RU2146629C1 - Тяговая тележка со встроенной системой изменения расстояния между колесами - Google Patents

Тяговая тележка со встроенной системой изменения расстояния между колесами Download PDF

Info

Publication number
RU2146629C1
RU2146629C1 RU97114096A RU97114096A RU2146629C1 RU 2146629 C1 RU2146629 C1 RU 2146629C1 RU 97114096 A RU97114096 A RU 97114096A RU 97114096 A RU97114096 A RU 97114096A RU 2146629 C1 RU2146629 C1 RU 2146629C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
pipe
trolley
frame
traction
Prior art date
Application number
RU97114096A
Other languages
English (en)
Other versions
RU97114096A (ru
Inventor
Луис Лопес Гомес Хосе
Фернандес Бенитес Мануэль
Гарвиа Иерро Антонио
Original Assignee
Патентес Тальго, С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Патентес Тальго, С.А. filed Critical Патентес Тальго, С.А.
Publication of RU97114096A publication Critical patent/RU97114096A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2146629C1 publication Critical patent/RU2146629C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F7/00Rail vehicles equipped for use on tracks of different width

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и предназначено для прохождения железнодорожного подвижного состава по дорогам с различной шириной колеи. Изобретение содержит две рамы, зубчатую растяжимую ось, расположенную между каждой парой узлов ходовой части, передаточное устройство с ведущей зубчатой шестерней и зубчатым венцом, установленное на раме тележки для передачи тягового момента к растяжимой оси. Технический результат - достижение способности железнодорожного колесного узла автоматически самоцентрироваться на рельсовом пути, уменьшение износа реборд колес. 3 з.п.ф-лы, 5 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к тяговой тележке, которая содержит систему изменения расстояния между колесами, а конкретно, - систему Тальго. Тележка содержит узлы ходовой части, каждый из которых, как и обычно в системе Тальго для изменения расстояния между колесами, оснащен колесом, закрепленным клиньями на короткой оси, на чьих шейках закреплены клиньями отдельные роликовые подшипники и чьи буксы имеют сделанные снаружи проушины, используя которые во взаимодействии со стержнями задвижек, эти узлы ходовой части устанавливают в требуемом положении на каждой из двух колеях.
В патенте ES-A-2078137 приводятся подробности о системе блокировки узлов ходовой части тележки и о системе, которая позволяет перемещать указанные узлы, когда колеса разгружены при их прохождении через устройство для изменения расстояния между колесами. Однако указанный испанский патент относится только к случаю перевозимых тележек и не охватывает изменение расстояния между колесами в связи с тяговыми тележками.
Колеса на осях перевозимого подвижного состава могут быть независимыми, что дает существенное преимущество в устранении тенденции колесного узла подвергаться петлевому движению, хотя для предотвращения износа необходимы оси или тележки, где последние приспособлены для оснащения соответствующей направляющей системой. При направлении можно также уменьшить или даже устранить положительный угол набегания колес, когда обходят закругления. Направляющая система этого типа описана в патенте ES-A-2084551.
На основании системы Тальго для изменения расстояния между колесами изобретена новая тяговая тележка, чьи узлы ходовой части могут смещаться, с тем чтобы они могли приспособиться к соответствующей ширине железнодорожной колеи. В конечном счете, тележка содержит две или большее число рам, каждая из которых поддерживает два из указанных узлов ходовой части и соединена с действительной рамой тележки упругими элементами, составляющими главную подвеску тележки. Каждая опорная рама узлов ходовой части оснащена скользящими и центрирующими колодками, предназначенными для поддерживания тележки и разгружения колес при их прохождении через устройство для изменения расстояния между колесами.
