RU2405241C2 - Устройство и способ для управления гибридным двигателем - Google Patents

Устройство и способ для управления гибридным двигателем Download PDF

Info

Publication number
RU2405241C2
RU2405241C2 RU2008132781/09A RU2008132781A RU2405241C2 RU 2405241 C2 RU2405241 C2 RU 2405241C2 RU 2008132781/09 A RU2008132781/09 A RU 2008132781/09A RU 2008132781 A RU2008132781 A RU 2008132781A RU 2405241 C2 RU2405241 C2 RU 2405241C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
signal
sensor
reference signal
speed reference
Prior art date
Application number
RU2008132781/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008132781A (ru
Inventor
Донг Рюл ШИН (KR)
Донг Рюл ШИН
Пьеонг Хун ЧО (KR)
Пьеонг Хун ЧО
Original Assignee
Ени Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ени Ко., Лтд. filed Critical Ени Ко., Лтд.
Publication of RU2008132781A publication Critical patent/RU2008132781A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2405241C2 publication Critical patent/RU2405241C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L21/00—Joints with sleeve or socket
    • F16L21/08—Joints with sleeve or socket with additional locking means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/028—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground in the ground
    • F16L1/036—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground in the ground the pipes being composed of sections of short length
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/28—Arrangements for controlling current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству и способу для управления гибридным двигателем, а более конкретно к устройству и способу для управления гибридным двигателем, в котором в роторе вместо катушки индуктивности используется постоянный магнит. Техническим результатом является упрощение конфигурации гибридного двигателя и снижение стоимости изготовления гибридного двигателя. В устройстве для управления гибридным двигателем обмотка наматывается вокруг статора и выполнена в виде многофазных независимых параллельных секций, на роторе установлен кодовый датчик положения выпрямительного типа, а сенсорный датчик соединен со схемой запуска для плавного старта и вращения гибридного двигателя. Кодовый датчик положения установлен на роторе гибридного двигателя и работает совместно с сенсорным датчиком для определения полюса ротора. Сенсорный датчик предназначен для вывода сенсорного сигнала, обозначающего полюс ротора и считываемого кодовым датчиком положения. Устройство содержит входной узел скорости для генерирования сигнала задания скорости для привода двигателя; цепь силовых переключений для генерирования сигналов для запуска двигателя; модуль привода для приема сигнала задания скорости и сенсорного сигнала и выдачи сигнала задания скорости, синхронизированного с сенсорным сигналом, в качестве сигнала для запуска двигателя; источник питания для подачи тока постоянного напряжения в цепь силовых переключений; и логический источник питания для преобразования постоянного напряжения, получаемого от источника питания, в логическое напряжение и для использования преобразованного логического напряж

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к устройству и способу для управления гибридным двигателем, а более конкретно к устройству и способу для управления гибридным двигателем, в котором в роторе вместо катушки индуктивности используется постоянный магнит, обмотка наматывается вокруг статора и выполнена в виде многофазных независимых параллельных секций, на роторе установлен кодовый датчик положения выпрямительного типа, а сенсорный датчик соединен со схемой запуска для плавного старта и вращения гибридного двигателя. А также настоящее изобретение относится к устройству и способу для управления гибридным двигателем, в котором его конфигурация упрощена, и таким образом снижена стоимость изготовления гибридного двигателя.
Предшествующий уровень техники
Обычный двигатель постоянного тока сконструирован так, что катушка индуктивности наматывается вокруг ротора, имея соответствующее количество полюсов, а обмотка со щеткой наматывается вокруг статора. В обычном двигателе постоянного тока необходима замена щетки из-за короткого замыкания или абразивного износа сегментных стержней.
Кроме того, в обычном двигателе переменного тока, постоянного тока и в двигателе постоянного тока малой мощности без щеток контроллеры для управления работой таких двигателей установлены интегрально с двигателями, и таким образом изготовление, ремонт и обслуживание таких двигателей затруднено. Контроллер обычного двигателя переменного тока имеет большие размеры. Он дорогостоящ и труден в управлении, так как осуществляет управление низкоамперным током высокого напряжения. Контроллер обычного двигателя постоянного тока осуществляет управление большим током низкого напряжения, поэтому он сложен в изготовлении из-за явления кругового искрения двигателя постоянного тока. Кроме того, переключающие элементы контроллера обычного двигателя постоянного тока дорогостоящи из-за того, что контроллер осуществляет управление током большой силы. Кроме того, так как обычные двигатели генерируют скачки напряжения, реактивность, гармоники и т.п., контроллеры обычных двигателей сложны в конструировании и дорогостоящи.
Кроме того, контроллеры обычного интегрального типа не могут работать самостоятельно из-за характеристик двигателей, и таким образом система, использующая обычный двигатель, не работает, когда двигатель или его контроллер не в норме, и аварийный режим системы не может быть осуществлен.
Кроме того, способ управления обычным двигателем предполагает синусоидальный сигнал, сигнал прямоугольной или трапецеидальной формы, чтобы генерировать противоэлектродвижущую силу, когда запускается и останавливается двигатель, поэтому конструирование и управление контроллером такого двигателя затруднено. Кроме того, при протекании тока через контроллер возникает короткое замыкание в ветви цепи переключающих элементов (переключающие элементы включаются одновременно, вызывая короткое замыкание, которое разрушает переключающие элементы). В целях предотвращения этого необходимо иметь цепь защиты от перекрестного влияния с использованием аппаратных управляющих устройств или программных средств.
