RU2204481C2

RU2204481C2 - Устройство для извлечения прессованных термоформованных изделий и их удаления из однопозиционного термоформовочного пресса

Info

Publication number: RU2204481C2
Application number: RU98111065/12A
Authority: RU
Inventors: Пьетро ПАДОВАНИ (IT); Пьетро ПАДОВАНИ
Original assignee: Исап омВ Груп С.п.А.
Priority date: 1997-06-13
Filing date: 1998-06-11
Publication date: 2003-05-20
Also published as: CA2239306A1; ITVR970049A0; PT884162E; CN1089665C; IL124926A; IT1293955B1; DE69819409T2; PL186290B1; EP0884162A3; BR9801810A; PL326783A1; EP0884162A2; US6336805B1; ATE253445T1; DK0884162T3; EP0884162B1; ES2210620T3; DE69819409D1; CN1202411A; JPH1190978A

Abstract

Изобретение относится к устройству для извлечения прессованных термоформованных предметов или изделий и их удаления из однопозиционного термоформовочного пресса, воздействующего на лист или ленту из термопластичного материала. Термоформовочное устройство или пресс имеет опорную раму, приспособление для подачи листового или ленточного материала, негативную форму и контрформу. Формы установлены с возможностью перемещения относительно друг друга между положением смыкания, в котором листовой или ленточный материал, поданный приспособлением для подачи, подвергается термоформованию, и положением размыкания, в котором негативная форма и контрформа взаимно отделены друг от друга. Пластинчатое устройство содержит извлекающую пластину и приводное средство для перемещения его по прямому пути между положением извлечения изделий из негативной формы, когда она находится в своем разомкнутом положении, и положением высвобождения изделий из формы. Извлекающая пластина консольно опирается, по меньшей мере, на один опорный кронштейн. Пресс снабжен противовибрационным направляющим средством, выполненным с возможностью вхождения в зацепление и направления извлекающей пластины, по меньшей мере, на некотором отрезке ее прямой траектории между положениями извлечения и высвобождения. Изобретение позволяет предотвратить передачу вибраций пластине во время извлечения изделий или непосредственно после извлечения. 10 з. п.ф-лы, 32 ил.

Description

Изобретение относится к устройству для извлечения прессованных термоформованных предметов или изделий и их удаления из однопозиционного термоформовочного пресса, воздействующего на лист или ленту из термопластичного материала.

Предложены и широко применяются в технике присасывающие и неприсасывающие пластинчатые устройства, снабженные средством для захватывания изделий. Такие устройства в основном состоят из кронштейна, который консольно поддерживает извлекающую пластину на своем одном конце, и приводного средства, предназначенного для передвижения по прямому пути кронштейна и, следовательно, пластины в поперечном направлении относительно пресса между положением извлечения с нахождением в прессе между негативной формой или матрицей и контрформой в их разомкнутом состоянии, т. е. при расположении на определенном расстоянии друг от друга, и положением вдали от пресса.

Однако, принимая во внимание прежде всего тенденцию увеличения числа циклов термоформования в единицу времени с целью снижения до минимума производственных затрат, следует отметить, что существует риск образования значительных сил инерции из-за больших ускорений и замедлений, происходящих при каждом рабочем цикле.

Во-вторых, все извлекающие пластины, применяемые до сих пор в однопозиционных термоформовочных прессах, установлены на кронштейнах при отсутствии в области формы или матрицы какого-либо направляющего средства по ее боковым сторонам или на ее передней стороне, противоположной передней стороне пластины.

Очевидно, что извлекающая пластина этого типа имеет недостатки при ее использовании вследствие неизбежных вибраций, возникающих в пластине в связи с производственными циклами и из-за ее размеров и веса.

Решение согласно изобретению позволяет устранить трудности, препятствующие использованию направляющих устройств для пластины между позитивной и негативной формами, установленными в термоформовочном прессе.

Такие трудности обусловлены конструкцией любого термоформовочного пресса, т. е. наличием встроенного в него средства для перемещения листа и возможного направляющего средства для форм.

В соответствии с этим основной целью настоящего изобретения является создание устройства для извлечения прессованных термоформованных изделий и их удаления из однопозиционного термоформовочного устройства или пресса, предназначенного для осуществления безопасного и нормального извлечения всех предметов из форм без каких-либо изменений в конфигурации и геометрии взаимного расположения изделий.