Опорные рамы узлов ходовой части обеспечивают неизменность расстояния между двумя колесами узлов ходовой части и их параллельность, когда они установлены в требуемом положении на каждой из двух колеях. Со своей стороны скользящие и центрирующие колодки обеспечивают поперечную неподвижность рамы в устройстве для изменения расстояния между колесами, которая необходима для достижения размыкания и последующего смыкания запоров узлов ходовой части и также для правильного преобразования последней.
Для достижения способности железнодорожного колесного узла автоматически самоцентрироваться на рельсовом пути, которая значительно уменьшает износ реборд его колес и также улучшает его удерживание на рельсовом пути, между узлами ходовой части встроена зубчатая растяжимая ось, допускающая осевое смещение этих узлов относительно друг друга, но предотвращающая относительное вращение между колесами, что в случае приложения тягового усилия к колесам дает также преимущество в том, что указанное тяговое усилие прилагается к обоим колесам с вытекающим из этого преимуществом в полном использовании сцепного веса.
Согласно одному варианту воплощения изобретения указанная зубчатая растяжимая ось состоит из соединительной части на каждом конце, которая скреплена с выступом шейки соответствующей колесной оси и передает вращение указанной шейки к защитной трубе и к снабженной наружными зубьями трубе, скрепленной с предшествующей трубой. На каждом конце растяжимой оси между указанной соединительной частью и защитной трубой имеется гибкий диск, который при вращении скрепляет колесо с указанной осью и также имеет назначение воспринимать небольшие несоосности, которые могут иметь место между осями обоих колес, тем самым действуя как универсальный шарнир.
Растяжимая ось дополнена трубой с внутренними зубьями, которая предотвращает относительное вращение между указанной соединительной частью и указанной защитной трубой обоих колес, причем эта труба с внутренними зубьями, в конечном счете, скрепляет оба колеса при вращении.
Во втором альтернативном варианте воплощения изобретения указанная зубчатая растяжимая ось содержит также соединительные части и гибкие диски, аналогичные тем, которые имеются в первом варианте воплощения изобретения, и имеет также защитную трубу, скрепленную с трубой с наружными зубьями. В этом втором варианте воплощения изобретения имеется также вторая защитная труба с внутренними зубьями.
Различие между обоими вариантами заключается в том, что в первом варианте имеются две снабженные наружными зубьями трубы, скрепленные с защитными трубами, в то время как во втором варианте используется единственная труба с наружными зубьями.
В обоих вариантах рама тележки имеет передаточные устройства с ведущим зубчатым колесом и зубчатым венцом, установленные по одному на каждой несущей раме узлов ходовой части.
В первом варианте воплощения изобретения зубчатый венец каждого передаточного устройства передает тяговый момент к трубе с внутренними зубьями через передаточный механизм с полой осью, что позволяет обеим частям смещаться от центра относительно друг друга. Это смещение происходит от деформации главной подвески.
Во втором варианте воплощения изобретения зубчатый венец указанного передаточного устройства передает тяговый момент к трубе с внутренними зубьями через механизм с полой осью. При изменении расстояния между колесами, когда эта ось будет смещаться на расстояние, равное половине разницы в ширине между колеями, все устройство из ведущего зубчатого колеса и зубчатого венца будет также смещаться, даже когда указанное устройство могло быть расположено таким образом, чтобы симметрично находиться от центра на обеих колеях.
В основном пункте 1 формулы изобретения излагаются существенные признаки изобретения, в то время как в зависимых пунктах - усовершенствования к нему.
Изобретение легче понять с помощью следующего описания со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:
фиг. 1 и 2 показывают общий вид соответственно первого и второго вариантов воплощения изобретения;
фиг. 3 и 4 подробно иллюстрирует вариант на фиг. 1; и
фиг. 5 представляет собой подробный вид варианта на фиг. 2.