Кроме того, способ управления обычным двигателем предполагает одновременное включение и выключение переключающих элементов на верхней и нижней ступенях двигателя. Когда переключающие элементы одновременно отключаются, на обмотке двигателя остается остаточное напряжение (явление гистерезиса). Это остаточное напряжение и входное напряжение вызывают аварийное явление в виде скачка напряжения при включении переключающих элементов. Во избежание этого предусматривается схема с использованием аппаратных управляющих устройств или программных средств, что ведет к увеличению размеров привода, усложнению управления двигателем и удорожанию контроллера.
Кроме того, способ управления обычным двигателем не требует синхронизации, так как в нем не используется электронный двигатель (используется способ управления замкнутым контуром для линейного управления или стабилизации оборотов). Кроме того, линейное управление трудно в осуществлении, а для стабилизации оборотов при управлении обычным двигателем требуется высококачественный алгоритм. Кроме того, двигатель постоянного тока малой мощности без щеток приводится в действие сенсорным сигналом, так как он является электронным двигателем. Однако в двигателе постоянного тока малой мощности без щеток в качестве способа соединений используется соединение по схеме звезда и по схеме треугольник с тем, чтобы скорость оборотов двигателя контролировалась с использованием обычного способа управления двигателем переменного тока. Таким образом, регулировать скорость вращения в двигателе постоянного тока малой мощности без щеток трудно.
Раскрытие изобретения
Техническая задача
Таким образом, для решения вышеназванных проблем, существующих в предшествующем уровне техники, было создано изобретение, основной целью которого является создание устройства и способа для управления гибридным двигателем, в котором в роторе вместо катушки индуктивности используется постоянный магнит, обмотка намотана вокруг статора и выполнена в виде многофазных независимых параллельных секций, на роторе установлен кодовый датчик положений выпрямительного типа, а сенсорный датчик соединен со схемой запуска для плавного старта и вращения гибридного двигателя.
Другой целью изобретения является создание устройства и способа для управления гибридным двигателем, которое может упростить конфигурацию гибридного двигателя и таким образом снизить стоимость изготовления гибридного двигателя.
Еще одной целью настоящего изобретения является создание устройства и способа для управления гибридным двигателем, которое предусматривает модуль для управления работой гибридного двигателя таким образом, чтобы этот модуль мог осуществлять независимое управление для каждой фазы двигателя и быть съемным для своей замены на новый в случае выхода из строя, обеспечивая таким образом простоту изготовления, ремонта и обслуживания гибридного двигателя.
Техническое решение
Для достижения вышеназванных целей в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения создано устройство для управления гибридным двигателем, имеющим многофазную обмотку статора, выполненную в виде независимых параллельных секций, содержащее: кодовый датчик положений, установленный на роторе гибридного двигателя и работающий совместно с сенсорным датчиком для определения полюса ротора; сенсорный датчик для вывода сенсорного сигнала, обозначающего полюс ротора, считываемого кодовым датчиком положения; входной узел для регулирования скорости, генерирующий сигнал задания скорости для запуска двигателя; цепь силовых переключений для генерирования сигналов для запуска двигателя; модуль привода для приема сигнала задания скорости и сенсорного сигнала и вывода сигнала задания скорости, синхронизированного с сенсорным сигналом, в качестве управляющего сигнала на привод двигателя; источник питания для подачи тока постоянного напряжения в цепь силовых переключений; и логический источник питания для преобразования постоянного напряжения, получаемого от источника питания, в логическое напряжение и для использования преобразованного логического напряжения в модуле привода. Если в двигателе имеется n-е число фаз, то двигатель имеет n-е число цепей силовых переключений и n-е число модулей привода.
Модуль привода включает в себя: процессор для приема сигнала задания скорости и сенсорного сигнала и вывода сигнала задания скорости, синхронизированного сенсорным сигналом; логическое устройство на интегральных схемах для объединения сигнала задания скорости и сенсорного сигнала и вывода управляющего сигнала на привод двигателя; и запускающее устройство для получения сигнала привода двигателя от логического устройства и вывода сигналов для запуска цепи силовых переключений.
Двигатель включает обмотку, выполненную в виде многофазных независимых параллельных секций, а секции, соответствующие различным фазам, имеют одинаковое состояние возбуждения.
Источник питания имеет конфигурацию полной схемы мостового преобразователя и преобразует напряжение переменного тока в напряжение постоянного тока.
Логический источник питания преобразует напряжение постоянного тока, получаемое от источника питания, в логическое напряжение с использованием преобразователя постоянного тока.
Кодовый датчик положений имеет светоэкранирующую часть и световоспринимающую часть, расположенные на пластине датчика.
Процессор преобразует сигнал задания скорости в форме аналогового сигнала в цифровой сигнал с помощью имеющегося в нем аналого-цифрового преобразователя и выводит цифровой сигнал задания скорости каждый раз при входе сенсорного сигнала.
Цепь силовых переключений имеет конфигурацию мостовой схемы Н, включающую в себя первый, второй, третий и четвертый переключающие элементы. Первый, второй, третий и четвертый переключающие элементы предпочтительно используют один из следующих транзисторов: биполярный транзистор с изолированным затвором и полевой транзистор со структурой метал-оксид-полупроводник.
