CN112223262B - 一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台，涉及机械手技术领域，包括移动平台、转动机构、伸缩机构以及连接机构，所述移动平台顶端设置有移动电机、保护罩。本发明通过设置移动平台、限位槽、齿轮槽、一号底座、一号齿轨、一号限位滑轨、二号底座、二号齿轨、二号限位滑轨、转动底座、转动平台、三号齿轨、三号限位滑轨、三号转动电机、三号转动轴承、转动杆、移动电机以及主动轮可实现移动平台的移动和转动，通过移动电机带动主动轮转动，可使移动平台在一号底座、转动平台、二号底座上进行移动，通过三号转动电机可带动转动平台转动，继而实现移动平台在两个不同方向的底座上进行位置转换移动。

Description

一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台。

背景技术

房车，又称车轮上的架，兼顾房与车两大功能，但其属性还是车，是一种可移动、具备居家必备的基本设施的车种，房车是通过挂车牵引后方车厢进行移动的，现在挂车的生产过程中一般都采用机械手进行搬运或焊接，从而实现自动化生产，有效提高了工作效率。

但现有的机械手在使用过程中其转动平台一般都是固定在一个地方，不具有移动功能，其机械手的工作范围有限，进行流水作业时需要布置多个机械手，由此增大了生产成本，不利于机械手的推广使用。

因此发明了一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决机械手平台无法移动的问题，提供一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台，包括移动平台、转动机构、伸缩机构以及连接机构，所述移动平台顶端设置有移动电机、保护罩，所述移动电机位于保护罩的一侧，所述移动电机的输出端贯穿至保护罩内部连接有主动轮，所述移动平台与主动轮接触位置设置有齿轮槽，所述伸缩机构位于移动平台的顶端并位于移动电机、保护罩的一端，所述移动平台的底端靠近两端位置处设置有限位槽，所述移动平台的正下方设置有一号底座，所述一号底座的顶端设置有一号齿轨、一号限位滑轨，所述一号限位滑轨位于一号齿轨的两侧，所述一号底座的一端设置有二号底座，所述转动机构位于一号底座与二号底座相交位置处，所述连接机构位于一号底座、二号底座与转动机构接触位置处，所述一号底座、二号底座的底端设置有支架，所述支架的底端设置有万向轮，所述二号底座的顶端设置有二号齿轨、二号限位滑轨，所述二号限位滑轨位于二号齿轨的两侧。

优选地，所述转动机构包括转动底座、转动平台、三号齿轨、三号限位滑轨、连接环、连接槽、三号转动电机、三号转动轴承以及转动杆，所述转动平台位于转动底座的顶端，所述三号齿轨、三号限位滑轨位于转动平台的顶端，所述三号限位滑轨位于三号齿轨的两侧，所述三号转动电机、三号转动轴承、转动杆位于转动底座的内部，所述三号转动电机的输出端与转动杆的底端连接，所述转动杆的外壁与三号转动轴承相互套接，所述转动杆的顶端贯穿至转动底座的顶端与转动平台的底端连接，所述连接环位于转动底座的外壁靠近顶端位置处，所述连接槽位于连接环的内部，所述连接环与一号底座、二号底座连接。

优选地，所述伸缩机构包括伸缩底座、转动柱、一号活动臂、二号活动臂、三号活动臂、机械手、一号活动电机、二号活动电机以及三号活动电机，所述伸缩底座的底端与移动平台的顶端连接，所述转动柱位于伸缩底座的顶端，所述一号活动臂位于二号活动臂的顶端，所述三号活动臂位于二号活动臂的顶端，所述机械手位于三号活动臂的顶端，所述一号活动电机位于转动柱与一号活动臂的连接处，所述二号活动电机位于一号活动臂与二号活动臂的连接处，所述三号活动电机位于二号活动臂与三号活动臂的连接处，所述伸缩底座的内部设置有一号转动电机，所述转动柱的底端贯穿至伸缩底座内部与一号转动电机的输出端连接并套接有一号转动轴承，所述三号活动臂的内部设置有二号转动电机、二号转动轴承、连接杆，所述二号转动电机的输出端与连接杆顶端连接，所述连接杆与二号转动轴承相互套接，所述连接杆的顶端贯穿三号活动臂顶端与机械手底端连接。

