RU2374127C2 - Судно с элементом в виде воздушного змея - Google Patents

Судно с элементом в виде воздушного змея Download PDF

Info

Publication number
RU2374127C2
RU2374127C2 RU2007112779/11A RU2007112779A RU2374127C2 RU 2374127 C2 RU2374127 C2 RU 2374127C2 RU 2007112779/11 A RU2007112779/11 A RU 2007112779/11A RU 2007112779 A RU2007112779 A RU 2007112779A RU 2374127 C2 RU2374127 C2 RU 2374127C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
energy
traction rope
kite
transmitting element
vessel
Prior art date
Application number
RU2007112779/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007112779A (ru
Inventor
Штефан ВРАГЕ (DE)
Штефан ВРАГЕ
Original Assignee
Скайсейлз Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Скайсейлз Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Скайсейлз Гмбх Унд Ко. Кг
Publication of RU2007112779A publication Critical patent/RU2007112779A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2374127C2 publication Critical patent/RU2374127C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H9/00—Marine propulsion provided directly by wind power
    • B63H9/04—Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
    • B63H9/06—Types of sail; Constructional features of sails; Arrangements thereof on vessels
    • B63H9/069—Kite-sails for vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/009—Wind propelled vessels comprising arrangements, installations or devices specially adapted therefor, other than wind propulsion arrangements, installations, or devices, such as sails, running rigging, or the like, and other than sailboards or the like or related equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
    • Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Nonmetallic Welding Materials (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)

Abstract

Изобретение относится к судну с элементом в виде воздушного змея, который соединен с судном тяговым канатом. Судно содержит элемент в виде воздушного змея, который соединен с судном тяговым канатом и снабжен регулирующими устройствами, которые снабжаются с судна энергией. При этом на тяговом канате закреплен соединяющий судно и элемент в виде воздушного змея передающий энергию элемент, например электрический кабель, расположенный в проходящем по длине тягового каната полом пространстве. Упрощается управление элементом в виде воздушного змея. 13 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

