FI84579C - Stroemmatningsanordning foer elektriska anordningar samt koppling foer stroemmatningsanordningen. - Google Patents

Stroemmatningsanordning foer elektriska anordningar samt koppling foer stroemmatningsanordningen. Download PDF

Info

Publication number
FI84579C
FI84579C FI902467A FI902467A FI84579C FI 84579 C FI84579 C FI 84579C FI 902467 A FI902467 A FI 902467A FI 902467 A FI902467 A FI 902467A FI 84579 C FI84579 C FI 84579C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
gear
current
current path
carriage
current collection
Prior art date
Application number
FI902467A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI902467A0 (fi
FI902467A (fi
FI84579B (fi
Inventor
Aleksei Tschurbanoff
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Publication of FI902467A0 publication Critical patent/FI902467A0/fi
Priority to FI902467A priority Critical patent/FI84579C/fi
Priority to AU77730/91A priority patent/AU650655B2/en
Priority to RU9192016435A priority patent/RU2096198C1/ru
Priority to DE69105499T priority patent/DE69105499T2/de
Priority to PCT/FI1991/000145 priority patent/WO1991017905A1/en
Priority to US07/945,973 priority patent/US5297661A/en
Priority to CA002082406A priority patent/CA2082406A1/en
Priority to JP91508482A priority patent/JPH05507044A/ja
Priority to EP91920998A priority patent/EP0529013B1/en
Priority to ZA913625A priority patent/ZA913625B/xx
Application granted granted Critical
Publication of FI902467A publication Critical patent/FI902467A/fi
Publication of FI84579B publication Critical patent/FI84579B/fi
Publication of FI84579C publication Critical patent/FI84579C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30Power rails
    • B60M1/32Crossings; Points
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/14Crossings; Points

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

1 84579
Virransyöttölaitteisto sähkötoimisia laitteita varten sekä vaihde virransyöttölaitteistoa varten
Keksinnön kohteena on virransyöttölaitteisto sähkö-5 käyttöisiä liikkuvia laitteita kuten kaivoslaitteita tai vastaavia varten, johon virransyöttölaitteistoon kuuluu ainakin osan pituudestaan laitteiden kulkutilan yläpuolella sijaitseva virtakiskoja käsittävä virtarata, - virtaradan varassa kulkevia virranottovaunuja, 10 joissa on virtakiskoja koskettavia virranottokoskettimia ja jotka kukin on kytketty laitteeseensa pituudeltaan säädettävissä olevalla virtakaapelilla, ja - ainakin yksi virtarataan laitteiden kulkutilan yläpuolelle asennettu kääntöpöytätyyppinen vaihde, jossa 15 on osan virtaradasta muodostava kytkentäosa, joka muun virtaradan kanssa sen kanssa samansuuntaisena ja samalla kohdalla ollessaan muodostaa yhtenäisen virtaradan, jota pitkin virranottovaunu voi liikkua ja joka on käännettävissä pystysuuntaisen akselin ympäri virranottoradan koh-20 dalta toiseen asemaan, jolloin virranottovaunu voidaan sen ollessa vaihteen kohdalla kääntää vaihteen avulla kytken-täosan mukana toiseen asemaan.
Edelleen keksinnön kohteena on kääntöpöytätyyppinen vaihde sellaista sähkövoimalla liikkuvien laitteiden 25 virransyöttölaitteistoa varten, jossa on - ainakin osan pituudestaan laitteiden kulkutilan yläpuolella sijaitseva virtakiskoja käsittävä virtarata ja - virtaradan varassa kulkevia virranottovaunuja, joissa on virtakiskoja koskettavia virranottokoskettimia 30 ja jotka kukin on kytketty laitteeseensa pituudeltaan säädettävissä olevalla virtakaapelilla, jossa vaihteessa on osan virtaradasta muodostava kytkentäosa, joka muun virta-radan kanssa sen kanssa samansuuntaisena ja samalla kohdalla ollessaan muodostaa yhtenäisen virtaradan, jota pit-35 kin virranottovaunu voi liikkua ja joka on käännettävissä 2 84579 pystysuuntaisen akselin ympäri virranottoradan kohdalta toiseen asemaan, jolloin virranottovaunu voidaan sen ollessa vaihteen kohdalla kääntää vaihteen avulla kytkentä-osan mukana toiseen asemaan.
5 Ns trolley-järjestelmässä, joka on tarkoitettu eri laisten ajoneuvojen ja koneiden energiasyöttöä varten, on esimerkiksi kannattimien tai kulkutilan katossa virtarata, jossa olevista virtakiskoista sähkövirta johdetaan sitä tarvitsevaan laitteeseen. Trolley-järjestelmässä on virta-10 kiskojen lisäksi kulkukisko, jonka varassa liikkuu virta-ratoihin koskettavia liukukoskettimia kannattava virranottovaunu. Vaunusta puolestaan on virtaa käyttävään laitteeseen johdettu kaapeli. Laitteen kulkiessa virranottovaunu liikkuu kiskoaan pitkin samalla, kun liukukosketti-15 met koskettavat virtakiskoihin johtaen virran edelleen kaapelin kautta laitteeseen.
