JPS58154302A - 交叉線路の電動自走台車用給電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 においてこの線路を走行する′ＫｖＪ自走台車へ電力を
供給する装置に関する。

不発明は、交叉惺路での電動自走台車のあらゆる走行ｆ
　ｏＪ能としかつ安全のためトロＩＪ　−＠に接触して
いない集電子を無電圧とするようにした電動自走台車の
給電装置を目的とするもので、以下本発明の好適な実権
例を％たとえば丁字形交叉線路全例示した添付図面を参
照しながら詳述する。

第１図に丁字形紗路を平面で示す略示図である。

第７図において、符号ｌぼ長い走行路にＩ！股されたレ
ール、コおよび３は短い走行路に敷設されたレール、／
ｌなターンテーブル／４’上に設けられたレール、Ｓに
レール／に滴って設けられたトロリー線％　　＆および
７ほレール２および３に宿ってそｎぞれ役けらｔたトロ
リー線、８にトロリー線Ｓおよびｔ用の集電装置、９に
トロリー線６用の集電装置、１０ζトＯＩＪ−４１４３
および？用の集電装置、／／に集電装置＆，９，１０，
走行装賞および電伸選択装置を備えた台車である。符号
ノコにこの台車／／がレール，２を走行している状態全
示し、四様に符号／３に台車／／がレール３を走行して
いる状態を示している。符号／＜１ほＴ字形瀞路の交叉
点に設けられたターンテーブル、／Ｓほ安全柵を示して
いる。

トロ！Ｊ−＃３％　　４％　　？Ｈそれぞれ電気的に相
互に絶縁されて、レール／、コ、３の片側に各レールと
並行に設けられている。これらトロリーＩｊ！ｓｓ６．
７のターンテーブル／　１Ｉｉｌｆｌｌの端部は、台車
／／がターンテーブルｌｑ上で方向を変える時に集電装
＠ｇ、９．ｔｏの集電子が円滑に乗り移れるよう外側に
円弧法に曲げられている。

台車／ｌがレール／上音ターンテーブル／りに同って走
行する場合、台車／ｌへの給電灯トロリー線Ｓから集電
装置！ｔ、１０を介して行なわれる。

台車／／がレール／からターンテーブル／９１４）レー
ルｑへ乗り移るときば、レールｑがレール／と同一方向
に向くようターンテーブル／４１は回転されていなけれ
ばならない。台車／／がレール／から’Ｌ／　−Ａ、　
？へ乗り移るときに、第一図（イ）に示すように、集電
装置１０にトロＩＪ−ｑｓ力・ら外れるが、果電装＃ｇ
により給電に続けられ、台車７ノい、−２ヶ−７，）’
に／’Ｉよ、、）ア’ｉｉｌ’、、、！：□ア１□□。

トロＵ−１４３と集′亀装置ｇとの関係は、台車ｌ／が
ターンテーブルｌｑ上の停止位′彎にあるときも接触し
ているような位置とする。ターンテーブル／ダ上での台
車／／の停止は、たとえばトロＩＪ−ｒＲｓの電源を切
るの・または台車ｌｌ上の走行装置において電＠機への
電源を切ることによって行なわれている。

レールｌから走行して米てターンテーブル／＜／上に乗
った台車／ｌをレール２またくレール３へ走行させるに
は、台車／／のターンテーブル／４’上での停止Ｆ状態
が第一図（イ）のとおりトロリー線Ｓと巣！装置８とが
接触しているため、ターンテーブル／ｑは必ず図面上で
反時計方向に９００回転させることになる。回転後の台
車／ｌの状態を第一図（ロ）に示す。回転後の状態でに
、トロリー線７と集電装置ｉｏとが接触し、かつトロリ
ー５１゜と集電装置９とが接触するよう、これらトロリ
ー・’ＩＪＡ、７と集電装置９．１０との位置関係が定
めｔ′″″′Ｃ″′・　　　ｌ、、。

台車／／がターンテーブルｌダがらレールλの方向に走
行しようとする時、台車／／への給電にトロリー線６よ
り集電装置ｔｔを介して行なわれる。

第１図において、符号１３がレールコを走行する台車／
／の状態を示す。同様に、台車／／がターンテーブル／
＋からレール３の方向に走行するときにトロリー線７か
ら集電装置ＩＯを通じて給電される。第１図の符号／’
１ＩｒＬ台車／／がレール３全走行する状態を示す。

逆に、台車／／がレール２からターンテーブル／ｑのレ
ールｚ’６経由してレール／へ走行する場合１台車は先
ず、計ロリー線乙および集電装置９より給電されてター
ンテーブル／４７に乗り移って停止する（第２図（ロ）
参照）。次いで、ターンテーブル／ＩＩを時計方向に９
０°回転すると、第一図（イ）のように、台車／／ｌｒ
ｉト０１）−線３および集電装置Ｓにより給電されるこ
とになる。この状態でレールｌに乗り移り走行すると、
台車／／ハト自り一線Ｓから集電装置ｇおよび１０を介
して給電される。