Другой целью настоящего изобретения является то, что такое устройство может быть приспособлено для любых типов однопозиционного термоформовочного пресса с негативной формой, расположенной как ниже, так и выше контрформы или позитивной формы.

Этот технический результат, описанный ниже более подробно, достигается посредством пластинчатого устройства для извлечения прессованных термоформованных изделий и их удаления из однопозиционного термоформовочного устройства или пресса, имеющего опорную раму, приспособление для подачи листового или ленточного материала, а также негативную форму и контрформу, которые установлены с возможностью перемещения относительно друг друга между положением смыкания, в котором листовой или ленточный материал, поданный приспособлением для подачи, подвергается термоформованию, и положением размыкания, в котором негативная форма и контрформа взаимно отделены друг от друга, при этом указанное пластинчатое устройство содержит приводное средство, предназначенное для его передвижения по прямому пути между положением извлечения изделий из негативной формы, когда последняя находится в своем открытом положении, и положением высвобождения изделий вдали от формы, отличающееся тем, что оно содержит направляющее средство в прессе, установленное для вхождения в зацепление и направления его, по крайней мере, на некотором отрезке его прямого пути между положениями извлечения и высвобождения, посредством чего предотвращается сообщение вибрации пластине во время или непосредственно после извлечения изделий.

Указанное направляющее средство может быть успешно установлено на составной части пресса, на приспособлении для подачи листового или ленточного материала или на форме.

Другие преимущества и отличительные признаки изобретения станут более понятными из нижеследующего подробного описания ряда предпочтительных в настоящее время вариантов его осуществления, которые приводятся в качестве иллюстративных и неограничивающих примеров со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:
фиг. 1 изображает схематический вертикальный вид сбоку в поперечном разрезе по линии I-I на фиг.2 однопозиционного термоформовочного устройства или пресса, имеющего пластинчатое устройство согласно изобретению с направляющим средством, поддерживаемым опорной рамой пресса,
фиг.2 - половина вида в поперечном разрезе по линии II-II на фиг.1,
фиг.3 - вид на фиг.2 в увеличенном масштабе,
фиг.4 - половина вида в поперечном разрезе, аналогичного фиг.1, но относящегося к модификации, в которой направляющее средство поддерживается устройством для подачи ленточного материала,
фиг.5 - вид в поперечном разрезе с поворотом на 90^o относительно вида на фиг.4,
фиг. 6 и 7 - виды, сходные с видами на фиг.1 и 2 и иллюстрирующие модификацию устройства на фиг.4 и 5,
фиг.8 - вид на фиг.7 в увеличенном масштабе,
фиг. 9 - вид, аналогичный виду на фиг.2, но относящийся к варианту осуществления изобретения, содержащему направляющее средство, установленное для вхождения в зацепление с передней стороной извлекающей пластины во время конечного отрезка ее входного движения между формой и контрформой и во время начального отрезка ее выходного движения между ними,
фиг. 10 - схематический частичный вид в поперечном разрезе по линии Х-Х на фиг.9,
фиг. 11 и 12 - аналогичны фиг.1 и 2, но иллюстрируют вариант осуществления изобретения с направляющим средством, поддерживаемым негативной формой пресса,
фиг. 13 и 14 - аналогичны фиг.1 и 2 и иллюстрируют вариант осуществления изобретения, в котором направляющее средство закреплено на контрформе или позитивной форме пресса,
фиг. 15 и 16 - аналогичны фиг.1 и 2 и показывают вариант осуществления изобретения, имеющий направляющее средство, содержащее пару поддерживающих направляющих скольжения для извлекающей пластины,
фиг. 17 и 18 - вариант выполнения термоформовочного пресса, имеющего подвижное направляющее средство для извлекающей пластины,
фиг.19-28 - прессы, имеющие верхнюю негативную форму и нижнюю позитивную форму и снабженные направляющими средствами для извлекающей пластины,
фиг.29 и 29А - аналогичны фиг.1 и 2 и показывают телескопическое опорное и направляющее средство для извлекающей пластины, которая направляется только на некотором отрезке пути движения между термоформовочными формами,
фиг. 30 и 31 аналогичны фиг.28 и 29 и иллюстрируют извлекающую пластину, направляемую на всем пути ее движения между термоформовочными формами, и
фиг. 32 - вид в поперечном разрезе, показывающий направляющую опору для извлекающей пластины, имеющей два приводных устройства для ее сложного линейного движения.

