RU2277279C2 - Источник постоянного тока с функцией зарядки аккумуляторных батарей - Google Patents
Источник постоянного тока с функцией зарядки аккумуляторных батарей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2277279C2 RU2277279C2 RU2004121210/09A RU2004121210A RU2277279C2 RU 2277279 C2 RU2277279 C2 RU 2277279C2 RU 2004121210/09 A RU2004121210/09 A RU 2004121210/09A RU 2004121210 A RU2004121210 A RU 2004121210A RU 2277279 C2 RU2277279 C2 RU 2277279C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- battery
- circuit
- output voltage
- voltage
- switch
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
- H02J7/0031—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using battery or load disconnect circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
- H02J7/00304—Overcurrent protection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2207/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J2207/20—Charging or discharging characterised by the power electronics converter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам для питания электрической нагрузки, например инструмента, постоянным током. Источник постоянного тока подает постоянный ток на электроинструмент через адаптер, когда выключатель питания электроинструмента находится в положении "включено", а также заряжает аккумуляторную батарею, используемую в качестве альтернативного источника питания, когда электроинструмент не приведен в действие. Для предотвращения броска тока в переключателе, который включен между цепью коммутируемого источника питания и аккумуляторной батареей, имеющего место в момент начала зарядки аккумуляторной батареи, указанный переключатель размыкается в случае превышения выходным напряжением коммутируемого источника питания напряжения аккумуляторной батареи. Зарядка аккумуляторной батареи начинается после снижения выходного напряжения коммутируемого источника питания до уровня ниже напряжения аккумуляторной батареи. Технический результат - повышение срока службы устройства. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к источнику постоянного тока, который может избирательно заряжать аккумуляторную батарею, используемую в качестве источника питания беспроводного электроинструмента, а также подавать постоянный ток на беспроводный электроинструмент через адаптер, форма которого подобна аккумуляторной батарее.
Уровень техники
Беспроводные электроинструменты удобны, поскольку они могут использоваться в различных местах, не ограничиваясь длиной силового провода. Однако, когда аккумуляторная батарея разряжается, ее нужно снимать и заряжать или заменять на другую, уже заряженную батарею.
Источник постоянного тока, который преобразует переменный ток в постоянный, может использоваться наряду с аккумуляторной батареей. Имеется в виду, что источник постоянного тока может использоваться в тех случаях, когда нужно использовать беспроводный электроинструмент в одном месте, где есть источник переменного тока, а аккумуляторная батарея может быть применена, когда нужно использовать беспроводный электроинструмент в нескольких различных местах, где нет источника переменного тока. Проблема связана с тем, что пользователь беспроводного электроинструмента должен приносить на место работы как источник постоянного тока, так и зарядное устройство для зарядки аккумуляторной батареи.
Из публикации патентного документа Японии HEI-5-56566 известен источник постоянного тока, имеющий режим зарядки аккумуляторной батареи. Когда источник постоянного тока определяет, что подключенный к нему электроинструмент приведен в действие, он подает питание не только на беспроводный электроинструмент, но и на аккумуляторную батарею для ее зарядки. С другой стороны, когда источник постоянного тока определяет, что электроинструмент не приведен в действие, он заряжает аккумуляторную батарею.
К источнику постоянного тока такого типа, описанному в указанном патентном документе Японии, предъявляется требование немедленной подачи соответствующего питания на электроинструмент при приведении его в действие.
Для удовлетворения этого требования коммутируемый источник питания, входящий в состав источника постоянного тока, управляется таким образом, чтобы выдавать постоянное напряжение, адекватное потребности электроинструмента. Однако проблема заключается в том, что аккумуляторная батарея, подлежащая зарядке от источника постоянного тока, имеет номинальное напряжение, отличное от напряжения, подаваемого на электроинструмент. Если аккумуляторная батарея заряжается при том же напряжении, которое подается на электроинструмент и имеет величину выше номинального напряжения батареи, имеет место бросок тока в переключателе между коммутируемым источником питания и аккумуляторной батареей в момент замыкания переключателя. Этот бросок тока обусловлен разницей между выходным напряжением коммутируемого источника питания и напряжением аккумуляторной батареи. Бросок тока сокращает срок службы переключателя.
Раскрытие изобретения
С учетом изложенного выше задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании источника постоянного тока, имеющего режим зарядки аккумуляторной батареи, в котором предотвращен бросок тока в переключающем устройстве, включенном между коммутируемым источником питания и батареей.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи и других задач достигается за счет создания источника постоянного тока, используемого в качестве источника питания электроинструмента и имеющего режим зарядки аккумуляторной батареи, используемой в качестве альтернативного источника питания электроинструмента. Источник постоянного тока содержит цепь коммутируемого источника питания, цепь детектирования выходного напряжения, переключатель, цепь детектирования напряжения аккумуляторной батареи, блок управления и цепь управления выходным напряжением. Коммутируемый источник питания генерирует выходное напряжение, а цепь детектирования выходного напряжения определяет выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания. Переключатель включен между цепью коммутируемого источника питания и аккумуляторной батареей. При замкнутом переключателе выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания, приложено к аккумуляторной батарее, а при разомкнутом переключателе выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания, отсутствует на аккумуляторной батарее. Цепь детектирования напряжения аккумуляторной батареи определяет напряжение аккумуляторной батареи. Блок управления управляет замыканием и размыканием переключателя на основе выходного напряжения, определяемого цепью детектирования выходного напряжения, и напряжения аккумуляторной батареи, определяемого цепью детектирования напряжения аккумуляторной батареи в момент начала ее зарядки. Блок управления выдает команду на изменение выходного напряжения, генерируемого в цепи коммутируемого источника питания. Цепь управления выходным напряжением изменяет выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания, в соответствии с командой, выданной блоком управления.
