KR20020037334A - 차량에 의해 구동되는 고속도로 트레일러의 요오운동을감쇠시키기 위한 장치 - Google Patents

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KR20020037334A
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Abstract

고속도로 차량 및 차량의 트레일러사이의 요오운동을 감쇠하기 위한 장치는 마찰장치(17)에 의해 작동되는 곡선의 감쇠트랙(4)으로 구성되고, 상기 마찰장치(17)는 축(2)의 단부에 부착된 공압장치이다. 감쇠트랙(4)이 러칭 및 피칭운동을 흡수할 정도로 탄성을 가지거나 트럭의 후방부의 고정부에 관절연결될 수 있다. 공압작동기(27)에 의해 감쇠트랙(4)에 가압되는 마찰슬라이드(21, 22)들에 의해 마찰장치(13)가 구성된다. 발생되는 하중의 강도는 요오감쇠효과에 자동으로 적응하도록 트레일러내부의 화물 및/또는 차량속도에 따라 변화한다. 서스펜션 압력 및/또는 차량속도에 영향을 받는 공압작동기(27)를 구성하여 상기 적응작용이 구해진다. 본 발명은 트레일러 및 커플링의 제조업자들에게 유용하다.

Description

차량에 의해 구동되는 고속도로 트레일러의 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치{DEVICE FOR DAMPING THE YAWING MOTIONS OF A HIGHWAY TRAILER DRAWN BY A MOTOR VEHICLE}
좀 더 구체적으로 균형잡힌 트레일러라고도 하며 중심액슬에 의해 트랙터를 견인하는 차량으로 구성되는 고속도로 차량의 견인작용을 개선하도록 설계된다.
특정속도에서 하강하는 동안 요오운동하는 트레일러들과 관련한 위험 및 손상이 공지되어 있다.
상기 상태에 의해 심지어 트레일러가 " 잭나이프드(jacknifed)"라고 알려진 것과 같이 , 기울어지거나 측면으로 전이된다.
요오운동을 제한하기 위한 다수의 장치들이 이미 공지되어 있다.
상기 장치들은 주로 감쇠효과를 가진 다단접힘식 횡방향아암들로 구성된다. 차량의 후방부위에서 볼소켓연결부를 한쪽단부위에 구성하며, 상기 아암들이 한쪽측면위에서 커플링을 따라 부착되며, 볼소켓연결부를 다른 한쪽 단부에 구성하여커플링에 부착된다.
상기 아암들은 크기가 작은 운동을 제한할 정도로 충분하지만, 중량하중을 운반하는 대형트레일러들이 위험한 상태에 남게 된다.
본 발명의 목적은 트레일러를 견인하는 차량으로 구성된 유니트내에서 트레일러에 의해 요오운동크기를 감쇠 및 제한하는 것이다. 본 발명을 따르는 수단은 또한 커플링이 파손될 때 임시적인 연결부를 구성하는 안전장치를 형성한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 강성 또는 가요성을 가진 곡선감쇠트랙에 의해 감소기기구가 구성되고, 상기 감쇠트랙은 축의 단부에 부착된 마찰장치에 의해 작동되며, 감쇠트랙의 단부가 관절연결 또는 비관절구조의 연결부내에 연장구성되며, 상기 연결부는 차량의 후방부의 고정부에 결합된다. 마찰장치는 평평한 마찰요소들로 구성되고, 구조체들을 함께 가압하는 하중에 의해 곡선트랙의 표면들과 상기 마찰요소들이 접촉상태로 배열된다. 감쇠정도가 필요에 따라 적응되는 것을 허용하며 가압작용의 강도가 변화한다. 트레일러의 공압서스펜션 및/또는 차량속도와 가압하중을 결합하여 자동으로 그리고 간단하게 적응된다.
공압 서스펜션시스템이 없는 차량에 있어서, 트레일러의 화물크기를 결정하기 위하여 차량속도만 이용되거나 특수 센서가 이용된다.
요오운동을 제한하기 위한 장치가 이미 공지되어 있고, 금속 디스크부분 및 트레일러의 축에 부착되고 두 개의 마찰슬라이드를 가진 브라켓트로 구성된다. 차량에 관한 축의 피봇운동에 대해 마찰제동을 형성하는 타성하중장치를 이용하여 상기 디스크에 의해 상기 슬라이드들이 한쪽측부에 단단히 압축되어, 트레일러의 요오운동을 제한한다.