Erilaisissa olosuhteissa tarvitaan erilaisia virta-ratarakenteita ja vaihteita, jotta useampi laite pystyisi toimimaan samaa virtarataa käyttäen. Varsin yleistä on, 20 että käytetään vain yhtä tarvittavat virtakiskot sisältävää virtarataa, johon risteyksien kohdalle asennetaan vaihteet, joilla virranottovaunu saadaan käännetyksi kulkemaan risteävää virtarataa pitkin. Tilanteissa, joissa esimerkiksi rata haarautuu tai joissa liikkuu useampia 25 laitteita, on järjestettävä vaihteet ja joissakin tapauksissa riittävän pitkä ohitusrata, jotta vastakkaiseen suuntaan kulkevat vaunut pystyisivät ohittamaan toisensa. Aikaisemmin tunnettuja trolley-vaihteita ovat mm taivutus-vaihde, sivuun siirtävä vaihde eli giljotiini ja kääntö-30 pöytävaihde.
Taivutusvaihteessa vaihto suoritetaan taivuttamalla osa virtaradasta toiseen asemaan ja tämä vaihde on kaivos-käytössä nykyään varsin yleinen. Kyseinen ratkaisu on yksinkertainen ja toimintavarma, mutta sillä on runsaasti 35 haittoja. Taivutuksesta aiheutuvat jännitykset heikentävän 3 84579 ajan oloon rakennetta, mikä vähentää turvallisuutta. Edelleen tarvittavan sivusiirtymän aikaansaamiseksi tarvitaan varsin pitkä eli tyypillisesti 7-8 metriä pitkä taivutettava rata-osa, mikä tekee vaihteesta tarpeettoman pit-5 kän käytännössä. Taivutuksen yhteydessä virtakiskojen pituus muuttuu, mikä hankaloittaa ratkaisun sovitusta käytäntöön. Edelleen, mikäli tarvitaan ohituspaikka, seuraa sen vaatimasta kahdesta vaihteesta ja lisäradasta yli 20 metrin mittainen rakenne, joka on sekä hankala toteuttaa 10 että kallis rakentaa. Taivutusvaihdetta käytettäessä ei virtaradan päähän voida muodostaa kääntösilmukkaa, koska kääntösilmukassa virtakiskojen vaihejärjestys muuttuu päinvastaiseksi.
Giljotiinivaihteessa on virtaradan poikkisuunnassa 15 liikkuva vaihdeosa, jossa on suora ja käyrä rataosa rinnakkain. Vaihtaminen tapahtuu siirtämällä vaihdeosaa, jolloin vaihdeosan asemasta riippuen jompikumpi rataosa tulee varsinaisen radan jatkeeksi. Tämä ratkaisu on myöskin periaatteessa yksinkertainen, mutta sillä on useita haitto-20 ja. Rakenne on hankala toteuttaa ja sen toiminta on epäluotettavaa. Asennus ja käytettävyys erilaisissa risteys-Ja ohitustilanteissa on huono ja usein mahdoton, koska esimerkiksi risteävien ratojen vaihteena sitä ei voida käyttää. Radan pään muodostaminen ratalenkiksi ei tällä 25 vaihderakenteella käy, koska virtakiskojen vaihejärjestys muuttuu päinvastaiseksi. Rakennetta on vaikea muunnella ja sen toteuttamisesta seuraa rataan tarpeettomia mutkia.
Kääntöpöytävaihteessa on pyörivä kääntöpöytä, jossa on kiinni suora rataosa. Vaihtaminen tapahtuu pyöräyttä-30 mällä kääntöpöytä siten, että rataosa on halutun radan jatkeena. Kyseinen vaihteisto on toimintavarma ja vaatii vähän tilaa ja lisäksi se on yksinkertainen toteuttaa. Haittana on kuitenkin se, että radan pään muodostaminen ratalenkiksi on mahdotonta, koska virtakiskojen vaihejär-35 jestys muuttuu ratalenkin mukana päinvastaiseksi. Raken- 4 84579 netta on myös hankala muunnella ja se aiheuttaa tietyissä rakenteissa rataan tarpeettomia mutkia. Kyseistä vaihdetta ei myöskään voida soveltaa ohitusvaihteeksi, koska vaihteessa olevalla rataosalla voi olla vain yksi virranotto-5 vaunu kerrallaan.
Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen virransyöttölaitteisto ja vaihde, joilla voidaan helposti ja yksinkertaisesti toteuttaa erilaiset ratajärjestelyt ja joilla virtaradan pää voidaan muodostaa silmu-10 kaksi niin, että sähkövirtaa käyttävä laite voi suorittaa kääntöliikkeen ja palata takaisin helposti ja yksinkertaisesti ja jossa vaihde voi samalla toimia ohitusvaihteena ilman, että kohtaavat laitteet joutuvat tarpeettomasti hidastamaan tai pysähtymään.
15 Keksinnön mukaiselle virransyöttölaitteistolle on ominaista, että vaihteessa on kaksi samansuuntaista ja kääntöpöydän kääntöakselin suhteen peilisymmetrisesti sijaitsevaa kytkentäosaa, - että kytkentäosien virtakiskojen vaihejärjestys 20 on vastaavasti kääntöakselin suhteen peilisymmetrinen, - että kytkentäosat sijaitsevat toisistaan sellaisen etäisyyden päässä, että kummallakin kytkentäosalla voi samanaikaisesti olla virranottovaunu ja - että kumpikin vaihteen kytkentäosa on käännettä-25 vissä muun virtaradan kohdalle yhdistämään se yhtenäisek si virtaradaksi.
Keksinnön mukaiselle vaihteistolle on ominaista, että vaihteessa on kaksi samansuuntaista ja kääntöpöydän kääntöakselin suhteen peilisymmetrisesti sijaitsevaa kyt-30 kentäosaa - että kytkentäosien virtakiskojen vaihejärjestys on vastaavasti kääntöakselin suhteen peilisymmetrinen, - että kytkentäosat sijaitsevat toisistaan sellaisen etäisyyden päässä, että kummallakin kytkentäosalla voi 35 samanaikaisesti olla virranottovaunu ja 5 84579 - että kumpikin vaihteen kytkentäosa on käännettävissä muun virtaradan kohdalle yhdistämään se yhtenäiseksi virtaradaksi.
