RU2277279C2 - Источник постоянного тока с функцией зарядки аккумуляторных батарей - Google Patents
Источник постоянного тока с функцией зарядки аккумуляторных батарей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2277279C2 RU2277279C2 RU2004121210/09A RU2004121210A RU2277279C2 RU 2277279 C2 RU2277279 C2 RU 2277279C2 RU 2004121210/09 A RU2004121210/09 A RU 2004121210/09A RU 2004121210 A RU2004121210 A RU 2004121210A RU 2277279 C2 RU2277279 C2 RU 2277279C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- battery
- circuit
- output voltage
- voltage
- switch
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
- H02J7/0031—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using battery or load disconnect circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
- H02J7/00304—Overcurrent protection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2207/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J2207/20—Charging or discharging characterised by the power electronics converter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам для питания электрической нагрузки, например инструмента, постоянным током. Источник постоянного тока подает постоянный ток на электроинструмент через адаптер, когда выключатель питания электроинструмента находится в положении "включено", а также заряжает аккумуляторную батарею, используемую в качестве альтернативного источника питания, когда электроинструмент не приведен в действие. Для предотвращения броска тока в переключателе, который включен между цепью коммутируемого источника питания и аккумуляторной батареей, имеющего место в момент начала зарядки аккумуляторной батареи, указанный переключатель размыкается в случае превышения выходным напряжением коммутируемого источника питания напряжения аккумуляторной батареи. Зарядка аккумуляторной батареи начинается после снижения выходного напряжения коммутируемого источника питания до уровня ниже напряжения аккумуляторной батареи. Технический результат - повышение срока службы устройства. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к источнику постоянного тока, который может избирательно заряжать аккумуляторную батарею, используемую в качестве источника питания беспроводного электроинструмента, а также подавать постоянный ток на беспроводный электроинструмент через адаптер, форма которого подобна аккумуляторной батарее.
Уровень техники
Беспроводные электроинструменты удобны, поскольку они могут использоваться в различных местах, не ограничиваясь длиной силового провода. Однако, когда аккумуляторная батарея разряжается, ее нужно снимать и заряжать или заменять на другую, уже заряженную батарею.
Источник постоянного тока, который преобразует переменный ток в постоянный, может использоваться наряду с аккумуляторной батареей. Имеется в виду, что источник постоянного тока может использоваться в тех случаях, когда нужно использовать беспроводный электроинструмент в одном месте, где есть источник переменного тока, а аккумуляторная батарея может быть применена, когда нужно использовать беспроводный электроинструмент в нескольких различных местах, где нет источника переменного тока. Проблема связана с тем, что пользователь беспроводного электроинструмента должен приносить на место работы как источник постоянного тока, так и зарядное устройство для зарядки аккумуляторной батареи.
Из публикации патентного документа Японии HEI-5-56566 известен источник постоянного тока, имеющий режим зарядки аккумуляторной батареи. Когда источник постоянного тока определяет, что подключенный к нему электроинструмент приведен в действие, он подает питание не только на беспроводный электроинструмент, но и на аккумуляторную батарею для ее зарядки. С другой стороны, когда источник постоянного тока определяет, что электроинструмент не приведен в действие, он заряжает аккумуляторную батарею.
К источнику постоянного тока такого типа, описанному в указанном патентном документе Японии, предъявляется требование немедленной подачи соответствующего питания на электроинструмент при приведении его в действие.
Для удовлетворения этого требования коммутируемый источник питания, входящий в состав источника постоянного тока, управляется таким образом, чтобы выдавать постоянное напряжение, адекватное потребности электроинструмента. Однако проблема заключается в том, что аккумуляторная батарея, подлежащая зарядке от источника постоянного тока, имеет номинальное напряжение, отличное от напряжения, подаваемого на электроинструмент. Если аккумуляторная батарея заряжается при том же напряжении, которое подается на электроинструмент и имеет величину выше номинального напряжения батареи, имеет место бросок тока в переключателе между коммутируемым источником питания и аккумуляторной батареей в момент замыкания переключателя. Этот бросок тока обусловлен разницей между выходным напряжением коммутируемого источника питания и напряжением аккумуляторной батареи. Бросок тока сокращает срок службы переключателя.
Раскрытие изобретения
С учетом изложенного выше задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании источника постоянного тока, имеющего режим зарядки аккумуляторной батареи, в котором предотвращен бросок тока в переключающем устройстве, включенном между коммутируемым источником питания и батареей.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи и других задач достигается за счет создания источника постоянного тока, используемого в качестве источника питания электроинструмента и имеющего режим зарядки аккумуляторной батареи, используемой в качестве альтернативного источника питания электроинструмента. Источник постоянного тока содержит цепь коммутируемого источника питания, цепь детектирования выходного напряжения, переключатель, цепь детектирования напряжения аккумуляторной батареи, блок управления и цепь управления выходным напряжением. Коммутируемый источник питания генерирует выходное напряжение, а цепь детектирования выходного напряжения определяет выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания. Переключатель включен между цепью коммутируемого источника питания и аккумуляторной батареей. При замкнутом переключателе выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания, приложено к аккумуляторной батарее, а при разомкнутом переключателе выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания, отсутствует на аккумуляторной батарее. Цепь детектирования напряжения аккумуляторной батареи определяет напряжение аккумуляторной батареи. Блок управления управляет замыканием и размыканием переключателя на основе выходного напряжения, определяемого цепью детектирования выходного напряжения, и напряжения аккумуляторной батареи, определяемого цепью детектирования напряжения аккумуляторной батареи в момент начала ее зарядки. Блок управления выдает команду на изменение выходного напряжения, генерируемого в цепи коммутируемого источника питания. Цепь управления выходным напряжением изменяет выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания, в соответствии с командой, выданной блоком управления.
