие замка проволочной дверной сетки, который фиксирует проволочную дверную сетку в открытом положении, когда трубка 252 с фасонным пазом блокировки обратного хода отделена узким промежутком от кулачковой трубки 268 блокировки обратного хода. В частности, пружина 264 сжатия блокировки обратного хода может оказывать давление на верхнюю поверхность планки 266 для наклона планки 266 блокировки обратного хода в ее зафиксированное положение. Поворот трубки 252 с фасонным пазом блокировки обратного хода вызывает кулачковое движение в дистальном направлении кулачковой трубки 268 блокировки обратного хода и, тем самым, подталкивает верхнюю часть планки 266 блокировки обратного хода в дистальном направлении, преодолевает усилие пружины 264 сжатия блокировки обратного хода и, таким образом, помещает планку 266 блокировки обратного хода в ненаклонное (перпендикулярное), незафиксированное положение, которое допускает отведение штока 32 запуска в проксимальном направлении.
В конкретном случае, показанном на Фиг.8-10, механизм 210 фрикционного поджима в сцепление содержит собачку 270, которая содержит дистально выступающее узкое острие 272 и выступающий вправо боковой палец 274 (Фиг.8) на проксимальном конце, который вставлен с возможностью поворота через отверстие 276 в верхний участок 204 пускового рычага 34. С правой стороны пускового рычага 34 боковой палец 274 вмещает поджимной элемент, обозначенный как поджимной диск 278. Когда рычаг 34 сдвигается вперед и назад, поджимной диск 278 описывает дугу вблизи правой разъемной половины 156 корпуса 154 рукоятки и переходит на дистальном участке движения поджимной пологий выступ 280, неразъемно выполненный на правой разъемной половине 156. В предпочтительном варианте поджимной диск 278 может быть выполнен из упругого фрикционного материала, который вызывает поворот против часовой стрелки (при наблюдении слева) бокового пальца 274 собачки 270 и, тем самым, фрикционно поджимает дистальное выступающее узкое острие 272 вниз в наклонную центральную канавку 282 ближайшего звена 196a-d для зацепления с составной рейкой 200. Когда пусковой рычаг 34 отпускают, поджимной диск 278 соответственно фрикционно смещает собачку 270 в противоположном направлении с подъемом узкого наконечника 272 из наклонной центральной канавки 282 составной рейки 200. Чтобы обеспечить отцепление наконечника 272 под большой нагрузкой и при почти полной подаче собачки 270 в дистальном направлении, правая сторона собачки 270 поднимается на проксимально направленную верхнюю скошенную поверхность 284 (Фиг.8) с правой стороны закрывающей вилки 162 для отцепления узкого наконечника 272 от наклонной центральной канавки 282. Если пусковой рычаг 34 отпускают в любой другой точке, отличной от точки полной подачи, то поджимной диск 278 служит для подъема узкого наконечника 272 из наклонной центральной канавки 282. Хотя показан поджимной диск 278, следует понимать, что форма поджимного элемента или диска 278 представлена лишь для наглядности и может быть изменена с приданием множества форм, которые используют трение или силу сцепления для включения или выключения запуска концевого эффектора.
Составная рейка.
На Фиг.10 отдельно более подробно показана составная рейка 200 для демонстрации ряда преимуществ. Каждое звено 196a-d шарнирно соединено со смежными звеньями 196a-d для поворота в проксимальном направлении вниз в ручку 36 пистолетного типа. Несмотря на возможность изгиба в данном направлении, составная рейка 200 образует жесткую конструкцию под нагрузкой на продольный изгиб, в частности под нагрузкой, которая в ином случае вынуждала бы дистальные звенья 196a-d изгибаться вверх. В частности, каждое звено 196a-d заканчивается на проксимальном конце входящим удлинителем 300 с поперечным сквозным отверстием 302 на нижнем участке данного удлинителя. Левая стенка 304 каждого звена 196a-d содержит зубчатую верхнюю поверхность 222, а правая стенка 306 проходит параллельно левой стенке 304 с образованием между ними наклонной центральной канавки 282, которая заканчивается входящим удлинителем 300.
Проксимальный участок центральной канавки 282 заканчивается до конца левой и правой стенок 304, 306 с образованием вилки 308 для вмещения входящего удлинителя 300 из расположенного впереди звена 196a-d, которое закреплено с возможностью поворота шарнирным пальцем 310. Каждое расположенное впереди звено 196a-d имеет плоскую поверхность 312 на проксимальном конце, который, в общем случае, перпендикулярен направлению нагрузки на продольный изгиб со стороны штока 32 запуска. Каждое расположенное сзади звено 196a-d имеет контактную поверхность 314 на дистальном конце, который также, в общем случае, перпендикулярен направлению нагрузки на продольный изгиб. Поперечное сквозное отверстие 302 отнесено на достаточное расстояние, чтобы создать вырез 316 между нижними участками смежных плоской поверхности 312 и контактной поверхности 314 и, тем самым, обеспечить просвет для поворота вниз расположенного сзади звена 196a-d относительно расположенного впереди звена 196a-d. Тем не менее, верхние участки смежных плоской поверхности 312 и контактной поверхности 314 совмещаются в упор, когда расположенные впереди и сзади звенья 196a-d продольно совмещены, и, благодаря этому, сопротивляются дальнейшему изгибу вверх. Как показано, когда смежные звенья 196a-d совмещены продольно в линию, отверстия 302 и пальцы 310 расположены горизонтально, под линией действия штока 32 запуска. Когда к пусковому рычагу 34 прилагают усилия, механизм 210 фрикционного поджима прилагает толкающую нагрузку вдоль линии действия и сжимает последовательные звенья 196a-d. Следовательно, при расположении линии действия усилия запуска выше шарнирных пальцев 310 любые расположенные впереди звенья 196a-d удерживаются в жесткой прямолинейной конфигурации. Наклонная центральная канавка 282 расположенного сзади звена 196b-d направляет дистально выступающее узкое острие 272 собачки 270 в зацепление с входящим удлинителем 300 расположенного впереди звена 196a-c.
Переднее звено 196a дистально соединено с шарнирным сочленением 195, которое содержит элементы формы, которые соединяются с проксимальным концом штока 32 запуска, а также содержит входящий удлинитель 300 и плоскую поверхность 312 аналогично звеньям 196a-d, с промежутком между ними, достаточным для вмещения лапок 320, 322 (Фиг.8) дистально расположенного конца 194 стальной ленты 192, при этом лапки 320, 322 закреплены тем же самым шарнирным пальцем 310, который соединяет переднее звено 196a с шарнирным сочленением 195. Приложение отводящего усилия в данной точке выгодно ослабляет силы трения благодаря направлению усилия вдоль продольной оси штока 32 запуска и прямолинейного участка составной рейки 200.
Расположение зубчатой верхней поверхности 222 на левой стенке 304, которая является отдельной от наклонной центральной канавки 282, обеспечивает преимущество незаедающего прочного зацепления между собачкой 270 и составной рейкой 200, даже если пусковым рычагом 34 выполнены шаги с изменяющейся длиной перемещения. При этом зубчатая верхняя поверхность 222 обеспечивает непрерывное зацепление с промежуточной шестерней 220 для достижения вышеописанных преимуществ.
Следует понимать, что, хотя в описании рассмотрено предпочтительное шарнирное вилочное соединение между звеньями 196a-d, допустимо применение упругого или гибкого соединения. Кроме того, в описании рассмотрены четыре звена 196a-d, но можно выбирать разные количества и длины звеньев в зависимости от подачи запуска, радиуса кривизны и т.д.
Механизм фрикционного поджима.
На Фиг.11-14 приводной механизм 150 запуска с составной передачей изображен в последовательности, которая демонстрирует, каким образом механизм 210 фрикционного поджима (т.е. собачка 270, поджимной диск 278 и поджимной пологий выступ 280) уверенно реагирует на направление движения рычага 34 запуска. Кроме того, поскольку поджимной диск 278 входит во фрикционный контакт с поджимным пологим выступом 280, то поджимной диск 278 проскальзывает, когда осуществляется движение в состоянии полного расцепления или зацепления собачки 270.
На Фиг.11 пусковой рычаг 34 частично нажат до положения, в котором механизм 210 фрикционного поджима начинает осуществлять сцепление двигающегося пускового рычага 34 с составной рейкой 200. В частности, поджимной диск 278 вошел в контакт с проксимальным концом поджимного пологого выступа 280 и, следовательно, начинает поворачиваться против часовой стрелки при наблюдении слева, с передачей данного вращения на собачку 270, которая первоначально не находится в зацеплении с составной рейкой 200. На Фиг.12 приводной механизм 150 запуска продвинут вперед на расстояние, достаточное для того, чтобы собачка 270 полностью повернулась в зацепление с наклонной центральной канавкой 282 первого звена 196a с упором в шарнирное сочленение 195 и, тем самым, стала передавать движение запуска штоку 32 запуска. На Фиг.13 пусковой рычаг 34 и приводной механизм 150 запуска в целом продолжили движение в положение почти полной подачи, при этом во время данного перемещения поджимной диск 278 проскальзывал по поджимному пологому выступу 280. В конце запускающего хода правая нижняя кромка собачки 270 (Фиг.8) контактирует с проксимально направленной верхней скошенной поверхностью 284 закрывающей вилки 162 и поднимает собачку 270 из зацепления со звеньями 196a-d, что допускает отведение составной рейки 200.
На Фиг.14 пусковой рычаг 34 достаточно отпущен для того, чтобы поджимной диск 278 вошел во фрикционное сцепление с поджимным пологим выступом 280 в проксимальном направлении, что вызывает вращение упомянутого диска по часовой стрелке по направлению наблюдения слева и подъем собачки 270. При проксимально направленной крутизне наклонной центральной канавки 282 составной рейки 200 приводной механизм 150 запуска не встречает препятствий движению в проксимальном направлении для подготовки либо к еще одному ходу запуска, либо к циклу отведения.
Следует понимать, что механизм 210 фрикционного поджима можно применить в аппарате, который выполняет, по меньшей мере, один ход.
Механизм блокировки обратного хода.
Согласно вышеизложенному, механизм 250 блокировки обратного хода фиксируется во время ходов запуска для предотвращения отведения штока 32 запуска и, следовательно, приводного механизма 150 запуска до осуществления полной подачи запуска или решения пользователя об отведении. На Фиг.15 механизм 250 блокировки обратного хода представлен в заблокированном состоянии. Рычаг 248 отпускания блокировки обратного хода находится в крайнем проксимальном положении и уже повернул трубку 252 с фасонным пазом блокировки обратного хода в зацепление с кулачковой трубкой 268 блокировки обратного хода так, что продольный участок имеет минимальную длину и создан увеличенный промежуток для планки 266 блокировки обратного хода. Планка 266 блокировки обратного хода наклонена назад под углом, заметным по пружине 264 сжатия блокировки обратного хода, и захватывает шток 32 запуска, как показано на Фиг.16.
На Фиг.16 проксимальный конец 400 каркаса 28 содержит полубарабанный участок 402, который вмещает пружину 264 сжатия блокировки обратного хода в упор с его дистальным кольцевым поясом 404. С проксимальной стороны от пружины 264 каркас 28 содержит сверху и проксимально открытый желоб 406, который сообщается с внутренней областью каркаса 28. Планка 266 блокировки обратного хода является, по существу, плоской планкой с такой формой, чтобы точно входить в открытый желоб 406 вплотную к пружине 264. Сквозное отверстие 408 продолжается сквозь планку 266. В частности, верхний участок планки 266 блокировки обратного хода, который выходит наружу из открытого желоба 406, выступает вверх для восприятия усилия пружины 264. Нижний участок планки 266 блокировки обратного хода удерживается от продольного перемещения и не находится в контакте с пружиной 264. Следовательно, если отсутствует сдерживание кулачковой трубкой 268 блокировки обратного хода, то верхняя часть планки 266 блокировки обратного хода поджата в положение наклона в проксимальном направлении и, тем самым, вынуждает сквозное отверстие 408 в планке 266 блокировки обратного хода защемляться на штоке 32 запуска.
На Фиг.17 механизм 250 блокировки обратного хода показан в деблокированном состоянии. Рычаг 248 отпускания блокировки обратного хода сдвинут вбок вправо, что сообщает вилке 256 блокировки обратного хода движение вправо и, тем самым, вынуждает трубку 252 с фасонным пазом блокировки обратного хода повернуться по часовой стрелке при наблюдении с проксимальной стороны. Кулачковая поверхность 410 трубки 252 с фасонным пазом блокировки обратного хода отклоняется от проксимального выреза 412 в кулачковой трубке 268 блокировки обратного хода и, тем самым, вынуждает последнюю двигаться в дистальном направлении с упором в планку 266 блокировки обратного хода, которая, в свою очередь, перемещается в перпендикулярное неблокированное положение и дополнительно сжимает пружину 264 сжатия блокировки обратного хода.
