RU2096198C1 - Устройство для подачи электроэнергии к управляемым передвижным установкам и поворотный круг контактной сети для этого устройства - Google Patents
Устройство для подачи электроэнергии к управляемым передвижным установкам и поворотный круг контактной сети для этого устройства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2096198C1 RU2096198C1 RU9192016435A RU92016435A RU2096198C1 RU 2096198 C1 RU2096198 C1 RU 2096198C1 RU 9192016435 A RU9192016435 A RU 9192016435A RU 92016435 A RU92016435 A RU 92016435A RU 2096198 C1 RU2096198 C1 RU 2096198C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- turntable
- track
- current collector
- possibility
- connecting elements
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
- B60M1/30—Power rails
- B60M1/32—Crossings; Points
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
- B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
- B60M1/14—Crossings; Points
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Использование: для подачи электроэнергии к управляемым передвижным установкам работающим в горных выработках. Сущность изобретения: устройство содержит дорожку контактной сети с токоведущими шинами, установленными с возможностью взаимодействия с контактами токоприемников, каждый из которых связан с соответствующей установкой посредством электрического кабеля регулируемой длины и имеет каретку для передвижения посредством роликов вдоль дорожки, поворотный круг, имеющий два соединительных элемента в виде отрезков дорожки, фазные шины которых расположены параллельно и симметрично относительно оси вращения поворотного круга с возможностью одновременного размещения на них токоприемников двух установок, узел торможения и блокировки токоприемника в случае нахождения его на поворотном круге и при повороте последнего, узел торможения и блокировки содержит, по меньшей мере, два тормозных цилиндра, установленных со смешением соответственно в сторону и против движения токоприемника с возможностью углубления штоков в противоположных направлениях при воздействии соответствующего токоприемника. 2 с. и 3 з. п.ф-лы, 20 ил.
Description
Изобретение относится к средствам для подачи электроэнергии к управляемым передвижным установкам, применяющимся в горнорудном оборудовании.
Известно устройство для подачи электроэнергии к управляемым передвижным установкам, содержащее дорожку контактной сети с токоведущими шинами, установленными меньшей частью свой длины над трассой движения установок с возможностью взаимодействия с контактами токоприемников, каждый из которых связан с соответствующей установкой посредством электрического кабеля регулируемой длины и имеет каретку для передвижения посредством роликов вдоль дорожки, на которой установлен, по меньшей мере один, поворотный круг с соединительными элементами, выполненными в виде отрезков дорожки для токоприемников.
Известен поворотный круг контактной сети, содержащий соединительные элементы, выполненные в виде отрезков дорожки контактной сети.
Технический результат, на достижение которого направлено изобретение заключается в обеспечении возможности формирования контактной сети различной конфигурации для подачи энергии к установкам с возможностью осуществления последними поворотных движений, разъездов установок, движущихся навстречу друг другу.
Технический результат достигается тем, что в устройство для подачи электроэнергии к управляемым передвижным установкам, содержащее дорожку контактной сети с токоведущими шинами, установленными, по меньшей мере, частью своей длины над трассой движения установок с возможностью взаимодействия с контактами токоприемников, каждый из которых связан с соответствующей установкой посредством электрического кабеля регулируемой длины и имеет каретку для передвижения посредством роликов вдоль дорожки, на которой установлен, по меньшей мере, один поворотный круг с соединительными элементами, выполненными в виде отрезков дорожки для токоприемников, число соединительных элементов поворотного круга выбрано равным двум, при этом соединительные элементы и их фазные шины расположены параллельно и симметрично относительно оси вращения поворотного круга с возможностью одновременного размещения на них токоприемников двух установок и сопряжения соответствующего соединительного элемента с дорожкой при соответствующею повороте поворотного круга (в частных случаях выполнения, по меньшей мере, один поворотный круг установлен на петлевой части дорожки с возможностью сопряжения с двумя ее ветвями, а в поворотном круге контактной сети, содержащем соединительные элементы, выполненные в виде отрезков дорожки контактной сети, число соединительных элементов выбрано равным двум, при этом соединительные элементы и их фазные шины расположены параллельно и симметрично относительно оси вращения поворотного круга с возможностью одновременного размещения на них токоприемников двух установок и сопряжения соответствующего соединительного элемента с дорожкой при соответствующем повороте поворотного круга (в частных случаях выполнения поворотный круг содержит узел торможения и блокировки токоприемника в случае нахождения его на поворотном круге и при повороте последнего, а упомянутый узел, по меньшей мере, два тормозных цилиндра, установленных со смещением соответственно в сторону и против движения токоприемника с возможностью углубления штоков в противоположных направлениях при воздействии соответствующего токоприемника.