Переключатель размыкается в случае превышения выходным напряжением, определяемым цепью детектирования выходного напряжения, напряжения аккумуляторной батареи, определяемого цепью детектирования напряжения аккумуляторной батареи в момент начала ее зарядки. Блок управления управляет цепью управления выходным напряжением для снижения выходного напряжения, генерируемого в цепи коммутируемого источника питания, до уровня ниже напряжения аккумуляторной батареи.
В предпочтительном примере осуществления блок управления дополнительно управляет цепью управления выходным напряжением для возврата на прежнюю величину выходного напряжения, генерируемого в цепи коммутируемого источника питания, после начала зарядки аккумуляторной батареи.
Краткое описание чертежей
Другие особенности и достоинства настоящего изобретения станут ясны из нижеследующего описания, содержащего ссылки на прилагаемые чертежи, которые иллюстрируют пример осуществления изобретения. На чертежах
фиг.1 изображает в перспективе источник постоянного тока, имеющий режим зарядки аккумуляторной батареи, в соответствии с изобретением,
фиг.2 изображает структурную схему, представляющую электрическую схему источника постоянного тока в одном из вариантов изобретения,
фиг.3 изображает блок-схему операций управления выходной мощностью источника постоянного тока при зарядке аккумуляторной батареи посредством источника постоянного тока согласно изобретению,
фиг.4А изображает временную зависимость выходного напряжения источника питания и тока зарядки на выходе источника постоянного тока согласно изобретению,
фиг.4В изображает временную зависимость выходного напряжения источника питания и тока зарядки на выходе обычного источника постоянного тока,
фиг.5 представляет таблицу величин времени выдержки применительно к первоначальному напряжению батареи и выходному напряжению источника питания постоянного тока.
Осуществление изобретения
Со ссылками на иллюстративные материалы будет описан источник постоянного тока в соответствии с примером осуществления изобретения.
Как показано на фиг.1, беспроводный электроинструмент 22 избирательно запитан от источника постоянного тока или аккумуляторной батареи 2. Беспроводный электроинструмент 22 снабжен выключателем питания 22а. Аккумуляторная батарея 2 содержит штекерную часть 2с, вводимую разъемным образом в гнездо 22b рукоятки беспроводного электроинструмента 22.
Источник постоянного тока содержит основной блок 100, шнур 25 переменного тока и адаптер 21. Шнур 25 переменного тока соединяет основной блок 100 с источником питания переменного тока от сети электроснабжения общего пользования с напряжением 100 В. Выходной шнур 26 соединяет основной блок 100 с адаптером 21. Адаптер 21 содержит адаптерный штекер 21b, имеющий такую же форму, как и штекерная часть 2с аккумуляторной батареи 2. Адаптерный штекер 21b вставляется в гнездо 22b в рукоятке беспроводного электроинструмента 22 для подачи питания на электроинструмент. Основной блок 100 имеет гнездо 100а для аккумуляторной батареи 2 такой же формы, как и гнездо 22b в электроинструменте 22. Адаптерная часть 2с аккумуляторной батареи 2 вставляется в гнездо 100а для зарядки описанным ниже образом.
Далее со ссылкой на фиг.2 будет описана электрическая схема основного блока 100, адаптера 21, беспроводного электроинструмента 22 и аккумуляторной батареи 2.
Аккумуляторная батарея 2 содержит заряжаемую батарею 2а и датчик 2b температуры. Заряжаемая батарея 2а образована множеством последовательно соединенных батарейных элементов. Датчик 2b температуры расположен рядом или в контакте с заряжаемой батареей 2а. В качестве датчика 2b температуры используется, например, термистор.
Адаптер 21 содержит переключатель 21а выходного напряжения для установки напряжения, соответствующего номинальному напряжению электроинструмента 22, присоединенного к адаптеру 21.
Электроинструмент 22 содержит выключатель питания 22а и электромотор 22b постоянного тока, включенный последовательно с выключателем питания 22а. Когда выключатель питания 22а находится в положении "включено", постоянный ток подается на электроинструмент 22 от основного блока 100 через адаптер 21. Основной блок 100 является устройством с компьютерным управлением и содержит встроенный микрокомпьютер 13. Микрокомпьютер 13 содержит центральный процессор 13а (ЦП), постоянное запоминающее устройство 13b (ПЗУ), оперативное запоминающее устройство 13с (ОЗУ), таймер 13d, аналого-цифровой преобразователь 13е (АЦП), порт вывода 13f и вход 13g сигнала сброса.
Микрокомпьютер 13 выполняет множество различных функций в соответствии с программами, заложенными в постоянном запоминающем устройстве 13b.
