RU2396143C1 - Устройство для изготовления металлической ленты посредством непрерывной разливки - Google Patents

Устройство для изготовления металлической ленты посредством непрерывной разливки Download PDF

Info

Publication number
RU2396143C1
RU2396143C1 RU2008151783/02A RU2008151783A RU2396143C1 RU 2396143 C1 RU2396143 C1 RU 2396143C1 RU 2008151783/02 A RU2008151783/02 A RU 2008151783/02A RU 2008151783 A RU2008151783 A RU 2008151783A RU 2396143 C1 RU2396143 C1 RU 2396143C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
descaling
slab
milling
milling machine
casting
Prior art date
Application number
RU2008151783/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрген ЗАЙДЕЛЬ (DE)
Юрген ЗАЙДЕЛЬ
Петер ЗУДАУ (DE)
Петер ЗУДАУ
Original Assignee
Смс Зимаг Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смс Зимаг Акциенгезелльшафт filed Critical Смс Зимаг Акциенгезелльшафт
Application granted granted Critical
Publication of RU2396143C1 publication Critical patent/RU2396143C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/02Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing
    • B21B1/026Rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/1206Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for plastic shaping of strands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C5/00Milling-cutters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)

Abstract

Устройство содержит литейную установку для отливки сляба, фрезеровальную машину, устройство удаления окалины. Фрезеровальная машина и устройство удаления окалины расположены вплотную друг с другом и размещены в общем корпусе. Обеспечиваются незначительные потери температуры при переработке или обработке слябов. 10 з.п. ф-лы., 2 ил.