Как показано на фиг. 1 и 2, в раму 2 встроены два узла 1,1' ходовой части. С целью упрощения на чертежах показана рама 2 типа подрамника с поперечными элементами, но требования изобретения могли быть также удовлетворены встраиванием узлов ходовой части в крепежную систему, которая отличается от показанной рамы 2.
Показанная тележка содержит две рамы 2, каждая из которых соединена с действительной рамой упругими элементами, составляющими главную подвеску тележки. Кроме того, каждая из указанных рам 2 оснащена скользящими и центрирующими колодками 3, предназначенными для обеспечения возможности разгружения колес при их прохождении через устройство для изменения расстояния между колесами. Это необходимо для перевода колес с одной колеи на другую.
Для предотвращения относительного вращения колес обоих узлов 1,1' ходовой части между этими узлами встроена система с зубчатой растяжимой осью.
Согласно фиг. 3 и 4 указанная ось 4 содержит на каждом конце соединительную часть 5, которая прикреплена к выступу шейки соответствующей колесной оси и которая передает вращение указанной шейки к защитной трубе 6 и к снабженной наружными зубьями трубе 7, скрепленной с трубой 6.
Между каждой соединительной частью 5 и соответствующей защитной трубой 6 находится гибкий диск 8, который при вращении соединяет колесо с растяжимой осью 4 и который имеет также назначение воспринимать небольшие несоосности, которые могут существовать между осями обоих колес. Таким образом, указанный диск 8 действует как универсальный шарнир.
Зубчатая растяжимая ось 4 также содержит трубу 10 с внутренними зубьями, которая предотвращает относительное вращение между соединительной частью 5 и защитной трубой 6 обоих колес. Следовательно, труба 10 обеспечивает, в конечном счете, соединение обоих колес при вращении.
Согласно фиг. 5 зубчатая растяжимая ось 4 содержит на каждом конце соединительную часть 5, которая аналогична показанной на фиг. 3 и 4, а также гибкий диск 8, который также аналогичен дискам 8 на фиг. 3 и 4.
На фиг. 5 кроме защитной трубы 11, скрепленной с трубой 12 с наружными зубьями, можно видеть вторую защитную трубу 11, которая изнутри выполнена зубчатой. Труба 13 с внутренними зубьями расположена между двумя трубами 11,11'.
Как можно видеть на фиг. 5, имеется единственная труба 12 с наружными зубьями, в то время как на фиг. 3 и 4 используются две трубы 7 с наружными зубьями.
Система 4 с растяжимой осью содержит передаточное устройство с ведущим зубчатым колесом и зубчатым венцом 14, 15, которое позволяет железнодорожную ось с изменяемой шириной, кроме того, преобразовывать в тяговую ось. Это устройство установлено на раме тележки.
Как можно видеть на фиг. 3, зубчатый венец 15 передает тяговый момент к трубе 10 с внутренними зубьями через передаточный механизм с полой осью, который позволяет обеим частям смещаться от центра по отношению друг к другу. Это смещение от деформации главной подвески.
Кроме того, как можно видеть на фиг. 5, зубчатый венец 15 передает тяговый момент к трубе 13 с внутренними зубьями также через механизм с полой осью. Когда в этом случае изменяется расстояние между колесами при смещении растяжимой оси 4 на расстояние, равное половине разницы в ширине между колеями, все устройство с ведущей зубчатой шестерней и зубчатым венцом 14, 15 будет также смещаться, хотя указанное устройство могло быть расположено таким образом, чтобы симметрично находиться от центра на обеих колеях.
Благодаря разработке этого изобретения теперь можно изменять расстояние между колесами не только у перевозимого подвижного состава, но также и у тяговых или локомотивных передних секций. Это избавит от необходимости обращаться за помощью к другим локомотивам для толкания и/или тяги поезда, когда производятся операции смены колеи.
Хотя вышеизложенное описание относилось к двухосным тележкам, очевидно, что изобретение могло быть также применено к тяговому подвижному составу с тележками, имеющими более двух осей. Оно было бы также применено к тяговому подвижному составу с жесткими осями вместо полуосей, соединенных вместе сочлененным образом. По этой причине пределы изобретения заявлены как ограниченные содержанием приложенной формулы изобретения.