Keksinnön olennainen ajatus on, että vaihde on muo-5 dostettu kääntöpöytätyyppiseksi vaihteeksi, jossa on kaksi kytkentäosaa peilisymmetrisesti kääntökeskipisteen suhteen niin, että virtaratojen vaihejärjestys on vastaavasti peili symmetrinen. Tällöin voidaan vaihde kääntää laitteiden kohdatessa toisen laitteen virranottovaunun tultua vaih-10 teen kohdalle siten, että se siirtyy pääradan sivuun ja toisen laitteen virranottovaunu voi ajaa vaihteen läpi pysähtymättä, jonka jälkeen ensimmäinen virranottovaunu käännetään takaisin pääradan kohdalle ja se voi jatkaa matkaansa. Vastaavasti vaihde voidaan asettaa radan päähän 15 päättymättömään silmukkaan, koska vaunun tultua silmukan ympäri se käännetään vaihteella takaisin päävirtaradalle, jolloin virtakiskojen ja siten vaunun jännitevaiheet pysyvät aina samana.
Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirus-20 tuksissa, joissa kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti tavanomainen trolleylaite sekä virtarata ja siinä liikkuva virranottovaunu , kuviossa 2 on kaavamaisesti esitetty osa keksintöä 25 soveltavasta virtaradasta, kuviossa 3 on esitetty kaavamaisesti virtaradan poikkileikkaus, kuvioissa 4a ja 4b on kaavamaisesti esitetty virranottovaunu , 30 kuviossa 5 on esitetty virranottovaunu virtarataan asennettuna, kuviossa 6 on kaavamaisesti esitetty keksinnön mukainen vaihde alta katsottuna, kuviossa 7 on esitetty kaavamaisesti kuvion 6 mu-35 kainen vaihde sivulta katsottuna, 6 84579 kuviossa 8 on esitetty kaavamaisesti eräs kytkentä keksinnön mukaisen vaihteen käyttämiseksi, kuvioissa 9a - 9f on kaavamaisesti esitetty keksinnön mukaisen vaihteen toiminta ohitusvaihteena, 5 kuvioissa 10a - 10b on esitetty eräs toteutusmuoto jarrutus- ja lukituslaitteen 102 toteuttamiseksi ja sen toiminta, kuvioissa 11a - lld on kaavamaisesti esitetty vaihteen toiminta kahden laitteen kohdatessa, 10 kuvioissa 12a - 12d on esitetty kaavamaisesti kek sinnön mukaisen vaihteen toiminta päättyvän silmukan muodostamisessa virtaradalle ja kuvioissa 13a - 13c on esitetty useiden eri laitteiden samanaikaiseen käyttöön tarkoitetun ohitusrata so-15 vellutuksen toiminta kaavamaisesti.
Kuviossa 1 on esitetty dumpperi 1, jonka yläpuolella on kaapelikela 2. Kaapelikelasta 2 kulkee kaapeli 3 virranottovaunuun 4, joka liikkuu tunnelin tai luolan kattoon asennettua virtarataa 5 pitkin. Dumpperi on tyypilli-20 nen trolley-järjestelmää käyttävä laite, mutta vastaavalla tavalla kaikkia muita kaivostoiminnassa tai vastaavassa toiminnassa käytettäviä laitteita voidaan yhdistää trolley-järjestelmään niiden käyttämiseksi sitä kautta saatavan sähkövirran avulla.
25 Kuviossa 2 on esitetty kaavamaisesti osa keksintöä soveltavasta virtaradasta. Kuviossa on esitetty virtarata 5, joka kulkee tunnelia 6 pitkin tyypilliseen ja sinänsä tunnettuu tapaan sen kattoon tai katosta riippuviin kan-nattimiin asennettuina. Virtarata 5 voi myös olla osan 30 matkastaan seinälle asennettuna, mikäli olosuhteet tai kulkureitin rakenne sen muuten sallii. Virtarataan 5 nähden ristikkäin kulkee toinen virtarata 7, jolloin ratojen risteyksessä on vaihde 8a. Edelleen virtaradassa 5 sen suoralla osalla ohituspaikassa on toinen vaihde 8b ja vir-35 taradan 5 päässä olevan silmukan 5a liittymäkohdassa on 7 84579 kolmas vaihde 8c, jolla silmukan 5a ympäri kiertävä vir-ranottovaunu palautetaan takaisin virtaradalle 5. Vaihteet 8a, 8b ja 8c ovat periaatteessa sekä toiminnaltaan että rakenteeltaan olennaisesti samanlaiset ja niiden rakenne 5 on kaavamaisesti esitetty kuvioissa 6 ja 7. Kaivosoloissa, joissa laitteet liikkuvat tunneleissa on tietenkin selvää, että tarpeetonta louhimista pyritään välttämään ja näinollen käytävät tehdään leveydeltään vain yhdelle ajoneuvolle sopivaksi. Näissä tapauksissa louhitaan tunneleihin ohi-10 tuspaikkoja sellaisin välein, että toiminnan kannalta tarpeelliseksi arvioitu liikenne pystyy liikkumaan ilman, että missään vaiheessa kulkuneuvot tai laitteet joutuvat tarpeettomasti odottelemaan. Ohitusta varten on tällöin kuitenkin tyypillinen tilanne, jossa kahden ajoneuvon tai 15 laitteen tullessa vastakkain toinen pysähtyy ohituspaik-kaan odottamaan, että toinen pääsee ohittamaan, ja jatkaa sitten matkaansa.