Description

Изобретение относится к устройству для изготовления металлической ленты посредством непрерывной разливки с литейной установкой, в которой отливается сляб, предпочтительно тонкий сляб, причем в направлении транспортирования сляба за литейной установкой расположена, по меньшей мере, одна фрезеровальная машина, в которой посредством фрезерования может обрабатываться, по меньшей мере, одна поверхность сляба, предпочтительно, две расположенные напротив друг друга поверхности, и причем в направлении транспортирования сляба за литейной установкой расположено, по меньшей мере, одно устройство удаления окалины.
При непрерывной разливке слябов в установке для непрерывной разливки могут возникать поверхностные дефекты, такие как, например, следы качания кристаллизатора, дефекты теплоизолирующего слоя или проходящие вдоль и поперек поверхностные трещины. Они встречаются в обычных литейных установках и литейных установках для изготовления тонких слябов. Поэтому в зависимости от цели использования готовой ленты обычные слябы частично подвергают огневой обработке. Некоторые слябы, по желанию клиента, подвергают огневой обработке полностью. При этом постоянно растут требования к качеству поверхности, обеспечиваемому устройствами для изготовления тонких слябов.
Для обработки поверхности используют огневую зачистку, шлифование или фрезерование.
Огневая зачистка имеет недостаток в том, что расплавленный материал вследствие высокого содержания кислорода не может направляться снова без подготовки. При шлифовании возникают металлические стружки с пылью шлифовального круга, так что отходы следует удалять. Оба способа трудно согласовывать с заданной скоростью транспортирования. Поэтому предлагают обработку поверхности фрезерованием. При этом горячую фрезерную стружку собирают и фасуют и без подготовки и затруднений снова повторно расплавляют, то есть снова вводят в процесс изготовления. Кроме того, число оборотов фрезы можно легко согласовать со скоростью транспортирования (скорость прокатки, скорость на входе в чистовой прокатный стан). Исходя из этого, предложенное устройство упомянутого выше вида ориентировано на фрезерование.
Устройство для изготовления металлической ленты непрерывной разливкой, в котором фрезеровальная машина применяется для обработки фрезерованием поверхности слябов, известно, например, из СН 584085 и из DE 19950886 A1.
Похожее устройство раскрыто также в DE 7111221 U1. В этой публикации показана обработка алюминиевых лент при использовании плавильного нагрева, при котором установка соединена с литейным устройством.
Также известно интегрированное в линию устройство обработки поверхности тонкого сляба (фрезерование, и т.д.) на верхней и нижней стороне, или только на одной стороне, сразу же перед прокатным станом, для чего рекомендуют обратиться к ЕР 1093866 А2.
Другое выполнение фрезеровальной машины для обработки поверхностей показано в DE 19717200 A1. В этой публикации описана в том числе возможность изменения контура фрезерования фрезеровального устройства, расположенного за установкой для непрерывной разливки или перед прокатным станом.
Другая компоновка промежуточной фрезеровальной машины в обычном прокатном стане для горячекатанной стальной полосы для обработки заготовки ленты и ее выполнения предложены в ЕР 0790093 В1, ЕР 1213076 В1 и ЕР 1213077 В1.
При обработке поверхности тонких слябов в так называемом "литейно-прокатном модуле" (CSP) на линии обработки ("промежуточной") следует снимать с теплой поверхности слябов, с одной или с двух сторон примерно 0,1-2,5 мм материала в зависимости от обнаруженных дефектов поверхности. Чтобы намного не уменьшать выход материала, рекомендуют возможно большую толщину тонкого сляба (Н=60-120 мм).
Интегрированная в линию фрезеровальная машина применяется, как правило, не для всех продуктов программы прокатки, а только для тех, к которым предъявляют более высокие требования по обработке поверхностей. Это предпочтительно в отношении снимаемого материала и уменьшения износа фрезеровальных машин, а поэтому рационально.
Для интегрированной в линию фрезеровальной машины требуется конструктивное пространство. Негативно влияет потеря слябом температуры на участке машины. Это относится к ее применению после литейной установки, поскольку скорость прокатки (массовый поток), как правило, низкая. Но также недостатком является потеря температуры и перед чистовым прокатным станом, поскольку особенно при более тонкой ленте стремятся к высокой конечной температуре прокатки при приемлемой скорости выхода ленты из чистового прокатного стана.
Поэтому задачей изобретения является усовершенствование изготовления металлической ленты непрерывной разливкой с использованием фрезеровальной машины, позволяющее оптимально обрабатывать слябы даже при различных технологических требованиях. В частности, следует допускать только незначительные потери температуры при переработке или обработке слябов.
Согласно изобретению решение этой задачи отличается тем, что фрезеровальная машина и устройство удаления окалины выполнены как единый элемент.
При этом фрезеровальная машина и устройство удаления окалины размещены предпочтительно в общем корпусе.
Фрезеровальная машина может содержать две фрезы. Устройство удаления окалины содержит предпочтительно форсунки высокого давления для рабочей среды для удаления окалины. Разумеется, предполагаются также другие виды элементов для удаления окалины, известные как таковые из уровня техники (например, ультразвуковые элементы для удаления окалины).
Усовершенствованный вариант предусматривает расположение определенного количества форсунок высокого давления вдоль направления транспортирования в устройстве фрезерования и удаления окалины.
Кроме того, может предусматриваться расположение печи перед устройством фрезерования и удаления окалины в направлении транспортирования. Для обработки верхней стороны и нижней стороны сляба может быть расположена соответственно одна фреза. Обе фрезы могут быть расположены на некотором расстоянии друг от друга в направлении транспортировки. Кроме того, может быть предусмотрено, что каждая фреза взаимодействует с расположенным на другой стороне сляба опорным роликом.