Основной блок 100 содержит также коммутируемый источник питания 30. Он состоит из первичной основной выпрямляющей и сглаживающей цепи 8, подключенной к источнику переменного тока 1 от сети электроснабжения общего пользования с напряжением 100 В, переключающей цепи 9, подключенной к выходу цепи 8, и вторичной основной выпрямляющей и сглаживающей цепи 10. Первичная выпрямляющая и сглаживающая цепь 8 содержит двухполупериодный выпрямитель 8а и сглаживающий конденсатор 8b. Переключающая цепь 9 содержит высокочастотный трансформатор 9а, полевой МОП-транзистор 9b и интегральную схему 9с управления с широтно-импульсной модуляцией. Интегральная схема 9с подключена к затвору полевого МОП-транзистора 9b для регулирования выходного напряжения и выходного тока, подаваемого от вторичной выпрямляющей и сглаживающей цепи 10, путем изменения длительности импульса, подаваемого на полевой МОП-транзистор 9b. Вторичная выпрямляющая и сглаживающая цепь 10 содержит диоды 10а, 10b, дроссельную катушку 10с, сглаживающий конденсатор 10d и разрядный резистор 10е, включенный параллельно сглаживающему конденсатору 10d.
Основной блок 100 также содержит цепь 14 регулирования тока зарядки и цепь 16 стабилизации напряжения. Цепь 14 регулирования тока зарядки имеет вход, подключенный к отрицательному полюсу заряжаемой батареи 2а через токочувствительный резистор 5, и выход на переключающую цепь 9 через переключатель 7 и оптрон 6. Цепь 14 содержит каскад операционных усилителей 14а и 14b, входной резистор 14с и резистор 14d обратной связи операционного усилителя 14а первой ступени, а также входной резистор 14е и резистор 14f обратной связи операционного усилителя 14b второй ступени.
Выходной сигнал с порта вывода 13f микрокомпьютера 13 подается через задатчик 15 тока зарядки на инверсный вход операционного усилителя 14b второй ступени. Цепь 14 регулирования тока зарядки управляет интегральной схемой 9с для настройки выходного тока на величину, установленную в задатчике 15 тока зарядки. Цепь 16 стабилизации напряжения содержит операционный усилитель 16а и резисторы 16b и 16с. Выходной сигнал с порта вывода 13f микрокомпьютера 13 подается через задатчик 17 напряжения на инверсный вход операционного усилителя 16а. Цепь 16 стабилизации напряжения управляет интегральной схемой 9с для настройки выходного напряжения на величину, установленную в задатчике 17 напряжения.
Основной блок 100 содержит источник 18 постоянного напряжения, подключенный к источнику переменного тока 1 от сети электроснабжения общего пользования с напряжением 100 В, и подает положительное напряжение Vcc постоянного тока на микрокомпьютер 13, операционные усилители в цепи 14 регулирования тока зарядки и в цепи 16 стабилизации напряжения. Источник 18 постоянного напряжения содержит трансформатор 18а источника питания, двухполупериодный выпрямитель 18b, трехконтактный регулятор 18d, сглаживающий конденсатор 18с и интегральную схему сброса 18е. Интегральная схема сброса 18е подключена к входу 13g сигнала сброса микрокомпьютера 13.
Переключатель 7 имеет перекидной контакт, который избирательно замыкает выходы цепи 14 регулирования тока зарядки или цепи 16 стабилизации напряжения и подает сигнал обратной связи от одной из цепей 14, 16 на переключающую цепь 9 через оптрон 6. Когда на переключающую цепь 9 подается выходной сигнал обратной связи от цепи 14 регулирования тока зарядки, обеспечивается по существу постоянный ток от коммутируемого источника питания 30. С другой стороны, когда на переключающую цепь 9 подается выходной сигнал обратной связи от цепи 16 стабилизации напряжения, обеспечивается по существу постоянное напряжение от коммутируемого источника 30 питания. Переключение переключателя 7 управляется выходным сигналом логического элемента 24 "И" (будет описан далее).
Основной блок 100 содержит далее цепь 11 детектирования выходного напряжения источника питания, цепь 12 детектирования напряжения аккумуляторной батареи и цепь 19 детектирования температуры батареи.
Цепь 11 детектирования выходного напряжения источника питания состоит из двух резисторов 11а и 11b, включенных последовательно между выходом коммутируемого источника 30 питания и землей. Напряжение на резисторе 11b означает величину выходного напряжения источника питания 30. Цепь 12 детектирования напряжения батареи состоит из двух резисторов 12а и 12b, включенных последовательно между положительным полюсом аккумуляторной батареи 2 и землей. Напряжение на резисторе 12b означает величину напряжения заряжаемой батареи 2а. Цепь 19 детектирования температуры батареи состоит из двух резисторов 19а и 19b, включенных последовательно между положительным напряжением Vcc и землей. Термистор 2b включен параллельно резистору 19b, так что температура, определяемая термистором 2b, указывает на величину напряжения на резисторе 19b.
Основной блок 100 содержит далее выходной выключатель 20 источника питания (полевой транзистор), триггерную цепь 23 детектирования, логический элемент 24 "И", выходной переключатель зарядки 3 и диод 4. Триггерная цепь 23 детектирования содержит резисторы 23а и 23b и триггерный детектор 23с. Резисторы 23а и 23b включены последовательно друг другу между выходами коммутируемого источника питания 30. Напряжение на резисторе 23b подается на триггерный детектор 23с. Изменение напряжения на резисторе 23b свидетельствует о приведении в действие электроинструмента 22. Триггерный детектор 23с выдает выходной сигнал источника питания на полевой транзистор 20 для его открытия и таким образом обеспечивает подачу питания на электроинструмент 22. Одновременно триггерный детектор 23с выдает сигнал запрещения зарядки на вход логического элемента 24 "И". Логический элемент 24 "И" имеет второй вход, на который подается выходной сигнал зарядки типа "включено-выключено" с порта вывода 13f микрокомпьютера 13. Логический элемент 24 "И" срабатывает и замыкает выходной переключатель зарядки 3, когда на выходе триггерного детектора 23с отсутствует сигнал запрета зарядки, а на выходе микрокомпьютера 13 имеется выходной сигнал "включено" зарядки. Выходной переключатель зарядки 3 включен между выходом коммутируемого источника питания 30 и аккумуляторной батареей 2 и управляется выходным сигналом логического элемента 24 "И". При замкнутом переключателе зарядки 3 возможна зарядка аккумуляторной батареи 2, когда электроинструмент 22 не используется. Переключатель зарядки 3 выполнен, например, в виде релейной цепи, описанной в патенте США №6566843, который включен в данное описание в качестве ссылки. Диод 4 включен между выходным переключателем зарядки 3 и аккумуляторной батареей 2 для предотвращения выхода тока от аккумуляторной батареи 2.