Обмотка статора гибридного двигателя выполнена в виде независимых параллельных секций.
Для достижения вышеназванных целей в соответствии с другим аспектом настоящего изобретения также предлагается способ управления гибридным двигателем, включающий преобразование напряжения переменного тока в напряжение постоянного тока, использование постоянного тока в гибридном двигателе, преобразование напряжения постоянного тока в логическое напряжение и использование преобразованного логического напряжения в гибридном двигателе; ввод сигнала задания скорости двигателя; преобразование сигнала задания скорости в цифровой сигнал, объединение цифрового сигнала задания скорости и сенсорного сигнала и выведение сигнала задания скорости, синхронизированного с сенсорным сигналом; объединение сигнала задания скорости с сенсорным сигналом и выведение сигналов для запуска верхней и нижней ступеней двигателя; генерирование сигналов для запуска двигателя, используя сигналы для запуска верхней и нижней ступеней двигателя; вращение двигателя, используя управляющие сигналы для запуска двигателя; и генерирование сенсорного сигнала, обозначающего полюс ротора двигателя и позволяющего возвратиться на этап преобразования сигнала задания скорости двигателя в цифровой сигнал, чтобы вновь произвести преобразование сигнала задания скорости двигателя в цифровой сигнал.
В двигателе используется гибридный модуль управления, включающий в себя процессор для приема сигнала задания скорости и сенсорного сигнала и выведения сигнала задания скорости, синхронизированного с сенсорным сигналом; логическое устройство на интегральных схемах для объединения сигнала задания скорости и сенсорного сигнала и выведения управляющих сигналов на привод двигателя; и запускающее устройство для приема управляющих сигналов на привод двигателя от логического устройства и выведения сигналов для запуска цепи силовых переключений.
Соответственно, для ротора вместо катушки индуктивности используется постоянный магнит, обмотка наматывается вокруг статора и выполняется в виде многофазных независимых параллельных секций, на роторе установлен кодовый датчик положений выпрямительного типа, а в схеме запуска двигателя имеется сенсорный датчик плавного старта и вращения гибридного двигателя.
Преимущества
Устройство и способ для управления гибридным двигателем согласно настоящему изобретению может снизить силовую нагрузку, распределяя ее между фазами (n-1) и контролируя распределенную силовую нагрузку во время привода гибридного двигателя. Согласно настоящему изобретению предусмотрена мостовая схема Н для каждой фазы, таким образом, увеличивается число переключающих элементов. Однако в гибридном двигателе пропускная способность переключающего элемента может быть уменьшена за счет распределительного управления (снижая токовую нагрузку цепи до (n-1) фаз) по сравнению с пропускной способностью переключающего элемента той же категории. Соответственно, может быть снижена стоимость переключающих элементов.
Кроме того, гибридный двигатель согласно настоящему изобретению содержит независимые схемы запуска для соответствующих фаз путем встраивания контроллера в модуль. Таким образом, даже если какая-нибудь фаза гибридного двигателя находится не в норме, двигатель может работать через другие нормальные фазы (т.е. возможна работа в аварийном режиме). Более того, независимые контроллеры для соответствующих фаз сконструированы так, что, когда один контроллер выходит из строя, это не влияет на другие контроллеры.
Кроме того, напряжение (постоянного тока) подается на двигатель способом частичного подвода тока, таким образом, благодаря неактивному периоду между положительным и отрицательным периодами при переключении, предотвращается перекрестное влияние (короткое замыкание в ветвях цепи переключающих элементов). Поэтому нет необходимости в цепи защиты от перекрестного влияния с использованием аппаратных управляющих устройств или программных средств. Таким образом, электрический ток отсутствует, когда двигатель запускается и останавливается, а проходит он только тогда, когда двигатель работает, то есть противоэлектродвижущая сила не генерируется.
Кроме того, настоящее изобретение может устранять скачки напряжения и реактивность, возникающие при включении и выключении двигателя. Поэтому размеры привода двигателя могут быть уменьшены по сравнению с приводом обычного двигателя переменного или постоянного тока.
Кроме того, с помощью настоящего изобретения легко осуществляется линейное управление и контроль постоянства скорости гибридного двигателя за счет синхронизации сенсорного сигнала полюса и сигнала задания скорости широтно-импульсной модуляции и контроль над положением двигателя, так как отсутствует изменение частоты вращения.
Более того, регулирование скорости осуществляется с использованием метода регулирования напряжения при низкой частоте, таким образом можно снизить шум при переключении.
Кроме того, число фаз статора и число полюсов ротора может быть уменьшено или увеличено по необходимости, а форма статора и ротора конструируются свободно: плоской формы, с ротором внутри, ротором снаружи или линейной формы. Соответственно возможно конструирование и изготовление различных двигателей для различных целей.
Краткое описание фигур чертежей
Фиг.1 - конфигурация устройства для управления гибридным двигателем в соответствии с настоящим изобретением;
фиг.2 - принципиальная схема логического узла 123, показанного на фиг.1;
фиг.3 - принципиальная схема узла запуска 125, показанного на фиг.1;
фиг.4 - принципиальная схема цепи 110 силовых переключений, показанной на фиг.1;
фиг.5 - трехфазная четырехполюсная обмотка статора гибридного двигателя согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения; и
фиг.6 - блок-схема способа управления многофазным бесщеточным двигателем постоянного тока в соответствии с настоящим изобретением.