Kuviossa 3 on kaavamaisesti esitetty poikkileikkauksena virtarata 5, jossa on vaunun liikkumista varten 20 pyöreät putkimaiset kulkukiskot 13 ja niiden välissä ne toisiinsa liittävä kannatinosa 14. Kannatinosan 14 varaan kulkukiskojen 13 väliin on edelleen asennettu vaihe- ja nollakiskot eli virtakiskot 15, joita pitkin virta syötetään virranottovaunulle 4. Virtakiskojen rakenne ja niiden 25 asentaminen on sinänsä yleisesti tunnettu ja alan ammattimiehelle itsestäänselvä asia eikä näitä seikkoja ole sen vuoksi tässä tarkemmin esitetty.
Kuvioissa 4a ja 4b on kaavamaisesti esitetty vir-ranottovaunu 4 radan poikkisuunnassa ja vastaavasti pi-30 tuussuunnassa katsottuna. Virranottovaunussa 4 on runko 16, johon on sen molemmin puolin kiinnitetty pyörästöt 17, jotka asettuvat virtaradan kulkukiskojen 13 molemmin puolin. Edelleen siinä on kontaktit eli liukukoskettimet 18, jotka koskettavat virtakiskoihin 15 virranottovaunun 4 35 ollessa virtarataan asennettuna. Kontaktit 18 on edelleen 8 84579 kytketty virranottovaunussa olevan liitäntäyksikön 19 avulla kaapeliin 3, jota pitkin virta siirtyy sitä käyttävään laitteeseen. Kontaktien 18 rakenne ja toiminta sekä kaapelin liittäminen kontakteihin ja muu virranottovaunun 5 toimintaan ja rakenteeseen liittyvä tekniikka on alan ammattimiehelle tunnettua ja itsestäänselvää eikä sitä sen vuoksi ole tässä tarkemmin selitetty. Virranottovaunussa 4 on edelleen sen molempiin päihin asennettu joustoelimet 20 mahdollisten virranottovaunujen törmäämisen tai vaunun 10 törmäyksen kiskon päässä olevaan esteeseen pehmentämiseksi ja vaimentamiseksi. Edelleen virranottovaunun 4 toisella sivulla on joustavilla vaimennuselimillä 21 varustettu lukitusosa 22, jonka avulla virranottovaunun 4 liikettä jarrutetaan sen tullessa vaihteeseen ja jota toisaalta 15 käytetään apuna virranottovaunun 4 lukitsemiseksi vaihteessa paikalleen.
Kuviossa 5 on esitetty virranottovaunu 4 virtara-taan 5 asennettuna, jolloin näkyy, kuinka putkimaiset kiskot 13 sijoittuvat pyörästöjen 17 pyörien väliin samal-20 la, kun kontaktit 18 koskettavat vaihe- ja nollajohdinkis-koja.
Kuviossa 6 on vaihde 8, jossa on keskiakselin 9 ympäri pyörivä kääntöpöytä 10. Kääntöpöytään 10 on asennettu kaksi kytkentäosaa 11 ja 12. Kytkentäosat 11 ja 12 25 ovat siten muodostetut, että ne ovat akselin 9 suhteen peilisymmetrisiä ja vastaavasti niissä olevien erillisten virtakiskojen järjestys on samalla tavoin peilisymmetrinen niin, että akselista 9 kääntölautasen 10 reunaan päin mentäessä virtakiskojen järjestys on aina sama. Kääntöpöydän 30 ulkopuolella on virtaradat 5, joita voi olla yksi tai kaksi rinnakkain samansuuntaisesti ja vastaavasti yksi tai kaksi rinnakkain edellisiin nähden ristikkäisessä suunnassa. Kuviossa on esitetty yksi virtarata 5a ja sen kanssa samansuuntaisesti liitäntämahdollisuus toiselle virtara-35 dalle 5b tai radan 5 päähän tehdylle kääntösilmukalle.
9 84579
Edelleen vaihteeseen on merkitty liitäntämahdollisuus risteävälle virtaradalle 7 ja sen kanssa rinnakkaiselle mahdolliselle toiselle virtaradalle 7a. Nämä liitännät eivät ole kaikissa toteutusmuodoissa välttämättömiä eikä niitä 5 näin ollen aina vaihteistoon tarvitse rakentaa. Kuitenkin, mikäli vaihteiston sijaintipaikassa on mahdollisuus näiden ratasuuntien käyttämiseen, on edullista asentaa ne vaihteeseen valmiiksi. Tällöin voidaan vaihteiston avulla rakentaa useita erilaisia toteutusmuotoja käyttötarpeesta 10 riippuen. Kytkentäosat 11 ja 12 ja virtaratojen 5 päät on vastaavasti muodostettu siten, että kytkentäosien 11 ja 12 ollessa tietyn virtaradan tai ratojen 5 suuntaisina vir-ranottovaunu 4 voi kulkea vaihteen läpi tarvittaessa pysähtymättä siinä. Kuviossa on edelleen kaavamaisesti mer-15 kitty virtakiskot 15 kolmivaiheisena virran eri vaiheista yleisesti käytetyillä merkeillä R, S ja T samalla kun kytkentäosien 11 ja 12 sekä rataan 5 ja risteäviin radan liitososiin 7a ja 7b on katkoviivoilla kaavamaisesti merkitty virtakiskojen 15 eräs sijaintimahdollisuus. Kuten kuviosta 20 ilmenee, ovat rataosissa 11 ja 12 olevien virtakiskojen vaiheet akselin 9 suhteen peilisymmetriset siten, että kuvioon merkityssä tapauksessa vaiheen R virtakisko on uloimpana ja vaiheen T virtakisko on sisimpänä vaiheen S virtakiskojen ollessa näiden välissä. Mikäli kääntöpöytä 25 10 käännetään 180° akselin 9 ympäri ovat kytkentäosat 11 ja 12 vaihtaneet paikkaansa, mutta niissä olevien virta-kiskojen vaiheet ovat samassa järjestyksessä kuin toisen kytkentäosat vaiheet olivat ennen kääntämistä. Vastaavasti radan liitäntäosien 7 ja 7b virtakiskojen sijainti on toi-30 siinsa nähden peilisymmetrinen, jolloin mahdollisen pääte-silmukan liitännässä päätesilmukan virtakiskojen vaiheet muuttuvat tunnettuun tapaan. Vastaavasti, mikäli rakennetaan kaksi rinnakkaista virtakiskoa on niiden vaihejärjestys toisiinsa nähden oltava käänteinen.
