RU2264305C2 - Устройство для амортизации виляния автоприцепа, буксируемого самоходным транспортным средством - Google Patents

Устройство для амортизации виляния автоприцепа, буксируемого самоходным транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2264305C2
RU2264305C2 RU2002104924/11A RU2002104924A RU2264305C2 RU 2264305 C2 RU2264305 C2 RU 2264305C2 RU 2002104924/11 A RU2002104924/11 A RU 2002104924/11A RU 2002104924 A RU2002104924 A RU 2002104924A RU 2264305 C2 RU2264305 C2 RU 2264305C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
friction
trailer
pad
truck
Prior art date
Application number
RU2002104924/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2002104924A (ru
Inventor
Жан-Люк АНДРЕ (FR)
Жан-Люк Андре
Original Assignee
Лор Эндюстри
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лор Эндюстри filed Critical Лор Эндюстри
Publication of RU2002104924A publication Critical patent/RU2002104924A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2264305C2 publication Critical patent/RU2264305C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/42Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for being adjustable
    • B60D1/44Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for being adjustable horizontally
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/30Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for sway control, e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means
    • B60D1/32Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for sway control, e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means involving damping devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20Type of damper
    • B60G2202/23Friction Damper
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/128Damper mount on vehicle body or chassis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/04Trailers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/04Trailers
    • B60G2300/044Truck-trailer connections
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20Speed
    • B60G2400/204Vehicle speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/50Pressure
    • B60G2400/51Pressure in suspension unit
    • B60G2400/512Pressure in suspension unit in spring
    • B60G2400/5122Fluid spring
    • B60G2400/51222Pneumatic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90Other conditions or factors
    • B60G2400/97Relation between towing and towed vehicle, e.g. tractor-trailer combination
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10Damping action or damper

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Cereal-Derived Products (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Изобретение касается области конструирования прицепов и сцепных устройств. Устройство содержит дугообразную амортизационную площадку, на которую воздействует фрикционное устройство, например пневматическое, установленное на конце дышла. Амортизационная площадка соединена, например, посредством шарнира с неподвижной или достаточно упругой, чтобы гасить поперечные и продольные угловые колебания, задней частью грузовика. Фрикционное устройство содержит фрикционные колодки, прижимаемые к амортизационной площадке под воздействием привода, например, пневматического типа. Величина создаваемой прижимающей силы изменяется в зависимости от загрузки прицепа и/или от скорости автомобиля, автоматически адаптируясь к амортизации виляния. Технический результат - изменение режима работы привода в зависимости от давления подвесок и/или скорости автомобиля. 19 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Настоящее изобретение касается устройства для амортизации виляния прицепа, входящего в состав автотранспортного комплекса, состоящего из самоходного автотранспортного средства и присоединенного к нему прицепа, при этом данное устройство дополнительно является предохранительным средством на случай обрыва сцепного устройства.
Оно предназначено, в частности, для обеспечения устойчивости на дороге транспортного комплекса, состоящего из автомобиля, буксирующего прицеп с центральными осями, называемый также сбалансированным прицепом.
Специалистам известны риски и опасности, связанные с вилянием автоприцепов, в частности, при движении на спуске при повышенных скоростях.
Такое виляние может привести к опрокидыванию прицепа или к его заносу поперек дороги в так называемое "положение портфеля".
Существуют многочисленные устройства для ограничения амплитуды виляния.
В частности, имеются боковые телескопические штанги, обладающие амортизационным эффектом. Эти штанги устанавливают по обе стороны вдоль сцепного устройства и соединяют одним концом посредством шарового шарнира с задней частью автомобиля, а другим концом посредством шарового шарнира - со сцепным устройством.
Наличие таких штанг обеспечивает достаточное ограничение для виляния с небольшой амплитудой, но не гарантирует безопасности в случае прицепов большого размера и с повышенной нагрузкой.
Из DE 2527673 известно устройство для амортизации виляния прицепа, в котором сила, прижимающая фрикционные элементы дышла, является регулируемой.
Задачей настоящего изобретения является усовершенствование устройства по патенту DE 2527673. Средства в соответствии с настоящим изобретением могут дополнительно являться предохранительным узлом, образующим временное сцепное соединение в случае обрыва сцепного устройства.
Для достижения этой задачи амортизирующее устройство содержит дугообразную жесткую или упругую амортизирующую площадку, взаимодействующую с фрикционным устройством, установленным на конце дышла, при этом оба конца площадки переходят в удлинитель, обеспечивающий жесткое или шарнирное соединение с неподвижной задней частью автомобиля. Фрикционное устройство состоит из плоских трущихся конструкций, приводимых в контакт трения со сторонами дугообразной площадки посредством приводного средства, создающего силу сближения этих конструкций. Величина этой силы сближения может меняться, что позволяет получать амортизацию, необходимую в данной создавшейся ситуации. Такое изменение происходит достаточно просто и автоматически путем обратной связи приводного средства с пневматическими подвесками прицепа и/или со значением скорости данного транспортного комплекса.
В случае транспортного комплекса, не содержащего пневматические подвески, влияние имеет только скорость, либо применяют специальный датчик для получения уровня загрузки прицепа.