На фиг. 1 изображена передвижная установка с токоприемником, взаимодействующим с дорожкой контактной сети; на фиг. 2 часть дорожки контактной сети с установленными поворотными кругами; на фиг. 3 дорожка с токоведущими шинами в поперечном сечении; на фиг. 4 и 5 токоприемник, передвижной установки; на фиг. 6 токоприемник, взаимодействующий с дорожкой; на фиг. 7 поворотный круг контактной сети; на фиг. 8 его вид сбоку; на фиг. 9 его принципиальная схема; на фиг. 10-15 схематически показана работа поворотного круга при развязке двух двигающихся навстречу друг другу установок; на фиг. 16 и 17 узел торможения и блокировки токоприемника; на фиг. 18 показана вебрега и разъезд двух установок; на фиг. 19 изображен в работе поворотный круг, установленный у основания концевой петли дорожки; на фиг. 20 показано использование дополнительной дорожки, параллельной основной, при одновременной работе нескольких передвижных установок.
Графические материалы представляют передвижную установку опрокидыватель 1, снабженный катушкой 2 с кабелем 3, связанным с токоприемником 4, двигающимся по дорожке 5 с концевой петлей 5a. Дорожка проложена в тоннеле 6 и пересекается с другой дорожкой 7. На дорожках установлены поворотные круги 8a-8c, соответственно в точке пересечения дорожек, на прямолинейной части дорожки и в точке разветвления дорожки.
Каждая дорожка содержит круглые трубчатые обоймы 13, установленные на опоре 13, на которой между обоймами также закреплены токоведущие шины 15.
Токоприемник содержит каретку 18, на которой с противоположных сторон установлены рамки 17 с возможностью размещения последних на обоймах 13 дорожек и контактные элементы 18 с возможностью взаимодействия с токоведущими шинами при установке токоприемника в соответствующей дорожке. Токоприемник содержит также соединительный узел 19 для подключения контактных элементов 18 к соответствующим жилам кабеля 3. Кроме того, токоприемник снабжен упругим элементом 20, предназначенным для смягчения и демпфирования ударов при столкновении токоприемников. Кроме того, на одной из сторон каретки установлен узел 22 торможения и блокировки с другим упругим демпфирующим элементом 21.
Поворотный круг контактной сети содержит основание 10, выполненное с возможностью поворота вокруг центральной оси 9. На основании смонтированы соединительные элементы 11 и 12, выполненные в виде отрезков дорожки контактной сети с фазными шинами R, S и T и расположенные симметрично относительно оси 9. При повороте основания на 180oC соединительные элементы 11 и 12 поменяются местами, но порядок фаз сохранится.
Токоприемник, находясь на одном из соединительных элементов поворотного круга, может быть либо повернут к пересекающей дорожке, либо отведен от нее, пока другой соединительный элемент (в последнем случае) сопряжен с указанной дорожкой, обеспечивая тем самым продвижение другого токоприемника.
Поворотный круг 10 приводится в движение посредством вращающего механизма 101, который может быть выполнен в виде вращающего двигателя. Узел торможения блокировки содержит гидравлические тормозные и поворотные цилиндры, соответственно, 102a и 102b и 103a и 103b.
От тормозных цилиндров трубопроводы давления проложены позади поршней и связаны с баком для текучей среды. Указанные трубопроводы имеют тормозные клапаны 104a и 104b, обеспечивающие протекание этой текучей среды в бак при превышении давлением заданной величины. Кроме того имеется рабочий клапан 105 вращающего механизма, поворотные клапаны 106a и 106b поворотных цилиндров и рабочие клапаны 107a и 107b тормозных цилиндров, насос 108 для текучей среды и управляемые давлением невозвращаемые клапаны 109 и 109 a и b, соединенные последовательно с рабочим клапаном 105 и с поворотными клапанами 109 и 109 и 109b. Невозвращаемые клапаны не пропускают поток текучей среды к вращающему механизму 101 и к поворотным цилиндрам 103a и 103b соответственно, блокируя их в положении, когда отсутствует воздействие на них текучей среды любого из указанных трубопроводов. Имеются также переключатели давления 110a и 110b, инициирующие давление в трубопроводах цилиндров 102a и 102b и связанные соответственно с переключателями 111a и 111Ь, которые указывают, является ли положение токоприемника соответствующим для блокировки.