Ссылки на основные детали на чертежах: 10 - ротор; 20 - кодовый датчик положения выпрямительного типа; 30 - сенсорный датчик; 40 - источник питания; 50 - логический источник питания; 60 - входное устройство скорости; 70 - статор; 100 - модуль управления; 110 - цепь силовых переключений; 120 - модуль привода; 121 - процессор; 123 - логическое устройство; 125 - узел запуска.
Лучший вариант осуществления изобретения
Ниже приводится более полное описание настоящего изобретения, в котором показаны примеры осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи. Изобретение, однако, может быть осуществлено во многих других формах, и его конструкция не должна ограничиваться вариантами, приведенными здесь.
А эти варианты приводятся для того, чтобы раскрытие изобретения было полным и завершенным и в полной мере передавало суть изобретения для специалистов в этой области. Одинаковые цифры на чертежах обозначают одинаковые элементы, и поэтому их описание будет опущено.
Другие цели и преимущества изобретения могут быть легче поняты из следующего подробного описания со ссылками на прилагаемые чертежи.
Гибридный двигатель и контроллер (управляющее устройство)
На фиг.1 показана конфигурация устройства для управления гибридным двигателем в соответствии с настоящим изобретением. Как показано на фиг.1, устройство для управления гибридным двигателем включает в себя статор 70, ротор 10, кодовый датчик положения 20 и сенсорный датчик 30, связанный с ротором 10, источник питания 40, логический источник питания 50, входное устройство скорости 60, процессор 121, модуль привода 120, состоящий из процессора 121, логического устройства 123 и узла запуска 125, и модуль управления 100, состоящий из модуля привода 120 и цепи силовых переключений 110. Если в двигателе n-е число фаз, то устройство для управления гибридным двигателем содержит n-е число модулей управления 100.
Статор 70 гибридного двигателя имеет конфигурацию якоря, а ротор 10 - постоянного магнита. Ротор может быть многополюсным, например, 2-полюсным, 4-полюсным, 6-полюсным, …, 2n-полюсным, а статор может быть многофазным, например, 2-фазным, 3-фазным, 4-фазным, 6-фазным, …, N-фазным. Соответственно, количество полюсов или фаз гибридного двигателя при необходимости может быть легко увеличено или уменьшено, а длина, толщина и форма гибридного двигателя могут быть легко изменены при необходимости.
Предпочтительно, чтобы двигатель имел обмотку, выполненную в виде многофазных независимых параллельных секций, а секции, соответствующие различным фазам, имели одинаковое состояние возбуждения.
Кодовый датчик положения 20, установленный на роторе 10 гибридного двигателя, соединен с осью гибридного двигателя и работает совместно с сенсорным датчиком 30, чтобы определять полюс ротора 10 гибридного двигателя. Кодовый датчик положения 20 имеет светоэкранирующую часть (не показана) и световоспринимающую часть (не показана), сформированные на пластине кодового датчика положения, чтобы определять положение ротора 10. Это позволяет кодовому датчику положения 20 контролировать импульс возбуждения гибридного двигателя и делает возможным ввод входного сигнала гибридного двигателя в качестве частичного импульса.
Сенсорный датчик 30 выводит сигнал, показывающий положение полюса ротора 10 гибридного двигателя, который считывается кодовым датчиком положения 20, на логическое устройство 123 и процессор 121. Предпочтительным вариантом исполнения сенсорного датчика 30 является фотодатчик.
Источник питания 40 имеет конфигурацию полной схемы мостового преобразователя и, таким образом, напрямую подает напряжение постоянного тока к логическому источнику питания 50 и цепи силовых переключений 110, когда подводится напряжение постоянного тока, а когда подводится напряжение переменного тока, он преобразует его в напряжение постоянного тока и подает напряжение постоянного тока на логический источник питания 50 и цепь силовых переключений 110. Настоящее изобретение может управлять скоростью гибридного двигателя путем регулирования напряжения источника питания 40.
Логический источник питания 50 преобразует напряжение постоянного тока, получаемое от источника питания 40, в логическое напряжение с использованием преобразователя постоянного тока для того, чтобы использовать напряжение постоянного тока в качестве логического напряжения. Логическое напряжение подается на модуль привода 120.
Входное устройство скорости 60 вводит сигнал задания скорости для гибридного двигателя. Входное устройство скорости 60 использует цифровой ключ или аналоговый ключ и подает сигнал задания скорости в виде аналогового сигнала на аналого-цифровой преобразователь (не показан) процессора 121.
Модуль управления 100 включает цепь силовых переключений 110 и модуль привода 120, а модуль привода 120 включает процессор 121, логическое устройство 123 и узел запуска 125, как описано выше.
Процессор 121 преобразует аналоговый сигнал задания скорости в цифровой сигнал с помощью содержащегося в нем аналого-цифрового преобразователя (не показан), принимает сенсорный сигнал от датчика 30 и выдает цифровой сигнал задания скорости, как только подается сенсорный сигнал. Сигнал задания скорости, синхронизированный с сенсорным сигналом, подается на логическое устройство 123 и осуществляется линейное управление и контроль постоянства скорости гибридного двигателя.
