CN1071652C - 配备有轨距变换系统的牵引车转向架 - Google Patents

配备有轨距变换系统的牵引车转向架 Download PDF

Info

Publication number
CN1071652C
CN1071652C CN97103975A CN97103975A CN1071652C CN 1071652 C CN1071652 C CN 1071652C CN 97103975 A CN97103975 A CN 97103975A CN 97103975 A CN97103975 A CN 97103975A CN 1071652 C CN1071652 C CN 1071652C
Authority
CN
China
Prior art keywords
bogie
axle
pipe
running gear
tractor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN97103975A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1173441A (zh
Inventor
何塞·路易斯·洛佩斯·戈麦斯
曼努埃尔·弗尔南德斯·贝尼特斯
安东尼奥·加维亚·耶罗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Patentes Talgo SL
Original Assignee
Patentes Talgo SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Patentes Talgo SL filed Critical Patentes Talgo SL
Publication of CN1173441A publication Critical patent/CN1173441A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1071652C publication Critical patent/CN1071652C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F7/00—Rail vehicles equipped for use on tracks of different width

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

配备轨距变换系统的牵引车转向架。它包括两框架(2)，两框架支撑成套运行装置(1，1′)并且装有滑动和定心块(3)。当它们通过轨距变换装置时，用于支撑转向架不承重的轮；一带齿可延长轴4设置在每对成套运行装置(1，1′)之间；且小齿轮/环形齿轮传动装置(14，15)固定在转向架的框架上以便将牵引力矩传递给可延长轴(4)。本发明适于运行在两轨距上的机车车辆。