优选地，所述连接机构包括卡槽、伸缩卡块、弹簧、锁紧螺栓以及伸缩槽，所述卡槽位于一号底座、二号底座与连接环接触位置的外壁上，所述伸缩卡块位于卡槽内壁顶端，所述伸缩槽位于一号底座、二号底座的内部并位于卡槽的正上方，所述弹簧位于伸缩槽的内部，所述伸缩卡块顶端贯穿至伸缩槽的内部与弹簧底端连接，所述弹簧位于伸缩槽内部的一侧与锁紧螺栓连接，所述锁紧螺栓贯穿伸缩槽至一号底座、二号底座的外部。

优选地，所述一号齿轨与主动轮相互啮合，所述一号限位滑轨的外壁与限位槽的内壁相互套接。

优选地，所述三号限位滑轨与一号限位滑轨、二号限位滑轨的外壁尺寸相同，所述三号齿轨与一号齿轨、二号齿轨的齿距相同。

优选地，连接环的外壁与卡槽的内壁相互匹配，所述连接槽的内壁与伸缩卡块外壁相互匹配。

优选地，一号活动电机的输出端与转动柱、二号活动电机的输出端与一号活动臂、三号活动电机输出端与二号活动臂都是通过连接轴承转动连接。

优选地，转动平台的顶端与一号底座、二号底座的顶端位于同一水平面上，所述转动平台的外壁与一号底座、二号底座的端面相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置移动平台、限位槽、齿轮槽、一号底座、一号齿轨、一号限位滑轨、二号底座、二号齿轨、二号限位滑轨、转动底座、转动平台、三号齿轨、三号限位滑轨、三号转动电机、三号转动轴承、转动杆、移动电机以及主动轮可实现移动平台的移动和转动，通过移动电机带动主动轮转动，可使移动平台在一号底座、转动平台、二号底座上进行移动，通过三号转动电机可带动转动平台转动，继而实现移动平台在两个不同方向的底座上进行位置转换移动；

2、本发明通过设置支架万向轮、连接环、连接槽、连接机构、卡槽、伸缩卡块、弹簧、锁紧螺栓以及伸缩槽可实现一号底座、二号底座的位置变动，通过宁松锁紧螺栓其一号底座、二号底座在万向轮的作用下沿着连接环的外壁轨迹进行转动，另外也可以通过压缩伸缩卡块进行快速拆卸组装，继而实现改变移动平台的移动轨迹。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的二号底座的结构示意图；

图3为本发明的A处位置的剖视图；

图4为本发明的转动机构的结构示意图；

图5为本发明的转动机构的结构剖视图；

图6为本发明的活动平台和伸缩机构的结构示意图；

图7为本发明的活动平台的结构剖视图；

图8为本发明的伸缩机构的结构爆炸示意图；

图9为本发明的伸缩底座的结构剖视图；

图10为本发明的三号活动臂的结构剖视图。

图中：1、移动平台；101、限位槽；102、齿轮槽；2、一号底座；201、一号齿轨；202、一号限位滑轨；3、二号底座；301、二号齿轨；302、二号限位滑轨；4、支架；5、万向轮；6、转动机构；601、转动底座；602、转动平台；603、三号齿轨；604、三号限位滑轨；605、连接环；606、连接槽； 607、三号转动电机；608、三号转动轴承；609、转动杆；7、伸缩机构；701、伸缩底座；702、转动柱；703、一号活动臂；704、二号活动臂；705、三号活动臂；706、机械手；707、一号活动电机；708、二号活动电机；709、三号活动电机；8、连接机构；801、卡槽；802、伸缩卡块；803、弹簧；804、锁紧螺栓；805、伸缩槽；9、移动电机；10、保护罩；11、主动轮；12、连接轴承；13、一号转动电机；14、一号转动轴承；15、二号转动电机；16、二号转动轴承；17、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