Переключатель размыкается в случае превышения выходным напряжением, определяемым цепью детектирования выходного напряжения, напряжения аккумуляторной батареи, определяемого цепью детектирования напряжения аккумуляторной батареи в момент начала ее зарядки. Блок управления управляет цепью управления выходным напряжением для снижения выходного напряжения, генерируемого в цепи коммутируемого источника питания, до уровня ниже напряжения аккумуляторной батареи.
В предпочтительном примере осуществления блок управления дополнительно управляет цепью управления выходным напряжением для возврата на прежнюю величину выходного напряжения, генерируемого в цепи коммутируемого источника питания, после начала зарядки аккумуляторной батареи.
Краткое описание чертежей
Другие особенности и достоинства настоящего изобретения станут ясны из нижеследующего описания, содержащего ссылки на прилагаемые чертежи, которые иллюстрируют пример осуществления изобретения. На чертежах
фиг.1 изображает в перспективе источник постоянного тока, имеющий режим зарядки аккумуляторной батареи, в соответствии с изобретением,
фиг.2 изображает структурную схему, представляющую электрическую схему источника постоянного тока в одном из вариантов изобретения,
фиг.3 изображает блок-схему операций управления выходной мощностью источника постоянного тока при зарядке аккумуляторной батареи посредством источника постоянного тока согласно изобретению,
фиг.4А изображает временную зависимость выходного напряжения источника питания и тока зарядки на выходе источника постоянного тока согласно изобретению,
фиг.4В изображает временную зависимость выходного напряжения источника питания и тока зарядки на выходе обычного источника постоянного тока,
фиг.5 представляет таблицу величин времени выдержки применительно к первоначальному напряжению батареи и выходному напряжению источника питания постоянного тока.
Осуществление изобретения
Со ссылками на иллюстративные материалы будет описан источник постоянного тока в соответствии с примером осуществления изобретения.
Как показано на фиг.1, беспроводный электроинструмент 22 избирательно запитан от источника постоянного тока или аккумуляторной батареи 2. Беспроводный электроинструмент 22 снабжен выключателем питания 22а. Аккумуляторная батарея 2 содержит штекерную часть 2с, вводимую разъемным образом в гнездо 22b рукоятки беспроводного электроинструмента 22.
Источник постоянного тока содержит основной блок 100, шнур 25 переменного тока и адаптер 21. Шнур 25 переменного тока соединяет основной блок 100 с источником питания переменного тока от сети электроснабжения общего пользования с напряжением 100 В. Выходной шнур 26 соединяет основной блок 100 с адаптером 21. Адаптер 21 содержит адаптерный штекер 21b, имеющий такую же форму, как и штекерная часть 2с аккумуляторной батареи 2. Адаптерный штекер 21b вставляется в гнездо 22b в рукоятке беспроводного электроинструмента 22 для подачи питания на электроинструмент. Основной блок 100 имеет гнездо 100а для аккумуляторной батареи 2 такой же формы, как и гнездо 22b в электроинструменте 22. Адаптерная часть 2с аккумуляторной батареи 2 вставляется в гнездо 100а для зарядки описанным ниже образом.
Далее со ссылкой на фиг.2 будет описана электрическая схема основного блока 100, адаптера 21, беспроводного электроинструмента 22 и аккумуляторной батареи 2.
Аккумуляторная батарея 2 содержит заряжаемую батарею 2а и датчик 2b температуры. Заряжаемая батарея 2а образована множеством последовательно соединенных батарейных элементов. Датчик 2b температуры расположен рядом или в контакте с заряжаемой батареей 2а. В качестве датчика 2b температуры используется, например, термистор.
Адаптер 21 содержит переключатель 21а выходного напряжения для установки напряжения, соответствующего номинальному напряжению электроинструмента 22, присоединенного к адаптеру 21.
Электроинструмент 22 содержит выключатель питания 22а и электромотор 22b постоянного тока, включенный последовательно с выключателем питания 22а. Когда выключатель питания 22а находится в положении "включено", постоянный ток подается на электроинструмент 22 от основного блока 100 через адаптер 21. Основной блок 100 является устройством с компьютерным управлением и содержит встроенный микрокомпьютер 13. Микрокомпьютер 13 содержит центральный процессор 13а (ЦП), постоянное запоминающее устройство 13b (ПЗУ), оперативное запоминающее устройство 13с (ОЗУ), таймер 13d, аналого-цифровой преобразователь 13е (АЦП), порт вывода 13f и вход 13g сигнала сброса.
Микрокомпьютер 13 выполняет множество различных функций в соответствии с программами, заложенными в постоянном запоминающем устройстве 13b.