35 Kuviossa 7 on esitetty kuvion 6 mukainen vaihde 10 84579 sivusta katsottuna virranottovaunun 4 ollessa vaihteen kohdalla. Vaihteen kääntöpöytä 10 on laakeroitu akselin 9 ympäri pyörivästi ja kuvion esittämässä tilanteessa kään-töpöytään 10 kiinnitetyn kytkentäosan 11 kulkukiskot 13 ja 5 vastaavasti virtakiskot 15 ovat linjassa virtaradan 5 kul-kukiskojen 13 ja virtakiskojen 15 kanssa. Tässä tilanteessa virranottovaunu 4 on kääntöpöydän 10 kytkentäosan 11 kannattamana ja kääntöpöytää 10 pyörittämällä se voidaan kääntää joko risteävälle virtaradalle tai virtaradan si-10 vuun samalla, kun toinen kääntöpöydässä oleva kytkentäosa 12 kääntyy jälkimmäisessä tapauksessa virtaradan 5 jatkeeksi sallien toisen virranottovaunun 4 kulkea vaihteen läpi.
Kuviossa 8 on esitetty kaavamaisesti eräs keksin-15 nön mukaisen vaihteen käyttämiseen soveltuva hydraulinen kytkentä. Kuviossa on vaihde 8, jossa on kääntöpöytään 10 asennetut kytkentäosat 11 ja 12. Edelleen siinä on pyöri-tysmoottori tai pyörityskoneisto 101, jonka avulla kääntö-pöytää 10 käännetään eri asentoihin. Kääntöpöytään 10 kyt-20 kentäosan 11 sivuun on asennettu jarrutus- ja lukituslait-teet, joihin kuuluu jarrusylinterit 102a ja 102b sekä kääntösylinterit 103a ja 103b. Jarrusylintereistä 102a ja 102b johtaa mäntien takaa painekanavat painenestesäiliöön ja näihin kanaviin on asennettu jarruventtiilit 104a ja 25 104b, jotka päästävät painenestettä jarrusylintereistä 102a ja 102b virtaamaan painenestesäiliöön paineen ylittäessä ennaltasäädetyn arvon. Edelleen laitteistoon kuuluu kääntökoneiston 101 käyttöventtiili 105 ja kääntösylinte-reiden 103a ja 103b kääntöventtiilit 106a ja 106b sekä 30 jarrusylintereiden käyttöventtiilit 107a ja 107b. Lisäksi laitteistoon kuuluu painenestepumppu 108 ja kääntökoneiston käyttöventtiilin 5 sekä jarru- ja lukituslaitteen kääntösylintereiden 103a ja 103b kääntöventtiileiden 106a ja 106b kanssa sarjassa olevat paineohjatut vastaventtii-35 lit 109, 109a ja 109b, jotka estävät painenesteen virtauk- 11 84579 sen pyörityskoneistosta 101 ja vastaavasti kääntösylinte-reistä 103a ja 103b lukiten ne paikalleen silloin, kun niihin ei johdeta painenestettä mitään kanavaa pitkin. Sylintereistä 102a ja 102b johtaa jarrumännän etupuolelta 5 painekanavat käyttöventtiileihin 107a ja 107b, jolloin käyttöventtiilien avulla jarrusylintereiden 102a ja 102 b männät voidaan tilanteen mukaan joko työntää ulos sylinteristä tai vetää sylinteriin sisään. Lisäksi laitteistoon kuuluvat painekytkimet 10a ja 10b, jotka ilmaisevat jarru-10 sylintereiden 102a ja 102b poistokanavissa olevan paine-nesteen paineen ja rajakytkimet lila ja 111b, jotka ilmaisevat, onko virranottovaunu 4 oikeassa paikassa lukitsemista varten. Laitteistoon kuuluvat lisäksi kussakin laitteessa oleva kauko-ohjain 112 sekä vaihteen 8 käyttölait-15 teisiin kytketty vastaanotin ja ohjausyksikkö 113, joka on kytketty ohjaamaan käyttöventtiileitä ja painenestepump-pua vaihteen käyttämiseksi. Laitteiston toimintaa on kaavamaisesti selitetty kuvioissa 9a - 9f sekä kuvioissa 10a - 10c, mutta sinänsä alan ammattimiehelle tunnettuja ja 20 itsestään selviä komponenttien rakenteita ja venttiilien toimintaa ja käyttöä sekä hydraulisia kytkentöjä venttiilien ja sylinterien välillä ei sen tarkemmin selitetä.