거의 마모될 때, 상기 시스템에 의해 이루어지는 감쇠효과는 마찰슬라이드들 따라서 트랙의 일부분위에 탄성하중에 의해 가해지는 하중에만 의존하는 정해진 강도이다.
본 발명은 트레일러를 견인하는 차량으로 구성되고, 커플링의 파손시 안전특성을 형성하여 고속도로 차량위에 트레일러내부의 요오(yaw)운동을 감쇠하기 위한 장치에 관련된다.
도 1은 본 발명을 따르는 요오(yaw)감쇠장치를 장착한 차량 및 트레일러용 커플링(coupling)을 도시한 평면도 및 경사배면도.
도2는 본 발명을 따르는 요오(yaw)감쇠장치를 장착한 차량 및 트레일러용 커플링(coupling)의 배면을 도시한 도면.
도 3은 본 발명을 따르는 요오(yaw)감쇠장치를 장착한 차량 및 트레일러용 커플링(coupling)의 배면을 도시한 측면도.
도 4는 본 발명을 따르는 요오(yaw)감쇠장치를 장착한 차량 및 트레일러용 커플링(coupling)의 실시예를 도 2의 선 Ⅳ-Ⅳ를 따라본 횡단면도.
도 5는 트레일러의 공압서스펜션 회로에 대한 직접적인 연결부를 도시하고 요오감쇠장치를 위한 공압제어회로의 개략도.
도 6은 압력센서 및 속도감지기에 의해 트레일러의 공압서스펜션회로에 요오감쇠장치의 공압제어회로가 연결되는 방법을 도시한 상기 공압제어회로의 개략도.
* 부호설명
3 ... 트레일러연결구4 ... 감쇠트랙
5,6 ... 연결구11 ... 액슬
13 ... 블록17 ... 마찰장치
27 ... 공압작동기30 ... 연결로드
본 발명을 따르는 감쇠장치에 의하면, 곡선트랙에 대해 마찰구조를 가압하는 하중은 일정하지 못하다. 트레일러에 의해 운반되는 중량 및/또는 트레일러의 속도의 작용을 운동정도가 흡수하여 상기 하중이 변화한다. 트레일러위의 화물중량이 증가할수록 트레일러의 관성이 증가하기 때문에, 트레일러의 요오운동의 가능성은 더욱 커지며, 위험이 증가한다. 상기 경우에 있어서, 본 발명의 장치는 감쇠효과를 증가시킨다. 실제로 트레일러내부의 하중이 증가할수록 서스펜션위에 가해지는 압력이 증가하며, 곡선트랙에 대하여 요오장치는 마찰구조체들을 더욱 강하게 가압하여 마찰을 증가시킨다.
반대로 트레일러가 비어있거나 경량부하를 운반할 때, 트레일러의 관성은 감소한다. 이 경우에 있어서, 상대적으로 작은 감쇠작용이 충분하다. 서스펜션요소들은 상당하게 가압되지 못하며, 서스펜션요소들에 의존하는 본 발명의 장치는 마찰장치위에 작용하는 하중을 감소시켜, 마찰 및 감쇠강도를 감소시킨다. 상기 변화는 간단하고 신속하게 구해지고, 완전히 자동으로 이루어진다.
또한 속도가 요오운동을 증가시킨다고 알려져 있다. 따라서 속도값 및 서스펜션시스템위에 압력이 개선된 제어시스템의 기초가 될 수 있다.
또한 상기 변수들 중 한 개 또는 다른 한 개를 이용하여 요오운동을 제한할 수 있다. 분명히 다른 형태의 서스펜션시스템가 있다면, 공압제어는 불가능하고, 트레일러의 부하가 시스템을 위한 기초로서 이용되면, 특수센서가 이용될 필요가 있다.
운반되는 중량 및/또는 차량하중에 대해 요오운동의 강도를 적응시키면, 마찰구조체에 대한 마모가 감소되고, 따라서 장치의 수명이 연장된다.
동일한 방법에 의하면, 도로상태 즉, 차량이 통과하고 가속, 제동, 원심력 등과 같은 제한요소들이 가해지는 지형에서 어려움의 함수로서 요오감쇠강도가 변화될 수 있다.