В процессе работы, когда выключатель питания 22а установлен в положение "включено" для привода электроинструмента 22, цепь 16 стабилизации напряжения получает сигнал напряжения от цепи 11 детектирования выходного напряжения источника питания, означающий действительную величину напряжения, подаваемого на электроинструмент 22. Цепь 16 выдержки постоянного напряжения подает представляющий напряжение сигнал обратной связи в переключающую цепь 9 через переключатель 7 и оптрон 6, так что переключающая цепь 9 может управлять работой интегральной схемы 9с управления с широтно-импульсной модуляцией для поддержания напряжения, подаваемого на электроинструмент 22, на уровне, установленном в задатчике 17 напряжения.
С другой стороны, когда выключатель питания 22а установлен в положение "выключено", а аккумуляторная батарея 2 установлена в основном блоке 100 для зарядки, цепь 14 регулирования тока зарядки получает сигнал тока от токочувствительного резистора 5 и передает сигнал обратной связи на переключающую цепь 9 через переключатель 7 и оптрон 6. Переключающая цепь 9 управляет работой интегральной схемы 9с управления с широтно-импульсной модуляцией для подачи тока на аккумуляторную батарею 2 на уровне, установленном в задатчике 15 тока.
Далее будет описано действие основного блока 100 источника постоянного тока при зарядке аккумуляторной батареи 2 со ссылкой на блок-схему по фиг.3 и временные диаграммы, показанные на фиг.4А и 4В.
Когда включается питание основного блока 100, микрокомпьютер 13 устанавливается в исходное состояние в соответствии с сигналом сброса интегральной схемы 18е сброса в источнике 18 постоянного напряжения, а затем выполняет первоначальные установки (этап S201). Время Т0 на диаграммах по фиг.4А означает время выполнения первоначальных установок. В начальных установках величина напряжения в задатчике 17 напряжения выбрана такой, чтобы выходное напряжение коммутируемого источника питания 30 соответствовало низшему уровню V1 (например, 8В).
Затем микрокомпьютер 13 определяет, подсоединен ли адаптер 21 к основному блоку 100 (S202). Это выполняется на основе напряжения, подаваемого от адаптера 21 на аналого-цифровой преобразователь 13е микрокомпьютера 13. Если микрокомпьютер 13 определяет, что адаптер 21 подсоединен к основному блоку 100 (S202:ДА), заданное напряжение в задатчике 17 постоянного напряжения изменяется на другую величину заданного напряжения (S203), например, V4 (16В). Время Та на диаграммах по фиг.4А означает время выбора заданного напряжения V4.
Далее микрокомпьютер 13 определяет, вставлена ли аккумуляторная батарея 2 в основной блок 100 (S204). Это выполняется на основе напряжения, подаваемого от цепи 12 детектирования напряжения батареи на аналого-цифровой преобразователь 13е. Если микрокомпьютер 13 определяет, что аккумуляторная батарея 2 не вставлена в основной блок 100 (S204:HET), микрокомпьютер 13 определяет, приведен ли в действие электроинструмент 22 (S205), на основе выходного сигнала от триггерной цепи 23 детектирования. Если электроинструмент приведен в действие (S205:ДА), выполняется привод электроинструмента (S206), а затем процесс возвращается на этап S204. С другой стороны, если электроинструмент 22 не приведен в действие (S205:HET), процесс также возвращается на этап S204.
Если установлено, что аккумуляторная батарея 2 вставлена в основной блок 100 (S204:ДА), микрокомпьютер 13 определяет, можно ли заряжать аккумуляторную батарею 2, в зависимости от напряжения и температуры аккумуляторной батареи 2 (S207). Такое определение осуществляется микрокомпьютером 13 на основе выходных сигналов цепи 12 детектирования напряжения батареи и цепи 19 детектирования температуры батареи. Например, аккумуляторную батарею 2 нельзя заряжать, если ее температура выше предварительно заданной температуры. Если заряжать аккумуляторную батарею 2 при высокой температуре, сокращается ее срок службы, то есть ожидаемое число циклов зарядки. Если на этапе S207 установлено, что аккумуляторная батарея 2 может заряжаться (S207:ДА), то микрокомпьютер 13 далее определяет, превышает ли выходное напряжение коммутируемого источника питания 30 напряжение батареи (S208). Это выполняется на основе выходных сигналов цепи 12 детектирования напряжения батареи и цепи 11 детектирования выходного напряжения источника питания. Выходной сигнал цепи 12 детектирования напряжения батареи означает первоначальное напряжение батареи, обозначенное V0 на фиг.4А и 4В. Выходной сигнал цепи 11 детектирования выходного напряжения источника питания означает текущее выходное напряжение коммутируемого источника питания 30.