Из уровня техники известно устройство для амортизации виляния, описанное в заявке FR 2044031 А, состоящее из металлического сектора диска и скобы, закрепленной на дышле и оснащенной двумя фрикционными колодками. Эти колодки тесно прижимаются к обеим сторонам сектора диска посредством упругого устройства, создавая путем трения торможение при повороте дышла относительно буксирующего транспортного средства для ограничения виляния прицепа.
Без учета износа амортизация, обеспечиваемая такой системой, имеет заранее определенные пределы, которые зависят только от силы упругости, действующей на фрикционные колодки и, соответственно, на площадку сектора.
Из заявок DE 2527673 A, DE 7718934 U, CH 765858 A известны аналогичные устройства, в которых сила, прижимающая элементы, является регулируемой.
В амортизационном устройстве в соответствии с настоящим изобретением сила, прижимающая трущиеся конструкции к дугообразной площадке, не является постоянной. Она меняется и тем самым интенсивность амортизации виляния становится зависимой от загрузки прицепа и/или от скорости. Известно, что, чем больше вес груза, находящегося в прицепе, тем быстрее возникает виляние и тем оно становится опаснее, так как при этом увеличивается инерция прицепа. Устройство в соответствии с настоящим изобретением предпочтительно увеличивает эффект амортизации в этих обстоятельствах. Действительно, чем больше нагружен прицеп, тем больше задействованы подвески и тем больше амортизационное устройство прижимает трущиеся конструкции к дугообразной площадке, увеличивая тем самым силу трения.
Когда же прицеп пуст или недозагружен, его инерция уменьшается. В этом случае достаточно даже слабой амортизации. Подвески задействованы в меньшей степени, и связанное с подвесками устройство в соответствии с изобретением сокращает силу, прижимающую трущиеся конструкции, уменьшая, таким образом, силу трения и, соответственно, интенсивность амортизации. Такие изменения достигаются просто, быстро и полностью автоматически.
Известно также, что увеличение скорости приводит к более опасному вилянию. Поэтому необходимо учитывать значения скорости и значение давления подвесок для обеспечения улучшенной обратной связи.
Возможно также ограничивать виляние, используя одну или другую из указанных переменных величин. Разумеется, если используются подвески другого типа, то невозможно использовать пневматический привод, и для учета уровня загрузки необходимо использовать специальный датчик.
Такая зависимость интенсивности амортизации от перевозимого в прицепе груза и/или от скорости позволяет решить еще одну задачу - уменьшить износ трущихся конструкций и продлить таким образом срок службы устройства.
Точно так же интенсивность амортизации может меняться, причем автоматически, в зависимости от дорожных условий, то есть от рельефа и состояния дороги, по которой движется автомобиль, и от условий движения: ускорений, торможения, действия центробежных сил.
Устройство в соответствии с настоящим изобретением имеет дополнительное преимущество: благодаря конструкции зажимного узла намного облегчается обслуживание устройства, например замена фрикционных колодок, а также присоединение и отсоединение прицепа. В амортизационных системах, известных из уровня техники, для осуществления необходимых монтажно-демонтажных работ приходилось преодолевать постоянную упругую возвратно-прижимную силу, например пружины. При использовании устройства в соответствии с настоящим изобретением достаточно убрать давление зажима, чтобы беспрепятственно проводить такие работы.
Кроме того, в случае использования пневматического средства для создания силы, прижимающей трущиеся конструкции, изобретение позволяет автоматически компенсировать зазор, образующийся от износа трущихся конструкций, посредством воздействия соответствующим давлением на пневматический привод.
В последнем случае уже в самой энергии текучей среды пневматической системы заложена некоторая постепенность или гораздо меньшая резкость при воздействии сил, что обусловлено пневматическим эффектом, сопровождающим каждое действие.
Другие отличительные признаки и преимущества настоящего изобретения поясняются в нижеследующем описании, приведенном в качестве неограничительного примера, со ссылками на чертежи, на которых:
Фиг.1 - общий вид сверху и сбоку в перспективе задней части автомобиля и сцепного устройства прицепа, оборудованных устройством для амортизации виляния в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.2 - вид сверху задней части автомобиля и сцепного устройства, оборудованных устройством для амортизации виляния в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.3 - вид сбоку задней части автомобиля и сцепного устройства, оборудованных устройством для амортизации виляния в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.4 - изображение в поперечном разрезе по линии IV-IV фиг.2 варианта выполнения амортизационного устройства в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.5 - упрощенная схема пневматического контура управления устройством для амортизации виляния, показывающая его непосредственную связь с пневматической системой подвесок прицепа.
Фиг.6 - схема пневматического контура управления устройством для амортизации виляния, показывающая его обратную связь с пневматической системой подвесок прицепа посредством датчика давления с учетом скорости посредством датчика скорости.