На Фиг.18 взаимодействие между рычагом 248 отпускания блокировки обратного хода и правой стороной индикаторной шестерни 230 показано после того, как пусковой рычаг 34 нажат дважды. Проем 420 рычага проходит сквозь рычаг 248 отпускания блокировки обратного хода, чтобы вмещать криволинейный выступ 430, выдающийся наружу из индикаторной шестерни 230, и взаимодействовать с данным выступом. Вращение индикаторной шестерни 230 приводит рычаг 248 отпускания блокировки обратного хода в движение в дистальном направлении, что утапливает до предела кнопку 42 отпускания блокировки обратного хода в гнезде 422 кнопки и выводит из зацепления механизм 250 блокировки обратного хода, и приводит его в движение в проксимальном направлении, что выставляет кнопку 42 отпускания блокировки обратного хода наружу, как показано, а также толкает рычаг 248 отпускания блокировки обратного хода вправо для приведения в действие механизма 250 блокировки обратного хода (Фиг.19). Вилка 256 блокировки обратного хода допускает данное движение с продольным пазовым соединением штифтом 258 вилки блокировки обратного хода (не показанным). Данные перемещения рычага 248 отпускания блокировки обратного хода вызываются криволинейным выступом 430, который охватывает почти четверть окружности индикаторной оси 432, на которой поворачивается индикаторная шестерня 230. Участок, крайний по часовой стрелке (при наблюдении справа), или вершина 434 криволинейного выступа 430 наиболее далеко выступает вправо от поверхности индикаторной шестерни 230. Участок, крайний против часовой стрелки, или вход 436 криволинейного выступа 430 находится поэтому на одном уровне с поверхностью индикаторной шестерни 230.
Как показано на Фиг.20-25, проем 420 рычага выполнен по форме с горизонтальным пазом 440, который определяет перемещение в проксимальном и дистальном направлениях, доступное рычагу 248 отпускания блокировки обратного хода, при этом индикаторная ось 432 остается внутри данного горизонтального паза 440. Верхняя выемка 442 и нижняя выемка 444 вертикально расширяют горизонтальный паз 440 и сообщаются с ним, и определяют, в какое угловое положение участок 434, крайний по часовой стрелке, криволинейного выступа 430 продольно перемещает рычаг 248 отпускания блокировки обратного хода. Верхняя и нижняя выемки 442, 444 выполнены с такими размерами, чтобы криволинейный выступ 430 мог входить в соответствующую выемку 442, 444 без наклона рычага 248 отпускания блокировки обратного хода до конца нормального запуска. Проем 420 рычага находится выше продольной оси механизма 250 блокировки обратного хода, и, следовательно, направленное вправо усилие создает вращательное усилие трубки 252 с фасонным пазом блокировки обратного хода.
На Фиг.20 рычаг 248 отпускания блокировки обратного хода и индикаторная шестерня 230 показаны в их начальном положении, и они остаются в данном положении все время, в течение которого приводят в действие закрывающий рычаг 26. В частности, рычаг 248 отпускания блокировки обратного хода расположен дистально, с утоплением до предела кнопки 42 отпускания блокировки обратного хода в гнезде 422 данной кнопки. Криволинейный выступ 430 находится в положении его поворота до предела против часовой стрелки (при наблюдении справа), с вершиной 434 данного выступа, расположенной приблизительно на 6 часов и прилегающей с дистальной стороны к проксимальной вертикальной поверхности нижней выемки 444 проема 420 рычага, и с входом 436 криволинейного выступа 430, расположенным приблизительно на 3 часа.
На Фиг.21 первый ход запуска пускового рычага 34 (не показанного на Фиг.20-25) уже выполнен, при этом вершина 434 оказала воздействие на проксимальную вертикальную поверхность нижней выемки 444, и криволинейный выступ 430 повернулся по часовой стрелке в положение приблизительно на 9 часов. Вследствие этого рычаг 248 отпускания блокировки обратного хода поступательно переместился в проксимальном направлении с выведением наружу кнопки 42 отпускания блокировки обратного хода из гнезда 422 кнопки и привел в действие механизм 250 блокировки обратного хода. Зависимость скорости вращения по часовой стрелке индикаторной шестерни 230 от заданного числа полных ходов запуска выбирают так, чтобы криволинейный выступ 430 оставался свободным по мере выполнения последовательных ходов запуска, как показано на Фиг.22, когда выполнены два хода запуска с перемещением вершины в положение приблизительно на двенадцать часов. Следовательно, вершина 434 является проксимальной по отношению и прилегающей к дистальному вертикальному краю верхней выемки 442, расположенной так, что последующий ход запуска окажет действие на рычаг 248 отпускания блокировки обратного хода и, тем самым, вынудит его горизонтальное перемещение в дистальном направлении. Следует отметить, что во время данных ходов запуска криволинейный выступ 430 остается проксимальным относительно индикаторной оси 432. Нажатие кнопки 42 отпускания привело бы к наезду проксимального края проема 420 рычага на криволинейный выступ 430 и, вследствие этого, к наклону рычага 248 отпускания блокировки обратного хода, как показано на Фиг.19.
На Фиг.23 заканчивается последний ход запуска, во время которого вершина 434 переместилась в положение приблизительно на 3 часа, при этом проксимальный конец горизонтального паза 440 перемещается вверх относительно индикаторной оси 432, кнопка 42 отпускания блокировки обратного хода утапливается до предела, механизм 250 блокировки обратного хода деблокируется и, тем самым, запускается отведение приводного механизма 150 запуска с составной передачей.
На Фиг.24 неблокированный механизм 250 блокировки обратного хода обеспечил возможность пружинного отведения составной рейки 200, что, в свою очередь, вызывает вращение индикаторной шестерни 230 против часовой стрелки при наблюдении справа. Когда начинается отведение приводного механизма 150 запуска, вращение индикаторной шестерни 230 против часовой стрелки вдвигает скошенную поверхность криволинейного выступа 430 в контакт под наклоном с проксимальным краем верхней выемки 442. Продолжение вращения индикаторной шестерни 230 вдвигает криволинейный выступ 430 под верхний участок рычага 248 отпускания обратного хода и наклоняет или отклоняет рычаг 248 в положение, показанное на Фиг.19. Движение наклона рычага 248 отпускания обратного хода обеспечивается для предотвращения продольного перемещения рычага 248 криволинейным выступом 430 во время отведения составной рейки 200. Если составная рейка 200 не отводится в конце последнего хода после того, как механизм 250 блокировки обратного хода автоматически деблокируется в конце последовательности запуска, то вращение индикаторной головки 40 (не показанной на Фиг.20-25), которая закреплена на индикаторной оси 432, должно обеспечить дополнительное усилие для отведения составной рейки 200. Кроме того, следует понимать, что во время частичного срабатывания приводного механизма 150 запуска, как показано на Фиг.22, нажатие кнопки 42 отпускания также должно отводить составную рейку 200 посредством перемещения рычага 248 отпускания блокировки обратного хода в дистальном направлении для деблокирования механизма 250 блокировки обратного хода. Движение отведения продолжается, пока индикаторная шестерня 230 не вернется в ее исходное положение, как показано на Фиг.25.
Следует понимать, что форма проема 420 рычага и размер по дуге дугообразного выступа 430 приведены для наглядности и могут быть изменены соответственно рукоятке, выполненной с возможностью выполнения разного числа ходов запуска.
Следует понимать, что поворотный механизм деблокирования, основанный на взаимодействии индикаторной шестерни 230 и проема 420 рычага, можно заменить другими механизмами передачи.
Блокировка открывания.
На Фиг.26 хирургический инструмент для наложения скобок и разрезания 10 показан в его исходном открытом состоянии с выдвинутыми вперед обоими рычагами, закрывающим 26 и пусковым 34, и отведенной составной рейкой 200. В соответствии с вышеприведенным описанием, в данном состоянии до начала запуска вырез 240 в кольцевом выступе 242 на индикаторной шестерне 230 повернут к верхней поверхности 244 запорного рычага 172, который обычно поворачивается вниз из выреза 240 под действием пружины 180 сжатия, расположенной между конструктивным элементом 182 корпуса и промежуточной дистальной стороной 178 кнопки 38 отпускания закрывания. На Фиг.26 кнопка 38 отпускания закрывания нажата, что обеспечивает ввод верхней поверхности 244 в вырез 240. На Фиг.27 закрывающий рычаг 26 и запорный рычаг 172 находятся в положении зажимного примыкания после нажатия закрывающего рычага 26 к ручке 36 пистолетного типа, и пусковой рычаг 34 повернут в положение для запуска. Кнопка 38 отпускания закрывания не нажата, как видно по растянутой пружине 180 закрывания. Верхняя поверхность 244 запорного рычага 172 повернута ниже кольцевого выступа 242, и индикаторная шестерня 230 деблокирована и может беспрепятственно поворачиваться против часовой стрелки. Движение вниз запорного рычага 172 деблокирует индикаторную шестерню 230 и, следовательно, приводной механизм 150 запуска с составной передачей и позволяет приводить в действие пусковой рычаг 34. Таким образом, когда индикаторная шестерня 230 продолжает поворачиваться при дальнейшем запуске, кнопка 38 отпускания закрывания заблокирована от отпускания зажатого закрывающего рычага 26.
Индикатор положения и отпускающий механизм.
На Фиг.28 показан хирургический инструмент для наложения скобок и разрезания 610, в котором индикаторная головка отведения заменена другим индикаторным устройством 640, продолженным вверх для обеспечения доступного сверху отводящего рычага 642, который функционирует как устройство отведения при заедании запуска, которое можно легко приводить в действие любой рукой. Инструмент 610 показан в открытом положении до начала запуска, что заметно по выдвинутым вперед, в дистальном направлении, рычагам, закрывающему 26 и пусковому 34, и открытому концевому эффектору 12. До начала запуска отводящий рычаг 642 обычно поворачивают в дистальном направлении к корпусу 154 рукоятки. Индикатор 640 может быть связан (не показано) с ранее описанной промежуточной шестерней 220 и приводным механизмом 150 запуска, рассмотренными выше, при этом отводящий рычаг 642 поворачивался бы в проксимальном направлении, когда работают составным механизмом 150, и визуально отображал запуск, а также обеспечивал бы возможность автоматического отведения приложением от руки усилия в дистальном направлении к данному рычагу, как к поворотному индикатору положения. Направление поворота необходимо обращать, поэтому в данном варианте упомянутый рычаг должен быть соединен с промежуточной шестерней 220.
Другой вариант приводного механизма 650 запуска, показанный на Фиг.29, содержит вышеописанный доступный сверху отводящий рычаг 642 и индикаторное устройство 640, которое связано с индикаторной шестерней 660 с первым и вторым нерабочими участками 662, 664 в пределах зубчатой области 668. Первый нерабочий участок 662 обращен к промежуточной шестерне 220, когда отводящий рычаг 642 находится в его дистальном положении с прилеганием к корпусу 154 рукоятки. Тем самым, промежуточной шестерне 220 дана возможность свободного вращения по часовой стрелке и против часовой стрелки во время приведения ее во вращение продольно двигающейся составной рейкой 200. Если E-образный элемент 80 (не показанный на Фиг.29) оказывается прихваченным внутри концевого эффектора 12 по какой-либо причине и не может быть вытянут в проксимальном направлении составной пружиной 184 растяжения/сжатия (не показанной на Фиг.29), то отводящий рычаг 642 может быть оттянут в проксимальном направлении хирургом для поворота индикаторной шестерни 660 по часовой стрелке при наблюдении слева. Данное вращательное перемещение отводящего рычага 660 поворачивает индикаторную шестерню 660 и приводит криволинейный зубчатый сегмент 670, который находится между первым и вторым нерабочими участками 662, 664, в контакт с зубьями промежуточной шестерни 220 для создания действующего сцепления отводящего рычага 642 с приводным механизмом 650 запуска.
Как только данное описанное сцепление создано, хирург может приложить дополнительное усилие к отводящему рычагу 642 для отведения приводного механизма 650 запуска и, тем самым, повернуть промежуточную шестерню 220 против часовой стрелки и продольно переместить составную рейку 200 в продольном направлении для отведения E-образного элмента 80. По мере дополнительного поворота отводящего рычага 642 в положение, показанное на Фиг.30, промежуточная шестерня 220 выходит из зацепления с криволинейным зубчатым сегментом 670 и выводится из сцепления с отводящим рычагом 642 вторым нерабочим участком 664. На данный момент приложение усилия освободило прихваченный приводной механизм 650 запуска и составная пружина 184 растяжения/сжатия может полностью отвести составную рейку 200.