본 발명을 따르는 장치가 가지는 또 다른 특징에 의하면, 고정요소를 이용하여 정비가 상당히 용이해지고, 예를 들어, 마찰판을 교체하고 트레일러를 탈착할 때, 종래기술을 따르는 요소감쇠시스템에 의하면, 작동을 단속하기 위하여, 스프링과 같이 영구탄성복원력을 극복하는 것이 필요하다. 본 발명의 장치에 의하면, 상기 고정압력을 방출하는 것이 필요할 뿐이고, 상기 작업은 용이하게 수행될 수 있다.
또한 공압장치가 마찰장치를 함께 가압하기 위해 이용되면, 공압작동기에 가해진 압력을 적응하여 마찰구조체위에서 마모에 의해 형성된 유극이 본 발명에 의해 자동으로 보상된다.
후자의 경우에 있어서, 유체공압에너지의 특성에 의하면, 각각의 작용을 동반하는 공압효과에 기인하여 하중적용이 진행 또는 감소된다.
본 발명의 다른 특성들이 첨부된 도면들을 참고하여 하기 비제한적인 실시예들에 의해 이해된다.
트레일러연결구(3)로서 종래기술에서 알려진 기계적조립체에 관절연결된 축(2)에 의하여, 트레일러와 결합한 차량의 샤시 또는 캐리지의 후방부에 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치가 부착된다. 요오운동감쇠장치는 감쇠트랙(4)을 가지고 , 상기 감쇠트랙(4)은 곡선형상 또는 아크형상이 선호되며, 트레일러연결구(3)위에 중심잡기된다. 요오감쇠트랙(4)은 강성금속판 또는 탄성블레이드 즉 압력을 받은 후에 초기 위치 및 상태로 귀한 및 변형될 정도로 충분한 가요성을 가진다. 샤시의 후방부를 연결하는 연결부(5, 6)내부로 각각의 트랙단부들이 연장구성되고, 트랙이 상기 후방부에 부착된다. 도시된 실시예에 따르면, 액슬(11)주위에서 적어도 한 개의 피봇운동을 허용하며, 피봇운동하는 관절연결부(9, 10)에 의해 고정부와 각각 관절연결된 자유단부(7, 8)들내에서 트랙지지부의 구성이 종료하고, 상기 액슬은 차량의 종방향축에 대해 횡방향을 향한다.
가요성트랙을 가진 실시예에 의하면, 트랙단부들이 샤시에 부착되고, 단부들에 의한 변형은 러칭(lurching) 및 피칭(pitching) 운동을 흡수한다.
관절연결된 실시예에 있어서, 러칭운동과 결합하여 피칭운동을 흡수하여 여러 개의 자유도를 허용하는 볼 및 소켓연결구가 관절연결부(9, 10)들이며, 피칭운동을 위해 피봇액슬위에 간격을 제공하도록 일부 적합한 수단이 이용된다.
감쇠트랙(4)을 위한 지지부의 단부들에 대한 관절연결부착부분은 차량샤시, 필수적이지 않지만 트레일러연결구(3)가 부착되는 기계적블록(13)에 대하여 고정된 구성블록(12)으로 구성된다.
도시된 실시예에 따르면, 감쇠트랙(4)은 예를 들어, 금속과 같이 탄성재료로 제조된 다양한 두께의 판 또는 블레이드로서 수평 즉 축과 평행한 평면내에 위치하고, 적어도 블레이드의 작동부분은 아크형상을 가진다. 평평한 두 개의 상부마찰면들, 상부면(14) 및 하부면(15)을 가진다. 상기 감쇠트랙(4)은 축(2)의 전방단부(16)에 구성된 상부가 마찰장치(17)를 수용하고, 예를 들어, 공압력(들)과 같은 한 개 또는 두 개이상의 하중들에 의해 서로 가압될 때 감쇠트랙(4)의 각 표면(14, 15)들이 마찰슬라이드(21, 22)의 평평한 전방면(18, 19)들과 접촉할 때, 상기 마찰장치(17)에 의하여 요오운동이 흡수된다.
감쇠트랙(4)의 표면(14, 15)들위의 마찰면들이 서로 다르게 부착 또는 배열될 수 있고, 감쇄트랙의 표면들이 마찰층으로 코팅될 수 있다.
만족스런 성능을 위하여 즉, 마찰슬라이드의 평면들이 감쇠트랙의 평면과 접촉하도록 , 상기 감쇠트랙에 의해 형성되는 평면은 필수적으로 마찰장치(17)가 부착되는 지지평면과 평행하다.