本发明中提到的移动电机(AEEFFAC)、一号转动电机(15015)、二号转动电机(15015)、三号转动电机(CRK564AKD)、一号活动电机(15015)、二号活动电机(15015)、三号活动电机(15015)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-10，一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台，包括移动平台1、转动机构6、伸缩机构7以及连接机构8，移动平台1顶端设置有移动电机9、保护罩10，移动电机9位于保护罩10的一侧，移动电机9的输出端贯穿至保护罩10内部连接有主动轮11，移动平台1与主动轮11接触位置设置有齿轮槽102，伸缩机构7位于移动平台1的顶端并位于移动电机9、保护罩10的一端，移动平台1的底端靠近两端位置处设置有限位槽101，移动平台1的正下方设置有一号底座2，一号底座2的顶端设置有一号齿轨201、一号限位滑轨202，一号限位滑轨202位于一号齿轨201的两侧，一号底座2 的一端设置有二号底座3，转动机构6位于一号底座2与二号底座3相交位置处，连接机构8位于一号底座2、二号底座3与转动机构6接触位置处，一号底座2、二号底座3的底端设置有支架4，支架4的底端设置有万向轮5，二号底座3的顶端设置有二号齿轨301、二号限位滑轨302，二号限位滑轨302 位于二号齿轨301的两侧。

请着重参阅图5，转动机构6包括转动底座601、转动平台602、三号齿轨603、三号限位滑轨604、连接环605、连接槽606、三号转动电机607、三号转动轴承608以及转动杆609，转动平台602位于转动底座601的顶端，三号齿轨603、三号限位滑轨604位于转动平台602的顶端，三号限位滑轨604 位于三号齿轨603的两侧，三号转动电机607、三号转动轴承608、转动杆609 位于转动底座601的内部，三号转动电机607的输出端与转动杆609的底端连接，转动杆609的外壁与三号转动轴承608相互套接，转动杆609的顶端贯穿至转动底座601的顶端与转动平台602的底端连接，连接环605位于转动底座601的外壁靠近顶端位置处，连接槽606位于连接环605的内部，连接环605与一号底座2、二号底座3连接，通过三号转动电机607可带动转动平台602进行转动，通过转动平台602的转动可对移动平台1进行转动操作。

请着重参阅图8-10，伸缩机构7包括伸缩底座701、转动柱702、一号活动臂703、二号活动臂704、三号活动臂705、机械手706、一号活动电机707、二号活动电机708以及三号活动电机709，伸缩底座701的底端与移动平台1 的顶端连接，转动柱702位于伸缩底座701的顶端，一号活动臂703位于二号活动臂704的顶端，三号活动臂705位于二号活动臂704的顶端，机械手 706位于三号活动臂705的顶端，一号活动电机707位于转动柱702与一号活动臂703的连接处，二号活动电机708位于一号活动臂703与二号活动臂704 的连接处，三号活动电机709位于二号活动臂704与三号活动臂705的连接处，伸缩底座701的内部设置有一号转动电机13，转动柱702的底端贯穿至伸缩底座701内部与一号转动电机13的输出端连接并套接有一号转动轴承 14，三号活动臂705的内部设置有二号转动电机15、二号转动轴承16、连接杆17，二号转动电机15的输出端与连接杆17顶端连接，连接杆17与二号转动轴承16相互套接，连接杆17的顶端贯穿三号活动臂705顶端与机械手706 底端连接，通过伸缩机构7可实现机械手706的伸缩旋转操作。

请着重参阅图3，连接机构8包括卡槽801、伸缩卡块802、弹簧803、锁紧螺栓804以及伸缩槽805，卡槽801位于一号底座2、二号底座3与连接环605接触位置的外壁上，伸缩卡块802位于卡槽801内壁顶端，伸缩槽805 位于一号底座2、二号底座3的内部并位于卡槽801的正上方，弹簧803位于伸缩槽805的内部，伸缩卡块802顶端贯穿至伸缩槽805的内部与弹簧803 底端连接，弹簧803位于伸缩槽805内部的一侧与锁紧螺栓804连接，锁紧螺栓804贯穿伸缩槽805至一号底座2、二号底座3的外部，通过连接机构8 可将一号底座2、二号底座3与转动机构6进行连接固定。

请着重参阅,1，一号齿轨201与主动轮11相互啮合，一号限位滑轨202 的外壁与限位槽101的内壁相互套接，通过移动电机9带动主动轮11转动可带动移动平台1沿着一号限位滑轨202进行移动。

请着重参阅图1，三号限位滑轨604与一号限位滑轨202、二号限位滑轨 302的外壁尺寸相同，三号齿轨603与一号齿轨201、二号齿轨301的齿距相同，此结构使移动平台1可在转动平台602、二号底座3上移动。