Другой вариант конструкции (не показанный) предусматривает добавление муфты скольжения одностороннего хода, например муфты Спрэга или аналога (не показанной), между отводящим рычагом 642 и индикаторной шестерней 660. В предыдущей конструкции диапазон перемещения отводящего рычага 642 ограничен контактом с корпусом 154 рукоятки на каждом конце диапазона или перемещение меньше полного оборота. Это ограничивает расстояние, на которое приводная система 650 запуска может быть отведена одним перемещением отводящего рычага 642. Добавление муфты скольжения одностороннего хода между отводящим рычагом 642 и индикаторной шестерней 660 обеспечивает для отводящего рычага 642 возможность рабочего зацепления с индикаторной шестерней 660, когда отводящий рычаг 642 поворачивается обратно (из дистального положения в проксимальное положение), и расцепления, когда рычаг 642 движется вперед (из проксимального положения в дистальное положение). Это обеспечивает полное отведение приводного механизма 650 запуска за счет возможности многократных подтягиваний отводящего рычага 642. Второй нерабочий участок 664 на индикаторной шестерне 660 можно исключить, чтобы обеспечить зацепление между большим числом зубьев. Кроме того, применение включающего механизма позволяет повернуть отводящий рычаг вплотную к рукоятке 20 после его использования.
При использовании хирург помещает концевой эффектор 12 и вал 18 через канюлю или троакар в операционное поле и располагает упор 14 и удлиненный желоб 16 как противоположные зажимы для захвата ткани, подлежащей сшиванию и отрезанию. Когда расположение концевого эффектора 12 представляется удовлетворительным, можно полностью нажать закрывающий рычаг 26 к ручке 36 пистолетного типа рукоятки 20 и, тем самым, добиться, чтобы верхний участок 160 закрывающего рычага 26 заблокировался относительно запорного рычага 172, который соединен с возможностью поворота с кнопкой 38 отпускания закрывания. Затем пусковой рычаг 34 нажимают и отпускают заданное число раз, чтобы произвести полную подачу запуска для приведения штока 32 запуска в движение вдоль вала 18 к E-образному элементу 80 в концевом эффекторе 12. Во время запуска механизм 250 блокировки обратного хода находится в заблокированном состоянии, при этом планка 266 блокировки обратного хода может наклоняться назад с ограничением любого движения штока 32 запуска в проксимальном направлении. Движение запуска в дистальном направлении сообщается штоку 32 запуска приводным механизмом 150 запуска с составной передачей, который содержит составную рейку 200, проксимально соединенную со штоком 32 запуска и составленную из звеньев 196a-d, каждое из которых шарнирно соединено с соседними звеньями 196a-d так, что изгиб возможен вниз в ручку 36 пистолетного типа, но не вверх, и, при выпрямлении, образуется жесткая конструкция с приложением усилия над шарнирными пальцами 310 между звеньями 196a-d. В частности, механизм 210 фрикционного поджима, связанный с пусковым рычагом 34, содержит поджимной диск 278, который входит во фрикционное сцепление с корпусом 154 рукоятки так, что движение запуска в дистальном направлении сообщает зацепляющий поджимной момент собачке 270 и, тем самым, поджимает собачку 270 в зацепление с составной рейкой 200. В конце хода собачка 270 поднимается из обеспечивающего запуск зацепления со звеньями 196a-d посредством приведения в контакт со скошенной поверхностью 284 закрывающей вилки 162. Обратное движение приводного механизма 150 запуска вынуждает поджимной диск 278 сообщать противоположный поджимной момент собачке 270 и, тем самым, удерживать собачку 270 над составной рейкой 200, которая благодаря этому удерживается на месте механизмом 250 блокировки обратного хода. По окончании полной подачи запуска криволинейный выступ 430 на индикаторной шестерне 230 отцепляет рычаг 248 отпускания блокировки обратного хода, который подталкивает планку 266 блокировки обратного хода в деблокированное состояние и, тем самым, допускает отведение составной рейки 200 и, следовательно, штока 32 запуска усилием сжатия составной пружины 184 растяжения/сжатия. Вследствие этого, составная рейка 200 отводится в ручку 36 пистолетного типа. В качестве альтернативы, во время ходов запуска хирург может нажать кнопку 42 отпускания блокировки обратного хода, которая вызывает отцепление рычага 248 отпускания блокировки обратного хода. Индикаторная головка 40 может предпочтительно обеспечивать хирургу информацию о том, насколько выполнен запуск, и способствовать отведению E-образного элемента 80, который оказался прихваченным.
Составная передача запуска с автоматическим отведением в конце полной подачи запуска.
Хирургический инструмент для наложения скобок и разрезания 1010, показанный на Фиг.31-32, обеспечивает автоматическое отведение ножа в конце многоходовой подачи запуска. Кроме того, вышеописанные полезные признаки также сохранены для концевого эффектора, который в изображенном варианте представляет собой аппарат 1012 для наложения скобок. Как показано, в частности, на Фиг.31, упор 1014 можно многократно открывать и закрывать с поворотом относительно шарнирного соединения данного упора с удлиненным желобом 1016 для скобок. Узел 1012 для наложения скобок соединен проксимальным концом с удлиненным валом 1018 с образованием участка 1022 рабочих приспособлений. Когда узел 1012 для наложения скобок сомкнут, участок 1022 рабочих приспособлений имеет небольшую площадь сечения, подходящую для вставки через троакар за подсоединенную и манипулирующую снаружи рукоятку 1020.
Рукоятка 1020 содержит установленные на корпусе 1154 рукоятки органы управления, например поворотную ручку 1030, которая поворачивает удлиненный вал 1018 и узел 1012 для наложения скобок вокруг продольной оси вала 1018. Закрывающий рычаг 1026, который поворачивается спереди от ручки 1036 пистолетного типа на штифте 1152 закрывающего рычага, вставленной по бокам поперек рукоятки 1154 корпуса, нажимают для закрывания узла 1012 для наложения скобок. Многоходовый пусковой рычаг 1034, который поворачивается спереди от закрывающего рычага 1026, вынуждает узел 1012 для наложения скобок одновременно отрезать и сшивать скобками ткань, зажатую в данном узле. Поскольку многократные ходы запуска применяют для ослабления усилия, необходимого для выполнения одного хода кистью хирурга, правые и левые индикаторные диски 1040, 1041 (раньше показанные на Фиг.33) поворачиваются с индикацией хода выполнения запуска. Например, полная подача запуска может потребовать три полных хода запуска и, следовательно, индикаторные диски 1040, 1041 поворачиваются на угол до одной трети оборота при каждом ходе. Рычаг 1042 ручного расцепления запуска позволяет выполнить отведение до завершения полной подачи запуска, при необходимости, и обеспечивает возможность поддержки отведения при заедании или недостаточном отводящем поджиме. Кнопка 1038 отпускания закрывания выставлена наружу, когда закрывающий рычаг 1026 зажат, и частичый запуск еще не выполнен, что воспрепятствовало бы отжиму закрывающего рычага 1026.
Как показано на Фиг.31-33, удлиненный вал 1018 содержит, в виде наружного конструктивного элемента, продольно двигающуюся взад-вперед закрывающую трубку 1024, которая поворачивает упор 1014 для выполнения зыкрывания в ответ на нажатие в проксимальном направлении на закрывающий рычаг 1026 рукоятки 1020. Удлиненный желоб 1018 соединен с рукояткой 1020 каркасом 1028 (Фиг.33), который является внутренней частью относительно закрывающей трубки 1024. Каркас 1028 зацеплен с возможностью поворота с рукояткой 1020 так, что поворот поворотной ручки 1030 (Фиг.33) вызывает поворот участка 1022 рабочих приспособлений. Как показано, в частности, на Фиг.33, каждая разъемная половина поворотной ручки 1030 содержит внутренний выступ 1031, который входит в соответствующее удлиненное боковое отверстие 1070 в закрывающей трубке 1024 и далее внутрь для зацепления с каркасом 1028 (не показано на Фиг.31-33), что определяет угловое положение поворота участка 1022 рабочих приспособлений. Продольный размер удлиненного отверстия 1070 является достаточно большим, чтобы обеспечить продольное закрывающее движение закрывающей трубки 1024.
Верхний участок 1160 закрывающего рычага 1026 толкает вперед закрывающую вилку 1162 через посредство закрывающей связи 1164. Закрывающая связь 1164 соединена с возможностью поворота на ее дистальном конце штифтом 1166 закрывающей вилки с закрывающей вилкой 1162 и закреплена с возможностью поворота на ее проксимальном конце штифтом 1168 закрывающей связи. Закрывающий рычаг 1026 поджимается в открытое положение пружиной 1246 натяжения закрывающего рычага, которая прикреплена к проксимальному концу верхнего участка 1160 закрывающего рычага 1026 и к корпусу 1154 рукоятки, выполненному из правой и левой разъемных половин 1156, 1158.
Верхний участок 1160 закрывкающего рычага 1026 содержит проксимальный гребень 1170 с задним вырезом 1171. Кнопка 1038 отпускания закрывания и поворотный запорный рычаг 1172 соединены центральным поперечным шарниром 1173. Пружина 1174 сжатия поджимает кнопку 1038 отпускания закрывания в проксимальном направлении (по часовой стрелке относительно центрального поперечного шарнира 1173 при наблюдении справа). Когда верхний участок 1160 сдвинут назад, и закрывающий рычаг 1026 отпущен, как показано на Фиг.34-35, поворотный запорный рычаг 1172 наезжает на проксимальный гребень 1170 с втягиванием кнопки 1038 отпускания закрывания. Следует понимать, что, когда закрывающий рычаг 1026 достигает своего полностью нажатого положения, то задний вырез 1171 оказывается ниже поворотного запорного рычага 1172, который заходит в задний вырез 1171 и запирается упором в него под нажимом пружины 1174 сжатия. При отведенных составных частях запуска нажатие от руки кнопки 1038 отпускания закрывания поворачивает поворотный запорный рычаг 1172 вверх с отжимом закрывающего рычага 1026.
Если закрывающий рычаг 1026 зажат в проксимальном положении, то шток 1032 запуска сдвигается в дистальном направлении из рукоятки 1020 в ответ на притягивание многоходового пускового рычага 1034 к ручке 1036 пистолетного типа, при этом хирург может наблюдать величину подачи запуска по индикаторным дискам 1040, 1041. Пусковой рычаг 1034 поворачивается на штифте 1202 пускового рычага, который проходит поперечно и вставлен в правую и левую разъемные половины 1156, 1158 корпуса.
Приводной механизм 1150 запуска с составной передачей первоначально отведен и поджат для сохранения в данном положении посредством составной пружины 1184 растяжения/сжатия, которая закреплена внутри ручки 1036 пистолетного типа рукоятки 1020, при этом неподвижный конец 1186 данной пружины прикреплен к корпусу 1154 рукоятки, и подвижный конец 1188 прикреплен к изогнутому вниз и проксимальному отведенному концу 1190 стальной ленты 1192.
Дистально расположенный конец 1194 стальной ленты 1192 прикреплен к крепежному конструктивному элементу 1195 на переднем звене 1196a из множества звеньев 1196a - 1196d, которые образуют составную рейку 1200. Составная рейка 1200 является нежесткой, однако, содержит дистальные звенья, которые образуют прямой жесткий реечный узел, который может передавать значительное усилие запуска через шток 1032 запуска участку 1022 рабочих приспособлений, но при этом легко втягивается в ручку 1036 пистолетного типа, что сокращает до минимума продольный размер рукоятки 1020. Следует понимать, что составная пружина 1184 растяжения/сжатия увеличивает длину доступной подачи запуска и при этом существенно, наполовину, сокращает минимальную длину по сравнению с одиночной пружиной.
Механизм блокировки обратного хода.
Механизм 1250 блокировки обратного хода, показанный на Фиг.33, 35, не допускает, чтобы составная пружина 1184 растяжения/сжатия отводила составную рейку 1200 между ходами запуска. Соединительная подвижная трубка 1131 упирается в первое звено 1196a и соединяется со штоком 1032 запуска для передачи движения запуска. Шток 1032 запуска продолжается в проксимальном направлении из проксимального конца каркаса 1028 и через сквозное отверстие 1408 планки 1266 блокировки обратного хода. Размер сквозного отверстия 1408 назначен таким, чтобы вмещать с возможностью скольжения шток 1032 запуска при перпендикулярном расположении и прихватывать при наклоне. Нижняя соединительная лапка 1271 продолжается в проксимальном направлении из нижней кромки проксимального конца каркаса 1028 с продолжением сквозь вырез 1269 на нижнем краю планки 1266 блокировки обратного хода. Данная нижняя соединительная лапка 1271 подтягивает нижний участок планки 1266 блокировки обратного хода, проксимальный относительно каркаса 1028, так, что планка 1266 блокировки обратного хода располагается перпендикулярно, когда шток 1032 запуска выдвигается в дистальном направлении и позволяет наклонять верхнюю часть назад в запирающее состояние в момент начала отведения штока 1032 запуска. Пружина 1264 сжатия блокировки обратного хода удерживается от перемещения в дистальном направлении проксимальным концом каркаса 1028 и упирается на проксимальной стороне в верхний участок планки 1266 блокировки обратного хода и, тем самым, поджимает планку 1266 блокировки обратного хода в запорное состояние.