Основной блок 100 содержит также коммутируемый источник питания 30. Он состоит из первичной основной выпрямляющей и сглаживающей цепи 8, подключенной к источнику переменного тока 1 от сети электроснабжения общего пользования с напряжением 100 В, переключающей цепи 9, подключенной к выходу цепи 8, и вторичной основной выпрямляющей и сглаживающей цепи 10. Первичная выпрямляющая и сглаживающая цепь 8 содержит двухполупериодный выпрямитель 8а и сглаживающий конденсатор 8b. Переключающая цепь 9 содержит высокочастотный трансформатор 9а, полевой МОП-транзистор 9b и интегральную схему 9с управления с широтно-импульсной модуляцией. Интегральная схема 9с подключена к затвору полевого МОП-транзистора 9b для регулирования выходного напряжения и выходного тока, подаваемого от вторичной выпрямляющей и сглаживающей цепи 10, путем изменения длительности импульса, подаваемого на полевой МОП-транзистор 9b. Вторичная выпрямляющая и сглаживающая цепь 10 содержит диоды 10а, 10b, дроссельную катушку 10с, сглаживающий конденсатор 10d и разрядный резистор 10е, включенный параллельно сглаживающему конденсатору 10d.
Основной блок 100 также содержит цепь 14 регулирования тока зарядки и цепь 16 стабилизации напряжения. Цепь 14 регулирования тока зарядки имеет вход, подключенный к отрицательному полюсу заряжаемой батареи 2а через токочувствительный резистор 5, и выход на переключающую цепь 9 через переключатель 7 и оптрон 6. Цепь 14 содержит каскад операционных усилителей 14а и 14b, входной резистор 14с и резистор 14d обратной связи операционного усилителя 14а первой ступени, а также входной резистор 14е и резистор 14f обратной связи операционного усилителя 14b второй ступени.
Выходной сигнал с порта вывода 13f микрокомпьютера 13 подается через задатчик 15 тока зарядки на инверсный вход операционного усилителя 14b второй ступени. Цепь 14 регулирования тока зарядки управляет интегральной схемой 9с для настройки выходного тока на величину, установленную в задатчике 15 тока зарядки. Цепь 16 стабилизации напряжения содержит операционный усилитель 16а и резисторы 16b и 16с. Выходной сигнал с порта вывода 13f микрокомпьютера 13 подается через задатчик 17 напряжения на инверсный вход операционного усилителя 16а. Цепь 16 стабилизации напряжения управляет интегральной схемой 9с для настройки выходного напряжения на величину, установленную в задатчике 17 напряжения.
Основной блок 100 содержит источник 18 постоянного напряжения, подключенный к источнику переменного тока 1 от сети электроснабжения общего пользования с напряжением 100 В, и подает положительное напряжение Vcc постоянного тока на микрокомпьютер 13, операционные усилители в цепи 14 регулирования тока зарядки и в цепи 16 стабилизации напряжения. Источник 18 постоянного напряжения содержит трансформатор 18а источника питания, двухполупериодный выпрямитель 18b, трехконтактный регулятор 18d, сглаживающий конденсатор 18с и интегральную схему сброса 18е. Интегральная схема сброса 18е подключена к входу 13g сигнала сброса микрокомпьютера 13.
Переключатель 7 имеет перекидной контакт, который избирательно замыкает выходы цепи 14 регулирования тока зарядки или цепи 16 стабилизации напряжения и подает сигнал обратной связи от одной из цепей 14, 16 на переключающую цепь 9 через оптрон 6. Когда на переключающую цепь 9 подается выходной сигнал обратной связи от цепи 14 регулирования тока зарядки, обеспечивается по существу постоянный ток от коммутируемого источника питания 30. С другой стороны, когда на переключающую цепь 9 подается выходной сигнал обратной связи от цепи 16 стабилизации напряжения, обеспечивается по существу постоянное напряжение от коммутируемого источника 30 питания. Переключение переключателя 7 управляется выходным сигналом логического элемента 24 "И" (будет описан далее).
Основной блок 100 содержит далее цепь 11 детектирования выходного напряжения источника питания, цепь 12 детектирования напряжения аккумуляторной батареи и цепь 19 детектирования температуры батареи.
Цепь 11 детектирования выходного напряжения источника питания состоит из двух резисторов 11а и 11b, включенных последовательно между выходом коммутируемого источника 30 питания и землей. Напряжение на резисторе 11b означает величину выходного напряжения источника питания 30. Цепь 12 детектирования напряжения батареи состоит из двух резисторов 12а и 12b, включенных последовательно между положительным полюсом аккумуляторной батареи 2 и землей. Напряжение на резисторе 12b означает величину напряжения заряжаемой батареи 2а. Цепь 19 детектирования температуры батареи состоит из двух резисторов 19а и 19b, включенных последовательно между положительным напряжением Vcc и землей. Термистор 2b включен параллельно резистору 19b, так что температура, определяемая термистором 2b, указывает на величину напряжения на резисторе 19b.
Основной блок 100 содержит далее выходной выключатель 20 источника питания (полевой транзистор), триггерную цепь 23 детектирования, логический элемент 24 "И", выходной переключатель зарядки 3 и диод 4. Триггерная цепь 23 детектирования содержит резисторы 23а и 23b и триггерный детектор 23с. Резисторы 23а и 23b включены последовательно друг другу между выходами коммутируемого источника питания 30. Напряжение на резисторе 23b подается на триггерный детектор 23с. Изменение напряжения на резисторе 23b свидетельствует о приведении в действие электроинструмента 22. Триггерный детектор 23с выдает выходной сигнал источника питания на полевой транзистор 20 для его открытия и таким образом обеспечивает подачу питания на электроинструмент 22. Одновременно триггерный детектор 23с выдает сигнал запрещения зарядки на вход логического элемента 24 "И". Логический элемент 24 "И" имеет второй вход, на который подается выходной сигнал зарядки типа "включено-выключено" с порта вывода 13f микрокомпьютера 13. Логический элемент 24 "И" срабатывает и замыкает выходной переключатель зарядки 3, когда на выходе триггерного детектора 23с отсутствует сигнал запрета зарядки, а на выходе микрокомпьютера 13 имеется выходной сигнал "включено" зарядки. Выходной переключатель зарядки 3 включен между выходом коммутируемого источника питания 30 и аккумуляторной батареей 2 и управляется выходным сигналом логического элемента 24 "И". При замкнутом переключателе зарядки 3 возможна зарядка аккумуляторной батареи 2, когда электроинструмент 22 не используется. Переключатель зарядки 3 выполнен, например, в виде релейной цепи, описанной в патенте США №6566843, который включен в данное описание в качестве ссылки. Диод 4 включен между выходным переключателем зарядки 3 и аккумуляторной батареей 2 для предотвращения выхода тока от аккумуляторной батареи 2.