ОПИСАНИЕ
Изобретение относится к судну с элементом в виде воздушного змея, который соединен с судном тяговым канатом.
В известном судне (WO 01/192102 А1) может быть предусмотрено, что элемент в виде воздушного змея можно соединять с судном несколькими тяговыми канатами. При этом элемент в виде воздушного змея служит для привода судна с помощью ветра, при этом этот привод может осуществляться исключительно с помощью ветра, или же привод с помощью ветра служит лишь для поддержки машинного привода с целью экономии топлива или увеличения скорости. За счет нескольких тяговых канатов можно управлять элементом в виде воздушного змея. Однако несколько тяговых канатов имеют тот недостаток, что их необходимо наматывать, соответственно, разматывать по отдельности для убирания или постановки элемента в виде воздушного змея. Несколько тяговых канатов могут также спутываться. Поэтому из указанного выше источника известно также судно с элементом в виде воздушного змея указанного в начале вида, при котором предусмотрен лишь один тяговый канат, с помощью которого устраняются указанные проблемы.
Однако недостаток состоит в том, что элементом в виде воздушного змея нельзя больше легко управлять.
Задачей изобретения является создание судна с элементом в виде воздушного змея указанного в начале вида, в котором можно целенаправленно управлять элементом в виде воздушного змея.
Решение согласно изобретению состоит в том, что элемент в виде воздушного змея снабжен регулирующими устройствами, которые снабжаются энергией с судна, которая передается в или по тяговому канату.
Таким образом, предусмотрены регулирующие устройства, с помощью которых можно изменять форму паруса элемента в виде воздушного змея, угол атаки, открывающиеся клапаны, осуществлять процессы убирания рифов или т.п. При этом управление осуществляется самостоятельно с помощью предусмотренных на элементе в виде воздушного змея датчиков или же, что является особенно предпочтительным, по радио с судна. При этом не возникает проблем с передачей сигналов к элементу в виде воздушного змея. Однако для регулирующих устройств необходимо снабжение энергией. Это снабжение энергией осуществляется согласно изобретению с судна, а именно в или по тяговому канату.
В одном предпочтительном варианте выполнения на тяговом канате закреплен соединяющий судно и элемент в виде воздушного змея передающий энергию элемент. В другом варианте выполнения тяговый канат выполнен в качестве соединяющего судно и элемент в виде воздушного змея, прочного на разрыв передающего энергию элемента.
Передающий энергию элемент может быть электрическим кабелем. При этом электрический кабель может быть, в частности, углеволоконным кабелем. Весь тяговый канат может также состоять из углеволокна. В таком канате пряди каната лежат параллельно друг другу и удерживаются вместе лишь с помощью оболочки. При этом пряди можно, например, электрически разделить на две части так, что одна половина прядей изолирована от другой половины так, что углеволоконный кабель может служить для прохождения электрического тока туда и обратно, и нет необходимости в предусмотрении отдельной линии. При этом пряди, которые обеспечивают прохождение тока, могут, по меньшей мере, частично воспринимать тяговое усилие. Снаружи кабель изолирован оболочкой.
Если электрический кабель выполнен в качестве тягового каната, то он может быть снабжен соответствующими усиливающими тросами или проводами для того, чтобы иметь достаточную прочность на растяжение.
Через этот передающий энергию элемент можно передавать электрический ток с судна к элементу в виде воздушного змея для снабжения его электроэнергией. Однако электрический кабель можно также применять для передачи сигналов управления с судна на элемент в виде воздушного змея. Однако эту передачу можно осуществлять также, например, по радио.
В другом предпочтительном варианте выполнения передающий энергию элемент является шлангом. Через этот передающий энергию элемент можно передавать к элементу в виде воздушного змея текучую среду, которая воздействует там на соответствующие исполнительные элементы.
В другом предпочтительном варианте выполнения передающий энергию элемент является световодом, в частности стекловолокном. Через этот передающий энергию элемент можно передавать свет, который может быть преобразован в элементе в виде воздушного змея с помощью подходящих преобразователей в электрическую энергию.