Каждая передвижная установка включает в себя формирователь 112 команд дистанционного управления поворотным кругом, на котором установлен приемник команд управления, связанный с приводом поворотного круга и с блоком 113 задания положения клапанов и насоса.
При работе передвижных установок может возникнуть ситуация, при которой одна установка должна уступить дорогу другой, что обеспечивается водителем посредством формирователя 112. Регистратор приближения 114, выдает блоку 113 соответствующий сигнал, означающий, что соответствующий токоприемник должен быть остановлен на поворотном круге. Предполагается, что установка с токоприемником 4a должна уступить дорогу установке с токоприемником 4b (фиг. 10-15). Блок 113 воздействует на рабочие клапаны 106a, 106b, 107a и 107b, таким образом, что тормозной цилиндр 102а, стержень поршня которого указывает в сторону токоприемника 4a, поворачивается вниз, ближе к дорожке 5, а тормозной цилиндр 102b, стержень поршня которого указывает в другом направлении, поворачивается дальше от упомянутой дорожки, при этом стержень поршня 102a полностью извлечен, а стержень поршня 102b заглублен. Когда токоприемник 4a займет поворотный круг, узел 22 торможения блокировки заглубляет поршень цилиндра 102a, в результате чего внутри него повышается давление и открывается клапан 104, а находящаяся внутри текучая среда поступает в бак, а стержень будет углубляться далее, замедляя движения токоприемника 4a до полной остановки. После проверки блоком 113 остановки в правильном месте и равенства нулю давления в трубопроводе, цилиндр 102b поворачивается вниз, чтобы узел торможения и блокировки находился между стержнями поршней цилиндров 102a и 102b, будучи, таким образом, заблокированным. Поворотный круг повернется на 180o, совместив с дорожкой 5 противоположный соединительный элемент, по которому проследует без замедления скорости токоприемник 4b. Затем поворотный круг повернется еще на 180o, тормозные цилиндры поворачиваются, чтобы освободить узел торможения и блокировки токоприемника 4a, который получает возможность двигаться далее.
Аналогичным образом осуществляется работа поворотного круга при совершении оборота установки в конце дорожки и при использовании кроме основной дополнительной параллельной дорожки, а также в точках пересечения, за исключением того, что поворотный круг поворачивается на 90o.
Claims (5)
1. Устройство для подачи электроэнергии к управляемым передвижным установкам, содержащее дорожку контактной сети с токоведущими шинами, установленными по меньшей мере частью своей длины над трассой движения установок с возможностью взаимодействия с контактами токоприемников, каждый из которых связан с соответствующей установкой посредством электрического кабеля регулируемой длины и имеет каретку для передвижения посредством роликов вдоль дорожки, на которой установлен по меньшей мере один поворотный круг с соединительными элементами, выполненными в виде отрезков дорожки для токоприемников, отличающееся тем, что число соединительных элементов поворотного круга выбрано равным двум, при этом соединительные элементы и их фазные шины расположены параллельно и симметрично относительно оси вращения поворотного круга с возможностью одновременного размещения на них токоприемников двух установок и сопряжения соответствующего соединительного элемента с дорожкой при соответствующем повороте поворотного круга.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один поворотный круг установлен на петлевой части дорожки с возможностью сопряжения с двумя ее ветвями.
3. Поворотный круг контактной сети, содержащий соединительные элементы, выполненные в виде отрезков дорожки контактной сети, отличающийся тем, что число соединительных элементов выбрано равным двум, при этом соединительные элементы и их фазные шины расположены параллельно и симметрично относительно оси вращения поворотного круга с возможностью одновременного размещения на них токоприемников двух установок и сопряжения соответствующего соединительного элемента с дорожкой при соответствующем повороте поворотного круга.
4. Круг по п.3, отличающийся тем, что он содержит узел торможения и блокировки токоприемника в случае нахождения его на поворотном круге и при повороте последнего.