На чертежах одинаковые или аналогичные части или детали обозначены одними и теми же позициями.

Пластинчатое устройство 1 согласно изобретению (фиг.1-3) для извлечения прессованных термоформованных изделий 2 и их удаления из однопозиционного термоформовочного пресса 3 содержит извлекающую пластину 4, которая может быть любого подходящего типа, например, присасывающего типа или типа с механическим захватывающим и удерживающим средством для изделий 2, как, например, описанное в итальянской патентной заявке VR93A000002, зарегистрированной 12 января 1993 г. на имя заявителя данной заявки.

Как известно, однопозиционный термоформовочный пресс 3 представляет собой пресс, содержащий опорную раму, в целом обозначенную позицией 6, приспособление 7 для подачи листового или ленточного материала 8, а также негативную форму 9, которая в этом варианте осуществления изобретения расположена под верхней контрформой 10. Приспособление 7 для подачи обычно является устройством цепного типа и схематически показано на чертежах как имеющее два боковых элемента, которые проходят вдоль соответствующих боковых углублений 11 и 12, образованных в негативной форме 9 и контрформе 10.

Негативная форма и контрформа установлены на раме 6 с возможностью передвижения относительно друг друга, благодаря чему они могут передвигаться между положением смыкания, в котором листовой или ленточный материал 8, поданный приспособлением 7 для подачи, подвергается термоформованию для получения термоформованного изделия 2 в каждом оформляющем гнезде 13 формы и разрезается по наружному краю каждого оформляющего гнезда, и положением размыкания, в котором негативная форма и контрформа 10 разделены и отодвинуты друг от друга.

Когда негативная форма 9 и контрформа 10 отодвигаются друг от друга, изделия 2 поднимают из их соответствующих оформляющих гнезд 13 посредством соответствующего выталкивающего элемента 14, который предназначен для отсоединения соответствующего только что термоформованного изделия от его соответствующего оформляющего гнезда и его передвижения в полностью или почти полностью поднятое или вытолкнутое положение. После того как термоформованные изделия 2 достигнут такого положения выталкивания, цикл работы термоформовочного пресса обеспечивает введение в действие пластинчатого устройства 1 для извлечения изделия 2 из пространства между формами 9 и 10, находящимися в своем разомкнутом положении, и переноса их куда-нибудь в другое место, например на один или на последовательность участков обработки или транспортировки этих изделий.

Извлекающая пластина 4 пластинчатого устройства 1 управляется одним или двумя кронштейнами 14а, которые на одной стороне консольно поддерживают извлекающую пластину 4, а на другом конце поддерживаются приводным устройством любого подходящего типа, например типа содержащего рейку 4в с приводом от реверсивного электродвигателя 4с, как это схематически показано на фиг.4, и предназначенного для поперечного перемещения пластины 4 относительно негативной формы по прямому пути между положением извлечения, в котором все прессованные изделия извлекают из негативной формы при ее нахождении в открытом положении, и положением доставки вдали от формы, в котором предметы 2 разгружают с пластины 4.

В прессе 3 пластинчатое устройство 1 снабжено соответствующим направляющим средством, предназначенным для вхождения в зацепление с извлекающей пластиной 4, по крайней мере, на конечном или в любом случае на некотором отрезке пути ее движения в направлении к положению извлечения и, по крайней мере, на начальном отрезке пути ее отодвигания от него, чтобы пластина не подвергалась вибрации или колебательным движениям во время или непосредственно после извлечения термоформованных изделий 2.

На фиг.1-3 направляющее средство выполнено в виде направляющего средства качения и содержит две планки 15 с шариками, поддерживаемые рамой 6 пресса 3 и проходящие параллельно внутренним противостоящим боковым стенкам негативной формы 9 и контроформы 10, два боковых выступа 16, соединенных с боковыми краями извлекающей пластины 4 на ее передней или периферийной части, и снабженную пазом деталь 17, поддерживаемую каждым выступом 16 и имеющую продольный паз 18 такой формы, чтобы подвижно сопрягаться с соответствующей планкой 15.

На фиг.4 и 5 показан вариант осуществления изобретения, в котором планки 15 подвешены ниже боковых элементов подающего устройства 7 для подачи ленточного или листового материала 8.