Устройство для амортизации виляния установлено на задней части 1 шасси или кузова автомобиля, соединенного с прицепом через дышло 2, шарнирно соединенное с механическим узлом, обычно называемым сцепным крюком 3. Амортизационное устройство содержит амортизационную площадку 4 дугообразной формы, предпочтительно в виде дуги окружности, с центром на сцепном крюке 3. Амортизационная площадка 4 представляет собой жесткую металлическую плиту или упругую пластину, то есть достаточно гибкую, чтобы деформироваться и восстанавливать свое первоначальное состояние после прекращения внешнего воздействия. Каждый из концов площадки переходит в удлинители 5 и 6 для соединения с задней частью шасси, к которой она прикреплена. В соответствии с представленным вариантом выполнения кронштейн площадки заканчивается свободными концами 7 и 8, каждый из которых шарнирно соединен с неподвижной частью посредством поворотного шарнира 9 или 10, обеспечивающего по меньшей мере одно поворотное движение вокруг оси 11, поперечной по отношению к продольной оси автомобиля.
При варианте выполнения площадки в виде упругой пластины концы площадки закреплены на шасси, и их деформация позволяет гасить толчки при угловых колебаниях в продольной и поперечной плоскостях.
В предпочтительном варианте в соединительных шарнирах 9 и 10 используют шаровые опоры для обеспечения нескольких степеней свободы и гашения угловых колебаний в продольной плоскости в сочетании с угловыми колебаниями в поперечной плоскости, или применяют любое соответствующее средство для обеспечения достаточного отклонения поворотной оси при колебаниях в продольной плоскости.
Шарнирное соединение концов кронштейна амортизационной площадки 4 осуществляют на конструкционном блоке 12, закрепленном по отношению к шасси автомобиля, например, но не исключительно, на механическом узле 13, на котором установлен сцепной крюк 3.
В соответствии с представленным вариантом выполнения амортизационная площадка 4 является более или менее толстой плитой или пластиной, выполненной из упругого материала, например из металла, установленной в лежачем положении, то есть в плоскости, параллельной дышлу, при этом по меньшей мере ее рабочая часть выполнена в виде дуги окружности. Она содержит две плоские трущиеся стороны: нижнюю сторону 14 и верхнюю сторону 15. Эта амортизационная площадка расположена по обе стороны дышла 2, пересекая его, например, поверху рядом с его передним концом 16. В верхней части переднего конца 16 дышла 2 установлено фрикционное устройство 17, предназначенное для амортизации виляния путем прижимания фронтальных плоских сторон 18 и 19 фрикционных колодок 21 и 22 соответственно к сторонам 14 и 15 амортизационной площадки 4 путем воздействия одной или нескольких прижимающих сил, например пневматических/ой сил/ы.
Можно также по-другому располагать или сопрягать трущиеся поверхности на сторонах 14 и 15 площадки 4 или наносить на стороны этой амортизационной площадки фрикционное покрытие.
Для обеспечения эффективной работы, то есть, чтобы гарантировать эффективность контакта плоских сторон фрикционных колодок к плоским сторонам амортизационной площадки 4, определяемая последней плоскость является по существу параллельной плоскости кронштейна, на котором закреплено фрикционное устройство 17.
Что касается соединения между амортизационной площадкой 4 и шасси, то для безопасности над каждым из шарнирных соединений 9 и 10 может быть выполнена щель 20, перпендикулярная оси 11 поворота. В случае значительных угловых колебаний в поперечной плоскости, например при наклонах, пальцы шарнирных соединений 9 и 10 могут скользить в щелях 20 и принимать различное по высоте положение относительно друг друга.
В предпочтительном варианте сцепной крюк должен находиться как можно ближе к плоскости, определяемой амортизационной площадкой.
Хотя в рамках настоящего изобретения для обеспечения работы фрикционного устройства наиболее предпочтительной является пневматическая энергия, следует иметь в виду, что можно также использовать и любые другие типы энергии, в частности энергию любой другой текучей среды, а также электрическую энергию.
Далее следует подробное описание фрикционного устройства 17 в соответствии с вариантом выполнения, показанным на фиг.4. В данном случае речь идет о фрикционном устройстве с использованием пневматической энергии.
Фрикционное устройство 17, установленное в стреле дышла 2, содержит ряд элементов, последовательно наложенных друг на друга по обе стороны амортизационной площадки 4. Фрикционное устройство 17 является устройством зажимного типа с зажимными губками 23 и 24, на которых установлены верхняя фрикционная колодка 21 и нижняя фрикционная колодка 22, например фрикционные накладки.
Верхняя зажимная губка 23 содержит на своей внешней стороне запорную пластину 25 и на внутренней стороне - фрикционную колодку 21. Нижняя зажимная губка 24 содержит большее количество элементов. Она также содержит запорную пластину 26 с внешней стороны и фрикционную колодку 22 с внутренней стороны. Под распределительной пластиной 28, соприкасающейся с нижней фрикционной колодкой 22, установлен пневматический привод 27.
Под действием давления пневматический привод 27 действует на распределительную пластину 28 силой, направленной вверх и передаваемой на нижнюю фрикционную колодку 22, покрывающую распределительную пластину 28. Эта сила перемещает нижнюю фрикционную колодку 22 вверх и прижимает ее к поверхности 15 амортизационной площадки 4. Амортизационная площадка 4 оказывается зажатой между двумя фрикционными колодками 21 и 22. В случае виляния прицепа передвижение амортизационной площадки 4 относительно дышла амортизируется за счет трения между поверхностями 14, 15 амортизационной площадки и поверхностями 18, 19 фрикционных колодок.