Claims (4)

1. Тяговая тележка со встроенной системой изменения расстояния между колесами, содержащая узлы ходовой части, каждый из которых содержит колесо, закрепленное клиньями на короткой оси, чьи шейки несут отдельные роликовые подшипники и чьи буксы снаружи снабжены проушинами, которые взаимодействуя со стержнями задвижек, имеют возможность установки в требуемом положении каждого узла ходовой части на каждой из двух колеях, отличающаяся тем, что она содержит по крайней мере две рамы, каждая из которых поддерживает два из указанных узлов ходовой части и соединена с действительной рамой тележки упругими элементами, составляющими главную подвеску тележки, при этом каждая рама оснащена скользящими и центрирующими колодками, предназначенными для поддержания тележки и разгружения колес при их прохождении через устройство для изменения расстояния между колесами, зубчатую растяжимую ось, которая расположена между каждой парой узлов ходовой части и которая состоит из двух концевых соединительных частей, скрепленных с выступом шейки соответствующих колесных осей, двух защитных труб, к которым через указанные концевые соединительные части осуществляется передача вращения шейка осей колес, по меньшей мере одной трубы с наружными зубьями, скрепленной с указанными защитными трубами, двух гибких концевых дисков, каждый из которых установлен между концевой соединительной частью и соответствующей защитной трубой и которые при вращении обеспечивают соединение колеса с растяжимой осью, и трубы с внутренними зубьями, которая предотвращает относительное вращение соединительных частей и защитных труб обоих колес каждого узла ходовой части, и для каждой рамы передаточное устройство с ведущей зубчатой шестерней и зубчатым венцом, установленное на раме тележки для передачи тягового момента к трубе с внутренними зубьями через передаточный механизм с полой осью.
2. Тяговая тележка по п.1, отличающаяся тем, что каждая рама имеет конфигурацию в форме подрамника с поперечными элементами.
3. Тяговая тележка по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что растяжимая ось содержит две трубы с наружными зубьями.
4. Тяговая тележка по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что растяжимая ось содержит единственную трубу с наружными зубьями, а защитная труба выполнена с внутренними зубьями.
RU97114096A 1996-08-14 1997-08-13 Тяговая тележка со встроенной системой изменения расстояния между колесами RU2146629C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES009601807A ES2133224B1 (es) 1996-08-14 1996-08-14 "bogie tractor con sistema incorporado de cambio de ancho de via"
ESP9601807 1996-08-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97114096A RU97114096A (ru) 1999-06-20
RU2146629C1 true RU2146629C1 (ru) 2000-03-20

Family

ID=8295840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97114096A RU2146629C1 (ru) 1996-08-14 1997-08-13 Тяговая тележка со встроенной системой изменения расстояния между колесами

Country Status (17)

Country Link
US (1) US5816170A (ru)
EP (1) EP0825085B1 (ru)
JP (1) JP2992253B2 (ru)
CN (1) CN1071652C (ru)
AR (1) AR006600A1 (ru)
AT (1) ATE239634T1 (ru)
AU (1) AU709696B2 (ru)
CA (1) CA2200926C (ru)
DE (1) DE69721664T2 (ru)
ES (2) ES2133224B1 (ru)
HU (1) HU221710B1 (ru)
KZ (1) KZ9505B (ru)
PL (1) PL183569B1 (ru)
RU (1) RU2146629C1 (ru)
SK (1) SK109197A3 (ru)
TR (1) TR199700260A1 (ru)
UA (1) UA28091C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103381835A (zh) * 2013-06-28 2013-11-06 长春轨道客车股份有限公司 100%低地板轻轨车独立轮对单电机同侧两轮驱动机构