Если передающий энергию элемент и тяговый канат объединены в единственный элемент, то обеспечивается меньшее аэродинамическое сопротивление. Манипулирование на лебедке проще, чем при наматывании или разматывании нескольких отдельных удлиненных элементов. Обеспечивается также меньший вес для тягового каната/передающего энергию элемента.
Недостатком является то, что передающий энергию элемент и канат должны иметь предпочтительно одинаковое растяжение, при этом это должно обеспечиваться в диапазоне рабочих температур. В случае применения шланга он не должен зажиматься канатом под нагрузкой или при наматывании на лебедку.
Когда невозможно выбрать передающий энергию элемент так, что он имеет точно такую же растяжимость, что и тяговый канат, то передающий энергию элемент необходимо располагать с возможностью скольжения относительно тягового каната. Это можно осуществлять с помощью слоя скольжения, когда передающий энергию элемент расположен в тяговом канате. При примерно одинаковой растяжимости можно тяговый канат и передающий энергию элемент склеивать друг с другом.
В случае применения шланга целесообразно удерживать его под повышенным давлением, поскольку в этом случае внутреннее давление шланга предотвращает изгибание или складывание.
В другом варианте выполнения передающий энергию элемент и тяговый канат разделены, но соединены друг с другом, целесообразно с помощью зажимов. Преимуществом является то, что передающий энергию элемент и тяговый канат могут иметь разную растяжимость, когда передающий энергию элемент может сдвигаться относительно тягового каната. Когда нет необходимости иметь одинаковую растяжимость, то возможна лучшая ориентация материалов. Проще выполнять также техническое обслуживание. Недостаток состоит в том, что ухудшаются аэродинамические свойства, затрудняется манипулирование на лебедке и возможно увеличивается вес.
В качестве альтернативного решения к указанному креплению с помощью зажимов, при котором зажимы целесообразно фиксируются на тяговом канате против проскальзывания, возможно крепление, например, с помощью вплетения, клейкой ленты между тяговым канатом и передающим энергию элементом, запечатывания, неподвижных зажимов или заключения в кожух (прочную на истирание оболочку). Чем больше зазор между передающим энергию элементом и тяговым канатом, тем больше аэродинамическое сопротивление.
Когда тяговый канат и передающий энергию элемент являются отдельными элементами, то важно, чтобы оба элемента могли сдвигаться относительно друг друга в определенных пределах. В этом решении весьма предпочтительно, если передающий энергию элемент сдвигается относительно тягового каната, а не наоборот.
При применении тягового каната и отдельного от него передающего энергию элемента необходимо согласовывать головку кабестана, так что она имеет два различных радиуса, так что тяговый канат и передающий энергию элемент можно наматывать параллельно на одну и ту же головку кабестана. При этом решении важно, чтобы передающий энергию элемент имел большую растяжимость, чем тяговый канат, для того, чтобы нагрузка растяжения не приходилась на передающий энергию элемент.
Вся система должна быть оптимирована относительно максимальной допустимой нагрузки/рабочей нагрузки, минимального растяжения, минимального сопротивления воздуха, минимальной массы и максимальной передачи мощности.
Понятно, что передающий энергию элемент для передачи энергии должен быть соединен с судном и с элементом в виде воздушного змея с помощью соответствующих переходных элементов.
Если применяется шланг, то в качестве передающей энергию текучей среды особенно предпочтительно использовать сжатый воздух, в частности высушенный и/или нагретый сжатый воздух, поскольку в противном случае в шланге может замерзать влага, что не только увеличивает вес тягового каната, но также создает опасность закупоривания шланга так, что нельзя больше передавать сжатый воздух.
В другом предпочтительном варианте выполнения в качестве передающей энергию текучей среды применяется не сжатый воздух, а горючий газ, в частности водород или метан. В этом случае в элементе в виде воздушного змея имеется топливо, с помощью которого можно также осуществлять привод. Метан мог бы в элементе в виде воздушного змея соответственно в закрепленной на нем гондоле приводить в действие топливный элемент или двигатель внутреннего сгорания. Текучая среда с высокой плотностью, т.е., в частности, жидкости, меньше пригодны в качестве передающей энергию текучей среды, поскольку столб текучей среды или соответственно жидкости в шланге, имел бы очень большой вес.