Распределительная пластина 28 позволяет распределить силу, создаваемую пневматическим приводом 27 и воздействующую на фрикционную колодку 22, для повышения эффективности работы и обеспечения равномерного износа колодки, которая является сравнительно хрупкой деталью.
Пневматический привод 27 представляет собой пневматическую гармошку с одной воздушной камерой, в которую через впускное-выпускное отверстие 29 поступает сжатый воздух. Давление сжатого воздуха расширяет камеру, создавая силу, направленную вверх на нижнюю пластину и заставляющую трущиеся поверхности сближаться. Естественно, что пневматический привод может отличаться от представленного в рассматриваемом варианте, но не выходить при этом за рамки настоящего изобретения. Например, это может быть гармошка типа применяемой в подвесках или в любой воздушной камере, такой как пожарный рукав или плоский шланг. Можно также предусмотреть варианты выполнения настоящего изобретения с другим типом пневматического привода, например, в виде пневматического домкрата.
В соответствии с другим вариантом выполнения пневматическая сила может действовать не на нижнюю трущуюся поверхность, а на верхнюю трущуюся поверхность, прижимая ее к амортизационной площадке 4.
Составные части фрикционного устройства 17 удерживаются вместе прижатыми друг к другу посредством одного или нескольких крепежных элементов, таких как соединительные штанги 30, обеспечивающих блокирование верхней запорной пластины 25 посредством опорных шайб, закрепленных на верхней пластине стопорными шплинтами 31 с предохранительными кольцами. Под действием силы пневматического давления верхняя пластина 25 упирается в опорные шайбы.
При износе колодок 21 и 22 их толщина уменьшается, и вследствие этого сила трения об амортизационную площадку становится более слабой. Однако благодаря пневматическому устройству в соответствии с настоящим изобретением износ автоматически компенсируется, так как по мере износа давление не изменяется. В отличие от классических систем, в которых требуется механическое регулирование путем затягивания средств крепления, в данном случае такая операция происходит постоянно и автоматически.
Когда износ колодок 21 и 22 становится чрезмерным и требуется их замена, обслуживание фрикционного устройства 17 в соответствии с настоящим изобретением намного облегчается по сравнению с обычным устройством. В самом деле, достаточно выпустить воздух из пневматического привода 27 для прекращения действия силы, прижимающей различные элементы, и простого снятия фрикционных колодок, начиная с верхней. В классической системе такие монтажно-демонтажные работы требуют гораздо больших усилий, так как приходится преодолевать постоянно действующую упругую силу прижимания.
В соответствии с существенным признаком настоящего изобретения пневматический привод 27 соединен с пневматическим контуром подвесок прицепа и/или грузовика, например, непосредственно путем отвода от трубопровода питания подвесок или через приводной контур, содержащий по меньшей мере один датчик давления, установленный в контуре подвесок прицепа и/или грузовика, и модуль управления. Давление сжимающей жидкости внутри пневматического привода 27 может таким образом изменяться в зависимости от параметров подвесок, отражающих нагрузку прицепа или грузовика или нагрузку обоих одновременно. В предпочтительном варианте это обеспечивает автоматическое и постоянное согласование амортизации виляния, в частности, с весом прицепа.
Необходимо отметить, что значения скорости транспортного средства также учитываются либо альтернативно вместо значений давления в подвесках, либо в совокупности с ними.
Значения скорости могут учитываться, начиная от самых низких или только от некоторого порога с дальнейшим возрастанием амортизации после этого порога.
Для этого на прицепе и/или грузовике установлен специальный датчик или используют уже имеющуюся на грузовике схему, выдающую значения скорости, например значения, выдаваемые контуром управления торможением, называемым ABS.
На фиг.5 и 6 схематически показаны два примера выполнения контура управления амортизационным устройством.
Пневматические подвески прицепа питаются сжатым воздухом от компрессора через буферный резервуар, а затем через модуль управления и контроля.
На фиг.5 и 6 подвески схематически изображены в виде гармошек, а модули и датчики в виде прямоугольников.
В соответствии с основным вариантом, показанным на фиг.5, сжатый воздух, используемый для управления пневматическим приводом 27, поступает через отвод в питающем трубопроводе подвесок и подается на амортизационное устройство, например, через адаптационный модуль. Сжатый воздух служит рабочей средой для пневматического привода 27, в который он поступает через отверстие 29. Получаемый амортизационный эффект зависит от моментального пневматического давления в питающем трубопроводе подвесок.
Сжатый воздух может также поступать из пневматического контура автомобиля или грузовика.
Осуществление такого основного варианта позволяет получить первичную приводную систему, достаточную для того, чтобы амортизация зависела от воздействия пневматических подвесок прицепа и/или грузовика, отражающего загрузку прицепа и/или грузовика. Так, в случае возрастания веса прицепа и/или грузовика давление в пневматическом приводе также возрастает, увеличивая силу прижимания и, следовательно, амортизацию.