请着重参阅图4、图3，连接环605的外壁与卡槽801的内壁相互匹配，连接槽606的内壁与伸缩卡块802外壁相互匹配，此结构使一号底座2、二号底座3能够与转动底座601进行自由组合连接。

请着重参阅图8，一号活动电机707的输出端与转动柱702、二号活动电机708的输出端与一号活动臂703、三号活动电机709输出端与二号活动臂 704都是通过连接轴承12转动连接，此结构可实现伸缩机构7的伸缩功能。

请着重参阅图1，转动平台602的顶端与一号底座2、二号底座3的顶端位于同一水平面上，转动平台602的外壁与一号底座2、二号底座3的端面相匹配，此结构使移动平台1可以在一号底座2、转动平台602、二号底座3之间来回移动。

工作原理：此装置在使用时，通过启动移动电机9可带动主动轮11转动，主动轮11与一号齿轨201、二号齿轨301、三号齿轨603相互啮合，因此主动轮11转动时可带动移动平台1沿着一号限位滑轨202、二号限位滑轨302、三号限位滑轨604的轨迹进行移动，一号底座2和二号底座3之间没有直接连接，在移动过程中是通过转动机构6来实现移动平台1在一号底座2与二号底座3之间的移动，以移动平台1初始位置在一号底座2上为例，此时三号齿轨603与一号齿轨201连接、三号限位滑轨604与一号限位滑轨202连接，移动电机9转动时可带动移动平台1移动至转动平台602上，停止移动电机运行并启动三号转动电机607，三号转动电机607可带动转动平台602转动，当转动至三号齿轨603与二号齿轨301、三号限位滑轨604与二号限位滑轨302连接时即可停止三号转动电机607，此时启动移动电机9即可带动移动平台1从转动平台602上移动到二号底座3上，继而实现移动平台1在两个不同方向的轨道上进行移动，通过此功能可增加装置的工作范围，另外一号底座2、二号底座3是通过连接机构8、连接环605、连接槽606与转动底座 601进行连接的，通过宁松锁紧螺栓804其一号底座2、二号底座3可沿着连接环605的外壁轨迹进行圆弧转动，也可以与转动机构6进行拆卸，通过此功能可自由调节一号底座2与二号底座3之间的角度，继而可调节移动平台1 的移动轨迹，使装置的灵活性更强，移动平台1顶端的伸缩机构7可实现机械手706的伸缩以及转动功能，其通过一号转动电机13可对伸缩机构7进行整体转动，二号转动电机15可对机械手706进行个体转动，一号活动电机707 可带动一号活动臂703以转动柱702为基座进行左右圆弧运动，二号活动电机708可带动二号活动臂704以一号活动臂703为基座进行前后圆弧运动，三号活动电机709可带动三号活动臂705以二号活动臂为基座进行前后圆弧运动，通过这些零件的相互配合即可对机械手706进行上下、左右、前后移动以及旋转的操作，从而可以更好的进行物品抓取。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台，包括移动平台（1）、转动机构（6）、伸缩机构（7）以及连接机构（8），其特征在于：所述移动平台（1）顶端设置有移动电机（9）、保护罩（10），所述移动电机（9）位于保护罩（10）的一侧，所述移动电机（9）的输出端贯穿至保护罩（10）内部连接有主动轮（11），所述移动平台（1）与主动轮（11）接触位置设置有齿轮槽（102），所述伸缩机构（7）位于移动平台（1）的顶端并位于移动电机（9）、保护罩（10）的一端，所述移动平台（1）的底端靠近两端位置处设置有限位槽（101），所述移动平台（1）的正下方设置有一号底座（2），所述一号底座（2）的顶端设置有一号齿轨（201）、一号限位滑轨（202），所述一号限位滑轨（202）位于一号齿轨（201）的两侧，所述一号底座（2）的一端设置有二号底座（3），所述转动机构（6）位于一号底座（2）与二号底座（3）相交位置处，所述连接机构（8）位于一号底座（2）、二号底座（3）与转动机构（6）接触位置处，所述一号底座（2）、二号底座（3）的底端设置有支架（4），所述支架（4）的底端设置有万向轮（5），所述二号底座（3）的顶端设置有二号齿轨（301）、二号限位滑轨（302），所述二号限位滑轨（302）位于二号齿轨（301）的两侧；