В процессе работы, когда выключатель питания 22а установлен в положение "включено" для привода электроинструмента 22, цепь 16 стабилизации напряжения получает сигнал напряжения от цепи 11 детектирования выходного напряжения источника питания, означающий действительную величину напряжения, подаваемого на электроинструмент 22. Цепь 16 выдержки постоянного напряжения подает представляющий напряжение сигнал обратной связи в переключающую цепь 9 через переключатель 7 и оптрон 6, так что переключающая цепь 9 может управлять работой интегральной схемы 9с управления с широтно-импульсной модуляцией для поддержания напряжения, подаваемого на электроинструмент 22, на уровне, установленном в задатчике 17 напряжения.
С другой стороны, когда выключатель питания 22а установлен в положение "выключено", а аккумуляторная батарея 2 установлена в основном блоке 100 для зарядки, цепь 14 регулирования тока зарядки получает сигнал тока от токочувствительного резистора 5 и передает сигнал обратной связи на переключающую цепь 9 через переключатель 7 и оптрон 6. Переключающая цепь 9 управляет работой интегральной схемы 9с управления с широтно-импульсной модуляцией для подачи тока на аккумуляторную батарею 2 на уровне, установленном в задатчике 15 тока.
Далее будет описано действие основного блока 100 источника постоянного тока при зарядке аккумуляторной батареи 2 со ссылкой на блок-схему по фиг.3 и временные диаграммы, показанные на фиг.4А и 4В.
Когда включается питание основного блока 100, микрокомпьютер 13 устанавливается в исходное состояние в соответствии с сигналом сброса интегральной схемы 18е сброса в источнике 18 постоянного напряжения, а затем выполняет первоначальные установки (этап S201). Время Т0 на диаграммах по фиг.4А означает время выполнения первоначальных установок. В начальных установках величина напряжения в задатчике 17 напряжения выбрана такой, чтобы выходное напряжение коммутируемого источника питания 30 соответствовало низшему уровню V1 (например, 8В).
Затем микрокомпьютер 13 определяет, подсоединен ли адаптер 21 к основному блоку 100 (S202). Это выполняется на основе напряжения, подаваемого от адаптера 21 на аналого-цифровой преобразователь 13е микрокомпьютера 13. Если микрокомпьютер 13 определяет, что адаптер 21 подсоединен к основному блоку 100 (S202:ДА), заданное напряжение в задатчике 17 постоянного напряжения изменяется на другую величину заданного напряжения (S203), например, V4 (16В). Время Та на диаграммах по фиг.4А означает время выбора заданного напряжения V4.
Далее микрокомпьютер 13 определяет, вставлена ли аккумуляторная батарея 2 в основной блок 100 (S204). Это выполняется на основе напряжения, подаваемого от цепи 12 детектирования напряжения батареи на аналого-цифровой преобразователь 13е. Если микрокомпьютер 13 определяет, что аккумуляторная батарея 2 не вставлена в основной блок 100 (S204:HET), микрокомпьютер 13 определяет, приведен ли в действие электроинструмент 22 (S205), на основе выходного сигнала от триггерной цепи 23 детектирования. Если электроинструмент приведен в действие (S205:ДА), выполняется привод электроинструмента (S206), а затем процесс возвращается на этап S204. С другой стороны, если электроинструмент 22 не приведен в действие (S205:HET), процесс также возвращается на этап S204.
Если установлено, что аккумуляторная батарея 2 вставлена в основной блок 100 (S204:ДА), микрокомпьютер 13 определяет, можно ли заряжать аккумуляторную батарею 2, в зависимости от напряжения и температуры аккумуляторной батареи 2 (S207). Такое определение осуществляется микрокомпьютером 13 на основе выходных сигналов цепи 12 детектирования напряжения батареи и цепи 19 детектирования температуры батареи. Например, аккумуляторную батарею 2 нельзя заряжать, если ее температура выше предварительно заданной температуры. Если заряжать аккумуляторную батарею 2 при высокой температуре, сокращается ее срок службы, то есть ожидаемое число циклов зарядки. Если на этапе S207 установлено, что аккумуляторная батарея 2 может заряжаться (S207:ДА), то микрокомпьютер 13 далее определяет, превышает ли выходное напряжение коммутируемого источника питания 30 напряжение батареи (S208). Это выполняется на основе выходных сигналов цепи 12 детектирования напряжения батареи и цепи 11 детектирования выходного напряжения источника питания. Выходной сигнал цепи 12 детектирования напряжения батареи означает первоначальное напряжение батареи, обозначенное V0 на фиг.4А и 4В. Выходной сигнал цепи 11 детектирования выходного напряжения источника питания означает текущее выходное напряжение коммутируемого источника питания 30.