В данном варианте выполнения предпочтительно, чтобы давление в гармошках подвесок прицепа и в пневматическом приводе было эквивалентным.
В соответствии со вторым вариантом выполнения амортизация обеспечивается приводным контуром в виде петли по схеме, показанной на фиг.6.
На этой схеме видно, что пневматический привод питается рабочей пневматической средой, поступающей под давлением непосредственно от источника сжатого воздуха через отвод, выполненный за буферным резервуаром. Сжатый воздух поступает в пневматический привод по основному трубопроводу через модуль управления, который работает на основе значений или состояния датчика давления, установленного на трубопроводе питания сжатым воздухом подвесок прицепа и/или грузовика. Датчик давления представляет собой преобразователь или любое другое средство, реагирующее на изменение давления, посредством которого или во время работы которого становится возможным приводить в действие модуль управления пневматической энергией, поступающей на пневматический привод. Таким образом, управление амортизационным устройством зависит от работы и состояния подвесок прицепа и/или грузовика.
В соответствии с другим вариантом выполнения датчик давления дополнен датчиком скорости автомобиля, позволяющий учитывать значения скорости для управления усилием прижимания, воздействующим на фрикционные накладки.
В соответствии с еще одним вариантом выполнения амортизационным устройством можно управлять только от датчика скорости.
Пневматический контур может содержать и другие, не показанные на чертежах элементы, например счетное устройство, рассчитывающее среднее значение давления в двух гармошках подвесок для определения давления рабочей среды, подаваемой в амортизационное устройство. Действительно, давление может быть разным в каждой из двух подвесок, в частности, при боковых наклонах.
Можно предусмотреть вариант выполнения устройства в соответствии с настоящим изобретением, в котором пневматический привод 27 может питаться рабочей средой от источника, независимого от контура подвесок, но в котором давление рабочей среды будет рассчитываться в зависимости от параметров этого контура.
Можно также использовать другую энергию или другую рабочую среду, кроме сжатого воздуха, для создания усилия прижимания, например гидравлическую среду или электрическую энергию.
Возможно также выполнение многочисленных вариантов. Например, можно применять дополнительное регулирование давления рабочей среды, осуществляемое пользователем или зависящее от моментальных особых параметров, связанных с условиями движения, и, в частности от амплитуды виляния, в дополнение к значениям скорости.
Согласно закону действия усилия прижимания величина воздействующей силы обратно пропорциональна угловому отклонению между направлением продольной оси автомобиля и направлением продольной оси прицепа.
Разумеется, в данном случае эта сила предпочтительно не должна действовать на поворотах, чтобы дышло во время перемещения было полностью свободным.
Для этого можно предусмотреть вариант выполнения, в соответствии с которым толщина амортизационной площадки 4 может быть неодинаковой, например она может быть больше в центральной части и уменьшаться к концам площадки. Возможен обратный вариант, при котором толщина площадки меньше в центральной части.
Возможны различные варианты конструктивного и технологического характера для выполнения амортизационной площадки 4, фрикционного устройства 17 и для монтажа узла на уровне переднего конца 16 дышла 2.
В частности, можно предусмотреть выполнения механического функционального узла в виде единого конструкционного блока, в котором на уровне переднего конца 16 дышла 2 соединены воедино амортизационная площадка 4 и ее продолжения 5 и 6, каждое из которых заканчивается шарнирным соединением 9 или 10, или выполнено непосредственное крепежное соединение, а фрикционное устройство 17 закреплено на переднем конце 16 дышла 2.
В соответствии с дополнительным вариантом шарнирные соединения 9 и 10 соединены между собой соединительной поперечиной (не показанной на чертежах), содержащей средства крепления, например съемные средства на неподвижной задней части автомобиля.
Таким образом, путем использования съемного соединения этой поперечины с шасси автомобиля или с пластиной, выполненной за одно целое с этим шасси, можно путем зацепления, подвешивания, упора или другим способом устанавливать устройство в соответствии с настоящим изобретением, уже установленное на передний конец дышла на задней части автомобиля каждый раз одновременно с подсоединением прицепа.
Что касается пластины в виде дуги окружности, образующей на части своей длины амортизационную площадку 4, то она в предпочтительном варианте будет иметь следующие признаки.
Технически выбирают как можно больший радиус дуги окружности, обеспечивая тем самым наименьшую силу трения для одного и того же амортизационного момента. Эта минимальная сила трения позволяет уменьшить износ трущихся поверхностей и тем самым значительно сократить расходы по обслуживанию и увеличить срок службы фрикционного устройства. При выборе данного радиуса могут быть также учтены требования к дизайну и положению фрикционного устройства на дышле.
В предпочтительном варианте пластины имеют небольшую толщину для придания ей большей гибкости и способности деформироваться, например, при кручении.
Кроме того, пластина должна иметь возможность радиального смещения, то есть продольного перемещения по отношению к дышлу 2 при выходе из подъемов и спусков на дороге, и занимать удаленное или ближнее положение, соответствующее спуску или подъему.
Эта задача может быть достигнута путем выполнения больших продольных размеров зажимных губок фрикционного устройства 17.