Вариант осуществления изобретения, показанный на фиг.6-8, является модификацией варианта на фиг.4 и 5 и отличается тем, что каждый выступ 16 на извлекающей пластине 4 поддерживает холостой ролик 18, предназначенный для качения в продольном пазу 19 соответствующей планки 15, подвешенной к боковому элементу приспособления 7 для подачи материала.

Согласно варианту осуществления изобретения, показанному на фиг.9 и 10, извлекающая пластина 4 своим передним краем входит в передний направляющий элемент 5, который предпочтительно снабжен расширяющимся отверстием 5а, поддерживается, например, рамой пресса и установлен для удерживания скользяще введенного переднего края извлекающей пластины 4 на конечном отрезке пути ее приближения или входного движения к ее положению извлечения и на начальном отрезке пути ее выходного движения или удаления из пресса.

На фиг.11 и 12 показано направляющее средство качения, полностью сходное с тем, которое представлено на фиг.6-8, но непосредственно поддерживаемое негативной формой 9, в то время, как на фиг.13 и 14 аналогичное направляющее средство подвешено к контрформе 10.

На фиг.15 и 16 показано направляющее средство, содержащее пару планок 20 с многоугольным поперечным сечением, в которых могут скользить пара втулок или колец 21, установленных на соответствующих стержнях 22, поддерживаемых соответствующими выступами 16 на двух противоположных сторонах извлекающей пластины 4. В этом варианте осуществления изобретения извлекающая пластина действует подобно салазкам, которые могут перемещаться возвратно-поступательно вдоль направляющих планок 20, поддерживаемых рамой 6 пресса 3.

На фиг.17 и 18 показан вариант выполнения направляющего средства, имеющий отодвигаемые направляющие планки 15, т. е. подвижные направляющие планки, например с гидравлическим устройством 23, которое передвигает планки к рабочему положению и от него. В рабочем положении направляющие планки соединяются, например, с роликом 18, установленным на выступе 16 извлекающей пластины 4, причем только во время конечного отрезка пути ее движения к положению извлечения и начального отрезка пути ее отодвигания. Планки 15 передвигаются к их рабочему положению при размыкании формы и отводятся из него при смыкании формы.

Варианты осуществления изобретения, соответственно показанные на фиг. 19-21, 22-24, 25-26 и 27-28, относятся к направляющим средствам, полностью сходным или аналогичным вышеописанным направляющим устройствам, но установленным на термоформовочном прессе 3 с расположением негативной формы 9 наверху и контрформы 10 внизу ее, при этом изделия 2 падают на извлекающую пластину 4 преимущественно под действием силы тяжести.

Вариант, показанный на фиг.29 и 29а, содержит кронштейн 14а, который на своем пути перемещения направляется прямыми направляющими 30, например, поддерживаемыми на опорной раме 6. Кронштейн 14а отчасти консольно выступает и может частично вводиться между негативной формой 9 и контрформой 10 вместе с поддерживаемой им извлекающей пластиной 4 с приводом от соответствующего приводного средства, например гидроцилиндра двойного действия 31.

На фиг.30 и 31 показана модификация варианта на фиг.29 и 29А, в котором кронштейн 14а направляется как сзади посредством направляющих 30, так и спереди посредством направляющих 32, параллельных направляющим 30.

В модификации, показанной на фиг.32, кронштейн 14а направляется так же, как и в варианте, показанном на фиг.29 и 29А, а пластина 4, в свою очередь, подвижно установлена на кронштейне 14а вдоль направляющих 33, параллельных направляющим 30, и снабжена приводным средством для возвратно-поступательного движения, например, с помощью цепи или ремня 34, направляемого по двум шкивам 35 и 36, один из которых имеет привод от реверсивного электродвигателя. Таким образом, извлекающая пластина осуществляет сложное прямолинейное возвратно-поступательное движение.

Легко понять, что устройство с извлекающей пластиной, описанное выше со ссылкой на чертежи, позволяет:
передвигаться извлекающей пластине 4 беспрепятственно с максимально возможной скоростью к положению извлечения и от него, посредством чего уменьшается до минимума непроизводительное время на передвижение в пользу активного времени на извлечение,
использовать очень тонкую извлекающую пластину так, что требуется кратчайшее возможное движение форм при размыкании с пользой для производительного машинного времени,
применять легчайший возможный материал для извлекающей пластины, тем самым уменьшая до минимума силы инерции пластины,
поддерживать извлекающую пластину в совершенно плоском и стабильном состоянии в месте извлечения так, что ее положение относительно термоформованных изделий 2 всегда является правильным и постоянным во времени, что, тем самым, обеспечивает хорошее сопряжение пластины и изделий, которое имеет результатом точность и скорость выполнения последующих операций обработки и транспортировки изделий после их удаления из места извлечения.