Если выходное напряжение источника питания больше напряжения батареи (S208:ДА), из четырех заданных величин напряжения, заложенных в задатчике 17 напряжения, выбирается величина, которая меньше первоначального напряжения батареи. На фиг.5 показаны четыре величины заданного напряжения, от V1 до V4. В данном примере выполнения выбирается заданное напряжение V2 (11В), которое устанавливается задатчиком 17 напряжения (S209). Выходное напряжение коммутируемого источника питания 30 постепенно снижается в результате изменения заданного напряжения до величины V2, как показано в промежутке от Tb до Tc на временной диаграмме по фиг.4А. Отметим, что заданное напряжение меняется на V2 в момент времени Tb.
Далее микрокомпьютер 13 обеспечивает время выдержки Tw, которое определяется заданным напряжением V2 и первоначальным напряжением V0 аккумуляторной батареи (S210). В таблице по фиг.5 указаны величины Tw времени выдержки применительно к величинам заданного напряжения и первоначального напряжения батареи. По истечении времени выдержки Tw, то есть по истечении периода времени от Tb до Tc, микрокомпьютер 13 выдает сигнал "включено" для начала зарядки, следующий от порта выхода 13f на логический элемент 24 "И" (S211). Когда логический элемент 24 "И" срабатывает, выходной переключатель зарядки 3 замыкается в ответ на выходной сигнал "включено" от логического элемента 24 "И". Одновременно переключатель 7 соединяет цепь 14 регулирования тока зарядки с переключающей цепью 9 через оптрон 6 в ответ на сигнал "включено". В результате переключающая цепь 9 осуществляет управление постоянным током.
Если на этапе S208 установлено, что напряжение источника питания 30 ниже первоначального напряжения батареи (S208:HET), процесс перескакивает на этап S211, и зарядка аккумуляторной батареи 2 начинается немедленно. В том случае, когда в качестве выходного переключателя зарядки 3 используется реле с электромагнитным управлением, контакт реле замыкается по истечении нескольких миллисекунд после генерирования сигнала "включено". В это время выходное напряжение коммутируемого источника питания 30 ниже напряжения аккумуляторной батареи. Поэтому не происходит броска тока от коммутируемого источника питания 30 на аккумуляторную батарею 2. Кроме того, диод 4, включенный между выходным переключателем зарядки 3 и аккумуляторной батареей 2, препятствует обратному прямому броску тока от аккумуляторной батареи 2 к коммутируемому источнику питания 30. Практически бросок тока в выходном переключателе зарядки 3 не оказывает влияния на электрические компоненты.
В альтернативном варианте в качестве выходного переключателя зарядки 3 может использоваться полупроводниковый переключающий элемент, такой как полевой транзистор. При использовании этого типа переключателя можно обойтись без диода 4 благодаря выпрямляющим свойствам полупроводникового переключающего элемента.
При замыкании контакта реле в точке времени Тс начинается зарядка батареи постоянным током (S211), величина которого установлена задатчиком 15 тока. После начала зарядки аккумуляторной батареи 2 напряжение, задаваемое задатчиком 17 напряжения, возвращается к первоначально установленной величине V4 (S212), так что электроинструмент 22 может приводиться в действие надлежащим образом во время зарядки заряжаемой батареи 2а. Следует заметить, что выходной сигнал цепи 16 стабилизации напряжения не передается на интегральную схему 9с управления с широтно-импульсной модуляцией, поскольку скользящий контакт переключателя 7 находится на стороне цепи 14 регулирования тока зарядки.
Во время зарядки батареи 2а микрокомпьютер 13 следит за состоянием электроинструмента 22 на основе выходного сигнала триггерной цепи 23 детектирования (S213). Если электроинструмент 22 не приведен в действие, зарядка батареи 2а продолжается, и микрокомпьютер 13 определяет, достигнуто ли состояние полной зарядки батареи (S214). Из уровня техники известны различные методы определения состояния полной зарядки батареи, такие как метод - ΔV или метод dT/dt. Вкратце можно указать, что по методу - ΔV состояние полной зарядки батареи определяется, когда напряжение в ней падает до определенной величины от уровня пика. По методу dT/dt состояние полной зарядки батареи определяется на основе температурного градиента батареи. Когда определено, что батарея 2а заряжена полностью (S214:ДА), выходной переключатель зарядки 3 размыкается для прекращения зарядки (S215), после чего процесс возвращается на этап S202. Как показано на фиг.4А, окончание зарядки (ЕОС) происходит в точке времени Td.
Если на этапе S213 установлено, что электроинструмент приведен в действие (S213:ДА), микрокомпьютер 13 определяет, приводится ли в действие электроинструмент 22 в конкретный момент времени (S216). Если электроинструмент 22 приведен в действие (S216:ДА), триггерный детектор 23с выдает сигнал запрещения зарядки на логический элемент 24 "И", размыкая выходной переключатель зарядки 3. При этом замыкается также выходной выключатель 20, и перекидной контакт переключателя 7 переходит на сторону цепи 16 стабилизации напряжения. По завершении этих операций питание от коммутируемого источника 30 питания подается на электроинструмент 22.