5. Круг по п.4, отличающийся тем, что узел торможения и блокировки содержит по меньшей мере два тормозных цилиндра, установленных со смещением соответственно в сторону и против движения токоприемника с возможностью углубления штоков в противоположных направлениях при воздействии соответствующего токоприемника.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI902467A FI84579C (fi) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Stroemmatningsanordning foer elektriska anordningar samt koppling foer stroemmatningsanordningen. |
FI902467 | 1990-05-18 | ||
PCT/FI1991/000145 WO1991017905A1 (en) | 1990-05-18 | 1991-05-09 | Power supply means for electrically operated apparatuses and a switch for the power supply means |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU92016435A RU92016435A (ru) | 1995-01-20 |
RU2096198C1 true RU2096198C1 (ru) | 1997-11-20 |
Family
ID=8530458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU9192016435A RU2096198C1 (ru) | 1990-05-18 | 1991-05-09 | Устройство для подачи электроэнергии к управляемым передвижным установкам и поворотный круг контактной сети для этого устройства |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5297661A (ru) |
EP (1) | EP0529013B1 (ru) |
JP (1) | JPH05507044A (ru) |
AU (1) | AU650655B2 (ru) |
CA (1) | CA2082406A1 (ru) |
DE (1) | DE69105499T2 (ru) |
FI (1) | FI84579C (ru) |
RU (1) | RU2096198C1 (ru) |
WO (1) | WO1991017905A1 (ru) |
ZA (1) | ZA913625B (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2619741C2 (ru) * | 2012-01-31 | 2017-05-17 | ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК. | Воздушная сеть питания для подвижных горных машин |
US10052958B2 (en) | 2012-01-31 | 2018-08-21 | Joy Global Underground Mining Llc | Overhead power grid for mobile mining machines |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4431523A1 (de) * | 1994-09-03 | 1996-03-07 | Ruhrkohle Ag | Untertägiger Energiezug |
US5740025A (en) * | 1996-05-01 | 1998-04-14 | Westinghouse Air Brake Company | Electronic controller for a trolley pole switch mechanism |
US6025702A (en) * | 1996-05-01 | 2000-02-15 | Westinghouse Air Brake Company | Signal processing unit for a trolley pole switch controller |
US5691888A (en) * | 1996-05-01 | 1997-11-25 | Westinghouse Air Brake Company | Power controlling unit for a trolley pole switch controller |
AU2506900A (en) * | 1999-01-14 | 2000-08-01 | Three One Systems, Llc | Load bearing material handling system having pneumatic and electrical delivery capabilities |
CN104309486B (zh) * | 2014-10-23 | 2016-05-18 | 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 | 电动轮非公路自卸车架线系统 |
JP2022526592A (ja) | 2019-04-03 | 2022-05-25 | アーティザン ヴィークル システムズ, インク. | 電動車両用の交換可能なエネルギー装置 |
CN112223262B (zh) * | 2020-10-09 | 2023-09-15 | 湖南文辉汽车制造有限公司 | 一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE263390C (ru) * | ||||
US638724A (en) * | 1899-06-05 | 1899-12-12 | Julius W Knopp | Turn-table. |
US2299914A (en) * | 1941-02-03 | 1942-10-27 | Ohio Brass Co | Trolley switch and switching system |
FR943591A (fr) * | 1947-03-13 | 1949-03-11 | Aiguillage pour voies aériennes à profil creux et perfectionnement de ses attaches avec les voies d'embranchement | |
US2457682A (en) * | 1947-04-11 | 1948-12-28 | Kiser Ross | Trolley wire tap |
US3696890A (en) * | 1970-05-05 | 1972-10-10 | Gilbert Armstrong | Article delivery system |
DE2309939A1 (de) * | 1973-02-28 | 1974-09-12 | Vosswerke Gmbh | Weichenanlage |
US4041873A (en) * | 1975-08-25 | 1977-08-16 | Si Handling Systems, Inc. | Driverless vehicle turntable system |
US4090452A (en) * | 1975-12-11 | 1978-05-23 | Westinghouse Electric Corp. | Power rail, control signal rail and guide beam arrangement for a transporting system |
US4077327A (en) * | 1976-08-26 | 1978-03-07 | Si Handling Systems, Inc. | Turntable with a vehicle rotary drive shaft and external transmission means |
LU78204A1 (de) * | 1977-09-29 | 1979-05-25 | Bleichert Foerderanlagen Gmbh | Einschienenfoerderanlage |
US4532385A (en) * | 1981-09-10 | 1985-07-30 | Eduard Angele | Load transporting device and electric supply track therefor |