Kuviossa 9a on esitetty kaavamaisesti, kuinka virranottovaunu 4a lähestyy vaihdetta 8 samalla kun toinen 25 vaunu 4b lähestyy vaihdetta 8 vastakkaisessa suunnasta samaa virtarataa 5 pitkin. Virranottovaunuun 4a liittyvän laitteen oletetaan olevan väistymisvelvollinen, minkä esimerkiksi kuljettaja kauko-ohjaimella 112 ilmaisee. Tällöin lähestymisilmaisin 114a ilmaisee ohjaimelle 113, että vau-30 nu 4a täytyy pysäyttää vaihteessa ja kääntää sivun virta-radan 5 kohdalta. Ohjauslaitteisto 113 ohjaa kuvion 8 mukaisen kytkennän käyttökytkimiä 106a ja 106b sekä 107a ja 107b siten, että jarrusylinteri 102a, jonka männänvarsi on vaunuun 4a päin, on kääntynyt alas virtaradan 5 viereen ja 35 vastaavasti jarrusylinteri 102b, jonka männänvarsi on toi- i2 84579 seen suuntaan, on kääntynyt pois virtaradan 5 vierestä. Samalla käyttökytkimien 107a ja 107b avulla ohjataan jar-rusylintereiden 102a ja 102b männänvarret siten, että vaunuun 4a päin oleva sylinterin 102a männänvarsi on täysin 5 ulkona ja sylinterin 102b männänvarsi on täysin sen sisällä. Tämän jälkeen venttiilit asetetaan muuten kuvion 8 mukaiseen asentoon odottamaan vaunun 4a saapumista. Vaunun 4a saapuessa vaihteeseen 8 sen lukituselin 22 törmää sylinterin 102a männänvarteen ja työntää sitä kuvion 9b 10 mukaisesti vauhtinsa ja massansa vaikutuksesta sisäänpäin, jolloin sylinterissä 102a muodostuva paine aukaisee venttiilin 104a ja paineneste virtaa sylinteristä 102a paine-nestesäiliöön männänvarren työntyessä koko ajan sisäänpäin ja hidastaen vaunun 4a liikkeen kunnes se pysähtyy. Tämän 15 jälkeen ohjauslaitteisto 113 tarkistaa painekytkimen 110a ja rajakytkimen lila avulla, että paine kanavassa on nolla ja virranottovaunu 4a on pysähtynyt oikeaan paikkaan ja tarvittaessa vetää sylinterin 102a männänvarren kokonaan sylinterin 102a sisään venttiilin 107a avulla. Tämän jäl-20 keen jarrusylinter! 102b, jonka männänvarsi on kokonaan sen sisässä käännetään alas niin, että vaunun 4a jarru- ja lukituselin 22 jää sylinterien 102a ja 102b männänvarsien väliin lukittuen siten paikalleen kuvion 9c mukaisesti. Vaunun 4a ollessa lukittuneena paikalleen kääntöpöytä 10 25 käännetään 180°, jolloin virranottovaunu 4a kääntyy virta-radan 5 sivuun ja kytkentäosa 12 kääntyy vastaavasti virtaradan 5 kohdalle kuvion 9d mukaisesti. Tällöin virranottovaunu 4b voi liikkua vaihteen 8 läpi hidastamatta vauhtiaan ja näin ollen siihen kytketty laite tai ajoneuvo 30 voi vapaasti ohittaa vaihteen. Virranottovaunun 4a ohitettua vaihteen voidaan kuvion 9e mukaisesti kääntöpöytä 10 jälleen kääntää 180° takaisin päin ja virranottovaunu 4a on jälleen virtaradan 5 kohdalla. Tämän jälkeen molemmat jarrusylInterit 102a ja 102b käännetään virtaradasta 5 35 ulospäin, jolloin vaunun 4a lukituselin 22 vapautuu kuvion 9f mukaisesti ja vaunu 4a voi jatkaa virtarataa 5 eteen päin.
13 84579
Kuviossa 10a on kaavamaisesti esitetty toinen jar-rusylinteri 102a sekä sen asennus vaihteen 8 kytkinosaan.
5 Jarrusylinteri 102a on asennettu vaihteen 8 kytkentäkappaleen 11 muodostamaan kiskonosaan tukirungon 115a ja kään-tövarren 115b avulla. Tukirunko 115a on kiinnitetty esimerkiksi kytkentäosaan 11 siihen nähden poikittaisessa suunnassa ja kääntövarsi 115b on nivelöity tukirunkoon 10 kytkinosan 11 pituussuuntaisen akselin ympäri kääntyvästi. Kääntösylinteri 103a on asennettu tukirungon 115a ja kään-tövarren 115b siten, että sitä pidentämällä tai lyhentämällä kääntövartta 115b voidaan kääntää tukirungon 115 suhteen ja vastaavasti sylinteri 102a voidaan siirtää kyt-15 kinosan viereen tai siitä ulospäin sen mukaan, tarvitaanko sylinteriä jarruttamiseen tai lukitsemiseen vai ei. K u -viossa 10a on esitetty tilanne, jossa jarrusylinteri 102a on käännetty ulospäin kytkinosasta 11, jotta virranotto-vaunu 4 voisi kulkea sen ohitse ja kuviossa 10b on esitet-20 ty tilanne, jossa jarrusylinteri 102a on jarrutus- tai lukitusasennossa kytkinosan 11 vieressä.