Логическое устройство 123 на интегральных схемах объединяет сигнал задания скорости, полученный от процессора, и сенсорный сигнал, полученный от датчика 30, и выдает сигналы для запуска двигателя.
Для достижения этого логический узел 123 включает в себя инверторы G1, G3, G4 и G6 и логические элементы И G2 и G5, как показано на фиг.2. Логический элемент И G2 получает широтно-импульсномодулированный сигнал задания скорости PWM0 от процессора 121 и сенсорный сигнал S1 от датчика 30 через инвертор G1, осуществляет логическую операцию И над сигналом задания скорости PWMO и сенсорным сигналом S1 и выдает результирующий сигнал А1. Инвертор G3 получает выходной сигнал инвертора G1, инвертирует его и выдает инвертированный сигнал А2. Логический элемент И G5 получает широтно-импульсномодулированный сигнал задания скорости PWM1 от процессора 121 и сенсорный сигнал S2 от датчика 30 через инвертор G4 и осуществляет логическую операцию И над сигналом задания скорости PWM1 и сенсорным сигналом S2 и выдает результирующий сигнал A3. Инвертор G6 получает выходной сигнал инвертора G4, инвертирует его и выдает инвертированный сигнал А4.
Узел запуска 125 получает сигналы привода двигателя А1, А2, A3, и А4 от логического узла 123 и выдает сигналы для приведения в действие цепи силовых переключений 110.
Как показано на фиг.3, узел запуска 125 включает в себя первый кристалл ИС G11, который получает от логического узла 123 сигналы А1 и A3 для запуска двигателя и выдает сигналы В1 и В3 для срабатывания переключающих элементов Q1 и Q3 цепи силовых переключений 110, и второй кристалл ИС G21, который получает от логического узла 123 сигналы А2 и А4 запуска двигателя и выдает сигналы В2 и В4 для срабатывания переключающих элементов Q2 и Q4 цепи силовых переключений 110.
Цепь силовых переключения 110 генерирует сигналы для запуска гибридного двигателя и имеет конфигурацию мостовой схемы Н, включающую в себя первый, второй, третий и четвертый переключающие элементы Q1, Q2, Q3 и Q4, как показано на фиг.4. Предпочтительно, чтобы первый, второй, третий и четвертый переключающие элементы Q1, Q2, Q3 и Q4 использовали следующие транзисторы: биполярные транзисторы с изолированным затвором и полевые транзисторы со структурой метал-оксид-полупроводник.
Если гибридный двигатель - это многофазный двигатель, устройство для управления гибридным двигателем включает n-е число модулей управления 100, каждый из которых имеет цепи силовых переключений 110 и модуль привода 120.
3-фазная 4-полюсная обмотка статора гибридного двигателя.
На фиг.5 показана 3-фазная 4-полюсная обмотка статора гибридного двигателя в соответствии с одним из вариантов настоящего изобретения.
Обмотка статора гибридного двигателя формирует полюса (N-полюс и S-полюс) в силу того, что приход тока в паз обмотки отличается от его выхода из паза обмотки, и коррелирует с полюсом ротора для генерирования вращающего момента.
Способ управления многофазным бесщеточным двигателем постоянного тока.
На фиг.6 показана блок-схема способа управления многофазным бесщеточным двигателем постоянного тока в соответствии с настоящим изобретением. Как показано на фиг.1-6, источник питания 40 преобразует напряжение переменного тока в напряжение постоянного тока и подает напряжение постоянного тока на логический источник питания 50 и цепь силовых переключений 110, а логический источник питания 50 преобразует напряжение постоянного тока в логическое напряжение и подает логическое напряжение на модуль привода 120 в операции S10.
Затем входное устройство скорости 60 вводит сигнал задания скорости гибридного двигателя в процессор 121 модуля привода в операции S20.
Процессор 121 преобразует сигнал задания оборотов в цифровой сигнал в операции S30, объединяет сигнал задания скорости и сенсорный сигнал, полученный от датчика 30, и выдает сигнал задания скорости, синхронизированный с сенсорным сигналом, на логический узел 123 в операции S40.
Логический узел 123 объединяет сигнал задания скорости, полученный от процессора 121, и сенсорный сигнал, полученный от датчика 30, и выдает сигналы для запуска верхней и нижней ступеней гибридного двигателя на узел запуска 125 в операции S50.
Узел запуска 125 проводит сигналы для привода верхней и нижней ступеней гибридного двигателя и выдает сигналы для запуска цепи силовых переключений 110 в операции S60.
Цепь силовых переключений 110 задействуется сигналами, полученными от узла запуска 125, и выдает сигналы для запуска гибридного двигателя в операции S70.
Сигналы, снимаемые с цепи силовых переключений 110, вращают ротор 10 в операции S80.
Сенсорный датчик 30 выдает сенсорный сигнал, обозначающий полюс ротора 10 гибридного двигателя, на процессор 121 и логическое устройство 123 для управления ротором 10 в операции S90.
Как описано выше, устройство для управления многофазным бесщеточным двигателем постоянного тока объединяет сенсорный сигнал, обозначающий полюс ротора, считываемый датчиком 30, и сигнал задания скорости, вводимый входным узлом скорости 60, для генерирования сигнала задания скорости, синхронизированного с сенсорным сигналом, и генерирует сигнал управления двигателем с использованием сигнала задания скорости для привода в действие гибридного двигателя. В результате, через секции многофазной обмотки гибридного двигателя течет прямоугольно-импульсный переменный ток для плавного привода гибридного двигателя.