Для тягового каната и/или передающего энергию элемента на судне целесообразно предусмотрена лебедка, которая снабжена направляющей поверхностью или направляющим стальным листом перед головкой кабестана для выравнивания тягового каната и/или передающего энергию элемента.
Целесообразно предусмотрены две, три или более головок кабестана с накопителем каната, за счет чего достигается, что тяговый канат или соответственно соединение из тягового каната и передающего энергию элемента не трется о стенку головки кабестана. При применении от двух до трех головок кабестана, между которыми проходит туда и обратно тяговый канат и передающий энергию элемент, можно, несмотря на это, обеспечивать угол охвата, по меньшей мере, 450°, что является достаточным для восприятия нагрузок растяжения.
По соображениям безопасности (например, при поломке привода) каждая головка кабестана целесообразно имеет свой собственный аварийный тормоз, который целесообразно выполнен в виде ленточного тормоза. Для нормального торможения может быть предусмотрен регулируемый дисковый тормоз. За головками кабестана может быть расположено приемное устройство для каната, который выполнен в виде барабана. Этот барабан также имеет привод и тормоз.
В случае расположенных рядом друг с другом тягового каната и передающего энергию элемента целесообразно применяют двухзаходный профиль головки кабестана, чтобы тяговый канат и передающий энергию элемент могли размещаться в отдельных, согласованных с их поперечным сечением канавках.
Указанные выше целесообразные варианты выполнения с лебедкой с направляющей поверхностью и направляющим стальным листом, с двумя, тремя или более головками кабестана с приемным устройством для каната, с аварийным тормозом для каждой головки кабестана и двухзаходным профилем головки кабестана являются особенно предпочтительными для указанного выше случая, в котором тяговый канат имеет также передающий энергию элемент или соответственно соединен с ним. Эти особые преимущества лебедки сохраняются также в случаях, в которых предусмотрен лишь тяговый канат без передающего энергию элемента. Поэтому объем защиты данного изобретения должен обязательно распространяться также на те случаи, в которых лебедка выполнена указанным образом, но предусмотрен лишь один тяговый канат без передающего энергию элемента.
Снабжение энергией элемента в виде воздушного змея можно использовать не только для регулирования. Его можно использовать для передачи электрической энергии или на основе другого подвода энергии для создания электрической энергии в элементе в виде воздушного змея для обеспечения управления, снабжения датчиков и т.д. рабочим напряжением. Для накопления электрической энергии в элементе в виде воздушного змея или соответственно в гондоле предусмотрен аккумулятор.
В частности (но не исключительно), в случаях, когда применяется электрический кабель в качестве передающего энергию элемента, существует опасность удара молнии или перенапряжения вследствие электростатических воздействий. Поэтому целесообразно предусмотрена защита от молний и/или защита против электростатического заряда или соответственно разряда. Защита от молний и/или защита против электростатического заряда или соответственно разряда не ограничивается случаем предусмотрения передающего энергию элемента. Объем защиты должен обязательно охватывать также случай, в котором эта защита от молний и/или защита против электростатического заряда или соответственно разряда предусматриваются также в случае, когда применяется тяговый канат без передающего энергию элемента.
Ниже приводится в качестве примера подробное описание предпочтительных вариантов выполнения изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых схематично изображено:
фиг. 1-3 - поперечные сечения трех различных тяговых канатов с интегрированным передающим энергию элементом;
фиг.4 - лебедка с двумя головками кабестана;
фиг. 5-6 - профили различных головок кабестана;
фиг.7 - направляющая для каната с тремя головками кабестана и одним приемным устройством для каната;
фиг. 8-10 - фланцы с вертлюгом, с помощью которых тяговый канат/передающий энергию элемент закрепляется на элементе в виде воздушного змея;