감쇠트랙(4) 및 샤시사이의 연결에 관련하여, 안전수단으로서 제공되고 각각의 관절연결부(9, 10)위에 위치하여 피봇액슬(11)과 수직인 슬롯(20)이 구성된다. 예를 들어, 경사면위에 상당한 러칭(lurching)이 존재하면, 관절연결액슬(9, 10)들이 슬롯(20)내부로 미끄럼운동하고 각각 서로 다른 높이에 위치할 수 있다.
감쇠트랙(4)에 의해 형성된 평면과 트레일러커플링이 가능한 근접하게 위치하는 것이 선호된다.
공압에너지가 본 발명의 마찰장치를 작동시키는 선호되는 수단일지라도 모든형태의 에너지가 이용될 수 있고, 유압에너지 뿐 만아니라 전기에너지와 같은 다른 에너지가 이용될 수 있다.
도 4에 도시되고, 본 발명을 따르는 실시예내에 구성된 마찰장치(17)가 상세히 설명된다. 공압마찰장치가 제공된다.
축(2)의 중심부내에 수용된 마찰장치(17)는 감쇠트랙(4)의 양쪽 측면위에 중첩되고 연속적인 요소들로 구성된다. 예를 들어, 소형의 접촉판들과 같이 상부 및 하부의 마찰슬라이드(21)들을 지지하는 제동슈(23, 24)ef이 상기 마찰장치(17)에 구성된다.
상부의 마찰슈(23)는 외측표면위에 폐쇄판(25)을 가지고 내측표면위에 마찰슬라이드(2)를 가진다. 하부의 제동슈(24)는 다수의 부품들을 가진다. 또한 외측변부위에 폐쇄판(26)을 가지고 내측변부위에 마찰슬라이드(22)를 가진다. 하부의 슬라이드(22)를 지지하는 부리판(28)하부에 공압작동기(27)가 위치한다.
압력을 받으며, 공압작동기(27)는 분리판(28)에 대해 상향하중을 가하고, 상기 상향하중은 분리판(28)을 덮는 하부슬라이드(22)에 전달된다. 상기 하중은 하부슬라이드(22)를 감쇠트랙(4)의 표면(15)을 향해 이동시키고, 하부슬라이드를 감쇠트랙(4)의 표면(15)에 가압한다. 따라서 두 개의 마찰슬라이드(21, 22)들에 의해 감쇠트랙(4)이 고정된다. 요오운동이 발생될 때, 마찰슬라이드의 표면(18, 19) 및 감쇠트랙(4)의 표면(14, 15)사이의 마찰에 의해 축에 대한 감쇠트랙(4)의 운동이 흡수된다.
슬라이드가 상대적으로 깨지기 쉬운 부품이기 때문에 , 효율을 증가시키고균일한 마모작용을 확보하면서 하부슬라이드(22)위에서 공압작동기(27)에 의해 발생되는 하중이 분리판(28)에 의해 확산된다.
도시된 공압작동기(27)는 유입-유출개구부(29)에 의해 압축공기공급원과 연결된 단일의 공기챔버를 가진 공압벨로우즈이다. 압축공기의 압력은 챔버를 팽창시켜서 하부판위에서 상향가압작용을 야기하고 , 따라서 마찰면들과 함께 이동시킨다. 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 공압작동기는 도시된 실시예와 상이하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 소방차량에 이용되는 튜브 또는 가요성을 가진 편평한 튜브와 같이 일부 공기챔버 서스펜션시스템들에서 이용되는 형태의 벨로우즈로 구성된다. 또한 예를 들어, 공압실린더와 같이 또 다른 형태의 공압작동기를 이용하여 본 발명의 변형예를 고려할 수 있다.
또 다른 변형예에 의하면, 공압하중이 더 이상 하부마찰면에 가해지지 못하고 상부마찰면에 가해져서, 감쇠트랙(4)을 향해 이동시킨다.
안전링들을 가지고 핀블록(pin block)(31)에 의해 상부판위에 고정된 접촉가스켓을 이용하여 상부폐쇄판(25)을 방해 및 정지시키는 연결로드(30)들과 같은 한 개 또는 두 개이상의 부착장치에 의해 마찰장치(17)의 부품들이 서로에 대해 제 위치에 유지된다. 공기압을 받을 때, 상부판(25)이 접촉와셔와 접촉한다.