Гибридный двигатель согласно настоящему изобретению включает в себя якорь в качестве статора и постоянный магнит в качестве ротора. Вообще, если в качестве обмотки статора используется соленоидная катушка, то двигатель генерирует синусоидальные колебания вращательного момента. Соответственно, в настоящем изобретении обмотка статора намотана в виде независимых параллельных многофазных секций, так что подходит для приводного двигателя, генерирующего трапецеидальные колебания вращающего момента. Кроме того, настоящее изобретение минимизирует потери в обмотке катушки возбуждения и повышает КПД двигателя за счет биполярности. Кроме того, настоящее изобретение повышает эффективность использования секций обмотки за счет многофазности (например, 2-фазное 1-полюсное возбуждение, 3-фазное 2-полюсное возбуждение, 4-фазное 3-полюсное возбуждение, 5-фазное 4-полюсное возбуждение, n-фазное (n-1)-полюсное возбуждение, n-фазное (n-2)-полюсное возбуждение, и т.д.), что позволяет сделать конструкцию компактной и улучшить показания по колебаниям при вращении. В дополнение, настоящее изобретение содержит просто и надежно встроенные кодовый датчик положения и сенсорный датчик для улучшения характеристик пуска и вращения двигателя. Кроме того, настоящее изобретение представляет собой двигатель простой конструкции, что снижает стоимость изготовления двигателя.
Хотя настоящее изобретение было описано со ссылкой на конкретные иллюстрированные фигурами чертежей варианты осуществления, оно не ограничивается этими вариантами, а ограничивается только прилагаемой формулой изобретения. Понятно, что специалисты в этой области могут изменять или модифицировать варианты осуществления изобретения не отходя от сущности и объема охраны настоящего изобретения.

Claims (10)

1. Устройство для управления гибридным двигателем, который имеет многофазную обмотку статора, выполненную в виде независимых параллельных секций, содержащее: кодовый датчик положений, установленный на роторе гибридного двигателя и работающий совместно с сенсорным датчиком для определения полюса ротора; сенсорный датчик для вывода сенсорного сигнала, обозначающего полюс ротора, считываемого кодовым датчиком положения; входной узел скорости для генерирования сигнала задания скорости для привода двигателя; цепь силовых переключений для генерирования сигналов для привода в действие двигателя; модуль привода для приема сигнала задания скорости и сенсорного сигнала и выдачи сигнала задания скорости, синхронизированного с сенсорным сигналом, в качестве сигнала для привода двигателя; источник питания для подачи тока постоянного напряжения в цепь силовых переключений; и логический источник питания для преобразования постоянного напряжения, получаемого от источника питания, в логическое напряжение и для использования преобразованного логического напряжения в модуле привода, при этом если в двигателе выполнено n число фаз, то двигатель включает n число цепей силовых переключений и n число модулей привода.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что модуль привода включает в себя: процессор для приема сигнала задания скорости и сенсорного сигнала и выдачи сигнала задания скорости, синхронизированного с сенсорным сигналом; логическое устройство на интегральных схемах для объединения сигнала задания скорости и сенсорного сигнала и выдачи сигнала привода двигателя; и привод для приема сигнала привода двигателя от логического устройства и выдачи сигналов для запуска цепи силовых переключений.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что двигатель включает многофазную обмотку статора, выполненную в виде независимых параллельных секций, а секции, соответствующие различным фазам, имеют одинаковое состояние возбуждения.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что датчик положения имеет светоэкранирующую часть и световоспринимающую часть, сформированные на пластине кодового датчика положения.
5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью преобразования сигнала задания скорости в форме аналогового сигнала в цифровой сигнал с помощью аналого-цифрового преобразователя и выдачи цифрового сигнала задания скорости каждый раз при входе сенсорного сигнала.
6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что цепь силовых переключений имеет конфигурацию мостовой схемы Н, включающей первый, второй, третий и четвертый переключающие элементы.
7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что обмотка статора гибридного двигателя представляет собой многофазную обмотку с независимыми параллельными секциями.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что обмотка статора выполнена с возможностью формирования N-полюса и S-полюса в силу того, что ток на входе в паз обмотки отличается от тока на выходе из паза обмотки, и коррелирует с полюсом ротора для генерирования вращающего момента.
9. Способ управления гибридным двигателем, включающий: преобразование напряжения переменного тока в напряжение постоянного тока, использование постоянного тока в гибридном двигателе, преобразование напряжения постоянного тока в логическое напряжение и использование преобразованного логического напряжения в гибридном двигателе; ввод сигнала задания скорости двигателя; преобразование сигнала задания скорости двигателя в цифровой сигнал, объединение цифрового сигнала задания скорости с сенсорным сигналом, и вывод сигнала задания скорости, синхронизированного с сенсорным сигналом; объединение сигнала задания скорости с сенсорным сигналом и вывод сигналов для привода верхней и нижней ступеней двигателя; генерирование сигналов для привода двигателя, используя сигналы для привода верхней и нижней ступеней двигателя; вращение двигателя, используя сигналы привода; и генерирование сенсорного сигнала, обозначающего полюс ротора двигателя и позволяющего возвратиться на ступень преобразования сигнала задания скорости двигателя в цифровой сигнал, чтобы вновь произвести преобразование сигнала задания скорости в цифровой сигнал.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что в гибридном двигателе используют гибридный модуль управления, включающий процессор для приема сигнала задания скорости и сенсорного сигнала и выведения сигнала задания скорости, синхронизированного с сенсорным сигналом, логическое устройство на интегральных схемах для объединения сигнала задания скорости и сенсорного сигнала и выведения сигналов для привода двигателя; и запускающее устройство для приема сигналов привода двигателя от логического устройства и выведения сигналов для запуска цепи силовых переключений.