В направлении транспортирования за устройством фрезерования и удаления окалины предпочтительно расположена прокатная клеть или прокатный стан.
Устройство предпочтительно выполнено так, что могут реализовываться два разных режима работы. Первая возможность предусматривает такое выполнение устройства, в котором устройство удаления окалины и фрезеровальная машина могут эксплуатироваться по выбору в качестве альтернативы. Альтернативно предусмотрено, что устройство выполнено так, что устройство удаления окалины и фрезеровальная машина могут эксплуатироваться одновременно.
В частности, устройство удаления окалины и фрезеровальная машина могут быть активированы одновременно. Однако для обеспечения высокой температуры продукта на входе в прокатный стан при хорошем качестве поверхностей предпочтительно применяют, как правило, либо фрезеровальную машину, либо устройство удаления окалины. Предложенное решение дает возможность допускать незначительные потери температуры при переработке или обработке слябов. Это приводит к более высокому качеству изготовления слябов, в частности, тонких слябов.
Кроме того, значительное преимущество заключается в возможности более экономичного и экологичного изготовления слябов, что касается фрезерования поверхности слябов и удаления окалины. В частности, в наиболее предпочтительном способе становится возможно использовать необходимую для удаления окалины рабочую среду (воду) также и для поддержания процесса фрезерования, так что соответствующий расход рабочей среды становится незначительным.
На чертежах изображен пример выполнения изобретения, при этом показано:
Фиг.1. - устройство для изготовления металлической ленты непрерывной разливкой, в котором используются фрезеровальная машина и устройство удаления окалины на виде сбоку, схематичное изображение и
Фиг.2. - изображенное на фиг.1 устройство фрезерования и удаления окалины, увеличенный фрагмент.
На фиг.1 представлено устройство для изготовления металлической ленты 1 непрерывной разливкой. Металлическая лента 1 или соответствующий сляб 3 отливают в литейной установке 2 известным способом. Под слябом 3 предпочтительно понимают тонкий сляб. Непосредственно за литейной установкой 2 сляб 3 подвергают очистке сляба на установке 15 по очистке. За ней следует проверка поверхности посредством профилометра 16. Затем сляб 3 попадает в печь 11 для поддержания желаемой температуры процесса. К печи примыкает механизм 17 подачи. После печи 11 или механизма 17 подачи 17 сляб 3 попадает в единый элемент 6 из комбинированной фрезеровальной машины 4 и устройства 5 удаления окалины. Фрезеровальная машина 4 и устройство 5 удаления окалины имеют общий корпус 7 или расположены, по меньшей мере, вплотную друг с другом. В едином элементе 6 сляб 3 подвергают комбинированному процессу фрезерования и/или процессу удаления окалины. В соединении с ним, если смотреть в направлении F транспортирования ленты 1 или сляба 3, металлическая лента 1 попадает в одноклетьевой или многоклетьевой прокатный стан. На фиг.1 обозначены прокатная клеть 13 и прокатная клеть 14.
Детали единого элемента 6 из комбинированного устройства фрезерования и удаления окалины показаны на фиг.2.
В корпусе 7 находятся на некотором расстоянии друг от друга в направлении F транспортирования две фрезы 8 и 9. Передняя в направлении F транспортирования фреза 8 подвергает фрезерованию нижнюю сторону сляба 3 известным самим по себе способом. Следующая в направлении F транспортирования фреза 9 предусмотрена для фрезерования верхней стороны сляба. Обе фрезы 8, 9 взаимодействуют с опорными роликами 12, соответственно расположенными на противоположных сторонах сляба 3.
Как можно увидеть далее, в корпусе расположены семь форсунок 10 высокого давления в форме балок с форсунками, продолжающихся по всей ширине сляба 3 (в частности, в перпендикулярном направлении к плоскости чертежа на фиг.2). Посредством форсунок 10 высокого давления вода может выпускаться известным способом на поверхность ленты для удаления с поверхности окалины. Конечно, в принципе допускается также использование выполненных иначе элементов для удаления окалины. Предпочтительна также возможность использования выпущенной из форсунок 10 воды одновременно для охлаждения фрез 8, 9, чтобы они имели достаточный срок эксплуатации. Под единым элементом 6 расположен приемный резервуар 18 для срезанного фрезой материала или для окалины. Там также могут предусматриваться устройства для вывоза стружек или окалины. Перед единым элементом 6 может осуществляться проверка поверхности, как это обозначено ссылочной позицией 20.
Кроме того, в примере выполнения предусмотрено измерение 19 поперечного сечения. Таким образом, предложенный единый элемент 6 с фрезеровальным устройством 4 и устройством 5 удаления окалины может быть оптимально ориентирован на вариант применения и предназначен для создания наиболее оптимального температурного режима при высокой температуре или с незначительными потерями температуры.
Предложенное решение ориентировано на то, что фрезеровальная машина полностью интегрирована на участке гидросбива окалины (удаления окалины). Таким образом, выборочно и универсально можно применять оба устройства, оказывающих влияние на поверхность (гидросмыв окалины, фрезеровальная машина). Воду для гидросбива окалины одновременно можно использовать для смывания фрезерной стружки.
Перечень ссылочных обозначений
1 - металлическая лента;
2 - литейная установка;
3 - сляб;
4 - фрезеровальная машина;
5 - устройство удаления окалины;
6 - единый элемент;
7 - корпус;
8 - фреза;
9 - фреза;
10 - форсунка высокого давления;
11 - печь;
12 - опорный ролик;
13 - прокатная клеть;
14 - прокатная клеть;
15 - установка по очистке;
16 - профилометр;
17 - механизм подачи;
18 - приемный резервуар;
19 - измерение поперечного сечения;
20 - проверка поверхности;
F - направление транспортирования.