슬라이드(21, 22)가 마모에 의해 얇아질 때, 슬라이드들의 마찰작용은 감쇠트랙(4)에 대해 감소된다. 그러나 본 발명의 공압장치에 의하면, 압력이 마모에 따라 변화하지 않기 때문에 , 마모에 대한 보상이 존재한다. 부착수단을 기계적으로 조정 및 조이는 것이 필수적인 종래기술의 시스템과 비교하여, 상기 작용은 영구적이고, 자동이다.
슬라이드(21, 22)에 대한 마모가 교체를 필요로 하는 정도에 도달하면, 본 발명을 따르는 마찰장치(17)의 정비는 종래기술의 장치에 비해 상당히 용이해진다. 여러 가지 요소들을 함께 이용시키는 하중을 제거하고 마찰슬라이드들을 용이하게 제거할 수 있고 상부로부터 작업이 이루어지며 , 단지 공압작동기(27)의 압력을 감소시키는 것이 필요하다. 종래기술의 시스템에 있어서, 요소들을 서로 가압하고 영구적인 탄성복원하중에 의해 부착 및 제거작업이 복잡해진다.
본 발명의 특징에 의하며, 공압작동기(27)를 차량공급라인에 연결하거나 트럭 및/또는 트레일러의 서스펜션시스템회로 및 제어모듈내에 배열된 적어도 한 개의 압력센서로 구성된 제 2 회로에 의하여 공압작동기가 트럭 및/또는 트레일러의 공압서스펜션시스템에 연결된다. 따라서 트레일러 또는 트럭 또는 일시에 모두에 의해 운반되는 중량으로부터 발생되는 서스펜션특성에 따라 공압작동기(27)내부의 유체압력이 변화할 수 있다. 따라서 트럭의 중량에 관한 특정함수로서 요오감쇠가 영구적이고 자동적으로 제어된다.
또한 서스펜션시스템 또는 그 연결부내에 형성된 압력대신에 이용되는 차량속도가 시스템의 기초를 형성한다.
또한 가장 작은 속도 또는 속도임계치로부터 진행되고 상기 임계치이상에서 요오감쇠를 증가시키는 속도가 고려될 수 있다.
상기 목적을 위하여, 트럭 및/또는 트레일러위에 특수센서가 구성되고, ABS로 알려진 제동제어시스템에 의해 제공되는 속도값과 같은 트럭의 속도를 구하기위해 현존하는 회로가 이용될 수 있다.
감쇠장치를 위한 제어회로의 두 가지 실시예를 도 5 및 도 6에 개략적으로 도시된다.
버퍼저장장치 및 명령 및 제어모듈을 통해 압축기에 의해 압축공기가 트레일러의 공압서스펜션시스템에 제공된다.
도 5 및 도 6을 참고할 때, 벨로우즈 및 모듈들 및 센서들이 직사각형으로 개략도시된 서스펜션이 제공된다.
도 5에 도시된 기본 변형예에 있어서, 공압작동기(27)를 제어하는 압축공기가 서스펜션시스템을 제공하는 도관내부로 탭(tapping)하여 공급된다. 다음에 적응모듈을 통해 공기가 요오감쇠장치로 전달된다. 압축공기가 공압작동기(27)를 위한 구동유체로 이용되고, 압축공기는 개구부(29)를 통과한다. 최종 감쇄정도는 서스펜션시스템을 공급하는 도관내에 순간 공이압력에 의존한다.
또한 트럭 또는 차량의 공압회로로 부터 압축공기가 구해질 수 있다.
상기 기본 변형예는 트럭 및/또는 트레일러내부의 공압서스펜션시스템의 압력에 의존하는 감쇠작용을 형성하고 상기 차량에 의해 운반되는 중량을 운반하는 제 1 수단을 구성한다. 따라서 트럭 및/또는 트레일러의 중량이 증가함에 따라, 공압작동기(27)내부의 압력은 균일하게 증가하고 고정작용을 강화하여 감쇠효과를 증가시킨다.
상기 실시예에 있어서, 트레일러의 서스펜션시스템 및 공압작동기(27)에 동일한 압력을 형성하는 것이 선호된다.
도시된 제 2 변형예에 따르면, 도 6에 도시된 실시예와 같이 실제 제어루프를 이용하여 운동흡수작용이 구해진다.