RU2008132781/09A 2006-01-10 2007-01-10 Устройство и способ для управления гибридным двигателем RU2405241C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060002903A KR100752548B1 (ko) 2006-01-10 2006-01-10 하이브리드 전동기의 제어 장치 및 그 제어 방법
KR10-2006-0002903 2006-01-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008132781A RU2008132781A (ru) 2010-02-20
RU2405241C2 true RU2405241C2 (ru) 2010-11-27

Family

ID=38256515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008132781/09A RU2405241C2 (ru) 2006-01-10 2007-01-10 Устройство и способ для управления гибридным двигателем

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8228020B2 (ru)
EP (1) EP1974461A4 (ru)
JP (1) JP2009523398A (ru)
KR (1) KR100752548B1 (ru)
CN (1) CN101401296B (ru)
BR (1) BRPI0706848A2 (ru)
RU (1) RU2405241C2 (ru)
WO (1) WO2007081153A1 (ru)

Families Citing this family (397)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
KR100815429B1 (ko) * 2005-12-14 2008-03-20 이옥재 무변출력 무정류자 직류전동기를 이용한 발전장치
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US7794475B2 (en) 2006-09-29 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having compressible or crushable members for securing tissue therein and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8701958B2 (en) 2007-01-11 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a surgical stapling device
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7735703B2 (en) 2007-03-15 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Re-loadable surgical stapling instrument
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
KR100827414B1 (ko) * 2007-10-11 2008-05-06 (주)이앤아이 Ｂｌｄｃ ｈｕｂ모터의 제어장치 및 제어방법
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US7795827B2 (en) * 2008-03-03 2010-09-14 Young-Chun Jeung Control system for controlling motors for heating, ventilation and air conditioning or pump
TW201009586A (en) * 2008-08-27 2010-03-01 Macroblock Inc Coordinated operation circuit
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
CA2751664A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
KR101078408B1 (ko) 2009-11-10 2011-11-01 부산대학교 산학협력단 독립결선 구조를 가진 영구자석 표면 부착형 독립권선 다상 동기 전동기의 그 구동 시스템
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
DE102010045177A1 (de) * 2010-09-03 2012-03-08 C. & E. Fein Gmbh Elektrischer Antrieb
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8978954B2 (en) 2010-09-30 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising an adjustable distal portion
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US20130049668A1 (en) * 2011-08-22 2013-02-28 Kollmorgen Corporation Power Source to Remote Drive Interconnection Scheme
KR101368211B1 (ko) * 2011-11-14 2014-03-03 (주)이앤아이 전기자동차용 ｂｌｄｃ 모터와 제어장치, 및 그 제어방법
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
RU2639857C2 (ru) 2012-03-28 2017-12-22 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулу для среды с низким давлением
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9408606B2 (en) 2012-06-28 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
EP2866686A1 (en) 2012-06-28 2015-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Empty clip cartridge lockout
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
KR101376691B1 (ko) 2013-03-13 2014-03-20 국방과학연구소 독립 다상 bldc 전동기의 상수 전환 방법 및 그 장치
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9629623B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Drive system lockout arrangements for modular surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9808249B2 (en) 2013-08-23 2017-11-07 Ethicon Llc Attachment portions for surgical instrument assemblies
KR101392949B1 (ko) * 2013-12-02 2014-05-09 강경숙 복합 발전기능을 갖는 전동기
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
US9804618B2 (en) 2014-03-26 2017-10-31 Ethicon Llc Systems and methods for controlling a segmented circuit
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10542988B2 (en) 2014-04-16 2020-01-28 Ethicon Llc End effector comprising an anvil including projections extending therefrom
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10333447B2 (en) 2014-11-27 2019-06-25 Nexus Systems Ltd Motor control system and method
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US9968355B2 (en) 2014-12-18 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10327769B2 (en) * 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10285699B2 (en) 2015-09-30 2019-05-14 Ethicon Llc Compressible adjunct
US10603039B2 (en) 2015-09-30 2020-03-31 Ethicon Llc Progressively releasable implantable adjunct for use with a surgical stapling instrument
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10413291B2 (en) 2016-02-09 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical instrument articulation mechanism with slotted secondary constraint
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US20180168598A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10542982B2 (en) 2016-12-21 2020-01-28 Ethicon Llc Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US20180168609A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Firing assembly comprising a fuse