Claims (11)

1. Устройство для изготовления металлической ленты (1) непрерывной разливкой, содержащее литейную установку (2) для отливки сляба (3), фрезеровальную машину (4) для фрезерования, по меньшей мере, одной поверхности сляба (3), установленную за литейной установкой (2) в направлении (F) транспортировки сляба (3), устройство (5) удаления окалины, установленное за литейной установкой (2) в направлении (F) транспортировки сляба (3), при этом фрезеровальная машина (4) и устройство (5) удаления окалины расположены вплотную друг с другом и размещены в общем корпусе.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что фрезеровальная машина (4) содержит две фрезы (8, 9).
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство (5) удаления окалины содержит форсунки (10) высокого давления для рабочей среды для удаления окалины.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что фрезеровальная машина (4) и устройство (5) удаления окалины образуют элемент (6) фрезерования и удаления окалины, который в направлении (F) транспортировки содержит определенное количество форсунок (10) высокого давления.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что в направлении (F) транспортировки перед элементом (6) фрезерования и удаления окалины расположена печь (11).
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для обработки верхней стороны и нижней стороны сляба (3) предусмотрена соответственно одна фреза (8, 9).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что обе фрезы (8, 9) расположены в направлении (F) транспортировки на некотором расстоянии друг от друга.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что каждая фреза (8, 9) взаимодействует с расположенным на другой стороне сляба (3) опорным роликом (12).
9. Устройство по п.4, отличающееся тем, что в направлении (F) транспортировки за элементом (6) фрезерования и удаления окалины расположена прокатная клеть или прокатный стан (13, 14).
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство (5) удаления окалины и фрезеровальная машина (4) выполнены с возможностью выборочной альтернативной эксплуатации.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство (5) удаления окалины и фрезеровальная машина (4) выполнены с возможностью одновременной эксплуатации.
RU2008151783/02A 2006-05-26 2007-05-23 Устройство для изготовления металлической ленты посредством непрерывной разливки RU2396143C1 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006024586 2006-05-26
DE102006024586.5 2006-06-26
DE102007022928.5 2007-05-14
DE102007022928A DE102007022928A1 (de) 2006-05-26 2007-05-14 Vorrichtung zum Herstellen eines Metallbandes durch Stranggießen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2396143C1 true RU2396143C1 (ru) 2010-08-10

Family

ID=38438670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008151783/02A RU2396143C1 (ru) 2006-05-26 2007-05-23 Устройство для изготовления металлической ленты посредством непрерывной разливки

Country Status (16)

Country Link
US (1) US20090314456A1 (ru)
EP (1) EP2032286B1 (ru)
JP (1) JP4966372B2 (ru)
KR (1) KR101037076B1 (ru)
AR (1) AR061189A1 (ru)
AT (1) ATE541657T1 (ru)
AU (1) AU2007267401B2 (ru)
BR (1) BRPI0712470A2 (ru)
CA (1) CA2651744C (ru)
DE (1) DE102007022928A1 (ru)
EG (1) EG24981A (ru)
ES (1) ES2376763T3 (ru)
MX (1) MX2008015060A (ru)
RU (1) RU2396143C1 (ru)
TW (1) TW200819223A (ru)
WO (1) WO2007137747A1 (ru)