상기 배열에 있어서, 감쇠장치로 압축공압유체의 공급작용은 버퍼저장기앞에서 감쇠장치내부로 탭핑하여 압축공기공급원으로부터 직접 개시된다. 트럭 및/또는 트레일러의 압축공기공급라인위에 장착된 압력센서의 상태 또는 수치를 기초하여 작동하는 제어모듈을 통해 압축공기의 주라인이 감쇠장치를 제공한다. 압력센서는 트랜스듀서 또는 다른 압력감지 장치이고 , 압력센서로부터 또는 압력센서를 이용하여 제어모듈은 감쇠장치에 도달하는 공압에너지를 제어할 수 있다. 따라서 트럭 및/또는 트레일러내부의 서스펜션시스템의 상태 및 작용에 기초하여 상기 감쇠장치가 제어된다.
또 다른 변형예에 의하면, 차량속도센서가 압력센서에 부가되어, 속도가 마찰판에 가해지는 고정하중의 원리의 기초를 형성한다.
또 다른 변형예에 의하면, 감쇠장치가 오직 속도센서를 기초하여 제어될 수 있다.
예를 들어, 감쇠장치를 통해 전달되는 고정기능의 유체가 가지는 압력을 결정하기 위한 두 개의 서스펜션 벨로우즈내에서 평균압력을 계산하는 장치와 같이 도면에 도시되지 않은 공압회로에 다른 구성요소들이 제공될 수 있다. 실제로 두 개의 서스펜션시스템들내에서 특히 경사면에서 압력이 상이할 수 있다.
본 발명을 따르는 장치의 실시예는 서스펜션시스템회로와 독립적인 공급원에 의해 고정기능의 유체가 제공되는 공압작동기(27)를 가질 수 있지만, 상기 회로에관한 변수들을 기초하여 유체압력이 계산된다.
또한 압축공기 이외에 예를 들어, 유압유 또는 전기에너지와 같이 , 서로 다른 형태의 에너지 또는 유체가 고정요소들을 구동하기 위해 이용될 수 있다.
다수의 다른 변형예들이 이용될 수 있다. 예를 들어, 보조적인 유압제어장치가 도입되고 작업자에 의해 제어되거나 운동변수들로부터 형성되는 특성 특히 요오운동의 크기 또는 속도값에 의존한다.
가해지는 하중의 강도는 차량의 종방향액슬의 정렬방향 및 트레일러의 종방향액슬의 정렬방향사이의 각도차에 반비례하도록 고정하중이 형성될 수 있다.
상기 경우에 있어서, 축을 완전히 자유롭게 운동하도록 회전운동시 하중을 작용시키지 않는 것이 유리할 수 있다.
상기 목적을 위하여, 예를 들어, 단부들을 향해 크기가 감소하고 상대적으로 더 큰 중심부분을 가지며 두께가 변화하는 감쇠트랙(4)을 가지는 것이 가능하다. 또한 반대되는 구성이 더욱 좁은 중심을 가지고 이용될 수 있다.
요오감쇠트랙(4), 마찰장치(17) 및 축(2)의 전방단부와 근접한 시스템의 부착부를 기술적으로 구성할 수 있고 상이하게 구성할 수 있다.
특히 단일구성블록형태로 작동되는 기계적유니트를 가질 수 있고, 구성블록위에서 하기 구성요소들이 축(2)의 전방단부(16)와 근접하게 위치한다. 감쇠트랙(4) 및 연장부(5, 6)들 각각은 관절연결부(9,10) 또는 직접연결부내에서 종료하며 축(2)의 전방단부(16)에 부착되는 마찰장치(17)가 제공된다.
또 다른 변형예에 의하면, 차량후방의 고정부위에서 부착수단을 지지하는 (도면에 도시되지 않는 )연결교차요소에 의해 관절연결부(9, 10)들이 서로 연결되고, 부착수단은 제거될 수 있다.
따라서 , 차량의 샤시 또는 샤시와 일체로 구성된 판으로부터 상기 교차요소를 분리하기 위한 수단이 제공되기 때문에 , 교차요소를 접촉하거나 결합하여, 트레일러가 차량과 연결될 때마다. 차량의 후방에 동시에 상기 작업에 의해 이전에 축의 전방단부에 부착된 본 발명의 장치를 장착, 부착 또는 연결할 수 있다.
부분적으로 감쇠트랙(4)을 구성하는 아크형상의 블레이드에 관한한 , 하기 특성을 가지는 것이 선호된다.