Description

配备有轨距变换系统的牵引车转向架
本发明涉及配备轨距变换系统的牵引车转向架，尤其是泰勒高系统的轨距变换系统。转向架包括成套的运行装置，它们通常用在泰勒高轨距变换系统，每个运行装置装备有通过楔形物与短轴固定的轮，在其轴颈上的每一滚动轴承由楔形物固定并且它的轴承轴箱外部配备凸块，借助于凸块与端锁定杆连杆的相互作用，将该成套的运行装置设置在两轨距的每一轨距上。
在专利申请号为ES-A-2,078,137的专利中详细描述了一种系统。该系统用于锁定转向架的成套运行装置。当他们通过轨距变换装置时轮子不承重，上述系统允许所述的成套运行装置平移。然而，所述的西班牙专利仅仅适用于被牵引转向架的情况而不包括与牵引车转向架相关的轨距变换。
就牵引架的轴而言，车轮可以是独立的。它提供了主要的优点：即将用于承受弯曲运动的轮副取消。虽然，为了防止摩损，轴或转向架的后部适于装备相应的导向系统。当出现弯路时，导向系统能减少甚至取消轮的正转角。此类型的导向系统在专利申请号为ES-A-2,084,551的专利中有所描述。
在泰勒高轨距变换系统的基础上，本发明创造出一种新的牵引车转向架，它的成套运行装置可以被置换以便它们能适应于相应的轨距。为此，转向架包括两个或更多框架，每一框架支承两个所述成套运行装置并且框架通过弹性部件与转向架的实际框架相连接构成转向架主要的悬架。成套运行装置的每个支承框架配备滑动和定心块。当它们通过轨距交换装置时，支承框架用于支承转向架和不承重的车轮。
成套运行装置的支承框架保证成套运行装置两轮之间的间隙恒定并且当它们设置在两轨距中的一轨距上时所述的轮是平行的。作为它们的部件，滑动和定心块保证框架在轨距变换装置上横向静止，这对于实现成套运行装置锁定装置的松开和其后的锁定以及正确的平移都是很必要的。
为了实现轮在轨道上自动定心的特性，考虑到其可减少车轮凸缘的摩损并且改进其在轨道上的支持效果。在成套运行装置之间配备一带齿可延长的轮轴，其可允许一成套装置相对于另一成套装置的轴向位移但是防止轮之间的相对旋转。它还提供了优点，即在此种情况下，牵引力也被施加到轮上，将所述牵引力施加到两轮具有可充分利用附着重量的优点。
根据本发明的一实施例，所述带齿可延长轮轴在其每个端部包括一连接部件，它们与相应轮轴轴颈的延伸部分相固定，将所述轴颈的转动传递给防护管再传递给与上述管固定的外部带齿的管。在所述连接部件和防护管之间，在可延长轴的每一端部有一弹性圆盘，它将在旋转中的轮与所述轴紧固在一起并且具有吸收存在于两轮轴之间微量不同轴误差的功能，从而圆盘起万向接头的作用。
可延长轴附带一内部带齿的管，它防止连接部件和两轮的所述防护管之间的相对旋转，正是内部带齿的管最终使两轮在旋转中稳固。
在第二个可供选择的实施例中，所述带齿的可延长轴还包括与第一个实施例相同的连接部件和弹性圆盘并且还有与外部带齿管相紧固的一防护管。在此第二个实施例中还存在第二个内部带齿的防护管。
两实施例的差别在于：在第二个实施例中有两个与防护管相固定的外部带齿的管，而在第一个实施例中，仅使用了一单个外部带齿的管。
在两实施例中，转向架的框架装配有小齿轮/环形齿轮传动装置。同时，它作为成套运行装置的每个承载框架。
本发明的第一实施例中，通过一空心轴传动机构，每个传动装置的环形齿轮将牵引力距传递给内部带齿的管，空心轴传动机构允许两部件相互之间产生偏心位移，该位移是由主要悬架的变形而引起的。
在本发明的第二个实施例中，通过一空心轴机构，所述传动装置的环形齿轮将牵引力矩传递给内部带齿的管。当轮之间的间隙变化时可延长轴位移轨距之间差额一半的距离时，尽管，为了保证小齿轮/环形齿轮在两轨距上的偏心是对称的，所述装置是定位设置的，但整套装置仍将位移。
主要权项1提出了本发明的必要特征而附属权项包含其改进。
结合相应附图并通过以下的描述将使本发明更加清楚，其中：
图1和2分别表示本发明第一和第二具体实施例的整体视图；
图3和4表明图1具体实施例的详细情况。
图5为图2具体实施例的详细视图。
如图1和2所示，两套运行装置1和1′结合在框架2上。为了简化的目的，图中所示框架2为带横梁的底架。但是本发明还需要将成套的运行装置结合在一加固系统内，该加固系统不同于所示的框架2。
所示的转向架配备两框架2，每个框架2通过弹性部件与载重车的实际框架相连接，构成载重车主要的悬架。此外，每个所述框架2装备有滑动和定心块3。当它们通过轨矩变换装置时，用于允许车轮不承重；此种结构对于保证车轮从一轨距到另一轨距的转换是很必要的。
为了防止两套运行装置1、1′轮之间的相对旋转，在所述成套运行装置之间装有一带齿可延长轴系统4。
根据图3和4，在所述轮轴4每个端部包括一连接部件5，连接部件5与相应轮轴轴颈的延伸部分相固定并且其将所述轴颈的转动传递给防护管6再传递给与管6固定的外部带齿的管7。
每个连接部件5和相应的防护管6之间有一弹性圆盘8，它将在旋转中的轮与可延长轴4紧固在一起并且具有吸收存在于两轮轴之间微量不共轴误差的功能，从而所述的圆盘8起到万向接头的作用。
带齿的可延长轴4还包括一内部带齿的管10，它防止连接部件5和两轮的防护管6之间的相对旋转。因此，正是管10最终使两轮在旋转中稳固。
根据图5，带齿可延长轴4包括在其轴端部的连接部件5，它与在图3和4中所示的相同，同样，弹性圆盘8也与图3和4中的圆盘8是相同的。
在图5中，除了防护管11与外部带齿管12紧固外，还可以看到：一其内部具有齿的第二防护管11′。一内部带齿的管13插在两管11,11′之间。
正如可以看到的，在图5中有一单个外部带齿管12，而在图3和4中使用的是由两外部带齿管7组成的结构。
可延长轴系统4配备小齿轮/环形齿轮传动装置14,15，它能将可变宽度铁路轴转换成一牵引车的轴，此装置安装在载重车的框架上。
正如图3所示，通过一空心轴传动机构，环形齿轮15将牵引力矩传递给内部带齿的管10。该空心轴传动机构使两部件互相之间产生偏心位移，此位移由主要悬架的变形而引起的。
此外，正如图5所示，还是通过空心轴机构，环形齿轮15将牵引力矩传递给内部带齿管13。在这种情况下，轮之间的间隙是变化的，当可延长轴4位移轨距之间差额一半距离时，尽管，为了保证小齿轮/环形齿轮在两轨距上的偏心是对称的，所述装置是定位设置的，但整套装置仍将位移。
作为本发明研制的结果，轨距变换不仅影响被拖动的机车车辆而且还影响牵引车或机车前部分。当变换轨矩操作运行时，应该避免不得不依靠外部机车推动/或牵引。
尽管以上描述涉及两轴转向架，本发明显然还适用于带有多于两轴转向架的牵引车。它还适用于由带有以铰接方式连接在一起的两半轴替代刚性轴的牵引车。为此，本发明所要求的范围仅仅由本文附属的权利要求来限定。