Если выходное напряжение источника питания больше напряжения батареи (S208:ДА), из четырех заданных величин напряжения, заложенных в задатчике 17 напряжения, выбирается величина, которая меньше первоначального напряжения батареи. На фиг.5 показаны четыре величины заданного напряжения, от V1 до V4. В данном примере выполнения выбирается заданное напряжение V2 (11В), которое устанавливается задатчиком 17 напряжения (S209). Выходное напряжение коммутируемого источника питания 30 постепенно снижается в результате изменения заданного напряжения до величины V2, как показано в промежутке от Tb до Tc на временной диаграмме по фиг.4А. Отметим, что заданное напряжение меняется на V2 в момент времени Tb.
Далее микрокомпьютер 13 обеспечивает время выдержки Tw, которое определяется заданным напряжением V2 и первоначальным напряжением V0 аккумуляторной батареи (S210). В таблице по фиг.5 указаны величины Tw времени выдержки применительно к величинам заданного напряжения и первоначального напряжения батареи. По истечении времени выдержки Tw, то есть по истечении периода времени от Tb до Tc, микрокомпьютер 13 выдает сигнал "включено" для начала зарядки, следующий от порта выхода 13f на логический элемент 24 "И" (S211). Когда логический элемент 24 "И" срабатывает, выходной переключатель зарядки 3 замыкается в ответ на выходной сигнал "включено" от логического элемента 24 "И". Одновременно переключатель 7 соединяет цепь 14 регулирования тока зарядки с переключающей цепью 9 через оптрон 6 в ответ на сигнал "включено". В результате переключающая цепь 9 осуществляет управление постоянным током.
Если на этапе S208 установлено, что напряжение источника питания 30 ниже первоначального напряжения батареи (S208:HET), процесс перескакивает на этап S211, и зарядка аккумуляторной батареи 2 начинается немедленно. В том случае, когда в качестве выходного переключателя зарядки 3 используется реле с электромагнитным управлением, контакт реле замыкается по истечении нескольких миллисекунд после генерирования сигнала "включено". В это время выходное напряжение коммутируемого источника питания 30 ниже напряжения аккумуляторной батареи. Поэтому не происходит броска тока от коммутируемого источника питания 30 на аккумуляторную батарею 2. Кроме того, диод 4, включенный между выходным переключателем зарядки 3 и аккумуляторной батареей 2, препятствует обратному прямому броску тока от аккумуляторной батареи 2 к коммутируемому источнику питания 30. Практически бросок тока в выходном переключателе зарядки 3 не оказывает влияния на электрические компоненты.
В альтернативном варианте в качестве выходного переключателя зарядки 3 может использоваться полупроводниковый переключающий элемент, такой как полевой транзистор. При использовании этого типа переключателя можно обойтись без диода 4 благодаря выпрямляющим свойствам полупроводникового переключающего элемента.
При замыкании контакта реле в точке времени Тс начинается зарядка батареи постоянным током (S211), величина которого установлена задатчиком 15 тока. После начала зарядки аккумуляторной батареи 2 напряжение, задаваемое задатчиком 17 напряжения, возвращается к первоначально установленной величине V4 (S212), так что электроинструмент 22 может приводиться в действие надлежащим образом во время зарядки заряжаемой батареи 2а. Следует заметить, что выходной сигнал цепи 16 стабилизации напряжения не передается на интегральную схему 9с управления с широтно-импульсной модуляцией, поскольку скользящий контакт переключателя 7 находится на стороне цепи 14 регулирования тока зарядки.
Во время зарядки батареи 2а микрокомпьютер 13 следит за состоянием электроинструмента 22 на основе выходного сигнала триггерной цепи 23 детектирования (S213). Если электроинструмент 22 не приведен в действие, зарядка батареи 2а продолжается, и микрокомпьютер 13 определяет, достигнуто ли состояние полной зарядки батареи (S214). Из уровня техники известны различные методы определения состояния полной зарядки батареи, такие как метод - ΔV или метод dT/dt. Вкратце можно указать, что по методу - ΔV состояние полной зарядки батареи определяется, когда напряжение в ней падает до определенной величины от уровня пика. По методу dT/dt состояние полной зарядки батареи определяется на основе температурного градиента батареи. Когда определено, что батарея 2а заряжена полностью (S214:ДА), выходной переключатель зарядки 3 размыкается для прекращения зарядки (S215), после чего процесс возвращается на этап S202. Как показано на фиг.4А, окончание зарядки (ЕОС) происходит в точке времени Td.
Если на этапе S213 установлено, что электроинструмент приведен в действие (S213:ДА), микрокомпьютер 13 определяет, приводится ли в действие электроинструмент 22 в конкретный момент времени (S216). Если электроинструмент 22 приведен в действие (S216:ДА), триггерный детектор 23с выдает сигнал запрещения зарядки на логический элемент 24 "И", размыкая выходной переключатель зарядки 3. При этом замыкается также выходной выключатель 20, и перекидной контакт переключателя 7 переходит на сторону цепи 16 стабилизации напряжения. По завершении этих операций питание от коммутируемого источника 30 питания подается на электроинструмент 22.