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7111221U (de) Prolizenz Ag Vorrichtung zum kontinuierlichen Bearbeiten der Oberflächen gegossener Metallbänder
DE2212344C3 (de) * 1972-03-15 1974-11-14 Technica-Guss Gmbh, 8700 Wuerzburg Strangfräsmaschine
DE2401732C2 (de) 1974-01-15 1975-12-18 Technica-Guss Gmbh, 8700 Wuerzburg Strangfräsmaschine
CH569533A5 (ru) * 1974-05-20 1975-11-28 Leichtmetall Gmbh
EP0000248B1 (en) * 1977-06-28 1981-03-18 DAVY McKEE (POOLE) LIMITED Milling machine with depth of cut control
JPH0673694B2 (ja) * 1988-09-20 1994-09-21 株式会社日立製作所 圧延材のデスケーリング装置及び熱間圧延設備並びに圧延材
DE4118960A1 (de) 1991-06-08 1992-12-10 Thaelmann Schwermaschbau Veb Verfahren, anordnung und vormaterial zur herstellung von knueppeln fuer warmwalzwerke
IT1259487B (it) * 1992-08-26 1996-03-20 Danieli Off Mecc Procedimento per la produzione di lamiere sottili ed impianto di laminazione compatto adottante tale procedimento
JP3174457B2 (ja) * 1994-05-17 2001-06-11 株式会社日立製作所 連鋳直結熱間圧延設備およびその圧延方法
JPH08103812A (ja) * 1994-10-05 1996-04-23 Sumitomo Metal Ind Ltd 熱間鋼材のスケール除去用回転切削工具およびスケール除去方法
CA2200740C (en) 1995-07-24 2004-02-24 Kawasaki Steel Corporation Surface cutting method and apparatus for hot-rolled steel products
JPH10137801A (ja) * 1996-11-05 1998-05-26 Hitachi Cable Ltd 荒引線の表面品質向上方法及び装置
DE19717200B4 (de) 1997-04-24 2005-05-25 Sms Demag Ag Vorrichtung zur Bearbeitung der Oberfläche von heißen Brammen oder Bändern
DE19950886A1 (de) 1999-10-22 2001-04-26 Sms Demag Ag Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Qualität der Oberfläche des Gussstranges einer Stranggiessanlage
DE19953252A1 (de) * 1999-11-04 2001-05-10 Sms Demag Ag Verfahren zur Oberflächenbearbeitung eines kontinuierlich gegossenen Stahlproduktes und Einrichtung hierzu
DE10023480A1 (de) 2000-05-10 2001-11-15 Sms Demag Ag Verfahren zum Säubern oxidierter, warmgewalzter Kupferstäbe
JP3951889B2 (ja) * 2002-10-30 2007-08-01 Jfeスチール株式会社 熱延鋼材の製造方法及び製造設備

Also Published As

Publication number Publication date
AR061189A1 (es) 2008-08-13
CA2651744C (en) 2010-07-20
TW200819223A (en) 2008-05-01
KR20080108323A (ko) 2008-12-12
EG24981A (en) 2011-04-10
MX2008015060A (es) 2009-02-10
EP2032286A1 (de) 2009-03-11
KR101037076B1 (ko) 2011-05-26
CA2651744A1 (en) 2007-12-06
DE102007022928A1 (de) 2007-12-13
JP2009538229A (ja) 2009-11-05
EP2032286B1 (de) 2012-01-18
ES2376763T3 (es) 2012-03-16
WO2007137747A1 (de) 2007-12-06
BRPI0712470A2 (pt) 2012-07-31
ATE541657T1 (de) 2012-02-15
US20090314456A1 (en) 2009-12-24
AU2007267401B2 (en) 2010-03-18
AU2007267401A1 (en) 2007-12-06
JP4966372B2 (ja) 2012-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2397842C1 (ru) Способ и устройство для изготовления металлической ленты непрерывной разливкой
KR101060124B1 (ko) 연속 주조를 통한 금속 스트립의 제조 장치
CN101448589B (zh) 通过连铸用于制造金属带的装置和方法
MX2008009949A (es) Procedimieno e instalacion de laminacion de colada para fabricar una banda de metal laminada en caliente, especialmente banda de material de acero con una calidad de superficie elevada.
CA2548794C (en) Method and apparatus for manufacturing metal strips
KR101068458B1 (ko) 연속 주조를 통한 금속 스트립 제조 방법 및 그 장치
RU2396143C1 (ru) Устройство для изготовления металлической ленты посредством непрерывной разливки
CA2651766C (en) Device and method for producing a metal strip by continuous casting
JP2004181561A (ja) 熱延鋼材の製造方法
KR101402069B1 (ko) 열간 압연 장치
JP2012501854A (ja) デスケール装置
JP2009538229A5 (ja) 連続鋳造によってストリップを製造するための装置
JP2006326668A (ja) 熱間圧延における被圧延材裏面飛び込み疵の発生防止方法、熱間圧延ラインにおける粗圧延機の裏面飛び込み疵発生防止装置、ならびにその裏面飛び込み疵の発生防止装置を備えた熱間圧延ラインにおける粗圧延機。

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120524