Kuvioissa 11a - lie on esitetty kaavamaisesti keksinnön mukaisen vaihteen toiminta ohitusvaihteena. Kuviossa 11a on kaksi laitetta A ja B, joiden virranottokaape-25 leihin 3a ja vastaavasti 3b on liitetty virranottovaunut 4a ja 4b. Laite A lähestyy vaihdetta 8, jossa on kääntö-pöytään 10 kuuluvat kytkentäosat 11 ja 12. Laitteen A tullessa kuvion 11b mukaisesti vaihteen 8 kohdalle virran-ottovaunu 4a pysähtyy vaihteeseen 8 ja vaihteen 8 kääntö-30 pöytää käännetään 180° esimerkiksi nuolen osoittamaan suuntaan, jolloin kytkentäosat 11 ja 12 vaihtavat paikkaa. Laite A jatkaa kulkuaan, jolloin kuvion 11c mukaisesti laitteen A virtakaapeli 3a kelautuu ulos laitteen kaapeli-kelalta virranottovaunun 4a pysyessä paikallaan kytkentä-35 osalla 11 samalla kun laite B lähestyy vaihdetta 8. Laite i4 84579 B voi ajaa vaihteen 8 läpi suoraan, jolloin sen virran-ottovaunu 4b kulkee vaihteen 8 kytkentäosan 12 kautta jatkaen edelleen virtarataa 5 pitkin. Laitteen B virranotto-vaunun 4b ohitettua vaihteen 8 sitä käännetään jälleen 5 vastakkaiseen suuntaan, jolloin vaihteen 8 kääntöpöydässä olevat kytkentäosat 11 ja 12 vaihtavat jälleen asemaa ja laitteen A virranottovaunu 4a asettuu virtaradan 5 kohdalle kuvion lld osoittamalla tavalla. Tällöin virranottovaunu 4a vapautuu ja laitteen A kaapelikelan kelauslaite 10 kelaa virranottokaapelin 3a sisään niin, että virranottovaunu 4a asettuu jälleen tavanomaiselle paikalleen kuvion lie osoittamalla tavalla. Kaivosolosuhteissa, joissa tilaa on vähän eikä jatkuvan ajon sallivia käytäväleveyksiä ole taloudellista louhia, voidaan ohitus hoitaa siten, että 15 väistävä laite pysähtyy jo aiemmin kuvion 2 yhteydessä selitettyyn ohituspaikkaan siksi aikaa, kun ohittava laite pääsee kulkemaan. Muilta osin vaihteen toiminta ja sen yksityiskohdat ovat samanlaiset.
Kuvioissa 12a - 12d on esitetty keksinnön mukaisen 20 vaihteen käyttö silloin, kun virtaradan päähän on muodostettu kääntösilmukka, jota pitkin virranottovaunu 4 kulkee laitteen kääntyessä radan päässä. Kuviossa 12a on esitetty laite A, johon on virtakaapelilla 3a kytketty virranottovaunu 4a. Laite A on kuvion 12a tapauksessa kulkenut vaih-25 teen 8 ohi virtaradan 5 silmukkaosaan, jolloin vaihteen 8 kytkentäosa 11 on virtaradan ja silmukkaosan yhdistäjänä ja kytkentäosa 12 on silmukan pään jatkeena. Laitteen A kierrettyä silmukan ympäri sen virranottovaunu 4a saapuu vaihteeseen 8 kytkentäosalle 12 ja pysähtyy siihen kuvion 30 12b mukaisesti samalla, kun laitteen A kaapelikelalait- teisto sallii kaapelin 3a pidentyä laitteen A jatkaessa keskeytymättä matkaansa. Kuvion 12b mukaisessa tilanteessa vaihteen 8 kääntöpöytää pyöräytetään esimerkiksi nuolen osoittamaan suuntaan 180°, jolloin kytkentäosat 12 ja 11 35 vaihtavat paikkaansa kuvion 12c mukaisella tavalla samal- is 84579 la, kun virranottovaunu 4a siirtyy silmukan pään jatkeella olevasta asemasta virtaradan 5 kohdalle kuvion 12c mukaisesti. Koska vaihteen 8 kytkentäosien 11 ja 12 vaihe- ja nollakiskojen eli virtakiskojen asema on vaihteen kääntö-5 akselin suhteen peilisymmetrinen, kääntyy myös virranottovaunu 4a ja asettuu virtaradan 5 jännitteiden vaiheiden suhteen oikeaan asemaan ja siten virranotto ja laitteen A liike jatkuu häiriöttä. Virranottovaunun 4a ollessa virta-radan 5 kohdalla se pääsee jälleen liikkumaan jatkaen vir-10 tarataa 5 pitkin samalla, kun laitteen A kaapelikelalait-teisto kelaa virranottokaapelia 3a lyhyemmäksi ja virranottovaunu 4a siirtyy lähemmäksi laitetta A kuvion 12d mukaisesti .