Кулачковая трубка 1268 блокировки обратного хода, противодействующая поджимному усилию пружины, охватывает с возможностью скольжения соединительную подвижную трубку 1131 и упирается в планку 1266 блокировки обратного хода. Проксимально выступающая вилка 1256 блокировки обратного хода, соединенная с кулачковой трубкой 1268 блокировки обратного хода, продолжается поверх закрывающей вилки 1162.
Автоматическое отведение с запуском составной рейкой.
Как показано на Фиг.31-41, в хирургический инструмент для наложения скобок и разрезания 1010 введен механизм 1289 автоматического отведения с запуском составной рейкой для обеспечения отведения ножа в конце полной подачи запуска. С данной целью дистальное звено 1196d содержит зубец 1290, который выступает вверх, когда дистальное звено 1196d подается вперед в реечный канал 1291, образованный в закрывающей вилке 1162. Данный зубец 1290 расположен так, чтобы приводить в действие нижний проксимальный кулачок 1292 на рычаге 1248 отпускания блокировки обратного хода (Фиг.40). Как конкретно показано на Фиг.38-39, конструктивные элементы, выполненные в правой и левой разъемных половинах 1156, 1158 корпуса, сдерживают перемещение рычага 1248 отпускания блокировки обратного хода. Гнездо 1296 под палец и круглый палец 1293, образованные, соответственно, между правой и левой разъемными половинами 1156, 1158 корпуса, вмещаются в сквозной продольно удлиненный вырез 1294, выполненный в рычаге 1248 отпускания блокировки обратного хода дистально относительно нижнего проксимального кулачка 1292, что обеспечивает возможность продольного поступательного перемещения, а также поворота на круговом пальце 1293. В правой разъемной половине 1156 корпуса проксимально открытый желобок 1295 содержит проксимальный горизонтальный участок 1295a, который сообщается с участком 1295b, наклоненным вверх и в дистальном направлении, который вмещает правый задний палец 1297 (Фиг.39) вблизи проксимального конца рычага 1248 отпускания блокировки обратного хода, и, тем самым, сообщает последнему поворот вверх по мере того, как рычаг 1248 отпускания блокировки обратного хода достигает крайнего дистального участка его поступательного перемещения. Запирающий конструктивный элемент 1333, выполненный в правой разъемной половине 1156 проксимально относительно рычага 1248 отпускания блокировки обратного хода, препятствует проксимальному перемещению данного рычага после его сборки для удерживания правого заднего пальца 1297 в проксимально открытом желобке 1295.
Как показано на Фиг.39, 40, дистальный конец 1254 рычага 1248 отпускания блокировки обратного хода поджимается, таким образом, в дистальном направлении и вниз, что обеспечивает опускание правого переднего пальца 1298 в дистально открытый ступенчатый конструктивный элемент 1299, выполненный в правой разъемной половине 1156 корпуса, с поджимом в данном зацеплении пружиной 1300 сжатия (Фиг.40), зацепленной за левую скобу 1301 на рычаге 1248 отпускания блокировки обратного хода между правым передним пальцем 1298 и продольно удлиненным вырезом 1294. Другой конец пружины 1300 сжатия закреплен за скобу 1302 (Фиг.38, 40-41), выполненную в правой разъемной половине 1156 корпуса в более проксимальном и нижнем положении, непосредственно над закрывающей вилкой 1266. Пружина 1300 сжатия, таким образом, подтягивает дистальный конец 1254 рычага 1248 отпускания блокировки обратного хода вниз и назад, что приводит к запиранию правого переднего пальца 1298 в дистально открытом ступенчатом конструктивном элементе 1299 при сдвигании в дистальном направлении.
Следовательно, как показано на Фиг.41, после отцепления рычаг 1248 отпускания блокировки обратного хода остается выдвинутым вперед и удерживает планку 1266 блокировки обратного хода в перпендикулярном положении и, тем самым, обеспечивает отведение составной рейки 1200. Когда закрывающая вилка 1266 впоследствии отводится при разжиме концевого эффектора 1012, и выступающий вверх зубец 1303 сброса на закрывающей вилке 1266 входит в контакт с нижним дистальным кулачком 1305 рычага 1248 отпускания блокировки обратного хода и, тем самым, поднимает правый передний палец 1298 из дистально открытого ступенчатого конструктивного элемента 1299 так, что пружина 1264 сжатия блокировки обратного хода может вытолкнуть в проксимальном направлении кулачковую трубку 1268 блокировки обратного хода и рычаг 1248 отпускания блокировки обратного хода в их отведенные положения (Фиг.38).
Приводной механизм запуска с боковой собачкой.
В альтернативном хирургическом инструменте для наложения скобок и разрезания 1010, показанном на Фиг.31-41, сочленение пускового рычага 1034 с составной рейкой 1200 осуществляется иначе, чем в инструменте, показанном на Фиг.1-31. Как показано, в частности, на Фиг.32-37, пусковой рычаг 1034 поворачивается на штифте 1202 пускового рычага, который закреплен к корпусу 1154. Верхний участок 1204 пускового рычага 1034 движется в дистальном направлении относительно штифта 1202 пускового рычага, когда пусковой рычаг 1034 нажимают к ручке 1036 пистолетного типа, с растяжением проксимально расположенной пружины 1206 растяжения пускового рычага (Фиг.33), проксимально закрепленной между верхним участком 1204 пускового рычага 1034 и корпусом 1154. Верхний участок 1204 пускового рычага 1034 зацепляет составную рейку 1200 во время каждого нажатия на пусковой рычаг посредством механизма 1210 с подпружиненной боковой собачкой, который также расцепляется при отпускании пускового рычага 1034.
В частности, наклонная правая боковая канавка 1282, образованная проксимально направленной правой скошенной поверхностью 1284 в каждом из звеньев 1196a-1196d, зацепляется узлом 1285 боковой собачки. В частности, ползун 1270 собачки (Фиг.33, 35) содержит правую и левую нижние направляющие 1272, которые двигаются, соответственно, в левой канавке 1274 (Фиг.33), выполненной в закрывающей вилке 1266 под реечным каналом 1291, и в правой канавке 1275 в направляющей 1276 закрывающей вилки, которая параллельна реечному каналу 1291 и прикреплена к крышке 1277 реечного канала, которая закрывает открытый справа участок реечного канала 1291 в закрывающей вилке 1266, и которая является дистальной относительно движения ползуна 1270 собачки. Как показано на Фиг.33-34, 37, пружина 1278 сжатия закреплена между скобой 1279, расположенной проксимально сверху на направляющей 1276 закрывающей вилки, и скобой 1280, расположенной дистально с правой стороны на ползуне 1270 собачки, что обеспечивает подтягивание ползуна 1270 собачки в проксимальном направлении в контакт с верхним участком 1204 пускового рычага 1034.
Как показано, в частности, на Фиг.33, кулачок 1318 собачки посажен на ползун 1270 собачки с возможностью поворота на вертикальной задней оси 1320, которая проходит сквозь левый проксимальный угол кулачка 1318 собачки и ползуна 1270 собачки. Выемка 1322 кулачка отключения выполнена на дистальном участке верхней поверхности кулачка 1318 для вмещения отключающего кулачка 1324 шарнирно установленного в данную выемку на вертикальной оси 1326, нижний конец которой продолжается в выемку 1328 под пружину собачки на верхней поверхности ползуна 1270 собачки. Пружина 1330 собачки в выемке 1328 под пружину собачки продолжается вправо от вертикальной передней оси 1326 и поджимает кулачок 1318 собачки для поворота против часовой стрелки при наблюдении сверху в зацепление с наклонной правой боковой канавкой 1282. Небольшая спиральная пружина 1332 в выемке 1322 кулачка отключения поджимает отключающий кулачок 1324 для поворота по часовой стрелке при наблюдении сверху, при этом его проксимальный конец поджимается в контакт с фигурным буртиком 1334, выполненным в закрывающей вилке 1266 над реечным каналом 1291.
Как показано на Фиг.36, большой силовой перевес пружины 1330 собачки над небольшой спиральной пружиной 1332 означает, что кулачок 1318 собачки стремится в зацепление с отключающим кулачком 1324, поворачиваемым по часовой стрелке. Как показано на Фиг.37, когда пусковой рычаг 1034 полностью нажат, и начинается его отпускание, отключающая собачка 1324 наталкивается на выступ 1336 в фигурном буртике 1334 по мере того, как отводится ползун 1270 собачки, что вынуждает отключающий кулачок 1324 поворачиваться по часовой стрелке при наблюдении сверху и тем самым отключает зацепление кулачка 1318 собачки с составной рейкой 1200. Форма выемки 1322 кулачка отключения обеспечивает останов поворота по часовой стрелке отключающего кулачка 1324 в угловое положение, перпендикулярное фигурному буртику 1334, с поддержкой данного расцепления во время полного отведения и, тем самым, с исключением шумов храповика.
Ручное отведение многоходового приводного механизма запуска.
На Фиг.33, 35, 42 - 47 второй вариант осуществления хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания 1010 содержит альтернативный ручной отводящий механизм 1500, который обеспечивает индикацию положения запуска, ручное отпускание приводного механизма запуска, ручное отведение и в одном из вариантов осуществления (Фиг.48-54) дополнительно выполняет автоматическое отведение в конце полной подачи запуска. На Фиг.33, 42-43, в частности, показана зубчатая передача 1502, которая также функционально предназначена для визуальной индикации хода подачи запуска и для ручного отведения ножа. Передняя промежуточная шестерня 1220 находится в зацеплении с зубчатой верхней левой поверхностью 1222 составной рейки 1200 (Фиг.33, 44-46). Передняя промежуточная шестерня 1220 находится также в зацеплении с задней промежуточной шестерней 1230, содержащей на правой стороне храповик 1231 небольшого диаметра. Как передняя промежуточная шестерня 1220, так и задняя промежуточная шестерня 1230 соединены с корпусом 1154 рукоятки с возможностью вращения на передней неприводной оси 1232 и задней неприводной оси 1234. Оба конца задней оси 1234 продолжаются сквозь соответствующие правую и левую разъемные половины 1156, 1158 корпуса и соединены с левым и правым индикаторными дисками 1040, 1041. Поскольку задняя ось 1234 свободно вращается в корпусе 1154 рукоятки и имеет шпоночное зацепление с задней шестерней 1230, то индикаторные диски 1040, 1041 поворачиваются с задней шестерней 1230. Передаточное отношение между составной рейкой 1200, промежуточной шестерней 1220 и задней шестерней 1230 можно в предпочтительном варианте подобрать так, чтобы зубья на зубчатой верхней поверхности 1222 имели размеры, которые обеспечивают им подходящую прочность, и чтобы задняя шестерня 1230 делала не более одного поворота за время полной подачи запуска приводного механизма 1150 запуска с составной передачей.
Правый боковой храповик 1231 небольшого диаметра на задней промежуточной шестерне 1230 продолжается в ступицу 1506 ручного отводящего рычага 1024, в частности, с совмещением с вертикальной, продольно ориентированной прорезью 1508 (Фиг.42), разделяющей пополам ступицу 1506. Поперечное сквозное отверстие 1510 ступицы 1506 сообщается с верхней выемкой 1512. Передний участок 1514 имеет такую форму, чтобы вмещать проксимально направленную запорную собачку 1516, которая поворачивается на правом боковом пальце 1518, выполненном в дистальном конце верхней выемки 1512. Задний участок 1520 имеет такую форму, чтобы вмещать L-образную пружинную лапку 1522, которая поджимает запорную собачку 1516 вниз в зацепление с правосторонним храповиком 1231 малого диаметра. Удерживающий конструктивный элемент 1524 (Фиг.38, 45) выступает из правой разъемной половины 1156 корпуса в верхнюю выемку 1512, удерживающую запорную собачку 1516 от зацепления с правосторонним храповиком 1231 малого диаметра, когда ручной отводящий рычаг 1042 находится внизу (Фиг.45). Спиральная пружина 1525 (Фиг.33) поджимает вниз ручной отводящий рычаг 1042.