фиг.11 - судно и элемент в виде воздушного змея;
фиг.12 - схема А защиты от перенапряжений в гондоле; и
фиг.13 - схема В защиты от перенапряжений на судне.
На фиг.1 показан тяговый канат (соответственно его прочная на растяжения волоконная структура), в котором в середине расположен передающий энергию элемент 2, который отделен слоем 3 от главной части 1 тягового каната. Передающий энергию элемент 2 может быть шлангом, при этом элемент 3 является стенкой шланга. Однако элемент 2 может быть также кабелем, в котором две полукруглые жилы отделены друг от друга с помощью изоляции и окружены изоляцией 3.
В вариантах выполнения, согласно фиг.2 и 3, главная часть 1 и передающий энергию элемент 2 окружены общей оболочкой 4.
На фиг.4 показана лебедка с двумя головками 5, 6 кабестана, которые соединены друг с другом с помощью передачи 7. При этом головка 5 кабестана соединена с электродвигателем 8, а головка 6 кабестана соединена с тормозом 9. Обе головки 5, 6 кабестана имеют еще аварийные тормоза 10, в частности в виде ленточного тормоза. Позицией 11 обозначен подвод электрического тока.
Показанная на фиг.5 головка 12 кабестана имеет однозаходный профиль для размещения тягового каната/передающего энергию элемента, который выполнен интегрировано. Показанная на фиг.6 головка 13 кабестана имеет двухзаходный профиль, в котором в одной канавке профиля размещается тяговый канат, а в другой - передающий энергию элемент.
На фиг.7 показана система с тремя головками 14, 15, 16 кабестана и приемным устройством 17 для каната, с помощью которых можно наматывать и разматывать тяговый канат 1 и передающий энергию элемент 2.
На фиг. 8-10 показаны вертлюги для обозначения различных возможностей соединения тягового каната 1 и передающего энергию элемента 2 с элементом в виде воздушного змея (не изображен).
На фиг.11 схематично показано судно 21, которое имеет лебедку 5, которая удерживает тяговый канат 1. Этот тяговый канат соединен с гондолой 22 управления элемента 23 в виде воздушного змея. С помощью этой гондолы 22 управления можно согласовывать тяговые канаты 24 элемента 23 в виде воздушного змея с характеристиками ветра и условиями маневрирования. В круге 25 показан в увеличенном масштабе тяговый канат 1 с обеими жилами электрического кабеля 2. Гондола 22 управления соединена с помощью канатных изоляторов 26 с тяговыми канатами 24 для обеспечения защиты от молний и защиты от электростатического заряда. В качестве альтернативного решения или дополнительно к этому, могут быть предусмотрены соответствующие канатные изоляторы между гондолой 22 управления и тяговым канатом 1.
Однако защита от молний и перенапряжений не ограничивается лишь канатными изоляторами 26. Еще предусмотрена показанная на фиг. 12 электрическая схема А в гондоле 22 управления. Позициями «+» и «-» обозначены обе жилы кабеля 2. Между ними находится зависящий от напряжения резистор 27, сопротивление которого уменьшается при увеличении напряжения. Позициями 28 и 29 обозначены ионные разрядники. При этом ионный разрядник является элементом, который при нормальном рабочем напряжении действует в качестве изолятора, а при повышенных напряжениях отводит ток или соответственно коротко замыкает. При этом ионный разрядник может быть выполнен аналогично конденсатору в виде трубки со средним электродом и спиральным электродом, или же в виде плоского конденсатора с двумя пластинами. При этом оба электрода или пластины расположены на небольшом расстоянии друг от друга, который достаточен, чтобы элемент при нормальных рабочих напряжениях действовал в качестве изолятора. При повышенных напряжениях между обоими электродами или соответственно пластинами протекает ток и тем самым гасит перенапряжение. Чем выше напряжение и чем меньше сопротивление резистора 27, тем больший ток можно отводить через ионный разрядник 28, 29 без создания опасности для встроенной электроники. Позицией 30 обозначен еще отвод перенапряжения остаточного напряжения ионного разрядника на массу.
Схема В расположена на судне. При этом позицией 31 обозначена линия электропитания от генератора судна, позицией 32 - предохранитель в контуре снабжения стенок 5 каната. Позицией 33 обозначен предохранитель для защиты 34 от перенапряжения. Позицией 35 обозначено заземление, т.е. корпус судна или вода, и позицией 36 - линия электропитания для лебедки 5.