Микрокомпьютер 13 устанавливает, приведен ли в действие электроинструмент 22, на основе выходного сигнала от порта выхода 13f. Если электроинструмент 22 приведен в действие, зарядка батареи не осуществляется, а выполняется привод электроинструмента (S217), после чего процесс возвращается на этап S216. Если электроинструмент 22 не приведен в действие (S216:HET), микрокомпьютер 13 осуществляет выдержку времени после прекращения привода электроинструмента 22 (S218). По истечении времени выдержки (S218:ДА) процесс возвращается на этап S213, и микрокомпьютер 13 определяет, приведен ли в действие электроинструмент 22. Если электроинструмент 22 не приведен в действие, зарядка аккумуляторной батареи 2 возобновляется. Если на этапе S218 установлено, что время выдержки еще не истекло, процесс возвращается на этап S216, так что зарядка батареи не возобновляется, пока не закончится время выдержки.
Фиг.4В представляет изменение выходного напряжения источника питания и тока зарядки, когда контакт реле выходного переключателя зарядки 3 замкнут, а выходное напряжение коммутируемого источника 30 питания поддерживается на уровне выше первоначального напряжения аккумуляторной батареи. Как видно из кривой, имеющей форму волны, бросок тока следует от коммутируемого источника 30 питания к аккумуляторной батарее 2 сразу после замыкания выходного переключателя зарядки 3. Бросок тока создает различные проблемы, в том числе риск повреждения контакта реле.
Согласно описанному выше примеру выполнения в выходном переключателе зарядки 3 не происходит броска тока, когда должна начаться зарядка батареи 2а. Таким образом, предотвращено воздействие броска тока на электрические компоненты, включая выходной переключатель зарядки 3.
Изобретение было описано посредством конкретных примеров осуществления. Для специалиста в данной области понятно, что при осуществлении изобретения возможны различные изменения и модификации, не выходящие за пределы объема охраны, который определен в формуле изобретения.
Claims (6)
1. Источник постоянного тока, используемый в качестве источника питания электроинструмента и имеющий режим зарядки аккумуляторной батареи, используемой в качестве альтернативного источника питания электроинструмента, снабженного выключателем питания, содержащий цепь коммутируемого источника питания, генерирующего выходное напряжение; цепь детектирования выходного напряжения, которая определяет выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания; переключатель, включенный между цепью коммутируемого источника питания и аккумуляторной батареей, причем при замкнутом переключателе выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания, приложено к аккумуляторной батарее, а при разомкнутом переключателе выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания, отсутствует на аккумуляторной батарее; цепь детектирования напряжения аккумуляторной батареи, которая определяет напряжение аккумуляторной батареи; блок управления, управляющий замыканием и размыканием переключателя на основе выходного напряжения, определяемого цепью детектирования выходного напряжения, и напряжения аккумуляторной батареи, определяемого цепью детектирования напряжения аккумуляторной батареи в момент начала ее зарядки, и выдающий команду на изменение выходного напряжения, генерируемого в цепи коммутируемого источника питания; и цепь управления выходным напряжением, которая изменяет выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания, в соответствии с командой, выданной блоком управления.
2. Источник постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что переключатель размыкается в случае превышения выходным напряжением, определяемым цепью детектирования выходного напряжения, напряжения аккумуляторной батареи, определяемого цепью детектирования напряжения аккумуляторной батареи в момент начала ее зарядки, при этом блок управления управляет цепью управления выходным напряжением для снижения выходного напряжения, генерируемого в цепи коммутируемого источника питания, до уровня ниже напряжения аккумуляторной батареи.
3. Источник постоянного тока по п.2, отличающийся тем, что блок управления дополнительно управляет цепью управления выходным напряжением для возврата на прежнюю величину выходного напряжения, генерируемого в цепи коммутируемого источника питания, после начала зарядки аккумуляторной батареи.
4. Источник постоянного тока по п.3, отличающийся тем, что блок управления начинает зарядку аккумуляторной батареи по истечении предварительно заданного промежутка времени после выдачи команды на снижение выходного напряжения.
5. Источник постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что он содержит триггерную детекторную цепь, которая определяет, приведен ли в действие электроинструмент, а выключатель размыкается в случае определения триггерной детекторной цепью, что электроинструмент приведен в действие.