Claims (5)

1．配备有轨距变换系统的牵引车转向架包含成套运行装置(1,1′)，每个运行装置包含通过楔形物与短轴固定的轮，它的轴颈带有单个的滚动轴承并且它的轴承轴箱配备在它们外部的凸块上，凸块与端锁杆的连杆相互作用，将每套运行装置(1,1′)设置在两轨距的每一轨距上，该转向架还可装备有用于支撑转向架的滑动和定心块(3)，在它们通过一轨距交换装置时不承受轮的重量，其特征在于：它包含框架(2)，每个框架支撑两个所述成套运行装置(1,1′)并且通过弹性部件与转向架的实际框架相连接构成转向架主要的悬架；一带齿可延长轴(4)设置在每对成套运行装置(1,1′)之间并且包括其两端部的连接部件(5)，它们与相应轮轴轴颈的延伸部分相固定，通过所述端部的连接部件(5)将轮轴轴颈的旋转传递给防护管(6、11、11′)，至少一外部带齿的管(7、12)与所述防护管(6、11、11′)相固定，两弹性端圆盘(8)安装在连接部件(5)和相应的防护管(6、11、11′)之间并且在旋转中，将轮与可延长轴(4)相固定，一内部带齿的管(10；13)可防止连接部件(5)和每套运行装置(1,1′)的两轮的防护管(6、11、11′)的相对旋转；对于每个框架(2)，小齿轮/环形齿轮传动装置(14,15)安装在转向架的框架上以通过空心轴传动机构将牵引力矩传递给内部带齿管(10、13)。
2．根据权利要求1所述的牵引车转向架，其特征在于：它配备两个框架(2)。
3．根据权利要求2所述的牵引车转向架，其特征在于：每个框架(2)具有带横梁的底架结构。
4．根据权利要求3所述的牵引车转向架，其特征在于：可延长轴(4)配备两外部带齿的管(7)。
5．根据权利要求3所述的牵引车转向架，其特征在于：可延长轴(4)配备一单个外部带齿管(12)和内部带齿的管(11′)。
CN97103975A 1996-08-14 1997-04-10 配备有轨距变换系统的牵引车转向架 Expired - Fee Related CN1071652C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES009601807A ES2133224B1 (es) 1996-08-14 1996-08-14 "bogie tractor con sistema incorporado de cambio de ancho de via"
ESP9601807 1996-08-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1173441A CN1173441A (zh) 1998-02-18
CN1071652C true CN1071652C (zh) 2001-09-26

Family

ID=8295840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97103975A Expired - Fee Related CN1071652C (zh) 1996-08-14 1997-04-10 配备有轨距变换系统的牵引车转向架

Country Status (17)

Country Link
US (1) US5816170A (zh)
EP (1) EP0825085B1 (zh)
JP (1) JP2992253B2 (zh)
CN (1) CN1071652C (zh)
AR (1) AR006600A1 (zh)
AT (1) ATE239634T1 (zh)
AU (1) AU709696B2 (zh)
CA (1) CA2200926C (zh)
DE (1) DE69721664T2 (zh)
ES (2) ES2133224B1 (zh)
HU (1) HU221710B1 (zh)
KZ (1) KZ9505B (zh)
PL (1) PL183569B1 (zh)
RU (1) RU2146629C1 (zh)
SK (1) SK109197A3 (zh)
TR (1) TR199700260A1 (zh)
UA (1) UA28091C2 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107650937A (zh) * 2017-09-01 2018-02-02 西南交通大学 一种轨距变换方法