Микрокомпьютер 13 устанавливает, приведен ли в действие электроинструмент 22, на основе выходного сигнала от порта выхода 13f. Если электроинструмент 22 приведен в действие, зарядка батареи не осуществляется, а выполняется привод электроинструмента (S217), после чего процесс возвращается на этап S216. Если электроинструмент 22 не приведен в действие (S216:HET), микрокомпьютер 13 осуществляет выдержку времени после прекращения привода электроинструмента 22 (S218). По истечении времени выдержки (S218:ДА) процесс возвращается на этап S213, и микрокомпьютер 13 определяет, приведен ли в действие электроинструмент 22. Если электроинструмент 22 не приведен в действие, зарядка аккумуляторной батареи 2 возобновляется. Если на этапе S218 установлено, что время выдержки еще не истекло, процесс возвращается на этап S216, так что зарядка батареи не возобновляется, пока не закончится время выдержки.
Фиг.4В представляет изменение выходного напряжения источника питания и тока зарядки, когда контакт реле выходного переключателя зарядки 3 замкнут, а выходное напряжение коммутируемого источника 30 питания поддерживается на уровне выше первоначального напряжения аккумуляторной батареи. Как видно из кривой, имеющей форму волны, бросок тока следует от коммутируемого источника 30 питания к аккумуляторной батарее 2 сразу после замыкания выходного переключателя зарядки 3. Бросок тока создает различные проблемы, в том числе риск повреждения контакта реле.
Согласно описанному выше примеру выполнения в выходном переключателе зарядки 3 не происходит броска тока, когда должна начаться зарядка батареи 2а. Таким образом, предотвращено воздействие броска тока на электрические компоненты, включая выходной переключатель зарядки 3.
Изобретение было описано посредством конкретных примеров осуществления. Для специалиста в данной области понятно, что при осуществлении изобретения возможны различные изменения и модификации, не выходящие за пределы объема охраны, который определен в формуле изобретения.
Claims (6)
1. Источник постоянного тока, используемый в качестве источника питания электроинструмента и имеющий режим зарядки аккумуляторной батареи, используемой в качестве альтернативного источника питания электроинструмента, снабженного выключателем питания, содержащий цепь коммутируемого источника питания, генерирующего выходное напряжение; цепь детектирования выходного напряжения, которая определяет выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания; переключатель, включенный между цепью коммутируемого источника питания и аккумуляторной батареей, причем при замкнутом переключателе выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания, приложено к аккумуляторной батарее, а при разомкнутом переключателе выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания, отсутствует на аккумуляторной батарее; цепь детектирования напряжения аккумуляторной батареи, которая определяет напряжение аккумуляторной батареи; блок управления, управляющий замыканием и размыканием переключателя на основе выходного напряжения, определяемого цепью детектирования выходного напряжения, и напряжения аккумуляторной батареи, определяемого цепью детектирования напряжения аккумуляторной батареи в момент начала ее зарядки, и выдающий команду на изменение выходного напряжения, генерируемого в цепи коммутируемого источника питания; и цепь управления выходным напряжением, которая изменяет выходное напряжение, генерируемое в цепи коммутируемого источника питания, в соответствии с командой, выданной блоком управления.
2. Источник постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что переключатель размыкается в случае превышения выходным напряжением, определяемым цепью детектирования выходного напряжения, напряжения аккумуляторной батареи, определяемого цепью детектирования напряжения аккумуляторной батареи в момент начала ее зарядки, при этом блок управления управляет цепью управления выходным напряжением для снижения выходного напряжения, генерируемого в цепи коммутируемого источника питания, до уровня ниже напряжения аккумуляторной батареи.
3. Источник постоянного тока по п.2, отличающийся тем, что блок управления дополнительно управляет цепью управления выходным напряжением для возврата на прежнюю величину выходного напряжения, генерируемого в цепи коммутируемого источника питания, после начала зарядки аккумуляторной батареи.
4. Источник постоянного тока по п.3, отличающийся тем, что блок управления начинает зарядку аккумуляторной батареи по истечении предварительно заданного промежутка времени после выдачи команды на снижение выходного напряжения.
5. Источник постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что он содержит триггерную детекторную цепь, которая определяет, приведен ли в действие электроинструмент, а выключатель размыкается в случае определения триггерной детекторной цепью, что электроинструмент приведен в действие.