Все это является особенно важным, учитывая современные тенденции в производстве термоформовочных прессов, работающих с все большим числом циклов в единицу времени и позволяющих использовать большее количество оформляющих гнезд даже с термоформованными изделиями значительной высоты с целью, как очевидно, увеличения производительности прессов.

Техническое решение, заключающееся в использовании извлекающей пластины, полностью или частично направляемой на пути ее передвижения к положению извлечения и от него, позволяет решить специфические проблемы и устранить недостатки термоформовочного устройства с извлекающей пластиной, т. е. предотвращать вибрацию пластины, которая совершает быстрые движения вначале в одном направлении и затем в другом направлении, и обеспечивать надежное захватывание и извлечение термоформованных изделий в оптимальных условиях независимо от их геометрической конфигурации, высоты и веса, а также от числа циклов работы термоформовочного пресса в единицу времени.

Кроме того, тот факт, что извлекающую платину направляют для установки в положение извлечения на постоянном расстоянии по высоте, позволяет регулировать движения деталей, установленных для выталкивания изделий из формы так, чтобы по всей поверхности пластины поддерживать минимальное расстояние между пластиной и верхней горловиной или поверхностью термоформованных изделий, тем самым обеспечивая минимальную длину хода извлекающих деталей.

Вышеописанное изобретение допускает многочисленные модификации в пределах формулы изобретения.

Claims

1. Пластинчатое устройство для извлечения и удаления прессованных термоформованных изделий из однопозиционного термоформовочного устройства или пресса, имеющего опорную раму, приспособление для подачи листового или ленточного материала, а также негативную форму и контрформу, которые установлены с возможностью перемещения относительно друг друга между положением смыкания, в котором листовой или ленточный материал, поданный приспособлением для подачи, подвергается термоформованию, и положением размыкания, в котором негативная форма и контрформа взаимно отделены друг от друга, при этом указанное пластинчатое устройство содержит извлекающую пластину, консольно опирающуюся, по меньшей мере, на один опорный кронштейн, и приводное средство для перемещения пластинчатого устройства по прямому пути между положением извлечения изделий из негативной формы, когда она находится в своем разомкнутом положении, и положением высвобождения изделий из указанной формы, отличающееся тем, что пресс снабжен противовибрационным направляющим средством, выполненным с возможностью вхождения в зацепление и направления извлекающей пластины, по меньшей мере, на некотором отрезке ее прямой траектории между положениями извлечения и высвобождения, посредством чего предотвращается передача вибраций пластине во время извлечения изделий или непосредственно после извлечения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющее средство имеет возможность входить в зацепление, по крайней мере, с боковой или передней стороной извлекающей пластины.

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что направляющее средство содержит пару направляющих, проходящих параллельно негативной форме и контрформе, пару боковых выступов на передней или периферийной части извлекающей пластины и снабженную пазом деталь для каждого выступа, установленную для подвижного зацепления с направляющей.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что между направляющими и каждой снабженной пазом деталью помещено средство качения.

5. Устройство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что пара направляющих поддерживается рамой термоформовочного пресса.

6. Устройство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что пара направляющих поддерживается одной из термоформовочных форм.

7. Устройство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что пара направляющих поддерживается подающим устройством для подачи листового или ленточного материала.

8. Устройство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что пара направляющих выполнена с возможностью передвижения к рабочему положению и от него, в котором они находятся в подвижном зацеплении с извлекающей пластиной, когда разомкнуты негативная форма и ее контрформа.

9. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что оно содержит приводное средство для передвижения пары направляющих к рабочему положению и отвода их от него при каждом цикле смыкания-размыкания негативной формы и контрформы.

10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что прямое направляющее средство выполнено с возможностью подвижного зацепления, по крайней мере, с одной подвижной опорой для извлекающей пластины, снабженной приводным средством для возвратно-поступательного движения.

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что оно содержит приводное средство как для подвижной опоры, так и для подвижной извлекающей пластины на подвижной опоре.