台車／／がレール３からターンテーブル／４’上介して
レール／へ走行する場合も同様にして給電操作が行なわ
れる。

台車／／全レしルコからレール３へ走行させる場合、タ
ーンチー　７−ルｌｑのレールＱＬｒｌレールλおよび
３と一線上に整列するよう回転されていなければならな
い。先ず、台車ｌ／はトロリー線６から集電装置９によ
り給電を受けてターンテーブル／ダ上へ進む。この時、
集電装置ＩＯがトロリー線７に接触する前にトロリー線
７に電源を印加しておき、台車／／への給電がトロリー
ａ７により集電装置１０を通して行なわれた後にトロリ
ー線乙の電で涼を切るようにするとよい。これにより台
車／／ホターンテーブルＩＱ上で停止することなくレー
ル３へ走行することができる。この場合、トロリー６と
トロＩＪ　−’７との電源の位相に合わせておく必要が
ある。ただし、後述する第３図の電の選択装置の実施例
を採用する場合にトロリー線Ａおよび７の電源の同時印
加はないよう工夫されており、この場合トロリー線６お
よび７が同時に印加されない瞬間は台車の慣性を利用し
て円滑にレール３へ乗り移るようにされる。この理由に
ついてに第３図の説明で行なう。

台車／／がレール３からターンテーブル／９ｉ介してレ
ールコへ走行する場合も同様な操作が行なわれる。

第３図は台車／／に塔載され定電源選択装置の例を示す
。ここにおいて、電源は三相交流電源として説明する。

第３図において、符号／ｌ、／’）および７ｇはそれぞ
れ３回路の接侭を有する１Ｇ接触器を示している。＠接
点に各％主装置ｇ、９，１０のそれぞれ対応する位相の
集電子（図示しない）に接続され、走行装置／９への接
続に同相の線同志の接続によって行なわれる。また各電
磁接触器／６、／７，１ｇの電磁コイルにそれぞれの接
点の集電装置ｇ、９．１０の側の任意の２本の線、たと
えば位相ＳおよびＴの線に接続される。

台車／／がレール／の上にあり、トロリー線Ｓに宝玉が
印加されているとき、′電磁接触器／６および７６が動
作して各接点を閉じζ）集電装置６および１０つ・らの
電力が走行装置／９へ供給されることになる。この苛電
磁接触器／７は（作しないため、露出している集電装置
９の集電子へ宝玉が印加されることはない。

台車／／がレールｌからターンテーブル／ｌｌのレール
ｑへ走行していって集電装置ＩＯがトロリー線５つ）ら
離れた直後に好適にはトロリー線Ｓへの電源の供給を一
瞬間停止するとよい。この操作は、集電装置ＩＯがトロ
リー線Ｓから離れたとしても集電装置１０を介して励磁
されていた電磁接触器１８が今＃は集電装置Ｓから１１
ｃ磁接触器／６の接点および電磁接触器／Ｉｔの接点を
介して励磁され、電磁接触器／Ｓが自己保持して集電装
置１０の露出している集電子に宝玉が与えられることに
なるため、この状態を防ぐようトロリー＠Ｓへの置所供
給をその一瞬間停止させ、電磁接触器／Ｉｆの自己保持
を解除してその接点を開くようにしている。しかしこの
ようなトロリーａＳへの電源供給を一瞬間停止させる操
作は各電磁接触器／乙、い ／’）、／！ｆの電磁コイルへの給電を集電装置８．９
、ＩＯの電力用集電子からの給電と共用したために必要
なものであって電磁コイルの少なくとも一方の給電端子
を独立してそれ用の集電子全集電装置に設ければ、上記
操作は全く不要にして請出集電装置に宝玉が印加されて
いることはない。これはコスト上の問題であり、いずれ
を採用してもよい。

さて、台車／／が状態／コのようにレールλ上にある時
は、走行装置／９への給電は電磁接触器／７が嘲作する
ことによりその接点および集電装置９を介してトロリー
線Ａから行なわれる。このとき、他の電磁接触器１６お
よびｉｇＢ動作せず、したがって、集電装置８およびＩ
Ｏに無電圧である。

台車／／が状態／３のようにレール３上にある時は、走
行装置１９への給’？に電磁接触器ｇおよび１０が動作
することによりそれらの接点および巣１［［置ｇ、１０
ｆ介してトロリー線７から行なわれる。このとき残りの
電磁接触器／７は動作せず、したがって集電装置９に無
電圧である。