Во время применения, как показано на Фиг.44-45, составная пружина 1184 растяжения/сжатия может оказываться отсоединенной от составной рейки при ее дистальном расположении. Как показано на Фиг.46-47, когда ручной отводящий рычаг 1042 поднимают, запорная собачка 1516 поворачивается по часовой стрелке и больше не удерживается удерживающим конструктивным элементом 1524 и входит в зацепление с правосторонним храповиком 1231 малого диаметра с поворотом задней промежуточной шестерни 1230 по часовой стрелке при наблюдении слева. Следовательно, передняя промежуточная шестерня 1220 реагирует поворотом против часовой стрелки с отведением составной рейки 1200. Кроме того, из ступицы 1506 выступает правый криволинейный выступ 1530, имеющий такой размер, чтобы контактировать и перемещать в дистальном направлении рычаг 1248 отпускания блокировки обратного хода для деблокирования механизма 1250 блокировки обратного хода, когда поворачивают ручной отводящий рычаг 1042.
Автоматическое отведение кулачковым барабаном.
Показанный на Фиг.48-54 альтернативный автоматический отводящий механизм 1600 для хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания 1010a предусматривает автоматическое отведение в конце полной подачи запуска с использованием передней промежуточной шестерни 1220a, снабженной зубом 1602, который перемещается внутри кольцевой канавки 1604 в кулачковом барабане 1606 до столкновения с преградой 1608 после почти полного оборота, соответствующего трем ходам запуска. Правый выступ 1610 поворачивается вверх в контакт с нижней кулачковой выемкой 1612 для перемещения в дистальном направлении рычага 1248a отпускания блокировки обратного хода.
Как показано, в частности, на Фиг.49, альтернативный рычаг 1248a отпускания блокировки обратного хода содержит дистальный конец 1254, который действует вышеописанным образом. Круглый палец 1293 и гнездо 1296 под палец, образованные между правой и левой разъемными половинами 1156, 1158 корпуса, вмещаются в сквозной, по существу, прямоугольный вырез 1294a, выполненный в рычаге 1248a отпускания блокировки обратного хода позади нижнего кулачка 1192, что обеспечивает возможность продольного поступательного перемещения, а также направленного вниз запорного движения дистального конца 1254 альтернативного рычага 1248a отпускания блокировки обратного хода. В правой разъемной половине 1156 корпуса горизонтальный проксимально открытый желобок 1295a вмещает правый задний палец 1297 вблизи проксимального конца рычага 1248a отпускания блокировки обратного хода.
Во время работы, перед запуском, как показано на Фиг.50, 50A, отведена составная рейка 200, и отведена кулачковая трубка 1268 блокировки обратного хода, что блокирует механизм 1250 блокировки обратного хода, когда пружина 1264 сжатия блокировки обратного хода наклоняет в проксимальном направлении планку 1266 блокировки обратного хода. Альтернативный автоматический отводящий механизм 1600 находится в исходном состоянии с отведенным рычагом 1248a отпускания блокировки обратного хода и со звеном 196a в контакте с передней промежуточной шестерней 1220a. Зуб 1602 находится в положении на шесть часов при полном перемещении кольцевой канавки 1604, двигающейся против часовой стрелки относительно него, с правым выступом 1610, расположенным точно проксимально относительно зуба 1602. На Фиг.51, 51A показано, что выполнен один ход запуска с подъемом одного дистального звена 196b в положение контакта с передней промежуточной шестерней 1220a. Зуб 1602 переместился на одну треть оборота по кольцевой канавке 1604 неподвижного кулачкового барабана 1606. На Фиг.52, 52A показано, что выполнен второй ход запуска с подъемом еще одного звена 196c в положение контакта с передней промежуточной шестерней 1220a. Зуб 1602 переместился на две трети оборота по кольцевой канавке 1604 неподвижного кулачкового барабана 1606. На Фиг.53, 53A показано, что выполнен третий ход запуска с подъемом еще одного звена 196d в положение контакта с передней промежуточной шестерней 1220a. Зуб 1602 переместился полностью вокруг всей кольцевой канавки 1604 в положение контакта с преградой 1608 с запуском вращения против часовой стрелки (при наблюдении справа) кулачкового барабана 1606, приводящего правый выступ 1608 в контакт с рычагом 1248a отпускания блокировки обратного хода. На Фиг.54 показано, что, в ответ на вышеописанное перемещение, рычаг 1248a отпускания блокировки обратного хода переместился в дистальном направлении с запиранием правого переднего пальца 1298 в дистально открытом ступенчатом конструктивном элементе 1299 и деблокированием механизма 1250 блокировки обратного хода.
Несмотря на то, что настоящее изобретение изложено на примере описания нескольких вариантов осуществления, и несмотря на то, что наглядные варианты осуществления описаны достаточно подробно, заявитель не предполагает никакого сужения или ограничения объема притязаний прилагаемой формулы изобретения приведенными подробностями. Специалистам в данной области техники могут быть очевидны дополнительные преимущества и модификации.
Например, в настоящем описании приведен хирургический инструмент для наложения скобок и разрезания 10, который предпочтительно содержит раздельные и четко выделенные действия закрывания и запуска, что обеспечивает гибкость при клиническом применении. Однако следует понимать, что устройства по настоящему изобретению могут содержать рукоятку, которая преобразует единственное действие пользователя в движение запуска, которое закрывает аппарат и осуществляет его запуск.
Кроме того, хотя описана рукоятка с ручным приводом, вышеописанная составная рейка может быть встроена в рукоятку с электрическим или другим приводом, что обеспечит уменьшение размера рукоятки или другие преимущества. Например, несмотря на удобство частичного укладывания составной рейки в ручку пистолетного типа, следует понимать, что шарнирное соединение между звеньями позволяет укладывать звенья параллельно прямому участку, образованному стержнем и стволом рукоятки.
В другом примере хирургический аппарат может содержать прямую рейку, которая содержит особенности в соответствии с аспектами настоящего изобретения, например автоматическое отведение в конце подачи запуска и ручное отведение при запуске.

Claims (21)

1. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, реагирующий на продольное перемещение запуска для выполнения хирургической операции;
вал, соединенный с концевым эффектором;
пусковой элемент, вмещающийся с возможностью скольжения в вал для передачи на концевой эффектор перемещения запуска между положением до запуска и положением полного запуска;
приводной механизм запуска, реагирующий на множество ходов запуска выдвижением пускового элемента по валу;
отводящую пружину, подтягивающую пусковой элемент в проксимальном направлении из вала;
механизм блокировки обратного хода, способный к зацеплению с пусковым элементом в ответ на его перемещение в проксимальном направлении; и
механизм отпускания блокировки обратного хода, функционально выполненный с возможностью блокирования механизма блокировки обратного хода в расцепленном состоянии после достижения полной подачи запуска пускового элемента.
2. Хирургический инструмент по п.1, в котором механизм блокировки обратного хода содержит:
запирающую планку, содержащую отверстие, охватывающее по окружности пусковой элемент, при этом, запирающая планка выполнена с возможностью поворачиваться из заблокированного положения, в котором отверстие находится с пусковым элементом в блокирующем зацеплении, в деблокированное положение, в котором отверстие находится с пусковым элементом в зацеплении с возможностью скольжения,
пружину блокировки обратного хода, выполненную с возможностью поджимать запирающую планку в заблокированное положение; и
рычаг отпускания блокировки обратного хода, расположенный так, чтобы действовать против поджимного усилия пружины блокировки обратного хода.
3. Хирургический инструмент по п.1, в котором рукоятка функционально выполнена с возможностью фиксации концевого эффектора в закрытом состоянии во время ходов запуска закрывающей вилкой, выдвинутой в дистальном направлении, при этом закрывающая вилка содержит деблокирующий конструктивный элемент, ориентированный при отпускании на деблокирование механизма блокировки обратного хода.
4. Хирургический инструмент по п.1, дополнительно содержащий рукоятку, при этом пусковой элемент содержит рейку, заключенную в рукоятке и соединенную с отводящей пружиной, механизм отпускания блокировки обратного хода связан с рейкой для перемещения в дистальном направлении механизма отпускания блокировки обратного хода.
5. Хирургический инструмент по п.4, в котором элемент отпускания блокировки обратного хода содержит рычаг отпускания блокировки обратного хода с дистальным концом и проксимальным концом, при этом рычаг отпускания блокировки обратного хода закреплен в рукоятке с возможностью перемещения дистального конца в дистальном направлении и вниз в контакт с механизмом блокировки обратного хода в ответ на смещение в дистальном направлении проксимального конца.
6. Хирургический инструмент по п.5, в котором рейка содержит проксимально расположенный зубец, ориентированный для перемещения в дистальном направлении проксимального конца рычага отпускания блокировки обратного хода.
7. Хирургический инструмент по п.5, дополнительно содержащий зубчатую передачу, сцепленную с рейкой, функционально выполненную с возможностью поворота кулачка в дистально двигающий контакт с проксимальным концом рычага отпускания блокировки обратного хода в ответ на полную подачу запуска рейки.
8. Хирургический инструмент по п.7, в котором зубчатая передача содержит промежуточную шестерню, находящуюся в зацеплении с рейкой и имеющую размер для совершения одного оборота в ответ на полную подачу запуска рейки, и содержит кулачковый барабан, содержащий кулачок, реагирующий на промежуточную шестерню перемещением в дистальном направлении рычага отпускания блокировки обратного хода.
9. Хирургический инструмент по п.1, в котором концевой эффектор содержит:
удлиненный желоб, соединенный с валом;
упор, соединенный с возможностью поворота с упомянутым желобом для зажима ткани; и
кассету для скобок, вмещаемую в упомянутый удлиненный желоб;
в котором упомянутый пусковой элемент дистально оканчивается стержнем запуска, функционально выполненным для приведения кассеты для скобок в действие по формированию скобок в зажатой ткани.
10. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, реагирующий на продольное перемещение запуска для выполнения хирургической операции, содержащий удлиненный желоб, упор, соединенный с возможностью поворота с удлиненным желобом для зажима ткани, и кассету для скобок, вмещаемую в удлиненный желоб;
вал, соединенный с удлиненным желобом концевого эффектора;
пусковой элемент, вмещающийся с возможностью скольжения в вал для передачи на концевой эффектор перемещения запуска для приведения в действие кассеты для скобок и для отрезания зажатой ткани;
отводящую пружину, подтягивающую пусковой элемент в проксимальном направлении из вала;
пусковой рычаг;
приводной механизм запуска, реагирующий на множество ходов запуска пускового рычага, селективно вводящего собачку в зацепление с пусковым элементом, выполнением его полной подачи запуска;
механизм блокировки обратного хода, способный к зацеплению с пусковым элементом в ответ на его перемещение в проксимальном направлении, содержащий:
запирающую планку, содержащую отверстие, охватывающее по окружности пусковой элемент, при этом запирающая планка выполнена с возможностью поворачиваться из заблокированного положения, в котором отверстие находится с пусковым элементом в блокирующем зацеплении, в деблокированное положение, в котором отверстие находится с пусковым элементом в зацеплении с возможностью скольжения,
пружину блокировки обратного хода, выполненную с возможностью поджимать запирающую планку в заблокированное положение, и
рычаг отпускания блокировки обратного хода, расположенный с возможностью действовать против поджимного усилия пружины блокировки обратного хода за счет наличия дистального конца и проксимального конца, при этом рычаг отпускания блокировки обратного хода закреплен с возможностью перемещения дистального конца в дистальном направлении и вниз в контакт с механизмом блокировки обратного хода в ответ на смещение в дистальном направлении проксимального конца; и
механизм отпускания блокировки обратного хода, функционально выполненный с возможностью блокирования механизма блокировки обратного хода в расцепленном состоянии после достижения полной подачи запуска пускового элемента.
11. Хирургический инструмент по п.10, в котором пусковой элемент содержит проксимально расположенный зубец, ориентированный для перемещения в дистальном направлении проксимального конца рычага отпускания блокировки обратного хода.
12. Хирургический инструмент по п.11, в котором пусковой элемент дополнительно содержит рейку, содержащую зубец.
13. Хирургический инструмент по п.12, дополнительно содержащий рукоятку с направленной вниз ручкой, при этом рейка дополнительно содержит ряд звеньев, способных изгибаться вниз в направленную вниз ручку.
14. Хирургический инструмент по п.10, дополнительно содержащий зубчатую передачу, сцепленную с рейкой, функционально выполненную с возможностью поворота кулачкового барабана в дистально двигающий контакт с проксимальным концом рычага отпускания блокировки обратного хода в ответ на полную подачу запуска рейки.