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2151871B1 (es) * 1999-07-02 2001-05-16 Construcciones Y Aux De Ferroc Bogie de rodadura de ancho variable autopropulsado.
DE19947102C1 (de) * 1999-09-30 2001-03-08 Siemens Krauss Maffei Lokomoti Montagevorrichtung für einen spurweitenverstellbaren Treibradsatz
ES2170619B1 (es) 1999-11-18 2003-12-16 Talgo Patentes Disposicion de traccion diseminada aplicada a rodaduras ferroviarias monoeje equipadas con ruedas independientes.
ES2192107B1 (es) * 2000-01-26 2005-02-16 Patentes Talgo, S.A. Sistema de eje motor con ruedas desplazables para vehiculo ferroviario.
FR2822780B1 (fr) * 2001-04-02 2003-05-16 Alstom Bogie pour vehicules ferroviaires a roues a ecartement variable
ES2205997B1 (es) * 2001-12-10 2005-07-16 Patentes Talgo, S.A. Rodadura de traccion para vehiculo ferroviario con ruedas tractoras independientes desplazables, acopladas directamente a motores de traccion coaxiales.
DE10208541A1 (de) * 2002-02-27 2003-09-04 Siemens Ag Angetriebenes Spurwechselfahrwerk für Schienenfahrzeuge
DE10226898A1 (de) * 2002-06-17 2003-12-24 Siemens Ag Vorrichtung zur Übertragung von Antriebs- und Bremsmomenten zwischen einem Achsgetriebe und Radeinheiten eines Spurwechselfahrwerks
ES2492790B1 (es) * 2013-03-08 2015-05-14 Salvador COSTA ESPARZA Eje de ancho variable para vehículos ferroviarios y su sistema automático de identificación y localización
CN103381835A (zh) * 2013-06-28 2013-11-06 长春轨道客车股份有限公司 100%低地板轻轨车独立轮对单电机同侧两轮驱动机构
CN107226104A (zh) * 2017-06-01 2017-10-03 润泰救援装备科技河北有限公司 一种轨道救援机器人
CN109664899B (zh) * 2018-12-28 2024-04-05 江苏飞梭智行设备有限公司 悬挂式变轨系统
CN110642182B (zh) * 2019-09-19 2023-12-15 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种动拖两用落轮机及作业方法
CN111152811B (zh) * 2019-11-12 2021-02-05 中车株洲电力机车有限公司 一种变轨距转向架的齿轮毂
CN113479233A (zh) * 2021-07-30 2021-10-08 江西日月明测控科技股份有限公司 一种双制式轨检机构

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4357137A (en) * 1980-08-18 1982-11-02 Arinc Research Corporation Shaft coupling
EP0342570A1 (de) * 1988-05-20 1989-11-23 CLOUTH Gummiwerke AG Radsatz für Schienenfahrzeuge
CN1091704A (zh) * 1992-09-30 1994-09-07 技术研究及方案因瓦斯特沙有限公司 具有车轮间可变间隙的铁路车辆转向架

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1302925A (en) * 1919-05-06 Tbttck
US2346370A (en) * 1942-08-26 1944-04-11 Fairmont Railway Motors Inc Railway vehicle
DE1067576B (de) * 1954-05-14 1959-10-22 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Einrichtung zum selbsttaetigen Folgen einer Abweichbewegung von der Sollspur bei einem Fahrwerk fuer Laufkrane
US2978885A (en) * 1960-01-18 1961-04-11 Orenda Engines Ltd Rotary output assemblies
FR1507265A (fr) * 1966-11-15 1967-12-29 Creusot Forges Ateliers Transmission de commande d'essieu de locomotive, permettant un déplacement latéralde l'essieu
DE2901989A1 (de) * 1979-01-19 1980-08-07 Thyssen Industrie Drehgestell fuer schienenfahrzeuge wie strassenbahnen o.dgl.
DE3835544C1 (zh) * 1988-10-19 1989-06-01 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
EP0594040B1 (en) * 1992-10-21 2001-09-05 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Method of changing the gauge of a railway car, variable gauge railway car, and ground facility therefor
ES2084551B1 (es) * 1993-10-15 1997-10-16 Talgo Patentes Sistema de guiado aplicable en un bogie de cuatro ruedas con separacion varibale entre las mismas.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4357137A (en) * 1980-08-18 1982-11-02 Arinc Research Corporation Shaft coupling
EP0342570A1 (de) * 1988-05-20 1989-11-23 CLOUTH Gummiwerke AG Radsatz für Schienenfahrzeuge
CN1091704A (zh) * 1992-09-30 1994-09-07 技术研究及方案因瓦斯特沙有限公司 具有车轮间可变间隙的铁路车辆转向架