6. Источник постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что он содержит цепь обратной связи по выходному току, которая подает сигнал обратной связи тока, текущего в аккумуляторной батарее, на коммутируемый источник питания, причем коммутируемый источник питания подает на аккумуляторную батарею фиксированный ток.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003-199334 | 2003-07-18 | ||
JP2003199334A JP4124041B2 (ja) | 2003-07-18 | 2003-07-18 | 充電機能付き直流電源装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004121210A RU2004121210A (ru) | 2006-01-10 |
RU2277279C2 true RU2277279C2 (ru) | 2006-05-27 |
Family
ID=34055931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004121210/09A RU2277279C2 (ru) | 2003-07-18 | 2004-07-13 | Источник постоянного тока с функцией зарядки аккумуляторных батарей |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7196911B2 (ru) |
EP (1) | EP1528653B1 (ru) |
JP (1) | JP4124041B2 (ru) |
CN (1) | CN100423404C (ru) |
AU (1) | AU2004203220B2 (ru) |
DE (1) | DE602004010985T2 (ru) |
RU (1) | RU2277279C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2464690C2 (ru) * | 2007-06-22 | 2012-10-20 | Макита Корпорейшн | Зарядное устройство для аккумуляторной батареи и объединение аккумуляторных батарей и зарядного устройства |
RU2569322C2 (ru) * | 2010-12-28 | 2015-11-20 | Макита Корпорейшн | Батареи для электроинструментов |
RU2727619C1 (ru) * | 2018-07-27 | 2020-07-22 | Бейдзин Сяоми Мобайл Софтвэр Ко., Лтд. | Зарядная цепь, терминал и способ зарядки |
Families Citing this family (423)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
JP2005245062A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 充電制御装置及び充電式電動工具セット |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
GB0501835D0 (en) * | 2005-01-28 | 2005-03-09 | Unilever Plc | Improvements relating to spray dried compositions |
JP4096951B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2008-06-04 | 松下電工株式会社 | 電気機器 |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US20080078802A1 (en) | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Hess Christopher J | Surgical staples and stapling instruments |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8701958B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a surgical stapling device |
JP4911430B2 (ja) * | 2007-01-29 | 2012-04-04 | 日立工機株式会社 | 充電装置 |
US7604151B2 (en) | 2007-03-15 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
EP2110921B1 (en) | 2008-04-14 | 2013-06-19 | Stanley Black & Decker, Inc. | Battery management system for a cordless tool |
US20100033025A1 (en) * | 2008-08-11 | 2010-02-11 | Sang Hun Lee | Power adator having power-saving circuit |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
CA2751664A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9272406B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator |
US8857694B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge loading assembly |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
WO2012132376A2 (en) * | 2011-03-25 | 2012-10-04 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Charger and power supply system |
BR112013027794B1 (pt) | 2011-04-29 | 2020-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9331520B2 (en) * | 2011-12-22 | 2016-05-03 | Texas Instruments Incorporated | Inductively coupled charger |
US9281770B2 (en) * | 2012-01-27 | 2016-03-08 | Ingersoll-Rand Company | Precision-fastening handheld cordless power tools |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
CN104334098B (zh) | 2012-03-28 | 2017-03-22 | 伊西康内外科公司 | 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件 |
BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
MX353040B (es) | 2012-03-28 | 2017-12-18 | Ethicon Endo Surgery Inc | Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido. |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
US20140001234A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US9427859B2 (en) | 2013-01-08 | 2016-08-30 | Techtrnoic Outdoor Products Technology Limited | Motor system for dual voltage devices |
US20140207124A1 (en) * | 2013-01-23 | 2014-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with selectable integral or external power source |
RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
RU2672520C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-11-15 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов |
US10470762B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Multi-function motor for a surgical instrument |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9649110B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-05-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
CN104143854B (zh) * | 2013-05-10 | 2017-04-12 | 光宝电子(广州)有限公司 | 直流型不断电系统及其电压异常检测方法 |
CN106028966B (zh) | 2013-08-23 | 2018-06-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
US20150053737A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector detection systems for surgical instruments |
US10448986B2 (en) * | 2013-09-27 | 2019-10-22 | Covidien Lp | Electrosurgical medical device with power modulation |
JP5937050B2 (ja) * | 2013-10-25 | 2016-06-22 | 横河電機株式会社 | 充電回路 |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
CN106232029B (zh) | 2014-02-24 | 2019-04-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括击发构件锁定件的紧固系统 |
US9804618B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
US9801627B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Fastener cartridge for creating a flexible staple line |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US9844369B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements |
WO2015179318A1 (en) | 2014-05-18 | 2015-11-26 | Black & Decker Inc. | Power tool system |
US9893384B2 (en) | 2014-05-18 | 2018-02-13 | Black & Decker Inc. | Transport system for convertible battery pack |
CN103997100B (zh) * | 2014-06-11 | 2016-08-24 | 柳州柳工叉车有限公司 | 叉车移动电源装置 |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10111679B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Circuitry and sensors for powered medical device |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
BR112017018157B1 (pt) * | 2015-02-27 | 2022-12-20 | Ethicon Llc | Sistema de instrumento cirúrgico |
US9931118B2 (en) * | 2015-02-27 | 2018-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Reinforced battery for a surgical instrument |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US20170086829A1 (en) | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Compressible adjunct with intermediate supporting structures |
US10172620B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Compressible adjuncts with bonding nodes |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