15. Хирургический инструмент по п.10, в котором пусковой элемент содержит рейку, при этом хирургический инструмент дополнительно содержит зубчатую передачу, сцепленную с рейкой, функционально выполненную с возможностью поворота кулачка в дистально двигающий контакт с проксимальным концом рычага отпускания блокировки обратного хода в ответ на полную подачу запуска рейки.
16. Хирургический инструмент по п.15, в котором зубчатая передача содержит промежуточную шестерню, находящуюся в зацеплении с рейкой и имеющую размер для совершения одного оборота в ответ на полную подачу запуска рейки, и содержит кулачковый барабан, реагирующий на промежуточную шестерню перемещением в дистальном направлении рычага отпускания блокировки обратного хода.
17. Хирургический инструмент, содержащий:
узел для наложения скобок;
вал, соединенный с удлиненным желобом узла для наложения скобок;
пусковой элемент, вмещающийся с возможностью скольжения в вал для передачи на узел для наложения скобок перемещения запуска;
отводящую пружину, подтягивающую пусковой элемент в проксимальном направлении из вала;
механизм блокировки обратного хода с запирающим элементом, поджимаемым в фиксирующий контакт не под прямым углом с пусковым элементом;
рычаг отпускания блокировки обратного хода с возможностью расположения для перемещения запирающего элемента механизма блокировки обратного хода в нефиксирующий контакт под прямым углом с пусковым элементом; и
приводной механизм запуска, реагирующий на полную подачу запуска пускового элемента позиционированием рычага отпускания блокировки обратного хода.
18. Хирургический инструмент по п.17, в котором пусковой элемент содержит рейку, при этом хирургический инструмент дополнительно содержит зубчатую передачу, сцепленную с рейкой, функционально выполненную с возможностью поворота кулачка в дистально двигающий контакт с проксимальным концом рычага отпускания блокировки обратного хода в ответ на полную подачу запуска рейки.
19. Хирургический инструмент по п.18, в котором зубчатая передача содержит промежуточную шестерню, находящуюся в зацеплении с рейкой и имеющую размер для совершения одного оборота в ответ на полную подачу запуска рейки, и содержит кулачковый барабан, содержащий кулачок, реагирующий на промежуточную шестерню перемещением в дистальном направлении рычага отпускания блокировки обратного хода.
20. Хирургический инструмент по п.17, дополнительно содержащий рукоятку, которая ограничивает перемещение рычага отпускания блокировки обратного хода, при этом рычаг отпускания блокировки обратного хода имеет дистальный конец и проксимальный конец, рычаг отпускания блокировки обратного хода закреплен с возможностью перемещения дистального конца в дистальном направлении и вниз в контакт с механизмом блокировки обратного хода в ответ на смещение в дистальном направлении проксимального конца, при этом пусковой элемент содержит рейку, содержащую проксимально расположенный зубец, ориентированный для перемещения в дистальном направлении проксимального конца рычага отпускания блокировки обратного хода.
21. Хирургический инструмент по п.20, в котором дистальный участок содержит передний палец, поджимаемый вниз в запирающий конструктивный элемент пружиной сжатия при перемещении в дистальном направлении, при этом рукоятка функционально выполнена с возможностью фиксации концевого эффектора в закрытом состоянии во время ходов запуска закрывающей вилкой, выдвинутой в дистальном направлении, при этом, закрывающая вилка содержит деблокирующий конструктивный элемент, ориентированный при отпускании на деблокирование механизма блокировки обратного хода подъемом переднего пальца из запирающего конструктивного элемента.
RU2006103353/14A 2005-02-07 2006-02-06 Многоходовой механизм с автоматическим отведением в конце хода RU2419392C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/052,632 2005-02-07
US11/052,632 US7083075B2 (en) 2003-09-29 2005-02-07 Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006103353A RU2006103353A (ru) 2007-08-20
RU2419392C2 true RU2419392C2 (ru) 2011-05-27

Family

ID=36587042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006103353/14A RU2419392C2 (ru) 2005-02-07 2006-02-06 Многоходовой механизм с автоматическим отведением в конце хода

Country Status (15)

Country Link
US (1) US7083075B2 (ru)
EP (2) EP1690501B2 (ru)
JP (1) JP5154017B2 (ru)
KR (1) KR101233999B1 (ru)
CN (1) CN100539954C (ru)
AT (1) ATE503424T1 (ru)
AU (1) AU2006200288B2 (ru)
BR (1) BRPI0600240B1 (ru)
CA (1) CA2535224C (ru)
DE (1) DE602006020945D1 (ru)
HK (1) HK1090822A1 (ru)
MX (1) MXPA06001424A (ru)
PL (1) PL2263566T3 (ru)
RU (1) RU2419392C2 (ru)
SG (1) SG125182A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2638686C2 (ru) * 2012-03-28 2017-12-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий элементы врастания в ткань
RU2639860C2 (ru) * 2012-03-28 2017-12-22 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсаторы толщины ткани для круговых хирургических сшивающих аппаратов

Families Citing this family (969)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5782396A (en) 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
EP1635713B1 (en) 2003-06-17 2012-04-11 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapling device
US7434715B2 (en) * 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US7879070B2 (en) 2004-07-28 2011-02-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for grasper
US7487899B2 (en) 2004-07-28 2009-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP complete firing system lockout mechanism
US8057508B2 (en) 2004-07-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation locking mechanism
US7857183B2 (en) 2004-07-28 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7513408B2 (en) 2004-07-28 2009-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism
US8317074B2 (en) 2004-07-28 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for circular stapler
US7914551B2 (en) 2004-07-28 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for multi-fire surgical fastening instrument
PL1802245T3 (pl) 2004-10-08 2017-01-31 Ethicon Endosurgery Llc Ultradźwiękowy przyrząd chirurgiczny
US7780054B2 (en) 2005-02-18 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint
US7784663B2 (en) * 2005-03-17 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry
US11291443B2 (en) 2005-06-03 2022-04-05 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
EP3738521B1 (en) 2005-06-03 2023-10-18 Covidien LP Surgical stapler with timer and feedback display
US8627995B2 (en) * 2006-05-19 2014-01-14 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US7407075B2 (en) * 2005-08-15 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument
US7401721B2 (en) 2005-08-15 2008-07-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US8579178B2 (en) 2005-08-15 2013-11-12 Covidien Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staples sizes
US7398908B2 (en) * 2005-08-15 2008-07-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070194079A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Hueil Joseph C Surgical stapling device with staple drivers of different height
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7357287B2 (en) 2005-09-29 2008-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
CA2563147C (en) 2005-10-14 2014-09-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US7673783B2 (en) 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7799039B2 (en) 2005-11-09 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector
US7673780B2 (en) 2005-11-09 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20070175950A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US8794496B2 (en) * 2006-09-11 2014-08-05 Covidien Lp Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US7665647B2 (en) 2006-09-29 2010-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling device with closure apparatus for limiting maximum tissue compression force
US8708210B2 (en) 2006-10-05 2014-04-29 Covidien Lp Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument
US7963431B2 (en) * 2006-10-06 2011-06-21 Tyco Healthcare Group, Lp Grasping jaw mechanism
US8608043B2 (en) 2006-10-06 2013-12-17 Covidien Lp Surgical instrument having a multi-layered drive beam
US7866525B2 (en) 2006-10-06 2011-01-11 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
US7967178B2 (en) 2006-10-06 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Grasping jaw mechanism
US8336751B2 (en) 2006-10-06 2012-12-25 Covidien Lp Grasping jaw mechanism
US8733614B2 (en) 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
US7721936B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8540128B2 (en) 2007-01-11 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with a curved end effector
US7753246B2 (en) 2007-01-31 2010-07-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
US7950562B2 (en) 2007-01-31 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
US7431188B1 (en) 2007-03-15 2008-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered articulation
US7735703B2 (en) 2007-03-15 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Re-loadable surgical stapling instrument
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8142461B2 (en) * 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
ES2627617T3 (es) * 2007-03-22 2017-07-28 Covidien Lp Aparato para formar cierres quirúrgicos de altura variable
US8056787B2 (en) * 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US7490749B2 (en) * 2007-03-28 2009-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member
US8006885B2 (en) 2007-04-09 2011-08-30 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered retraction
US11259801B2 (en) 2007-04-13 2022-03-01 Covidien Lp Powered surgical instrument
US7950560B2 (en) 2007-04-13 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical instrument
US20080255413A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
US8800837B2 (en) 2007-04-13 2014-08-12 Covidien Lp Powered surgical instrument
US7823760B2 (en) 2007-05-01 2010-11-02 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device platform
CA2685717C (en) 2007-05-07 2015-08-11 Tyco Healthcare Group Lp Variable size-uniform compression staple assembly
US7931660B2 (en) 2007-05-10 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Powered tacker instrument
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US7819299B2 (en) 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US20080308603A1 (en) 2007-06-18 2008-12-18 Shelton Frederick E Cable driven surgical stapling and cutting instrument with improved cable attachment arrangements
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US7658311B2 (en) 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8348972B2 (en) 2007-07-11 2013-01-08 Covidien Lp Surgical staple with augmented compression area
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8061576B2 (en) 2007-08-31 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
JP2010540186A (ja) 2007-10-05 2010-12-24 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 人間工学的外科用器具
US7922063B2 (en) 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
US7954685B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Articulation and firing force mechanisms
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US7905381B2 (en) 2008-09-19 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with cutting member arrangement
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US7913891B2 (en) 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7810692B2 (en) 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7861906B2 (en) * 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US20090206133A1 (en) 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819297B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7819296B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8371491B2 (en) 2008-02-15 2013-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector having buttress retention features
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US7959051B2 (en) 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US8733611B2 (en) 2008-03-12 2014-05-27 Covidien Lp Ratcheting mechanism for surgical stapling device
US8231041B2 (en) * 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US7926691B2 (en) 2008-04-14 2011-04-19 Tyco Healthcare Group, L.P. Variable compression surgical fastener cartridge
US8100310B2 (en) * 2008-04-14 2012-01-24 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener apparatus
US8231040B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US20090255974A1 (en) * 2008-04-14 2009-10-15 Tyco Healthcare Group Lp Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression
US8028884B2 (en) 2008-04-22 2011-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Cartridge for applying varying amounts of tissue compression
US20090270862A1 (en) * 2008-04-25 2009-10-29 Greg Arcenio Medical device with one-way rotary drive mechanism
US8464922B2 (en) 2008-05-09 2013-06-18 Covidien Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US9016541B2 (en) * 2008-05-09 2015-04-28 Covidien Lp Varying tissue compression with an anvil configuration
US8967446B2 (en) * 2008-05-09 2015-03-03 Covidien Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US8186556B2 (en) 2008-05-09 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener apparatus
US8091756B2 (en) * 2008-05-09 2012-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression using take-up component
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
US7942303B2 (en) 2008-06-06 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Knife lockout mechanisms for surgical instrument
US7789283B2 (en) 2008-06-06 2010-09-07 Tyco Healthcare Group Lp Knife/firing rod connection for surgical instrument
US8701959B2 (en) 2008-06-06 2014-04-22 Covidien Lp Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument
US7934756B2 (en) 2008-06-11 2011-05-03 Kroeze Designs, Llc Adjustable gripping device
US7543730B1 (en) * 2008-06-24 2009-06-09 Tyco Healthcare Group Lp Segmented drive member for surgical instruments
US8011551B2 (en) 2008-07-01 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus
US8074858B2 (en) 2008-07-17 2011-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical retraction mechanism
US20100023052A1 (en) 2008-07-23 2010-01-28 Tyco Healthcare Group Lp Staple for use in surgical procedures
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US20100051668A1 (en) 2008-09-03 2010-03-04 Milliman Keith L Surgical instrument with indicator
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
US7837080B2 (en) 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US7896214B2 (en) 2008-09-23 2011-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US8215532B2 (en) 2008-09-23 2012-07-10 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
RU2525225C2 (ru) 2009-02-06 2014-08-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
US8292154B2 (en) 2009-04-16 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus for applying tissue fasteners
US8127976B2 (en) 2009-05-08 2012-03-06 Tyco Healthcare Group Lp Stapler cartridge and channel interlock
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8132706B2 (en) 2009-06-05 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus having articulation mechanism
US8821514B2 (en) 2009-06-08 2014-09-02 Covidien Lp Powered tack applier
US8344596B2 (en) 2009-06-24 2013-01-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transducer arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US8342378B2 (en) 2009-08-17 2013-01-01 Covidien Lp One handed stapler