기술적으로 단일 감쇠커플링위에 최소량의 마찰작용을 가지도록 아크의 반경이 크다. 상대적으로 적은 마찰에 노출되어 마찰면의 마모가 감소되고 정비비용이 감소되고 마찰장치의 수명이 증가된다. 축위에서 마찰장치의 미적고려 및 위치가 반경을 선택할 때, 고려할 요소가 된다.
예를 들어, 비틀림과 같이 가요성있고 용이하게 변형되도록 블레이드는 상대적으로 얇다.
추가로 블레이드에 대한 반경방향간격이 제공되어야 한다. 즉 , 도로경사가 변화할 때, 블레이드는 축(2)에 대해 종방향으로 이동할 수 있어야 하고, 축으로부터 떨어지며 도로경사가 증가 또는 감소함에 따라 축과 근접한다.
그 결과 마찰장치(17)위의 제동슈가 가지는 종방향크기는 증가해야 한다.
트레일러커플링에서 연결부가 파손되면, 본 발명을 따르는 공압감쇠장치와같은 기구는 보조안전특징의 시스템을 제공한다.
트레일러커플링에서 기계적연결부가 실제로 파손되면, 곡선의 감쇠트랙(4)이 , 피봇운동지지부를 차량의 후방에 부착한 상태로 , 차량 및 트레일러사이에 일시적인 기계적연결부를 형성한다.

Claims (24)

  1. 감쇠효과를 기초하여 마찰작용을 이용하여 트럭 및 트럭에 의해 견인되는 트레일러로 구성된 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치에 있어서,
    축(2)의 전방단부(16)와 근접한 위치에서 , 감쇠유니트가 하기 구성요소들
    ●커플링(3)위에서 중심잡기되지만 커플링으로부터 분리되는 곡선으 감쇠트랙(4)을 가지고, 요오운동 및 피치운동을 흡수하도록, 트레일러를 견인하는 차량의 후방부와 일체로 구성된 지지부 또는 트럭의 후방부의 고정부에 부착된 중간지지부와 상기 감쇠트랙(4) 또는 감쇠트랙의 지지부가 연결되고,
    ●공압작동기(27)에 의해 감쇠트랙(4)의 표면들에 가압되는 마찰장치(21, 22)들로 구성되고, 축(2)과 일체로 구성된 마찰장치(17)가 구성되며, 상기 공압작동기(27)가 감쇠트랙(4)에 대한 마찰작용에 의해 에너지를 감소시키고 요오운동을 감쇠시키며,
    ●상기 마찰장치위에 작용하는 공압작동기(27)가, 트레일러 또는 트럭의 속도 및/또는 화물에 의존하는 에너지에 의해 , 구동되어, 화물 및/또는 트럭속도가 증가하면 요오감쇠작용이 증가하고, 화물 및/또는 트럭속도가 감소하면 요오감쇠작용이 감소하는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  2. 감쇠효과를 기초하여 마찰작용을 이용하여 트럭 및 트럭에 의해 견인되는 트레일러로 구성되고 상기 트럭 및 트레일러 중 적어도 한 개가 공압서스펜션시스템을 가지며 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치에 있어서,
    축(2)의 전방단부(16)와 근접한 위치에서 , 감쇠유니트가 하기 구성요소들
    ●커플링(3)위에서 중심잡기되지만 커플링으로부터 분리되는 곡선으 감쇠트랙(4)을 가지고, 러칭운동 및 피치운동을 흡수하도록, 트레일러를 견인하는 차량의 후방부와 일체로 구성된 지지부 또는 트럭의 후방부의 고정부에 부착된 중간지지부와 상기 감쇠트랙(4) 또는 감쇠트랙의 지지부가 연결되고,
    ●공압작동기(27)에 의해 요오감쇠트랙(4)의 표면들에 가압되는 마찰장치(21, 22)들로 구성되고, 축(2)과 일체로 구성된 마찰장치(17)가 구성되며, 상기 공압작동기(27)가 감쇠트랙(4)에 대한 마찰작용에 의해 에너지를 감소시키고 요오운동을 감쇠시키며,
    ●상기 마찰장치위에 작용하는 공압작동기(27)가, 트레일러 또는 트럭의 속도 및/또는 화물에 의존하는 에너지에 의해 , 구동되어, 화물및/또는 트럭속도가 증가하면 요오감쇠작용이 증가하고, 화물 및/또는 트럭속도가 감소하면 요오감쇠작용이 감소하는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 공압작동기(27)를 구동하기 위해 이용되는 에너지가 트럭및/또는 트레일러내부의 서스펜션시스템유체인 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  4. 전항에 있어서, 공압작동기(27)를 구동하기 위해 이용되는 유체가, 유체공급도관을 트럭 및/또는 트레일러의 서스펜션시스템에 직접 탭핑하여 구동되는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  5. 전항들 중 한 항에 있어서, 트럭 및/또는 트레일러내부의 서스펜션압력에 의존하는 제어루프에 의해 공압작동기(27)의 작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  6. 전항들 중 한 항에 있어서, 트레일러의 부하크기에 의존하는 제어루프에 의해 공압작동기(27)의 작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  7. 