Пневматическое устройство амортизации виляния в соответствии с настоящим изобретением образует совокупность средств, дополнительно обеспечивающих безопасность в случае обрыва сцепного устройства на уровне сцепного крюка.
Действительно, если происходит обрыв механического соединения на уровне сцепного крюка, то установленная с возможностью поворота посредством кронштейна на задней части автомобиля дугообразная амортизационная площадка моментально обеспечивает механическое соединение между автомобилем и прицепом.

Claims (20)

1. Устройство для амортизации виляния прицепа, входящего в состав автотранспортного комплекса, состоящего из грузовика и присоединенного к нему прицепа, при этом по меньшей мере один из них выполнен на пневматических подвесках, содержащее рядом с передним концом (16) дышла (2) амортизационный узел, в котором в качестве амортизационного действия используется сила трения и который содержит дугообразную амортизационную площадку (4) с центром на сцепном крюке (3), но независимой от последнего, при этом амортизационная площадка (4) или ее кронштейн соединены с возможностью гашения поперечных или продольных угловых колебаний с кронштейном, выполненным за одно целое с задней частью автомобиля, или с промежуточным кронштейном, установленным на неподвижной задней части грузовика, фрикционное устройство (17), жестко соединенное с дышлом (2), содержащее трущиеся конструкции (21, 22), прижимаемые к сторонам амортизационной площадки (4) посредством привода (27) для получения эффекта амортизации виляния путем уменьшения энергии при трении на площадке, отличающееся тем, что привод (27), действующий на трущиеся конструкции, приводится в действие посредством рабочей энергии, зависящей от состояния загрузки и/или от скорости прицепа или грузовика и управляется средством, чувствительным к изменению скорости грузовика, и/или средством, чувствительным к изменению давления в питающем трубопроводе подвесок прицепа и/или грузовика таким образом, что при увеличении загрузки и/или скорости увеличивается амортизация виляния и наоборот, причем в качестве рабочей энергии для приведения в действие привода (27) используют рабочую среду подвесок прицепа и/или грузовика.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочая среда привода (27) поступает через отвод в питающем трубопроводе подвесок прицепа и/или грузовика.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что приводная петля выполнена с возможностью управления работой привода (27) в зависимости от давления подвесок прицепа и/или грузовика.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что приводная петля выполнена с возможностью управления работой привода (27) в зависимости от уровня загрузки прицепа.
5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что приводная петля выполнена с возможностью управления работой привода (27) в зависимости от давления подвесок прицепа и/или грузовика и от скорости автомобиля.
6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что приводная петля выполнена с возможностью управления работой привода (27) в зависимости от скорости автомобиля.
7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что значения скорости автомобиля учитываются для амортизации виляния, только начиная от определенного порога.
8. Устройство по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что амортизационная площадка (4) выполнена в виде пластины из гибкого материала, закрепленной своими концами на задней части грузовика.
9. Устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что фрикционное устройство (17) закреплено на верхней стороне переднего конца (16) дышла (2).
10. Устройство по любому из пп.1-9, отличающееся тем, что амортизационная площадка (4) выполнена с фрикционным покрытием.
11. Устройство по любому из пп.1-9, отличающееся тем, что амортизационная площадка (4) содержит две противоположные стороны (14) и (15), параллельные между собой и по существу параллельные дышлу (2) или дорожному покрытию, причем фрикционное устройство (17) является устройством зажимного типа.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что фрикционное устройство (17) зажимного типа содержит зажимные губки (23) и (24), на которых установлены колодки или накладки (21, 22), прижимаемые под воздействием привода (27) к плоским сторонам (14, 15) амортизационной площадки (4).
13. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что толщина площадки (4) изменяется по направлению к ее концам.
14. Устройство по любому из пп.1-13, отличающееся тем, что привод (27) работает от пневматической энергии.
15. Устройство по любому из пп.1-14, отличающееся тем, что привод является воздушной камерой.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что привод (27) выполнен в виде гармошки, содержащей одну или несколько складок.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что гармошка является гармошкой пневматической подвески автомобиля.
18. Устройство по п.14, отличающееся тем, что привод (27) является пневматическим домкратом.
19. Устройство по любому из пп.1-18, отличающееся тем, что различные элементы фрикционного устройства (17) наложены друг на друга в виде сэндвича по обе стороны амортизационной площадки (4) и удерживаются вместе посредством одной или нескольких крепежных деталей, например соединительных штанг (30), причем такое расположение позволяет легко осуществлять разборку после прекращения или ослабления действия силы прижимания, создаваемой приводом (27).
20. Устройство по любому из пп.1-19, отличающееся тем, что совокупность указанных средств составляет единый механический узел, выполненный в виде единого конструктивного блока, в котором на переднем конце (16) дышла (2) соединены амортизационная площадка (4), фрикционное устройство (17), закрепленное на дышле, и механическая поперечина, соединяющая между собой два конца амортизационной площадки (4), и на которой закреплены жестко или посредством шарнирных соединений концы продолжений амортизационной площадки (4).