CN105553071B (zh) * | 2015-12-08 | 2017-11-03 | 成都芯软科技发展有限公司 | 一种小型太阳能充电模块 |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
EP3249779B1 (en) | 2016-02-05 | 2020-09-02 | Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. | Adaptor and charge control method |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US20170224332A1 (en) | 2016-02-09 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with non-symmetrical articulation arrangements |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10376263B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Anvil modification members for surgical staplers |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10478181B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
CN105945329B (zh) * | 2016-05-07 | 2018-03-27 | 孙挺 | 一种采用无线遥控技术的用于石油勘探的钻探装置 |
US20180147713A1 (en) * | 2016-11-30 | 2018-05-31 | Ridge Tool Company | Hybrid power tools |
US10835246B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10448950B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US11191540B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Protective cover arrangements for a joint interface between a movable jaw and actuator shaft of a surgical instrument |
US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10695055B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Firing assembly comprising a lockout |
US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
US10492785B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising a lockout |
CN106696736B (zh) * | 2016-12-21 | 2019-07-09 | 西安特锐德智能充电科技有限公司 | 直流充电系统及功率分配模块、通路检测方法、充电方法 |
EP3560062A4 (en) | 2016-12-23 | 2020-06-24 | Black & Decker Inc. | CORDLESS ELECTRIC TOOL SYSTEM |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11058424B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an offset articulation joint |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11478242B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
KR102500690B1 (ko) * | 2017-09-18 | 2023-02-17 | 삼성전자주식회사 | 배터리 상태를 기반으로 충전을 제어하는 방법 및 장치 |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US10743868B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a pivotable distal head |
CN108462228A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-28 | 华勤通讯技术有限公司 | 一种保护电路、保护方法及终端 |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
KR102157796B1 (ko) * | 2019-12-21 | 2020-09-18 | 주식회사 메타바이오메드 | 전원의 탈착이 가능한 초음파 수술장치 |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11737748B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with double spherical articulation joints with pivotable links |
KR20220031362A (ko) * | 2020-09-04 | 2022-03-11 | 삼성에스디아이 주식회사 | 돌입 전류를 저감하기 위한 충전 시스템 및 충전기 |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US20220378426A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0556566A (ja) | 1991-08-07 | 1993-03-05 | Ryobi Ltd | 充電・交流両用電動工具の電源回路 |
JP3289393B2 (ja) | 1992-09-18 | 2002-06-04 | ソニー株式会社 | ビデオカメラ用充電システム |
US5623197A (en) | 1994-04-25 | 1997-04-22 | Lucas Aerospace Power Equipment Corporation | Active control of battery charging profile by generator control unit |
FI960591A (fi) | 1996-02-08 | 1997-08-09 | Nokia Telecommunications Oy | Akun latauskytkentä |
JP3518193B2 (ja) * | 1996-09-13 | 2004-04-12 | 日立工機株式会社 | 電池の充電装置 |
JP3674349B2 (ja) | 1998-12-11 | 2005-07-20 | 日立工機株式会社 | 充電機能付き直流電源装置 |
JP2001078370A (ja) * | 1999-09-07 | 2001-03-23 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 充電器および充電制御回路 |
JP2001224139A (ja) * | 2000-02-08 | 2001-08-17 | Sony Corp | 充電装置,電池パック及び二次電池充電方法 |
JP3772665B2 (ja) * | 2000-11-17 | 2006-05-10 | 日立工機株式会社 | 電池の充電装置 |
DE10215767A1 (de) * | 2001-04-10 | 2003-02-20 | Hitachi Koki Kk | Gleichstromenergiequelleneinheit mit Batterieladefunktion |
-
2003
- 2003-07-18 JP JP2003199334A patent/JP4124041B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-07-13 RU RU2004121210/09A patent/RU2277279C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-07-16 DE DE602004010985T patent/DE602004010985T2/de active Active
- 2004-07-16 EP EP04254274A patent/EP1528653B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-16 US US10/892,185 patent/US7196911B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-16 AU AU2004203220A patent/AU2004203220B2/en not_active Ceased
- 2004-07-19 CN CNB200410069914XA patent/CN100423404C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2464690C2 (ru) * | 2007-06-22 | 2012-10-20 | Макита Корпорейшн | Зарядное устройство для аккумуляторной батареи и объединение аккумуляторных батарей и зарядного устройства |
RU2569322C2 (ru) * | 2010-12-28 | 2015-11-20 | Макита Корпорейшн | Батареи для электроинструментов |
RU2727619C1 (ru) * | 2018-07-27 | 2020-07-22 | Бейдзин Сяоми Мобайл Софтвэр Ко., Лтд. | Зарядная цепь, терминал и способ зарядки |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7196911B2 (en) | 2007-03-27 |
DE602004010985T2 (de) | 2008-05-08 |
AU2004203220A1 (en) | 2005-02-03 |
CN1578055A (zh) | 2005-02-09 |
US20050013144A1 (en) | 2005-01-20 |
JP2005039919A (ja) | 2005-02-10 |
EP1528653A1 (en) | 2005-05-04 |
RU2004121210A (ru) | 2006-01-10 |
EP1528653B1 (en) | 2008-01-02 |
JP4124041B2 (ja) | 2008-07-23 |
CN100423404C (zh) | 2008-10-01 |
DE602004010985D1 (de) | 2008-02-14 |
AU2004203220B2 (en) | 2008-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2277279C2 (ru) | Источник постоянного тока с функцией зарядки аккумуляторных батарей | |
JP4431119B2 (ja) | 充電器 | |
JP4391723B2 (ja) | エネルギ伝達エレメントの入力にわたる電圧から導かれた電流に応答するスイッチ・モード電源 | |
US4554500A (en) | Battery charging apparatus and method | |
JP4507191B2 (ja) | 電池の充電装置 | |
CA2713540C (en) | Primary side control circuit and method for ultra-low idle power operation | |
EP0407415B1 (en) | Battery charger | |
US7439708B2 (en) | Battery charger with control of two power supply circuits | |
US6975521B1 (en) | Switching power supply apparatus | |
EP1424758B1 (en) | Universal battery charger | |
US6765317B2 (en) | Power supply module for electrical power tools | |
EP1079495A2 (en) | Battery charger with low heat dissipation | |
US6044002A (en) | Flyback converter with limited output power | |
US6219493B1 (en) | Electronic flash device of a separate excitation oscillating type | |
KR100405115B1 (ko) | 전원회로 | |
JP3567698B2 (ja) | 直流電源装置 | |
JP4085794B2 (ja) | 電池の充電装置 | |
JP3783573B2 (ja) | 充電機能付き直流電源装置 | |
JPH07143687A (ja) | 充電装置 | |
JP2004297927A (ja) | 過電流保護回路 | |
EP0919080B1 (en) | Switched-mode power supply, an electric shaver, and a method of converting direct voltages | |
JP3446319B2 (ja) | コードレス機器 | |
JPH047654Y2 (ru) | ||
WO2002001704A1 (en) | Bidirectional voltage converter | |
KR20020054443A (ko) | 배터리 충전 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150714 |