所述转动机构（6）包括转动底座（601）、转动平台（602）、三号齿轨（603）、三号限位滑轨（604）、连接环（605）、连接槽（606）、三号转动电机（607）、三号转动轴承（608）以及转动杆（609），所述转动平台（602）位于转动底座（601）的顶端，所述三号齿轨（603）、三号限位滑轨（604）位于转动平台（602）的顶端，所述三号限位滑轨（604）位于三号齿轨（603）的两侧，所述三号转动电机（607）、三号转动轴承（608）、转动杆（609）位于转动底座（601）的内部，所述三号转动电机（607）的输出端与转动杆（609）的底端连接，所述转动杆（609）的外壁与三号转动轴承（608）相互套接，所述转动杆（609）的顶端贯穿至转动底座（601）的顶端与转动平台（602）的底端连接，所述连接环（605）位于转动底座（601）的外壁靠近顶端位置处，所述连接槽（606）位于连接环（605）的内部，所述连接环（605）与一号底座（2）、二号底座（3）连接；

所述连接机构（8）包括卡槽（801）、伸缩卡块（802）、弹簧（803）、锁紧螺栓（804）以及伸缩槽（805），所述卡槽（801）位于一号底座（2）、二号底座（3）与连接环（605）接触位置的外壁上，所述伸缩卡块（802）位于卡槽（801）内壁顶端，所述伸缩槽（805）位于一号底座（2）、二号底座（3）的内部并位于卡槽（801）的正上方，所述弹簧（803）位于伸缩槽（805）的内部，所述伸缩卡块（802）顶端贯穿至伸缩槽（805）的内部与弹簧（803）底端连接，所述弹簧（803）位于伸缩槽（805）内部的一侧与锁紧螺栓（804）连接，所述锁紧螺栓（804）贯穿伸缩槽（805）至一号底座（2）、二号底座（3）的外部；

所述连接环（605）的外壁与卡槽（801）的内壁相互匹配，所述连接槽（606）的内壁与伸缩卡块（802）外壁相互匹配；

所述转动平台（602）的顶端与一号底座（2）、二号底座（3）的顶端位于同一水平面上，所述转动平台（602）的外壁与一号底座（2）、二号底座（3）的端面相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于：所述伸缩机构（7）包括伸缩底座（701）、转动柱（702）、一号活动臂（703）、二号活动臂（704）、三号活动臂（705）、机械手（706）、一号活动电机（707）、二号活动电机（708）以及三号活动电机（709），所述伸缩底座（701）的底端与移动平台（1）的顶端连接，所述转动柱（702）位于伸缩底座（701）的顶端，所述一号活动臂（703）位于二号活动臂（704）的顶端，所述三号活动臂（705）位于二号活动臂（704）的顶端，所述机械手（706）位于三号活动臂（705）的顶端，所述一号活动电机（707）位于转动柱（702）与一号活动臂（703）的连接处，所述二号活动电机（708）位于一号活动臂（703）与二号活动臂（704）的连接处，所述三号活动电机（709）位于二号活动臂（704）与三号活动臂（705）的连接处，所述伸缩底座（701）的内部设置有一号转动电机（13），所述转动柱（702）的底端贯穿至伸缩底座（701）内部与一号转动电机（13）的输出端连接并套接有一号转动轴承（14），所述三号活动臂（705）的内部设置有二号转动电机（15）、二号转动轴承（16）、连接杆（17），所述二号转动电机（15）的输出端与连接杆（17）顶端连接，所述连接杆（17）与二号转动轴承（16）相互套接，所述连接杆（17）的顶端贯穿三号活动臂（705）顶端与机械手（706）底端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于：所述一号齿轨（201）与主动轮（11）相互啮合，所述一号限位滑轨（202）的外壁与限位槽（101）的内壁相互套接。

4.根据权利要求1所述的一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于：所述三号限位滑轨（604）与一号限位滑轨（202）、二号限位滑轨（302）的外壁尺寸相同，所述三号齿轨（603）与一号齿轨（201）、二号齿轨（301）的齿距相同。

5.根据权利要求2所述的一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台，其特征在于：所述一号活动电机（707）的输出端与转动柱（702）、二号活动电机（708）的输出端与一号活动臂（703）、三号活动电机（709）输出端与二号活动臂（704）都是通过连接轴承（12）转动连接。