RU2002104924/11A 1999-07-27 2000-07-26 Устройство для амортизации виляния автоприцепа, буксируемого самоходным транспортным средством RU2264305C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9909829A FR2796887B1 (fr) 1999-07-27 1999-07-27 Dispositif d'amortissement des mouvements de lacet d'une remorque routiere tractee par un vehicule a moteur
FR9909829 1999-07-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002104924A RU2002104924A (ru) 2003-10-27
RU2264305C2 true RU2264305C2 (ru) 2005-11-20

Family

ID=9548645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002104924/11A RU2264305C2 (ru) 1999-07-27 2000-07-26 Устройство для амортизации виляния автоприцепа, буксируемого самоходным транспортным средством

Country Status (14)

Country Link
US (1) US6688631B1 (ru)
EP (1) EP1200276B1 (ru)
KR (1) KR20020037334A (ru)
CN (1) CN1143786C (ru)
AT (1) ATE338646T1 (ru)
AU (1) AU6846100A (ru)
CA (1) CA2380306A1 (ru)
DE (1) DE60030564T2 (ru)
ES (1) ES2272314T3 (ru)
FR (1) FR2796887B1 (ru)
PT (1) PT1200276E (ru)
RU (1) RU2264305C2 (ru)
TR (1) TR200200242T2 (ru)
WO (1) WO2001007273A1 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0007047D0 (en) * 2000-03-23 2000-05-10 Scarr Martin J Vehicle stabilising device
US7261312B1 (en) * 2003-04-11 2007-08-28 Joplin Benjamin P Trailer stabilization and weight distribution device
FR2856636B1 (fr) 2003-06-27 2005-10-21 Lohr Ind Ensemble d'articulation d'attelage perfectionne a amortissement des mouvements de lacet d'une remorque routiere tractee par un vehicule a moteur
US7434411B2 (en) * 2003-12-15 2008-10-14 Drost Kevin M Droplet desorption process and system
US7156410B1 (en) 2005-01-27 2007-01-02 Gus Maskaleris Automated stabilizing system for fifth wheel plate assemblies
ES2277559B1 (es) * 2005-12-28 2008-06-01 Manuel Piñeiro Bouza "sistema de amortiguacion para la lanza de remolques agricolas y similares".
US7905555B2 (en) 2007-08-16 2011-03-15 Global Polymer Industries, Inc. Yaw control system for a vehicle-trailer combination
DE102007059900A1 (de) * 2007-12-12 2009-06-18 Robert Bosch Gmbh Anhängevorrichtung mit Stabilisierungseinrichtung zur Vermeidung und/oder Dämpfung von Schlingerbewegungen zwischen einem Zugfahrzeug und einem damit gekoppelten Anhänger
US7909349B2 (en) 2008-06-20 2011-03-22 Cnh America Llc Method and assembly for drawbar retention
DE102009042638A1 (de) 2009-09-23 2010-06-17 Daimler Ag Vorrichtung zur Anhängerstabilisierung, Anhänger sowie LKW-Zug
US8511702B1 (en) * 2010-06-01 2013-08-20 Richard D. Meyer Anti-jackknife system for backing-up a trailer
US8731785B2 (en) 2011-03-18 2014-05-20 The Raymond Corporation Dynamic stability control systems and methods for industrial lift trucks
US9403667B2 (en) 2011-03-18 2016-08-02 The Raymond Corporation Dynamic vibration control systems and methods for industrial lift trucks
GB201105618D0 (en) * 2011-04-04 2011-05-18 Mcbride Ronald A vehicle towing apparatus
KR101298427B1 (ko) * 2011-11-17 2013-08-20 (주) 티씨엔에스 차량 운반용 카 캐리어의 자세안정장치
US8763990B2 (en) 2012-03-20 2014-07-01 The Raymond Corporation Turn stability systems and methods for lift trucks
US9302893B2 (en) 2013-02-07 2016-04-05 The Raymond Corporation Vibration control systems and methods for industrial lift trucks
US9002557B2 (en) 2013-03-14 2015-04-07 The Raymond Corporation Systems and methods for maintaining an industrial lift truck within defined bounds
CN105658501B (zh) * 2013-10-16 2018-04-20 英属盖曼群岛商立凯绿能移动科技股份有限公司 一种铰接巴士的马达辅助接头系统
CN104339371B (zh) * 2014-09-04 2015-10-21 广西大学 小型车载式多功能环卫机械手的承载机构
RU2580886C1 (ru) * 2014-09-23 2016-04-10 Юрий Васильевич Абаев Транспортное средство с демпферным сцепным устройством
KR20160139457A (ko) 2015-05-27 2016-12-07 주식회사 만도 차량용 트레일러 안정 제어 시스템 및 방법
ITUB20154258A1 (it) 2015-10-09 2016-01-09 Rolfo Spa Sistema di controllo delle oscillazioni di imbardata di un autoveicolo con rimorchio.