6. Источник постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что он содержит цепь обратной связи по выходному току, которая подает сигнал обратной связи тока, текущего в аккумуляторной батарее, на коммутируемый источник питания, причем коммутируемый источник питания подает на аккумуляторную батарею фиксированный ток.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003-199334 | 2003-07-18 | ||
JP2003199334A JP4124041B2 (ja) | 2003-07-18 | 2003-07-18 | 充電機能付き直流電源装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004121210A RU2004121210A (ru) | 2006-01-10 |
RU2277279C2 true RU2277279C2 (ru) | 2006-05-27 |
Family
ID=34055931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004121210/09A RU2277279C2 (ru) | 2003-07-18 | 2004-07-13 | Источник постоянного тока с функцией зарядки аккумуляторных батарей |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7196911B2 (ru) |
EP (1) | EP1528653B1 (ru) |
JP (1) | JP4124041B2 (ru) |
CN (1) | CN100423404C (ru) |
AU (1) | AU2004203220B2 (ru) |
DE (1) | DE602004010985T2 (ru) |
RU (1) | RU2277279C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2464690C2 (ru) * | 2007-06-22 | 2012-10-20 | Макита Корпорейшн | Зарядное устройство для аккумуляторной батареи и объединение аккумуляторных батарей и зарядного устройства |
RU2569322C2 (ru) * | 2010-12-28 | 2015-11-20 | Макита Корпорейшн | Батареи для электроинструментов |
RU2727619C1 (ru) * | 2018-07-27 | 2020-07-22 | Бейдзин Сяоми Мобайл Софтвэр Ко., Лтд. | Зарядная цепь, терминал и способ зарядки |
Families Citing this family (432)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
JP2005245062A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 充電制御装置及び充電式電動工具セット |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
GB0501835D0 (en) * | 2005-01-28 | 2005-03-09 | Unilever Plc | Improvements relating to spray dried compositions |
JP4096951B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2008-06-04 | 松下電工株式会社 | 電気機器 |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US7665647B2 (en) | 2006-09-29 | 2010-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling device with closure apparatus for limiting maximum tissue compression force |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US20080169333A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapler end effector with tapered distal end |
JP4911430B2 (ja) * | 2007-01-29 | 2012-04-04 | 日立工機株式会社 | 充電装置 |
US7669747B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Washer for use with a surgical stapling instrument |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
EP2110921B1 (en) | 2008-04-14 | 2013-06-19 | Stanley Black & Decker, Inc. | Battery management system for a cordless tool |
US20100033025A1 (en) * | 2008-08-11 | 2010-02-11 | Sang Hun Lee | Power adator having power-saving circuit |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
BRPI1008667A2 (pt) | 2009-02-06 | 2016-03-08 | Ethicom Endo Surgery Inc | aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9592050B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-03-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | End effector comprising a distal tissue abutment member |
US9301755B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Compressible staple cartridge assembly |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US9351730B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
JP5892370B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2016-03-23 | 日立工機株式会社 | 充電器及び電力供給システム |
BR112013027794B1 (pt) | 2011-04-29 | 2020-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9331520B2 (en) * | 2011-12-22 | 2016-05-03 | Texas Instruments Incorporated | Inductively coupled charger |
US9281770B2 (en) * | 2012-01-27 | 2016-03-08 | Ingersoll-Rand Company | Precision-fastening handheld cordless power tools |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
CN104334098B (zh) | 2012-03-28 | 2017-03-22 | 伊西康内外科公司 | 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件 |
BR112014024194B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico |
RU2014143258A (ru) | 2012-03-28 | 2016-05-20 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US9427859B2 (en) | 2013-01-08 | 2016-08-30 | Techtrnoic Outdoor Products Technology Limited | Motor system for dual voltage devices |
US20140207124A1 (en) * | 2013-01-23 | 2014-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with selectable integral or external power source |
RU2672520C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-11-15 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов |
RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9883860B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument |
US9801626B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
CN104143854B (zh) * | 2013-05-10 | 2017-04-12 | 光宝电子(广州)有限公司 | 直流型不断电系统及其电压异常检测方法 |
JP6416260B2 (ja) | 2013-08-23 | 2018-10-31 | エシコン エルエルシー | 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置 |
US20150053746A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Torque optimization for surgical instruments |
US10448986B2 (en) * | 2013-09-27 | 2019-10-22 | Covidien Lp | Electrosurgical medical device with power modulation |
JP5937050B2 (ja) * | 2013-10-25 | 2016-06-22 | 横河電機株式会社 | 充電回路 |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
US9844369B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements |
US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US9801628B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
US9893384B2 (en) | 2014-05-18 | 2018-02-13 | Black & Decker Inc. | Transport system for convertible battery pack |
EP3146615B1 (en) | 2014-05-18 | 2020-01-15 | Black & Decker, Inc. | Power tool system |
CN103997100B (zh) * | 2014-06-11 | 2016-08-24 | 柳州柳工叉车有限公司 | 叉车移动电源装置 |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10016199B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-07-10 | Ethicon Llc | Polarity of hall magnet to identify cartridge type |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
MX2017003960A (es) | 2014-09-26 | 2017-12-04 | Ethicon Llc | Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares. |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10045779B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising an inspection station |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
CN107405146B (zh) * | 2015-02-27 | 2020-10-20 | 伊西康有限责任公司 | 用于外科器械的电源适配器 |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US20170086829A1 (en) | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Compressible adjunct with intermediate supporting structures |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10478188B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising a constricted configuration |