전항들 중 한 항에 있어서, 트럭 및/또는 트레일러내부의 서스펜션압력 및 차량속도에 의존하는 제어루프에 의해 공압작동기(27)의 작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  8. 제 1항 내지 제 4항 중 한 항에 있어서, 차량속도에 의존하는 제어루프에 의해 공압작동기(27)의 작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  9. 제 5항 내지 제 8항 중 한 항에 있어서, 차량속도가 특정임계값을 초과할 때만 요오운동감쇠를 위한 기초를 형성하기 위해 차량의 속도가 이용되는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  10. 제 5항 내지 제 7항 중 한 항에 있어서, 트럭 및/또는 트레일러에 서스펜션유체를 공급하는 도관내에 형성된 압력에 민감한 장치를 이용하여 공압작동기(27)가 제어되는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  11. 제 7항 또는 제 8항 중 한 항에 있어서, 차량속도에 민감한 장치를 이용하여 공압작동기(27)가 제어되는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  12. 전항들 중 한 항에 있어서, 단부들에 의해 트럭의 후방부에 고정되고 탄성재료로 제조된 블레이드가 요오감쇠트랙(4)인 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  13. 전항들 중 한 항에 있어서, 축(2)으 전방단부(16)에 형성된 상부면에 마찰장치(17)가 부착되는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  14. 전항들 중 한 항에 있어서, 감쇠트랙(4)이 마찰코팅을 가지는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  15. 전항들 중 한 항에 있어서, 마주보고 평행한 두 개의 표면(14, 15)들이 감쇠트랙(4)에 구성되고, 축(2) 또는 도로와 평행하며, 마찰장치(17)가 고정장치인 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  16. 전항들에 있어서, 고정마찰장치(17)가 슬라이드 또는 판(21, 22)들을 가진 제동슈(23, 24)들로 구성되고, 상기 제동슈들이 공압작동기(27)에 의해 요오감쇠트랙(4)의 평면(14, 15)들을 고정 및 접촉할 때까지 서로 가압되는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  17. 전항들 중 한 항에 있어서, 감쇠트랙(4)의 두께가 단부들 근처에서 변화하는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  18. 전항들 중 한 항에 있어서, 공압작동기(27)가 공압에너지를 이용하는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  19. 전항들 중 한 항에 있어서, 공압작동기(27)가 공기챔버인 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  20. 전항에 있어서, 한 개 또는 두 개이상의 로브들을 가진 벨로우즈가 공압작동기(27)인 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  21. 전항에 있어서, 차량의 공압서스펜션벨로우즈가 상기 벨로우즈인 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  22. 제 16항에 있어서, 공압작동기(27)가 공압실린더인 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  23. 전항들 중 한 항에 있어서, 마찰장치(17)를 구성하는 여러 가지 요소들이 감쇠트랙(4)의 양쪽 측부위에서 샌드위치와 같이 서로 상하로 층을 이루며, 로드(30)와 같은 한 개 또는 두 개이상의 부착장치들에 의해 서로 고정되며, 로드들을 가압하는 공압작동기(27)의 하중이 제거되거나 감소된 후에 분리작용을 용이하게 하는 배열을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
  24. 전항들 중 한 항에 있어서, 구성되는 유니트가 단일 구성블록형태으 완전한 기계적유니트이고, 상기 구성블록내에서 축(2)의 전방단부(16)위에 : 감쇠트랙(4), 상기 축에 고정되어 있거나 고정될 마찰장치(17) 및 감쇠트랙(4)의 두 개의 단부들을 연결하는 기계적 연결부가 구성되고, 감쇠트랙(4)의 연장부의 단부들이 상기 연결부에 고정 또는 관절연결되는 것을 특징으로 하는 고속도로 차량의 트레일러내에서 요오운동을 감쇠시키기 위한 장치.
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