CN105599782B (zh) * 2015-12-29 2017-12-22 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种具有偏移补偿功能的胶轮式轨道矿车牵引装置
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
CA2987210A1 (en) * 2017-11-30 2019-05-30 Yvon Martel Steerable coupling linkage for a compact pulling apparatus
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
DE18907724T1 (de) 2018-02-27 2021-03-25 Methode Electronics, Inc. Schleppsysteme und Verfahren mit Verwendung von Magnetfeldmessung
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11014417B2 (en) 2018-02-27 2021-05-25 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US10432127B1 (en) 2018-11-15 2019-10-01 Goodrich Corporation Method of dissipating regenerative energy in cargo handling systems
CN109334363B (zh) * 2018-11-27 2023-12-19 天津航天机电设备研究所 一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构
FR3099088B1 (fr) 2019-07-26 2022-01-21 Lohr Ind Ensemble d’articulation d’attelage integrant un systeme d’amortissement
US11235808B2 (en) * 2019-10-25 2022-02-01 Caterpillar Inc. Space frame center upper frame connection

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2091668A (en) * 1936-08-17 1937-08-31 Leslie C Bradford Trailer coupler
US3393923A (en) * 1966-07-18 1968-07-23 William L. Rendessy Trailer hitch
FR2044031A5 (ru) * 1969-05-06 1971-02-19 Brisard Gerard
US3749420A (en) * 1972-04-05 1973-07-31 Continental Oil Co Stabilized coupler for tractor drawn trailers
DE2527673B2 (de) * 1975-06-21 1978-08-17 Dieter 5112 Baesweiler Okunek Stabilisierungsvorrichtung für die Kupplung
US4003586A (en) * 1975-11-21 1977-01-18 Mentor Products, Inc. Sway resisting structure for trailers
DE7718934U1 (de) * 1977-06-16 1977-09-29 Hilgers & Best Maschinenbau, 5130 Geilenkirchen Stabilisator für die Kupplung zwischen einem Kraftfahrzeug und einem Kraftfahrzeuganhänger
DE3702699C2 (de) * 1987-01-30 1995-09-28 Oris Fahrzeugteile Riehle H Vorrichtung zum Stabilisieren eines Anhängers
WO1989002374A1 (en) * 1987-09-15 1989-03-23 Cambon Pty. Ltd. Trailer control
DE3741820A1 (de) * 1987-12-10 1989-06-29 Messerschmitt Boelkow Blohm Sicherheitseinrichtung fuer mehrachsige fahrzeuge
DE4003316A1 (de) * 1990-02-05 1991-08-08 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur abstimmung der bremswirkung an einem sattelkraftfahrzeug
NL192255C (nl) * 1993-11-24 1997-04-03 Reinder Groenewold Oplegger, trekker en daaruit samengesteld wegtransportvoertuig.
US5725231A (en) * 1995-11-20 1998-03-10 Buie; Malcolm D. Trailer hitch
US6494476B2 (en) * 2000-05-16 2002-12-17 Nathan Eugene Masters Robotic vehicle that tracks the path of a lead vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP1200276B1 (fr) 2006-09-06
EP1200276A1 (fr) 2002-05-02
DE60030564D1 (de) 2006-10-19
US6688631B1 (en) 2004-02-10
FR2796887B1 (fr) 2002-11-15
ATE338646T1 (de) 2006-09-15
CN1367743A (zh) 2002-09-04
KR20020037334A (ko) 2002-05-18
ES2272314T3 (es) 2007-05-01
TR200200242T2 (tr) 2002-09-23
AU6846100A (en) 2001-02-13
CA2380306A1 (fr) 2001-02-01
PT1200276E (pt) 2007-01-31
DE60030564T2 (de) 2007-05-31
CN1143786C (zh) 2004-03-31
FR2796887A1 (fr) 2001-02-02
WO2001007273A1 (fr) 2001-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2264305C2 (ru) Устройство для амортизации виляния автоприцепа, буксируемого самоходным транспортным средством
JP5373965B2 (ja) 輸送装置
AU608192B2 (en) Suspension system for a vehicle
RU2002104924A (ru) Устройство для амортизации влияния автоприцепа, буксируемого самоходным транспортным средством
US4438970A (en) Vehicle cab suspension
CN104918803B (zh) 用于车桥/悬架系统的机械止挡件
EP0348445A4 (en) SUSPENSION MECHANISM FOR A CRAWLER VEHICLE.
US20210179203A1 (en) An assembly for releasably engaging an upper vehicle part with a base vehicle part
US20050241899A1 (en) Vibration absorber for a pneumatically tired wheel
JP4031906B2 (ja) ロードサスペンションシステム
ES2346085T3 (es) Maquina de carga.
KR930017730A (ko) 후륜조타장치
GB2508085A (en) A trailer chassis suspension arrangement
US20030111501A1 (en) ATV load support system
US5711541A (en) Stabilization apparatus
MXPA02000954A (en) Device for damping the yawing motions of a highway trailer drawn by a motor vehicle
US4136893A (en) Motion damper for a walking beam assembly
RU2088445C1 (ru) Тормозное устройство транспортного средства
KR980008635A (ko) 자동차의 현가장치
GB1582553A (en) Hydraulic heeling stabilisers
CN103998813A (zh) 多用途车辆的制动系统
US3464511A (en) Hydropneumatic suspension system
AU690084B2 (en) Stabilization apparatus
FR2678554A1 (fr) Nouveau dispositif d'absorbtion de chocs.
JPH09207532A (ja) 車両用空気圧サスペンション