Claims (14)

1. Судно с элементом в виде воздушного змея, который соединен с судном тяговым канатом (1) и который снабжен регулирующими устройствами, которые снабжаются с судна (21) энергией, которая передается в или по тяговому канату (1), при этом на тяговом канате (1) закреплен соединяющий судно (21) и элемент (23) в виде воздушного змея передающий энергию элемент (2), и передающий энергию элемент (2) расположен в проходящем по длине тягового каната (1) полом пространстве.
2. Судно по п.1, отличающееся тем, что тяговый канат (1) выполнен в качестве соединяющего судно (21) и элемент (23) в виде воздушного змея, прочного на растяжение передающего энергию элемента (2).
3. Судно по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что передающий энергию элемент (2) является электрическим кабелем, в частности углеволоконным кабелем.
4. Судно по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что передающий энергию элемент (2) является шлангом.
5. Судно по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что передающий энергию элемент (2) является световодом, в частности стекловолокном.
6. Судно по п.1, отличающееся тем, что передающий энергию элемент (2) расположен в полом пространстве с возможностью скольжения и сдвига.
7. Судно по п.1, отличающееся тем, что передающий энергию элемент (2) склеен с тяговым канатом (1).
8. Судно по п.4, отличающееся тем, что в элемент (23) в виде воздушного змея подается сжатый воздух, в частности высушенный и/или нагретый сжатый воздух.
9. Судно по п.4, отличающееся тем, что в элемент (23) в виде воздушного змея подается горючий газ, в частности водород или метан.
10. Судно по п.3, отличающееся тем, что кабель применяется также для передачи сигналов.
11. Судно по любому из пп.1, 2, 6 или 7, отличающееся тем, что оно имеет лебедку (5, 6, 12-16) для тягового каната и/или передающего энергию элемента (2), которая снабжена направляющей поверхностью или направляющим стальным листом перед головкой кабестана для выравнивания тягового каната (1) и/или передающего энергию элемента (2).
12. Судно по п.11, отличающееся тем, что предусмотрено несколько головок (14-16) кабестана с приемным элементом (17) для каната.
13. Судно по п.12, отличающееся тем, что каждая головка (5, 6) кабестана снабжена собственным аварийным тормозом.
14. Судно по любому из пп.1, 2, 6 или 7, отличающееся тем, что оно снабжено защитой от молний и/или предохранителем против электростатического заряда или, соответственно, разряда.
RU2007112779/11A 2004-09-06 2005-09-05 Судно с элементом в виде воздушного змея RU2374127C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202004013841.7 2004-09-06
DE202004013841U DE202004013841U1 (de) 2004-09-06 2004-09-06 Wasserfahrzeug mit einem drachenartigen Element