このように、電源選択装喧は、トロリー線に接触してい
ない集電装置には電力用ｔ８Ｅが現われないようにし、
しかも同時に２組のトロリー線に接触しているとき（た
とえば第２図（ロ）参照）に一方の集電装置に電源が印
加されている場合、他方の集電装置を介して別なトロリ
ー線に電Ｆｆ：、を逆に印加してしまうのを防ぐ役割を
している。

上述のように、本発明によれば、ターンデープルを交叉
点に有する交叉線路で電動自走台車のあらゆる走行がＯ
ｒ能となり、トロリー線に接触していない集電子は無電
に保たれて安全であり、さらに各トロリー線は相互に独
立しているため２台以上の台車を操作することができる
といった効果を奏する。

以上本発明をその好適な実施例について詳述したが本発
明はこの特定の実施例に限定されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲で幾多の変化変形が可能であ
る。たとえば、好適な実施例では台車走行線路ｉＴ字形
の場合について述べたが、交叉点にターンテーブルを有
する構造であればＬ字形、十字形の線路にも適用できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はＴ字形線路を示す平面略示図、第２図（イ）お
よび（ロ）はターンテーブル部分を示す平面略示図、第
３図は電源選択装置の回路例を示す図である。 ／、２、Ｊ、　ｌｌ−”レール、ｈ、ｚ、７＊＊トロリ
ー線、ｇ、９．１０・・集電装置、／／・・台車、ＩＱ
−・ターンテーブル、／Ｓ・・安全１１１）、１６．１
７．７ｇ・・電磁接触器、／９・・走行装置。 第１　図 タ ８− 第Ｚ（Ｘｌ ５　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｃイ）（
ロ） 手続補正書（自発〕 昭和５７年４月田日 特許庁長官　島　田春樹　殿 １、事件の表示　特願昭　５７　年　３５０７３　号２
、発明の名称　交叉線路の電動自走台車用給電装置３、
補正をする者　　事件との関係　　出願人名　称　株式
会社　合材製作所 ５、補正命令の日付　　昭和　　　年　　　月　　　日
６、補正の対象　　明細書の「発明の詳細な説明」の欄
明細誉を以下のとおり訂正します。 （１）　　第２頁において、第６行「長い走行路」を「
第１図の縦方向の走行路」に、第７行「短い走行路」を
「第１図の横方向の走行路」にそれぞれ訂正します。 （２）　　第６頁第６〜末行「この時、・・・・・説明
で行なう。」を「台車１１はターンテーブル１４土で一
旦停止し、今度はトロリー線７から集電装置１０により
給電を受けてレール３へ走行することができる。」と訂
正します。 （３）第８頁において、第５〜６行「離れた直後に・・
・・・停止するとよい。」を「離れた後に好適には台車
１１を一旦停止するとよい。」に、第１５〜１７行Ｆ防
ぐよう・・・・・停止させ、」を「防ぐ意味でなされる
。すなわち、トロリー線５からの電源供給を一時中止し
、」に、第１５〜１７行「開（ようにして・・・・・停
止させる操作は」を「開くようにする。これにより、集
電装置１０の集電子は無電圧となる。しかしこのような
操作は」にそれぞれ訂正し、第１９行Ｕ電力用」を削除
します。 （４）　　第９頁において、第１行Ｆそれ用の」を「専
用のＪＫ、第２行Ｆ設ければ」を「追加すれば」にそれ
ぞれ訂正し、第５行「よい。」の後に以下の文章を加入
します。 「したかつ【、電磁接触器用の集電子を備えれば、台車
１１をレール２からレール３へ、マたはレール３からレ
ール２へ走行させる場合、台車１１がターンテーブル１
４に乗って集電装置ｌＯまたは９がトロリーｉＩＭ７ま
たは６に接触する前に、そのトロリー線７または６に電
源を先に印加しておき、台車１１への給電がトロリー線
７または６により集電装置ｌＯまたは９を通して確実に
行なわれた後にトロリー＃６または７の電源を切るよう
にすることにより、台車１１はターンテーブル１４上で
停止することな（しｊ　、／ｕ　３または２へ走行する
ことが可能となる。この場合、トロリー線６とトロリー
線７との電源の位相は合わせておく必要がある。」 末行「電力用」を削除します。 （５１第１Ｏ頁第９行「無電」を「無電圧」に訂正しま
す。 １１、・、１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 交叉点にターンテーブル式旋１弓装Ｗ＋−＋する交叉線
   路にあってこの線路を走行する電動自走台車へ給電する
   装置において、電気的に相互に絶縁され＠格に沿って設
   置されるトロリー・尿と、これらトロリー線と接触する
   よう台車に蝦付けられた集電装置と、前記ト０１Ｊ−線
   と接触して電力の供給を受けている前記集電装置だけを
   台車の走行装置へ愚択的に接続する電源礪択装置とによ
   って構成されること衛特囃とする、交叉線路の電動自走
   台車用給電装置。