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8956349B2 (en) 2009-10-09 2015-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8141762B2 (en) 2009-10-09 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler comprising a staple pocket
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8152041B2 (en) 2009-10-14 2012-04-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression aided by elastic members
US8418907B2 (en) 2009-11-05 2013-04-16 Covidien Lp Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism
US8353438B2 (en) 2009-11-19 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with rigid cap assembly configured for easy removal
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8469254B2 (en) * 2010-01-22 2013-06-25 Covidien Lp Surgical instrument having a drive assembly
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8672209B2 (en) * 2010-02-25 2014-03-18 Design Standards Corporation Laproscopic stapler
US8348127B2 (en) 2010-04-07 2013-01-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9480476B2 (en) 2010-09-30 2016-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising resilient members
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9168038B2 (en) 2010-09-30 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator
US8783542B2 (en) 2010-09-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fasteners supported by a fastener cartridge support
AU2011308701B2 (en) 2010-09-30 2013-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US20120248169A1 (en) 2010-09-30 2012-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US8893949B2 (en) * 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US8899461B2 (en) 2010-10-01 2014-12-02 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8308041B2 (en) 2010-11-10 2012-11-13 Tyco Healthcare Group Lp Staple formed over the wire wound closure procedure
US9033204B2 (en) 2011-03-14 2015-05-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapling devices with tissue-puncturing anvil features
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9271728B2 (en) 2011-06-09 2016-03-01 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9289209B2 (en) 2011-06-09 2016-03-22 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9451959B2 (en) 2011-06-09 2016-09-27 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8763876B2 (en) 2011-06-30 2014-07-01 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge for use therewith
US20130012958A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Stanislaw Marczyk Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9155537B2 (en) 2011-08-08 2015-10-13 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9724095B2 (en) 2011-08-08 2017-08-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9539007B2 (en) 2011-08-08 2017-01-10 Covidien Lp Surgical fastener applying aparatus
US8789739B2 (en) 2011-09-06 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Continuous stapling instrument
US9258039B2 (en) 2011-09-08 2016-02-09 Qualcomm Incorporated Devices for sending and receiving quantization quality feedback
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9016539B2 (en) 2011-10-25 2015-04-28 Covidien Lp Multi-use loading unit
US8740036B2 (en) 2011-12-01 2014-06-03 Covidien Lp Surgical instrument with actuator spring arm
US10299815B2 (en) 2012-01-19 2019-05-28 Covidien Lp Surgical instrument with clam releases mechanism
US8864010B2 (en) 2012-01-20 2014-10-21 Covidien Lp Curved guide member for articulating instruments
EP2811932B1 (en) 2012-02-10 2019-06-26 Ethicon LLC Robotically controlled surgical instrument
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US8979827B2 (en) 2012-03-14 2015-03-17 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
BR112014024194B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
RU2639857C2 (ru) 2012-03-28 2017-12-22 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулу для среды с низким давлением
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9526497B2 (en) 2012-05-07 2016-12-27 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
BR112014032740A2 (pt) 2012-06-28 2020-02-27 Ethicon Endo Surgery Inc bloqueio de cartucho de clipes vazio
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9232944B2 (en) 2012-06-29 2016-01-12 Covidien Lp Surgical instrument and bushing
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9408605B1 (en) * 2012-07-12 2016-08-09 Cardica, Inc. Single-trigger clamping and firing of surgical stapler
BR112015007010B1 (pt) 2012-09-28 2022-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc Atuador de extremidade
US9364217B2 (en) 2012-10-16 2016-06-14 Covidien Lp In-situ loaded stapler
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
CN102920494A (zh) * 2012-11-22 2013-02-13 江西源生狼和医疗器械有限公司 包皮环切缝合器
US9345480B2 (en) 2013-01-18 2016-05-24 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge members for use therewith
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US9517065B2 (en) 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US9839421B2 (en) 2013-02-28 2017-12-12 Ethicon Llc Jaw closure feature for end effector of surgical instrument
US9622746B2 (en) 2013-02-28 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Distal tip features for end effector of surgical instrument
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9358003B2 (en) 2013-03-01 2016-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electromechanical surgical device with signal relay arrangement
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
US10561432B2 (en) 2013-03-05 2020-02-18 Covidien Lp Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument
JP2014171904A (ja) 2013-03-12 2014-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc 発射システムロックアウト装置を備える電動外科用器具
US9629628B2 (en) 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9717498B2 (en) 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9888921B2 (en) 2013-03-13 2018-02-13 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9814463B2 (en) 2013-03-13 2017-11-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9364235B2 (en) 2013-03-14 2016-06-14 C.R. Bard, Inc. Power assist device for a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9510827B2 (en) 2013-03-25 2016-12-06 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US20140291379A1 (en) 2013-03-27 2014-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a cutting member path
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9844368B2 (en) 2013-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical system comprising first and second drive systems
ES2799580T3 (es) * 2013-05-15 2020-12-18 Aesculap Ag Aparato quirúrgico de grapado y corte
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9445810B2 (en) 2013-06-12 2016-09-20 Covidien Lp Stapling device with grasping jaw mechanism
CN103340672A (zh) * 2013-06-29 2013-10-09 周勇飞 包皮环切吻合器
US9283054B2 (en) 2013-08-23 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive displays
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9662108B2 (en) 2013-08-30 2017-05-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US20140171986A1 (en) 2013-09-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Comliant Portion
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
EP3065648A1 (en) 2013-11-04 2016-09-14 Covidien LP Surgical fastener applying apparatus
AU2013403917A1 (en) 2013-11-04 2016-04-28 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
CN110063762B (zh) 2013-11-04 2022-04-15 柯惠Lp公司 手术紧固件施加装置
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9867613B2 (en) 2013-12-19 2018-01-16 Covidien Lp Surgical staples and end effectors for deploying the same
US9549735B2 (en) 2013-12-23 2017-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a firing member including fastener transfer surfaces
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9848874B2 (en) 2014-02-14 2017-12-26 Covidien Lp Small diameter endoscopic stapler
US9707005B2 (en) 2014-02-14 2017-07-18 Ethicon Llc Lockout mechanisms for surgical devices
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
US9775608B2 (en) 2014-02-24 2017-10-03 Ethicon Llc Fastening system comprising a firing member lockout
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9757126B2 (en) 2014-03-31 2017-09-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US10542988B2 (en) 2014-04-16 2020-01-28 Ethicon Llc End effector comprising an anvil including projections extending therefrom
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9801627B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Fastener cartridge for creating a flexible staple line
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US9668733B2 (en) 2014-04-21 2017-06-06 Covidien Lp Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples
US9861366B2 (en) 2014-05-06 2018-01-09 Covidien Lp Ejecting assembly for a surgical stapler
WO2015174985A1 (en) 2014-05-15 2015-11-19 Lp Covidien Surgical fastener applying apparatus
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US9848877B2 (en) * 2014-09-02 2017-12-26 Ethicon Llc Methods and devices for adjusting a tissue gap of an end effector of a surgical device
US9788835B2 (en) 2014-09-02 2017-10-17 Ethicon Llc Devices and methods for facilitating ejection of surgical fasteners from cartridges
US10111679B2 (en) 2014-09-05 2018-10-30 Ethicon Llc Circuitry and sensors for powered medical device
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
CN104490440B (zh) * 2014-12-30 2016-09-14 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科手术器械
EP3242618B1 (en) * 2015-01-09 2023-12-13 DePuy Synthes Products, Inc. Electric motor driven tool for orthopedic impacting
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
US10285698B2 (en) 2015-02-26 2019-05-14 Covidien Lp Surgical apparatus
US9931118B2 (en) 2015-02-27 2018-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Reinforced battery for a surgical instrument
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US9918717B2 (en) 2015-03-18 2018-03-20 Covidien Lp Pivot mechanism for surgical device
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10463368B2 (en) 2015-04-10 2019-11-05 Covidien Lp Endoscopic stapler
US10299789B2 (en) 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10039532B2 (en) 2015-05-06 2018-08-07 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US10143474B2 (en) 2015-05-08 2018-12-04 Just Right Surgical, Llc Surgical stapler
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10178992B2 (en) 2015-06-18 2019-01-15 Ethicon Llc Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments
US10405858B2 (en) * 2015-06-30 2019-09-10 C.R. Bard, Inc. Actuation lockout for a surgical instrument
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10548599B2 (en) 2015-07-20 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic stapler and staple
US9987012B2 (en) 2015-07-21 2018-06-05 Covidien Lp Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
CN108135604B (zh) * 2015-07-30 2022-02-18 伊西康有限责任公司 包括用于绕过外科器械的可操作步骤的系统的外科器械
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10166023B2 (en) * 2015-08-24 2019-01-01 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector
JP6828018B2 (ja) 2015-08-26 2021-02-10 エシコン エルエルシーEthicon LLC ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ
US10390829B2 (en) 2015-08-26 2019-08-27 Ethicon Llc Staples comprising a cover
MX2022006189A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10314587B2 (en) 2015-09-02 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10687884B2 (en) 2015-09-30 2020-06-23 Ethicon Llc Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments
US11690623B2 (en) 2015-09-30 2023-07-04 Cilag Gmbh International Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge
US10213204B2 (en) 2015-10-02 2019-02-26 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10772632B2 (en) 2015-10-28 2020-09-15 Covidien Lp Surgical stapling device with triple leg staples
US10595864B2 (en) 2015-11-24 2020-03-24 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10966717B2 (en) 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10709469B2 (en) 2016-01-15 2020-07-14 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with energy conservation techniques
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーEthicon LLC 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US10245030B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems
US10349937B2 (en) 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10376263B2 (en) 2016-04-01 2019-08-13 Ethicon Llc Anvil modification members for surgical staplers
US10675021B2 (en) 2016-04-01 2020-06-09 Ethicon Llc Circular stapling system comprising rotary firing system
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
US11065022B2 (en) 2016-05-17 2021-07-20 Covidien Lp Cutting member for a surgical instrument
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11000278B2 (en) 2016-06-24 2021-05-11 Ethicon Llc Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10441305B2 (en) * 2016-08-18 2019-10-15 Covidien Lp Surgical forceps
US10828056B2 (en) 2016-08-25 2020-11-10 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10631857B2 (en) 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11642126B2 (en) 2016-11-04 2023-05-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue pockets
US10492784B2 (en) 2016-11-08 2019-12-03 Covidien Lp Surgical tool assembly with compact firing assembly
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10524789B2 (en) 2016-12-21 2020-01-07 Ethicon Llc Laterally actuatable articulation lock arrangements for locking an end effector of a surgical instrument in an articulated configuration
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US10675026B2 (en) * 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US10448950B2 (en) 2016-12-21 2019-10-22 Ethicon Llc Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
JP2020501779A (ja) 2016-12-21 2020-01-23 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用ステープル留めシステム
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US10709901B2 (en) 2017-01-05 2020-07-14 Covidien Lp Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US20180235618A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US11350915B2 (en) 2017-02-23 2022-06-07 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US10390826B2 (en) 2017-05-08 2019-08-27 Covidien Lp Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use
US11311295B2 (en) 2017-05-15 2022-04-26 Covidien Lp Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10786253B2 (en) 2017-06-28 2020-09-29 Ethicon Llc Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US10624636B2 (en) 2017-08-23 2020-04-21 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US10806452B2 (en) 2017-08-24 2020-10-20 Covidien Lp Loading unit for a surgical stapling instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10987104B2 (en) 2017-10-30 2021-04-27 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11207066B2 (en) 2017-10-30 2021-12-28 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10993714B2 (en) * 2017-11-28 2021-05-04 Covidien Lp Surgical stapling instrument and associated trigger mechanisms
US10925603B2 (en) 2017-11-14 2021-02-23 Covidien Lp Reload with articulation stabilization system
US10863987B2 (en) 2017-11-16 2020-12-15 Covidien Lp Surgical instrument with imaging device
US10863988B2 (en) 2017-11-29 2020-12-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with lockout mechanism
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10682134B2 (en) 2017-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Continuous use self-propelled stapling instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US10945732B2 (en) 2018-01-17 2021-03-16 Covidien Lp Surgical stapler with self-returning assembly