CN105553071B (zh) * | 2015-12-08 | 2017-11-03 | 成都芯软科技发展有限公司 | 一种小型太阳能充电模块 |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10411494B2 (en) * | 2016-02-05 | 2019-09-10 | Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. | Adapter and method for charging control |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
US10433837B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments with multiple link articulation arrangements |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10285705B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Surgical stapling system comprising a grooved forming pocket |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
CN105945329B (zh) * | 2016-05-07 | 2018-03-27 | 孙挺 | 一种采用无线遥控技术的用于石油勘探的钻探装置 |
US20180147713A1 (en) * | 2016-11-30 | 2018-05-31 | Ridge Tool Company | Hybrid power tools |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10835247B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors |
US20180168619A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling systems |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10667810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems |
US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US11191539B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system |
US10624635B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors |
CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
CN106696736B (zh) * | 2016-12-21 | 2019-07-09 | 西安特锐德智能充电科技有限公司 | 直流充电系统及功率分配模块、通路检测方法、充电方法 |
US10695055B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Firing assembly comprising a lockout |
US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
EP3560062A4 (en) | 2016-12-23 | 2020-06-24 | Black & Decker Inc. | CORDLESS ELECTRIC TOOL SYSTEM |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US10631859B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Articulation systems for surgical instruments |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10639037B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with axially movable closure member |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US11058424B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an offset articulation joint |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
KR102500690B1 (ko) * | 2017-09-18 | 2023-02-17 | 삼성전자주식회사 | 배터리 상태를 기반으로 충전을 제어하는 방법 및 장치 |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US10743868B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a pivotable distal head |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
CN108462228A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-28 | 华勤通讯技术有限公司 | 一种保护电路、保护方法及终端 |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11229437B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
KR102157796B1 (ko) * | 2019-12-21 | 2020-09-18 | 주식회사 메타바이오메드 | 전원의 탈착이 가능한 초음파 수술장치 |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US20220031350A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements |
KR20220031362A (ko) * | 2020-09-04 | 2022-03-11 | 삼성에스디아이 주식회사 | 돌입 전류를 저감하기 위한 충전 시스템 및 충전기 |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0556566A (ja) * | 1991-08-07 | 1993-03-05 | Ryobi Ltd | 充電・交流両用電動工具の電源回路 |
JP3289393B2 (ja) * | 1992-09-18 | 2002-06-04 | ソニー株式会社 | ビデオカメラ用充電システム |
US5623197A (en) * | 1994-04-25 | 1997-04-22 | Lucas Aerospace Power Equipment Corporation | Active control of battery charging profile by generator control unit |
FI960591A (fi) * | 1996-02-08 | 1997-08-09 | Nokia Telecommunications Oy | Akun latauskytkentä |
JP3518193B2 (ja) * | 1996-09-13 | 2004-04-12 | 日立工機株式会社 | 電池の充電装置 |
JP3674349B2 (ja) | 1998-12-11 | 2005-07-20 | 日立工機株式会社 | 充電機能付き直流電源装置 |
JP2001078370A (ja) * | 1999-09-07 | 2001-03-23 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 充電器および充電制御回路 |
JP2001224139A (ja) * | 2000-02-08 | 2001-08-17 | Sony Corp | 充電装置,電池パック及び二次電池充電方法 |
JP3772665B2 (ja) * | 2000-11-17 | 2006-05-10 | 日立工機株式会社 | 電池の充電装置 |
CN1326307C (zh) * | 2001-04-10 | 2007-07-11 | 日立工机株式会社 | 具有电池充电功能的直流电源单元 |
-
2003
- 2003-07-18 JP JP2003199334A patent/JP4124041B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-07-13 RU RU2004121210/09A patent/RU2277279C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-07-16 AU AU2004203220A patent/AU2004203220B2/en not_active Ceased
- 2004-07-16 EP EP04254274A patent/EP1528653B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-16 DE DE602004010985T patent/DE602004010985T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-16 US US10/892,185 patent/US7196911B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-19 CN CNB200410069914XA patent/CN100423404C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2464690C2 (ru) * | 2007-06-22 | 2012-10-20 | Макита Корпорейшн | Зарядное устройство для аккумуляторной батареи и объединение аккумуляторных батарей и зарядного устройства |
RU2569322C2 (ru) * | 2010-12-28 | 2015-11-20 | Макита Корпорейшн | Батареи для электроинструментов |
RU2727619C1 (ru) * | 2018-07-27 | 2020-07-22 | Бейдзин Сяоми Мобайл Софтвэр Ко., Лтд. | Зарядная цепь, терминал и способ зарядки |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100423404C (zh) | 2008-10-01 |
EP1528653A1 (en) | 2005-05-04 |
JP2005039919A (ja) | 2005-02-10 |
JP4124041B2 (ja) | 2008-07-23 |
DE602004010985D1 (de) | 2008-02-14 |
US20050013144A1 (en) | 2005-01-20 |
RU2004121210A (ru) | 2006-01-10 |
DE602004010985T2 (de) | 2008-05-08 |
US7196911B2 (en) | 2007-03-27 |
EP1528653B1 (en) | 2008-01-02 |
CN1578055A (zh) | 2005-02-09 |
AU2004203220A1 (en) | 2005-02-03 |
AU2004203220B2 (en) | 2008-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2277279C2 (ru) | Источник постоянного тока с функцией зарядки аккумуляторных батарей | |
JP4431119B2 (ja) | 充電器 | |
JP4391723B2 (ja) | エネルギ伝達エレメントの入力にわたる電圧から導かれた電流に応答するスイッチ・モード電源 | |
US4554500A (en) | Battery charging apparatus and method | |
JP4507191B2 (ja) | 電池の充電装置 | |
CA2713540C (en) | Primary side control circuit and method for ultra-low idle power operation | |
EP0407415B1 (en) | Battery charger | |
US7439708B2 (en) | Battery charger with control of two power supply circuits | |
US6975521B1 (en) | Switching power supply apparatus | |
EP1424758B1 (en) | Universal battery charger | |
US6765317B2 (en) | Power supply module for electrical power tools | |
EP1079495A2 (en) | Battery charger with low heat dissipation | |
US6044002A (en) | Flyback converter with limited output power | |
US6219493B1 (en) | Electronic flash device of a separate excitation oscillating type | |
KR100405115B1 (ko) | 전원회로 | |
JP3567698B2 (ja) | 直流電源装置 | |
JP4085794B2 (ja) | 電池の充電装置 | |
JP3783573B2 (ja) | 充電機能付き直流電源装置 | |
JPH07143687A (ja) | 充電装置 | |
JP2004297927A (ja) | 過電流保護回路 | |
US20060076939A1 (en) | Electrical converter for converting electrical power | |
EP0919080B1 (en) | Switched-mode power supply, an electric shaver, and a method of converting direct voltages | |
JP3446319B2 (ja) | コードレス機器 | |
JPH047654Y2 (ru) | ||
WO2002001704A1 (en) | Bidirectional voltage converter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150714 |