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107650937A (zh) * 2017-09-01 2018-02-02 西南交通大学 一种轨距变换方法
CN107650937B (zh) * 2017-09-01 2019-10-11 西南交通大学 一种轨距变换方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2146629C1 (ru) 2000-03-20
HU9701397D0 (en) 1997-10-28
EP0825085A2 (en) 1998-02-25
ES2133224A1 (es) 1999-09-01
EP0825085B1 (en) 2003-05-07
EP0825085A3 (en) 1999-01-13
DE69721664D1 (de) 2003-06-12
HUP9701397A3 (en) 2002-03-28
AU709696B2 (en) 1999-09-02
UA28091C2 (uk) 2000-10-16
JP2992253B2 (ja) 1999-12-20
HUP9701397A2 (hu) 1999-07-28
ATE239634T1 (de) 2003-05-15
CN1173441A (zh) 1998-02-18
HU221710B1 (hu) 2002-12-28
PL183569B1 (pl) 2002-06-28
US5816170A (en) 1998-10-06
KZ9505B (zh) 2002-11-15
CA2200926A1 (en) 1998-02-14
AR006600A1 (es) 1999-09-08
PL321614A1 (en) 1998-02-16
ES2195104T3 (es) 2003-12-01
AU3315697A (en) 1998-02-19
JPH1076942A (ja) 1998-03-24
TR199700260A1 (xx) 1998-03-21
CA2200926C (en) 2002-08-27
ES2133224B1 (es) 2000-04-16
DE69721664T2 (de) 2004-02-26
SK109197A3 (en) 1998-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1071652C (zh) 配备有轨距变换系统的牵引车转向架
KR20100131393A (ko) 반-현가 모터를 포함하는 철도 차량 파워 보기
CN108556866A (zh) 转向架构架
CN101219669B (zh) 独立轮对单轴转向架弹性耦合装置
KR100454425B1 (ko) 철도차량의 궤간가변 대차장치
JP3471002B2 (ja) 鉄道車両用軌間可変台車
AU718793B2 (en) Single-axle running gear with movable independent wheels for articulated car transporter wagons
EP0571961B1 (en) A bogie for a railway vehicle with drive motors and reduction units suspended from the chassis
DE3427723A1 (de) Spurgebundenes fahrzeug mit lenkbaren radsaetzen
HU221762B1 (hu) Alacsonyfolyosós sínjármű
FI76296C (fi) Boggiearrangemang foer raelsfordon.
RU2067938C1 (ru) Ведущая моторная поворотная тележка для рельсовых транспортных средств
EP1318058B1 (en) Variable-gauge wheelset for a railway vehicle with independent drive wheels directly coupled to coaxial motors
RU2284931C1 (ru) Железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками
RU2307750C1 (ru) Железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками (варианты)
RU2307751C1 (ru) Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками (варианты)
RU2307756C1 (ru) Железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками (варианты)
CA1127563A (en) Multiple truck freight car handbrake arrangement for a railway car assembly composed of a series of articulately interconnected cars
RU2094272C1 (ru) Устройство для радиальной установки колесных пар локомотива в кривых участках пути
RU2308386C1 (ru) Железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками (варианты)
PL193486B1 (pl) Wał z luźnymi kołami dla pojazdów szynowych
JPH01160777A (ja) 軸箱支持装置
RU2281869C1 (ru) Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками
US5421269A (en) Radially adjustable running gear for a railborne vehicle
SU1724499A1 (ru) Тележка с радиально устанавливающимис колесными парами

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20010926

Termination date: 20160410