US11517312B2 (en) 2018-02-12 2022-12-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with lockout mechanism
US11439390B2 (en) 2018-02-26 2022-09-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with lockout mechanism
US20190261982A1 (en) 2018-02-27 2019-08-29 Covidien Lp Powered stapler having varying staple heights and sizes
US11369371B2 (en) 2018-03-02 2022-06-28 Covidien Lp Surgical stapling instrument
US10849622B2 (en) 2018-06-21 2020-12-01 Covidien Lp Articulated stapling with fire lock
US11497490B2 (en) 2018-07-09 2022-11-15 Covidien Lp Powered surgical devices including predictive motor control
US10736631B2 (en) 2018-08-07 2020-08-11 Covidien Lp End effector with staple cartridge ejector
US11253267B2 (en) * 2018-08-13 2022-02-22 Covidien Lp Friction reduction mechanisms for handle assemblies
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10849620B2 (en) 2018-09-14 2020-12-01 Covidien Lp Connector mechanisms for surgical stapling instruments
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11090051B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US11197673B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof
US11197734B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Load sensing devices for use in surgical instruments
US11369372B2 (en) 2018-11-28 2022-06-28 Covidien Lp Surgical stapler adapter with flexible cable assembly, flexible fingers, and contact clips
CN111281461B (zh) * 2018-12-08 2023-11-07 江苏风和医疗器材股份有限公司 驱动装置、防止传动机构卡死结构、转向件及吻合器
US11944301B2 (en) 2018-12-21 2024-04-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instruments having a reinforced staple cartridge
US11806015B2 (en) 2018-12-21 2023-11-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instruments having mechanisms for identifying and/or deactivating stapler cartridges
US11857188B2 (en) 2018-12-21 2024-01-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Articulation assemblies for surgical instruments
US10912563B2 (en) 2019-01-02 2021-02-09 Covidien Lp Stapling device including tool assembly stabilizing member
US11202635B2 (en) 2019-02-04 2021-12-21 Covidien Lp Programmable distal tilt position of end effector for powered surgical devices
US11376006B2 (en) 2019-02-06 2022-07-05 Covidien Lp End effector force measurement with digital drive circuit
US11344297B2 (en) 2019-02-28 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with independently movable jaws
US11219461B2 (en) 2019-03-08 2022-01-11 Covidien Lp Strain gauge stabilization in a surgical device
US11259808B2 (en) 2019-03-13 2022-03-01 Covidien Lp Tool assemblies with a gap locking member
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11284892B2 (en) 2019-04-01 2022-03-29 Covidien Lp Loading unit and adapter with modified coupling assembly
US11284893B2 (en) 2019-04-02 2022-03-29 Covidien Lp Stapling device with articulating tool assembly
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
EP3955831A4 (en) 2019-04-15 2022-12-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. STAPLE MAGAZINE FOR A SURGICAL INSTRUMENT
US11166721B2 (en) 2019-04-26 2021-11-09 Cilag Gmbh International Staple retainer for surgical stapler cartridge
US11266403B2 (en) 2019-04-26 2022-03-08 Cilag Gmbh International Tissue cutting washer for right angle surgical stapler
US11202629B2 (en) 2019-04-26 2021-12-21 Cilag Gmbh International Clamping based lockout mechanism for right angle surgical stapler
US11324504B2 (en) 2019-04-26 2022-05-10 Cilag Gmbh International Cartridge based lockout mechanism for right angle surgical stapler
USD938029S1 (en) 2019-04-26 2021-12-07 Cilag Gmbh International Staple retainer for surgical stapler cartridge
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
WO2020242808A1 (en) 2019-05-31 2020-12-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple cartridge for a surgical instrument
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11229437B2 (en) 2019-06-28 2022-01-25 Cilag Gmbh International Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11786325B2 (en) 2019-07-02 2023-10-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Remotely controlling a system using video
US11224424B2 (en) 2019-08-02 2022-01-18 Covidien Lp Linear stapling device with vertically movable knife
US11406385B2 (en) 2019-10-11 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with a gap locking member
CN112704538B (zh) * 2019-10-25 2022-11-29 苏州英途康医疗科技有限公司 施夹器轴组件及医疗手术施夹器
US11123068B2 (en) 2019-11-08 2021-09-21 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11534163B2 (en) 2019-11-21 2022-12-27 Covidien Lp Surgical stapling instruments
US11707274B2 (en) 2019-12-06 2023-07-25 Covidien Lp Articulating mechanism for surgical instrument
US11109862B2 (en) 2019-12-12 2021-09-07 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US20210196363A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US20210196359A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US20210196349A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US20210196344A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Surgical system communication pathways
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11642129B2 (en) 2020-01-15 2023-05-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple cartridge and drive member for surgical instrument
US11452524B2 (en) 2020-01-31 2022-09-27 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout
US11278282B2 (en) 2020-01-31 2022-03-22 Covidien Lp Stapling device with selective cutting
US11458244B2 (en) 2020-02-07 2022-10-04 Covidien Lp Irrigating surgical apparatus with positive pressure fluid
US11553913B2 (en) 2020-02-11 2023-01-17 Covidien Lp Electrically-determining tissue cut with surgical stapling apparatus
CN115135251A (zh) 2020-02-14 2022-09-30 柯惠有限合伙公司 用于手术缝合钉且在外周壁上有用于夹持组织的脊的仓支架
US11344301B2 (en) 2020-03-02 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable reload assembly
US11344302B2 (en) 2020-03-05 2022-05-31 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
US11246593B2 (en) 2020-03-06 2022-02-15 Covidien Lp Staple cartridge
US11317911B2 (en) 2020-03-10 2022-05-03 Covidien Lp Tool assembly with replaceable cartridge assembly
US11357505B2 (en) 2020-03-10 2022-06-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US11406383B2 (en) 2020-03-17 2022-08-09 Covidien Lp Fire assisted powered EGIA handle
US11331098B2 (en) 2020-04-01 2022-05-17 Covidien Lp Sled detection device
US11426159B2 (en) 2020-04-01 2022-08-30 Covidien Lp Sled detection device
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11937794B2 (en) 2020-05-11 2024-03-26 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US11191537B1 (en) 2020-05-12 2021-12-07 Covidien Lp Stapling device with continuously parallel jaws
US11406387B2 (en) 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US11534167B2 (en) 2020-05-28 2022-12-27 Covidien Lp Electrotaxis-conducive stapling
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11191538B1 (en) 2020-06-08 2021-12-07 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11844517B2 (en) 2020-06-25 2023-12-19 Covidien Lp Linear stapling device with continuously parallel jaws
US11324500B2 (en) 2020-06-30 2022-05-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US11446028B2 (en) 2020-07-09 2022-09-20 Covidien Lp Tool assembly with pivotable clamping beam
US11517305B2 (en) 2020-07-09 2022-12-06 Covidien Lp Contoured staple pusher
US11622768B2 (en) 2020-07-13 2023-04-11 Covidien Lp Methods and structure for confirming proper assembly of powered surgical stapling systems
US11864756B2 (en) 2020-07-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible ball chain drive arrangements
US11266402B2 (en) 2020-07-30 2022-03-08 Covidien Lp Sensing curved tip for surgical stapling instruments
US11439392B2 (en) 2020-08-03 2022-09-13 Covidien Lp Surgical stapling device and fastener for pathological exam
US11395654B2 (en) 2020-08-07 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation braking assembly
US11602342B2 (en) 2020-08-27 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling device with laser probe
US11678878B2 (en) 2020-09-16 2023-06-20 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11660092B2 (en) 2020-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments
US11406384B2 (en) 2020-10-05 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with drive assembly stop member
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11890007B2 (en) 2020-11-18 2024-02-06 Covidien Lp Stapling device with flex cable and tensioning mechanism
US11653919B2 (en) 2020-11-24 2023-05-23 Covidien Lp Stapler line reinforcement continuity
US11744580B2 (en) 2020-11-24 2023-09-05 Covidien Lp Long stapler reloads with continuous cartridge
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11737774B2 (en) 2020-12-04 2023-08-29 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11819200B2 (en) 2020-12-15 2023-11-21 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11553914B2 (en) 2020-12-22 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11744582B2 (en) 2021-01-05 2023-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11759206B2 (en) 2021-01-05 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11759207B2 (en) 2021-01-27 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member
US11517313B2 (en) 2021-01-27 2022-12-06 Covidien Lp Surgical stapling device with laminated drive member
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
CN112617940B (zh) * 2021-03-09 2021-05-28 骄英医疗器械(上海)有限公司 一种可实施预压的吻合器及其控制方法
US11717300B2 (en) 2021-03-11 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with integrated visualization
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11497495B2 (en) 2021-03-31 2022-11-15 Covidien Lp Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device
US11666330B2 (en) 2021-04-05 2023-06-06 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout mechanism
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
US11812956B2 (en) 2021-05-18 2023-11-14 Covidien Lp Dual firing radial stapling device
US11696755B2 (en) 2021-05-19 2023-07-11 Covidien Lp Surgical stapling device with reload assembly removal lockout
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11771423B2 (en) 2021-05-25 2023-10-03 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11701119B2 (en) 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
US20220378424A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a firing lockout
US11684362B2 (en) 2021-06-07 2023-06-27 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11576675B2 (en) 2021-06-07 2023-02-14 Covidien Lp Staple cartridge with knife
US11707275B2 (en) 2021-06-29 2023-07-25 Covidien Lp Asymmetrical surgical stapling device
US11617579B2 (en) 2021-06-29 2023-04-04 Covidien Lp Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections
US11771432B2 (en) 2021-06-29 2023-10-03 Covidien Lp Stapling and cutting to default values in the event of strain gauge data integrity loss
US11602344B2 (en) 2021-06-30 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly
US11540831B1 (en) 2021-08-12 2023-01-03 Covidien Lp Staple cartridge with actuation sled detection
US11779334B2 (en) 2021-08-19 2023-10-10 Covidien Lp Surgical stapling device including a manual retraction assembly
US11707277B2 (en) 2021-08-20 2023-07-25 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US11576671B1 (en) 2021-08-20 2023-02-14 Covidien Lp Small diameter linear surgical stapling apparatus
US11864761B2 (en) 2021-09-14 2024-01-09 Covidien Lp Surgical instrument with illumination mechanism
US11653922B2 (en) 2021-09-29 2023-05-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11660094B2 (en) 2021-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners
US11849949B2 (en) 2021-09-30 2023-12-26 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout member
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US11832823B2 (en) 2022-02-08 2023-12-05 Covidien Lp Determination of anvil release during anastomosis

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3955581A (en) * 1974-10-18 1976-05-11 United States Surgical Corporation Three-stage surgical instrument
US5332142A (en) * 1991-10-18 1994-07-26 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5307976A (en) * 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
WO1994020025A1 (en) * 1993-03-04 1994-09-15 Microsurge, Inc. Surgical instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5597107A (en) * 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5762256A (en) 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5782396A (en) * 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5605272A (en) * 1996-03-12 1997-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trigger mechanism for surgical instruments
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US8281973B2 (en) * 2001-10-05 2012-10-09 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US6988649B2 (en) 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7044352B2 (en) 2003-05-20 2006-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US6978921B2 (en) 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US6981628B2 (en) 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US7055731B2 (en) 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
US6964363B2 (en) 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar
US7111769B2 (en) 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US6786382B1 (en) 2003-07-09 2004-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track
US6959852B2 (en) * 2003-09-29 2005-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2638686C2 (ru) * 2012-03-28 2017-12-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий элементы врастания в ткань
RU2639860C2 (ru) * 2012-03-28 2017-12-22 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсаторы толщины ткани для круговых хирургических сшивающих аппаратов

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0600240B1 (pt) 2021-05-25
PL2263566T3 (pl) 2019-05-31
EP2263566A2 (en) 2010-12-22
CA2535224A1 (en) 2006-08-07
AU2006200288B2 (en) 2011-10-06
AU2006200288A1 (en) 2006-08-24
KR20060090188A (ko) 2006-08-10
US7083075B2 (en) 2006-08-01
MXPA06001424A (es) 2006-09-19
EP2263566B1 (en) 2018-12-12
KR101233999B1 (ko) 2013-02-18
ATE503424T1 (de) 2011-04-15
EP1690501B1 (en) 2011-03-30
JP2006218296A (ja) 2006-08-24
CA2535224C (en) 2013-04-23
DE602006020945D1 (de) 2011-05-12
EP1690501A1 (en) 2006-08-16
EP1690501B2 (en) 2014-12-10
CN100539954C (zh) 2009-09-16
HK1090822A1 (en) 2007-01-05
EP2263566A3 (en) 2014-09-24
BRPI0600240A (pt) 2006-10-03
JP5154017B2 (ja) 2013-02-27
RU2006103353A (ru) 2007-08-20
CN1827052A (zh) 2006-09-06
SG125182A1 (en) 2006-09-29
US20050178813A1 (en) 2005-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2419392C2 (ru) Многоходовой механизм с автоматическим отведением в конце хода
RU2420240C2 (ru) Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий многоходовый приводной механизм запуска с поворотной ручной отводящей системой с возвратной пружиной
EP1520521B1 (en) Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission
EP1520524B1 (en) Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism
RU2408306C2 (ru) Хирургический инструмент для наложения скобок, включающий механизм запуска множественными пусковыми нажатиями, имеющий роторную передачу с предохранительной фрикционной муфтой
EP1523943B1 (en) Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
RU2434592C2 (ru) Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий многоходовой выталкивающий механизм с роторной передачей
EP1520523B1 (en) Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210207