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007112779A RU2007112779A (ru) 2008-10-20
RU2374127C2 true RU2374127C2 (ru) 2009-11-27

Family

ID=35385190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007112779/11A RU2374127C2 (ru) 2004-09-06 2005-09-05 Судно с элементом в виде воздушного змея

Country Status (15)

Country Link
US (1) US20080115716A1 (ru)
EP (1) EP1799541B1 (ru)
JP (1) JP4694570B2 (ru)
KR (1) KR20070099537A (ru)
CN (2) CN1933934A (ru)
AT (1) ATE466764T1 (ru)
AU (1) AU2005281906B2 (ru)
CY (1) CY1110715T1 (ru)
DE (2) DE202004013841U1 (ru)
DK (1) DK1799541T3 (ru)
HK (1) HK1107315A1 (ru)
NO (1) NO20071009L (ru)
NZ (1) NZ553598A (ru)
RU (1) RU2374127C2 (ru)
WO (1) WO2006027194A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004018838A1 (de) 2004-04-19 2005-11-03 Skysails Gmbh Positionierungsvorrichtung für ein frei ausfliegendes drachenartiges Windangriffselement bei einem Wasserfahrzeug mit Windantrieb
DE202006005389U1 (de) 2006-03-31 2007-08-02 Skysails Gmbh & Co. Kg Windenergieanlage mit steuerbarem Drachen
MX2008014308A (es) * 2006-05-10 2008-11-18 Kite Gen Res S R I Sistema y proceso para controlar automaticamente el vuelo de alas motorizadas de superficie aerodinamica.
CN101511671B (zh) 2006-08-15 2013-01-02 天帆有限两合公司 用于空气动力学的型面元件的发射和回收装置及型面元件
KR101315626B1 (ko) * 2006-09-14 2013-10-08 스카이세일즈 게엠베하 앤 컴퍼니 케이지 자유 비행하는 제한된 날개 요소의 조향 유닛
US20120267591A1 (en) * 2011-04-20 2012-10-25 Lonnie Mark Bond Calibrated mechanical winch and method of manufacture
US9452916B2 (en) 2011-04-20 2016-09-27 Zantho Tools Llc Electrically non-conductive calibrated mechanical winch and method of manufacture
AU2009294243A1 (en) * 2008-09-19 2010-03-25 Shilat Imaging Ltd Aerial observation system
CN103249945A (zh) * 2010-08-05 2013-08-14 侧风能源系统公司 使用系留翼面来利用风能的方法和系统
WO2013052178A2 (en) * 2011-06-09 2013-04-11 Lasermotive, Inc. An aerial platform system, and related methods
DE202011102743U1 (de) * 2011-07-04 2012-11-15 Skysails Gmbh Vorrichtung zur Steuerung eines gefesselten Flugelements
CN104379443A (zh) * 2012-05-03 2015-02-25 天帆有限责任公司 气动风能转换装置及控制该装置的方法
KR20160099658A (ko) * 2013-12-19 2016-08-22 솔베이(소시에떼아노님) 알루미늄 합금의 브레이징을 위한 플럭스
CN106275309A (zh) * 2014-03-10 2017-01-04 罗琮贵 中段施力船舶避碰方法
CN104816107B (zh) * 2015-06-03 2017-09-12 江西合纵锂业科技有限公司 中温型防腐蚀氟铝酸盐钎剂及其制备方法
DE102015111224A1 (de) 2015-07-10 2017-01-12 Skysails Gmbh Start- und Bergevorrichtung für ein gefesseltes Windkraftelement
CN107723491B (zh) * 2017-09-28 2019-07-12 北京九鼎通信设备有限公司 一种用于ic装备专用铸造铝合金的变质剂及变质处理方法
CN108250801B (zh) * 2018-01-26 2020-08-07 西安文理学院 一种釉上彩用彩料及其制备方法
CN111390427B (zh) * 2020-04-21 2021-08-06 烟台市固光焊接材料有限责任公司 一种高性能的钎焊用胶黏剂组合物及其制备方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2433344A (en) * 1943-05-29 1947-12-30 Rca Corp Aeronautic positioning device
US3180090A (en) * 1961-06-09 1965-04-27 Western Gear Corp Control for automatic tensioning of hydraulic winch
DE2544939C3 (de) * 1975-10-07 1979-10-18 Ralf 8000 Muenchen Sebald Stromerzeuger für Segelschiffe
DE8011226U1 (de) * 1980-04-24 1980-07-17 Felten & Guilleaume Carlswerk Ag, 5000 Koeln Freileitungsseil mit in seinem Inneren angeordneten Lichtleitfasern
GB2098950A (en) * 1981-05-21 1982-12-01 British Petroleum Co Plc Launching tethered sails for marine or other uses
GB2098952A (en) * 1982-05-20 1982-12-01 British Petroleum Co Plc Controlling a tethered sail for marine or other uses
US4497272A (en) * 1982-06-01 1985-02-05 Veazey Sidney E Mastless sails
JPS60261792A (ja) * 1984-06-09 1985-12-25 Nippon Kokan Kk <Nkk> 水中曳航装置
DE3510282A1 (de) * 1985-03-21 1986-10-02 Peter 8114 Uffing Bechmann Spillwinde
DE3518131A1 (de) * 1985-05-21 1986-11-27 Dieko 8720 Schweinfurt Bruins Fahrzeugantrieb mit schwebesegel
DE3817073A1 (de) * 1987-06-10 1988-12-29 Rolf Rietzscher Blitzschutzeinrichtung fuer ein schiff
JPH02283596A (ja) * 1989-04-21 1990-11-21 Yamaha Motor Co Ltd ボーティンググライダー
JP3023895B2 (ja) * 1991-02-06 2000-03-21 ヤマハ発動機株式会社 オートセーリング装置
US5546695A (en) * 1993-07-13 1996-08-20 Langer; Alexander G. Fishing line and reel
GB2294666B (en) * 1994-11-01 1998-01-07 Mission Yachts Plc Sail boats
US5642683A (en) * 1996-04-26 1997-07-01 Bedford; Norman Parachute-type sail for boats
DE29811094U1 (de) * 1998-06-20 1998-10-08 Beuermann Herbert Windkraftwerk
FR2781195A1 (fr) * 1998-07-15 2000-01-21 Michel Paul Rene Hugot Mecanisme de commande des ailes de traction
US6254034B1 (en) * 1999-09-20 2001-07-03 Howard G. Carpenter Tethered aircraft system for gathering energy from wind
WO2001092102A1 (de) * 2000-05-31 2001-12-06 Stephan Wrage Windangetriebenes wasserfahrzeug
US6523781B2 (en) * 2000-08-30 2003-02-25 Gary Dean Ragner Axial-mode linear wind-turbine
US6520678B2 (en) * 2001-03-27 2003-02-18 Spicer Driveshaft, Inc. Vehicle center bearing assembly including piezo-based device for vibration damping
FR2822802B1 (fr) * 2001-03-29 2004-05-14 Maurice Grenier Embarcation nautique tractee par une voilure cerf-volant
US6616402B2 (en) * 2001-06-14 2003-09-09 Douglas Spriggs Selsam Serpentine wind turbine
US6708638B2 (en) * 2001-06-18 2004-03-23 University Of Florida Research Foundation, Inc. Method and apparatus for lightning protection
DE10150185A1 (de) * 2001-10-12 2003-04-30 Wolfgang Althaus Windenergieanlage
AU2003233775A1 (en) * 2002-05-16 2003-12-02 Stephan Wrage Wind-propelled watercraft