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2151871B1 (es) * 1999-07-02 2001-05-16 Construcciones Y Aux De Ferroc Bogie de rodadura de ancho variable autopropulsado.
DE19947102C1 (de) * 1999-09-30 2001-03-08 Siemens Krauss Maffei Lokomoti Montagevorrichtung für einen spurweitenverstellbaren Treibradsatz
ES2170619B1 (es) 1999-11-18 2003-12-16 Talgo Patentes Disposicion de traccion diseminada aplicada a rodaduras ferroviarias monoeje equipadas con ruedas independientes.
ES2192107B1 (es) * 2000-01-26 2005-02-16 Patentes Talgo, S.A. Sistema de eje motor con ruedas desplazables para vehiculo ferroviario.
FR2822780B1 (fr) * 2001-04-02 2003-05-16 Alstom Bogie pour vehicules ferroviaires a roues a ecartement variable
ES2205997B1 (es) * 2001-12-10 2005-07-16 Patentes Talgo, S.A. Rodadura de traccion para vehiculo ferroviario con ruedas tractoras independientes desplazables, acopladas directamente a motores de traccion coaxiales.
DE10208541A1 (de) * 2002-02-27 2003-09-04 Siemens Ag Angetriebenes Spurwechselfahrwerk für Schienenfahrzeuge
DE10226898A1 (de) * 2002-06-17 2003-12-24 Siemens Ag Vorrichtung zur Übertragung von Antriebs- und Bremsmomenten zwischen einem Achsgetriebe und Radeinheiten eines Spurwechselfahrwerks
ES2492790B1 (es) * 2013-03-08 2015-05-14 Salvador COSTA ESPARZA Eje de ancho variable para vehículos ferroviarios y su sistema automático de identificación y localización
CN107226104A (zh) * 2017-06-01 2017-10-03 润泰救援装备科技河北有限公司 一种轨道救援机器人
CN107650937B (zh) * 2017-09-01 2019-10-11 西南交通大学 一种轨距变换方法
CN109664899B (zh) * 2018-12-28 2024-04-05 江苏飞梭智行设备有限公司 悬挂式变轨系统
CN110642182B (zh) * 2019-09-19 2023-12-15 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种动拖两用落轮机及作业方法
CN111152811B (zh) * 2019-11-12 2021-02-05 中车株洲电力机车有限公司 一种变轨距转向架的齿轮毂
CN113479233A (zh) * 2021-07-30 2021-10-08 江西日月明测控科技股份有限公司 一种双制式轨检机构

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1302925A (en) * 1919-05-06 Tbttck
US2346370A (en) * 1942-08-26 1944-04-11 Fairmont Railway Motors Inc Railway vehicle
DE1067576B (de) * 1954-05-14 1959-10-22 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Einrichtung zum selbsttaetigen Folgen einer Abweichbewegung von der Sollspur bei einem Fahrwerk fuer Laufkrane
US2978885A (en) * 1960-01-18 1961-04-11 Orenda Engines Ltd Rotary output assemblies
FR1507265A (fr) * 1966-11-15 1967-12-29 Creusot Forges Ateliers Transmission de commande d'essieu de locomotive, permettant un déplacement latéralde l'essieu
DE2901989A1 (de) * 1979-01-19 1980-08-07 Thyssen Industrie Drehgestell fuer schienenfahrzeuge wie strassenbahnen o.dgl.
US4357137A (en) * 1980-08-18 1982-11-02 Arinc Research Corporation Shaft coupling
DE3817211A1 (de) * 1988-05-20 1989-11-23 Clouth Gummiwerke Ag Radsatz fuer schienenfahrzeuge
DE3835544C1 (ru) * 1988-10-19 1989-06-01 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
ES2078137B1 (es) * 1992-09-30 1996-08-16 Invastesa Bogies para vehiculos ferroviarios con separacion variable entre ruedas.
EP0594040B1 (en) * 1992-10-21 2001-09-05 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Method of changing the gauge of a railway car, variable gauge railway car, and ground facility therefor
ES2084551B1 (es) * 1993-10-15 1997-10-16 Talgo Patentes Sistema de guiado aplicable en un bogie de cuatro ruedas con separacion varibale entre las mismas.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103381835A (zh) * 2013-06-28 2013-11-06 长春轨道客车股份有限公司 100%低地板轻轨车独立轮对单电机同侧两轮驱动机构