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US20180168618A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10835246B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10786253B2 (en) 2017-06-28 2020-09-29 Ethicon Llc Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11364027B2 (en) 2017-12-21 2022-06-21 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising speed control
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
DE102018213597A1 (de) * 2018-08-13 2020-02-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Ansteuern eines Elektromotors
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11660090B2 (en) 2020-07-28 2023-05-30 Cllag GmbH International Surgical instruments with segmented flexible drive arrangements
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11918217B2 (en) 2021-05-28 2024-03-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
CN114977918A (zh) * 2022-05-25 2022-08-30 陕西航空电气有限责任公司 一种三级式电机起发系统及其励磁电压数字式调节方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5050612A (ru) * 1973-09-07 1975-05-07
KR890004099B1 (ko) * 1987-04-22 1989-10-20 이이수 직류다상 양극성 무정류자 전동기(multi-phase bipolar brushless d.c motor)
EP0313046B1 (en) * 1987-10-21 1992-09-02 Canon Kabushiki Kaisha Motor control apparatus
US5111095A (en) * 1990-11-28 1992-05-05 Magna Physics Corporation Polyphase switched reluctance motor
US5481166A (en) * 1993-12-30 1996-01-02 Whirlpool Corporation Motor control for brushless permanent magnet using only three wires
JP3397007B2 (ja) * 1995-06-30 2003-04-14 松下電器産業株式会社 ブラシレスモータ
JPH09215375A (ja) * 1996-01-31 1997-08-15 Toshiba Corp インバータ装置
KR19990013313A (ko) * 1998-02-11 1999-02-25 이이수 무변출력 무정류자 직류전동기
JP4512211B2 (ja) * 1999-01-25 2010-07-28 株式会社日立産機システム 電流制御回路、インバータ制御装置、インバータ装置、および電力変換装置
JP3788169B2 (ja) 2000-03-03 2006-06-21 セイコーエプソン株式会社 ステップモータ制御装置及び制御方法
US6359401B1 (en) * 2000-10-16 2002-03-19 Neil Garcia-Sinclair Multi-phase bipolar brushless D.C. motor
JP2003042809A (ja) * 2001-07-27 2003-02-13 Seiko Instruments Inc 光学式エンコーダ
US20040012354A1 (en) * 2001-08-13 2004-01-22 Krefta Ronald J. Hybrid electrical machine with system and method for controlling such hybrid machine
KR100439199B1 (ko) * 2001-11-29 2004-07-07 (주)지엔더블유테크놀러지 병렬결선 구조를 가진 무브러시 직류 전동기 및 그 제어회로
JP2004058800A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング装置
US20040227476A1 (en) * 2002-12-19 2004-11-18 International Rectifier Corp. Flexible inverter power module for motor drives
US7064513B2 (en) * 2003-10-01 2006-06-20 J. L. Behmer Corporation Phase angle control for synchronous machine control
BRPI0402045B1 (pt) * 2004-05-12 2021-04-13 Oscar Rolando Avilla Cusicanqui Motor elétrico híbrido de relutância
JP4534612B2 (ja) * 2004-06-09 2010-09-01 日産自動車株式会社 モータ駆動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0706848A2 (pt) 2011-04-12
CN101401296B (zh) 2011-02-23
JP2009523398A (ja) 2009-06-18
KR100752548B1 (ko) 2007-08-29
EP1974461A1 (en) 2008-10-01
US8228020B2 (en) 2012-07-24
EP1974461A4 (en) 2010-05-05
KR20070074855A (ko) 2007-07-18
CN101401296A (zh) 2009-04-01
US20090072776A1 (en) 2009-03-19
RU2008132781A (ru) 2010-02-20
WO2007081153A1 (en) 2007-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2405241C2 (ru) Устройство и способ для управления гибридным двигателем
CA2541286C (en) Electrical machine
KR101787135B1 (ko) 전기 기계
US7391180B2 (en) Pulse width modulation control circuit for a multimode electrical machine, and a multimode electrical machine equipped with such a control circuit
RU2525863C1 (ru) Система преобразования мощности
KR100757060B1 (ko) 저속에서의 발전 효율이 개선된 에스알 발전기
WO2010110483A2 (en) Electric motor system
US7843102B1 (en) Electrical machine
US7030583B2 (en) Method for the commutation of brushless direct current motor
US10819176B2 (en) Electric motor
US6642683B1 (en) Controller and associated drive assembly for power sharing, time sliced control of a brushless direct current motor
JP2010206872A (ja) スイッチトリラクタンスモータ用制御装置
US6661190B1 (en) Controller and associated drive assembly controlling a brushless direct current motor
JP2014501482A (ja) 外部励起またはハイブリッド励起される電気機械を動作させる方法および装置
KR100698218B1 (ko) 하이브리드 인덕션 모터의 구동회로
Misal et al. A review of multi-switch BLDC motor drive
JP2001129293A (ja) 洗濯機の制御装置
JP2001008490A (ja) 永久磁石式同期電動機の制御装置、及び制御方法
JP2013541317A (ja) 内燃機関によって駆動される発電機の回転の不均一性に起因する電圧リップルを低減するための方法
KR20120077175A (ko) Ｎｅｖ용 10ｋｗ급 ｂｌｄｃ모터와 그를 이용한 제어시스템 및 제어방법
JPH08317684A (ja) 永久磁石形モータの制御装置及びこの制御装置を備えた洗濯機
US20130241459A1 (en) Lossless snubber drive for a permanent magnet synchronous motor
JP2000299996A (ja) リラクタンスモータ駆動制御装置
US20030178955A1 (en) Alternating current dynamotor for vehicle
JPH06141587A (ja) ブラシレスモータ駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150111

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20180124

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20210526