Also Published As

Publication number Publication date
DE502005009537D1 (de) 2010-06-17
HK1107315A1 (en) 2008-04-03
EP1799541B1 (de) 2010-05-05
CY1110715T1 (el) 2015-06-10
AU2005281906B2 (en) 2011-06-16
NZ553598A (en) 2009-12-24
EP1799541A1 (de) 2007-06-27
DK1799541T3 (da) 2010-08-23
ATE466764T1 (de) 2010-05-15
KR20070099537A (ko) 2007-10-09
CN100542885C (zh) 2009-09-23
NO20071009L (no) 2007-03-28
CN1933934A (zh) 2007-03-21
CN101090846A (zh) 2007-12-19
RU2007112779A (ru) 2008-10-20
JP4694570B2 (ja) 2011-06-08
US20080115716A1 (en) 2008-05-22
WO2006027194A1 (de) 2006-03-16
AU2005281906A1 (en) 2006-03-16
JP2008512290A (ja) 2008-04-24
DE202004013841U1 (de) 2006-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2374127C2 (ru) Судно с элементом в виде воздушного змея
US8056490B2 (en) Watercraft having a kite-like element
RU2554723C2 (ru) Способ и устройство электроснабжения воздушного летательного аппарата (варианты)
US8770129B2 (en) Dual mode fiber optic cable system for underwater remotely operated vehicle
US20080247716A1 (en) Electooptical Communications and Power Cable
NO329604B1 (no) Elektrisk undervannskabel og system for direkte elektrisk oppvarming
KR20120024946A (ko) 움직이는 몸체, 특히 선박에 육지 측 전력을 공급하는 장치 및 방법
US11040758B2 (en) Device and method for paying out an elongated flexible article from a vessel
CN109896357A (zh) 一种趸船专用智能电缆收放系统
CN114758830A (zh) 一种变频装置用耐高温抗弯曲耐磨卷筒扁电缆
US10483744B2 (en) Bend limiting device for a cable connected to a floating marine installation or vessel
CN109398674B (zh) 串联式系留浮空器及其发放方法
CN208684100U (zh) 一种圆盘牵引机
JP7074733B2 (ja) 船舶
KR102544869B1 (ko) 전기 선박용 이동식 충전 시스템
JP5466896B2 (ja) 陸上電源給電用ケーブルリール
CN207730998U (zh) 一种内六角adss通信光缆
EP4104264A1 (en) Hybrid installation apparatus and processes
US5855179A (en) Mid ships tow point for single line and multi line towed arrays
CN219751395U (zh) 一种双向收放电缆型船舶高压岸电系统
WO2017010051A1 (ja) 電気ケーブル
CN116101853A (zh) 储缆绞车
JP2015039275A (ja) 水中・水底ケーブルの布設方法
KR20180097097A (ko) 드론을 활용한 선박 흘수 관측장치
Kurt et al. Tow/umbilical cable system for Deep Venture I cable burial plow

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160906