JPS58154302A (ja) * | 1982-03-08 | 1983-09-13 | Imamura Seisakusho:Kk | 交叉線路の電動自走台車用給電装置 |
DE3503225A1 (de) * | 1985-01-31 | 1986-08-07 | Maschinenfabrik Hermann Paus GmbH, 4448 Emsbüren | Versorgungssystem fuer ein im laengs- und im querverkehr einzusetzendes gleisloses fahrzeug mit elektrischer energie, insbesondere fuer den untertagebetrieb |
SU1498647A1 (ru) * | 1987-04-27 | 1989-08-07 | Управление Троллейбуса, Г.Брянск | Устройство управлени положением стрелочного узла троллейбуса |
DD263390A1 (de) * | 1987-07-30 | 1988-12-28 | Seeverkehr & Hafen Ve K | Weiche in mehrpoligen oberleitungen zur richtungsaenderung von stromabnehmern |
JPH0776052B2 (ja) * | 1989-07-21 | 1995-08-16 | ブラザー工業株式会社 | コンベアシステム |
-
1990
- 1990-05-18 FI FI902467A patent/FI84579C/fi not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-05-09 RU RU9192016435A patent/RU2096198C1/ru active
- 1991-05-09 WO PCT/FI1991/000145 patent/WO1991017905A1/en active IP Right Grant
- 1991-05-09 CA CA002082406A patent/CA2082406A1/en not_active Abandoned
- 1991-05-09 AU AU77730/91A patent/AU650655B2/en not_active Ceased
- 1991-05-09 EP EP91920998A patent/EP0529013B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-09 US US07/945,973 patent/US5297661A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-09 JP JP91508482A patent/JPH05507044A/ja active Pending
- 1991-05-09 DE DE69105499T patent/DE69105499T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-14 ZA ZA913625A patent/ZA913625B/xx unknown
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE, заявка, 3136559, кл.B 60L 5/36, 1981. Авторское свидетельство СССР N 1634551, кл.B 60M 1/14, 1988. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2619741C2 (ru) * | 2012-01-31 | 2017-05-17 | ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК. | Воздушная сеть питания для подвижных горных машин |
US10052958B2 (en) | 2012-01-31 | 2018-08-21 | Joy Global Underground Mining Llc | Overhead power grid for mobile mining machines |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05507044A (ja) | 1993-10-14 |
ZA913625B (en) | 1992-02-26 |
FI902467A (fi) | 1991-09-13 |
EP0529013B1 (en) | 1994-11-30 |
FI84579C (fi) | 1991-12-27 |
DE69105499D1 (de) | 1995-01-12 |
US5297661A (en) | 1994-03-29 |
FI902467A0 (fi) | 1990-05-18 |
EP0529013A1 (en) | 1993-03-03 |
AU650655B2 (en) | 1994-06-30 |
DE69105499T2 (de) | 1995-05-18 |
AU7773091A (en) | 1991-12-10 |
WO1991017905A1 (en) | 1991-11-28 |
CA2082406A1 (en) | 1991-11-19 |
FI84579B (fi) | 1991-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2096198C1 (ru) | Устройство для подачи электроэнергии к управляемым передвижным установкам и поворотный круг контактной сети для этого устройства | |
CN103306690A (zh) | 隧道加固机器人 | |
US3905302A (en) | Switch, especially for magnetically and pneumatically floating vehicles | |
KR20030052742A (ko) | 회전식 교량상판거치공법 | |
CN209446103U (zh) | 基于双向管廊轨道的管廊流动巡检系统 | |
CA2317400A1 (en) | Line-changing device for tracks of a magnetic levitation train | |
US3635166A (en) | Route-changing device especially for a supported-type monorail system | |
CN116550701A (zh) | 一种管道清洁机器人 | |
CN113028196B (zh) | 一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人 | |
US4445663A (en) | Rotating device for drill mast | |
SU690230A1 (ru) | Сборный ут желитель трубопровода | |
SU1169867A1 (ru) | Поворотное устройство | |
JP2006016795A (ja) | 重量物の横取り工法 | |
KR20030052745A (ko) | 교량상판의 회전을 위한 회전수용받침장치 | |
CN215334802U (zh) | 一种市政管廊管道敷设用牵引器 | |
JP4174609B2 (ja) | 送電線鉄塔の建替え工法 | |
US3093312A (en) | Irrigation system device | |
SU1672079A1 (ru) | Подвижна опора надземного трубопровода | |
CN215487991U (zh) | 一种用于市政施工的钢管连接结构 | |
CN111996846B (zh) | 一种轨道快拆装装置、轨道及包括该轨道的系统 | |
SU1625945A1 (ru) | Температурно-осадочный компенсатор дл водовода большого диаметра | |
CN110054083A (zh) | 单轨吊四通式回转变道设备及变道方法 | |
SU1508038A1 (ru) | Устройство дл центрировани самонапр женных труб большого диаметра | |
SU909204A1 (ru) | Система управлени передвижением базы механизированной крепи | |
JPH0721515Y2 (ja) | 高所作業車の配線あるいは配管構造 |