Also Published As

Publication number Publication date
HU9701397D0 (en) 1997-10-28
EP0825085A2 (en) 1998-02-25
ES2133224A1 (es) 1999-09-01
EP0825085B1 (en) 2003-05-07
EP0825085A3 (en) 1999-01-13
DE69721664D1 (de) 2003-06-12
HUP9701397A3 (en) 2002-03-28
AU709696B2 (en) 1999-09-02
UA28091C2 (ru) 2000-10-16
JP2992253B2 (ja) 1999-12-20
HUP9701397A2 (hu) 1999-07-28
ATE239634T1 (de) 2003-05-15
CN1173441A (zh) 1998-02-18
HU221710B1 (hu) 2002-12-28
PL183569B1 (pl) 2002-06-28
US5816170A (en) 1998-10-06
KZ9505B (ru) 2002-11-15
CA2200926A1 (en) 1998-02-14
AR006600A1 (es) 1999-09-08
PL321614A1 (en) 1998-02-16
ES2195104T3 (es) 2003-12-01
AU3315697A (en) 1998-02-19
JPH1076942A (ja) 1998-03-24
TR199700260A1 (xx) 1998-03-21
CA2200926C (en) 2002-08-27
ES2133224B1 (es) 2000-04-16
DE69721664T2 (de) 2004-02-26
CN1071652C (zh) 2001-09-26
SK109197A3 (en) 1998-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2146629C1 (ru) Тяговая тележка со встроенной системой изменения расстояния между колесами
JP2837098B2 (ja) ボギー案内装置
KR20090059530A (ko) 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차
RU97114096A (ru) Тяговая тележка со встроенной системой изменения расстояния между колесами
JP3471002B2 (ja) 鉄道車両用軌間可変台車
KR100921550B1 (ko) 철도차량용 능동 조향대차
EP0571961B1 (en) A bogie for a railway vehicle with drive motors and reduction units suspended from the chassis
RU2198808C2 (ru) Одноосевой ходовой механизм с подвижными независимыми колесами для сочлененных вагонов, предназначенных для транспортировки автомобилей
CS261219B2 (en) Undercarriage with three axles
EP1112908B1 (en) A train axle system with variable gauge wheels
RU2312780C2 (ru) Ведущая тележка рельсового транспортного средства
NO179738B (no) Skinnekjöretöy med nedsenket gulv
RU2727046C1 (ru) Механизм кинематической связи рулевой колесной пары с ходовой тележкой
CN115027520B (zh) 一种轨道车辆的自导向径向转向架和轨道车辆
KR101635680B1 (ko) 저상 관절 차량용 조향장치 및 이를 이용한 저상 관절 차량
JPH044185B2 (ru)
RU2094273C1 (ru) Тележка железнодорожного средства
PL193486B1 (pl) Wał z luźnymi kołami dla pojazdów szynowych
SU977245A1 (ru) Устройство дл фиксации колесной пары в раме тележки железнодорожного т гового подвижного состава
JPS6021109B2 (ja) 鉄道車両用台車
RU2090406C1 (ru) Устройство для самоустановки колесных пар рельсовых транспортных средств
RU2094272C1 (ru) Устройство для радиальной установки колесных пар локомотива в кривых участках пути
KR20220003769A (ko) 철도차량용 기계식 윤축 조향장치
EE9600161A (et) Juhtimismehhanism rööbassõidukite käiguosa rattapaaride pöörderadiaalseks juhtimiseks
SU1724499A1 (ru) Тележка с радиально устанавливающимис колесными парами