Kuvioissa 13a ja 13c on esitetty ratkaisu, jossa 15 varsinaisen virtaradan 5 rinnalle on kytketty toinen rinnakkainen virtarata 5a ja niiden väliin on molemmissa päissä asennettu keksinnön mukainen vaihteisto 8a ja 8b. Tällöin esimerkiksi kahden lastauspaikan välillä voi useampi laite kuten dumpperi tai vastaava kiertää samaa 20 lenkkiä. Tässä ratkaisussa varsinaiseen virtarataan 5 kytkeytynyt laite A kulkee virtarataa 5 vaihteen 8a läpi edelleen vaihteeseen 8b saakka ja tarvittaessa jopa sen yli. Tyhjettyään kuormansa tai tehtyään muun tarvittavan toimenpiteen laite kääntyy kulkemaan vastakkaiseen suun-25 taan kuten kuviossa 13a laite B, jolloin virtaradassa 5 oleva virranottovaunu 4b palaa sen mukana vaihteeseen 8b saakka kuitenkin virtaradan 5 puoleiselle kohdalle kuvion 13b mukaisesti. Tässä vaiheessa virranottovaunun 4b liike pysähtyy ja vaihteen 8b kääntöpöytää pyöräytetään 180° 30 ympäri esimerkiksi nuolen suuntaan siten, että virranottovaunu 4b tulee vastakkaiseen suuntaan kulkevan ja virta-rataan 5 nähden vaihejärjestykseltään peilikuvana olevan apuvirtaradan 5a kohdalle, jonka jälkeen virranottovaunun 4b liike vapautuu ja se pääsee liikkumaan apuvirtarataa 5a 35 pitkin. Vastaavasti laitteen tultua vaihteen 8a kohdalle 16 84579 virranottovaunu 4b pysähtyy apuvirtaradan 5a puolelle ja virtaradan 5 ollessa vapaana vaihdetta 8a käännetään 180°, jolloin virranottovaunu 4b siirtyy jälleen varsinaisen virtaradan 5 puolelle sallien laitteen siirtyä sen avulla.
5 Samanaikaisesti voi laite A liikkua varsinaista virtara-taa 5 käyttäen vaihteen 8a ohitse edelleen vaihteen 8b ohitse ja palata takaisin laitteen B mukaisella tavalla. Järjestelyn ollessa pituudelta riittävä, voi samaa silmukkaa kiertää jopa useita eri laitteita ilman, että ne häi-10 ritsevät toistensa liikkumista.
Vaihteen 8 toiminta on risteystapauksissa muuten samanlainen kuin kuvioissa 11 - 13 esitetyissä ohitus- ja kääntösilmukkaratkaisuissa, mutta risteävien vaihteiden kyseenollessa vaihteen 8 kääntöpöytää käännetään vain 90°, 15 jotta vaunu asettuisi risteävän virtaradan 7 kanssa samansuuntaiseksi ja siten pystyisi siirtymään vaihteesta 8 risteävälle virtaradalle laitteen kääntyessä kulkemaan risteyksessä toisen virtaradan suuntaan. Edellä kuviossa 8 kauko-ohjainta voidaan käyttää paitsi risteysajossa myös 20 ilmoittamaan risteystä lähestyttäessä, onko laite väistä misvelvollinen vai onko sillä oikeus ajaa suoraan väistämättä. Tämä seikka riippuu paikan ajosäännöistä, mutta tyypillistä on, että tyhjä laite on väistämisvelvollinen ja kuormatulla laitteella on ajo-oikeus. Kauko-ohjaimellä, 25 joka voi olla radiolähetin tai jokin muu vastaava sinänsä täysin tunnettu laite, voidaan vaihteen 8 ohjainlaitteis-tolle 113 ilmoittaa tarvittavia tietoja, jotta vaihde voi varautua toimimaan oikealla tavalla. Ohituksessa tietenkin voidaan toimia kuten aiemmin on esitetty, mutta risteyk-30 seen tultaessa kuljettaja voi etukäteen ilmoittaa, mihin suuntaan on kääntymässä, jolloin laite virranottovaunun vaihteeseen pysähdyttyä kääntää sen halutun suunnan virta-radalle 5 ja vapauttaa sen liikkumaan sinne ilman, että kuljettaja joutuu tekemään muuta. Ohjaus voidaan tietenkin 35 toteuttaa myös asentamalla risteyksiin ohjausnapit, joi- 17 84579 loin kuljettaja joutuu nousemaan laitteesta ulos kääntääkseen vaihteen haluttuun suuntaan. Kuvion 9a yhteydessä esitettyjä lähestymiskytkimiä 114a ja 114b voidaan asentaa kaikille virtakiskon suunnille ilmaisemaan laitteen tulo 5 vaihteeseen ja vastaavasti laitteen poistuminen vaihteesta johonkin suuntaan, jolloin kaksi tai useampaa vaihdetta voidaan kytkeä yhteen siten, että niiden ohjauslaitteet 113 ilmaisevat seuraavalle vaihteelle tulevan ajoneuvon sekä myös mahdollisesti sen väistämisvelvollisuuden tai 10 ajo-oikeuden.
Edellä selityksessä ja piirustuksissa on esitetty keksintöä vain esimerkinomaisesti eikä sitä ole millään tavalla rajoitettu siihen. Vaihteiston yksityiskohtainen rakenne ja käyttölaitteisto sekä ohjaus eri tilanteissa 15 voidaan toteuttaa useillakin eri tavoilla ja putkimaisten kulkukiskojen sijaan voidaan käyttää tunnettuja tavanomaisia kiskorakenteita samoin kuin virranottovaunun kulku-pyörästö voidaan toteuttaa useilla eri tavoilla.

Claims (9)

1. Virransyöttölaitteisto sähkökäyttöisiä liikkuvia laitteita kuten kaivoslaitteita tai vastaavia varten, 5 johon virransyöttölaitteistoon kuuluu - ainakin osan pituudestaan laitteiden (1, A, B) kulkutilan yläpuolella sijaitseva virtakiskoja käsittävä virtarata (5, 5a), - virtaradan (5, 5a) varassa kulkevia virranotto-10 vaunuja (4, 4a, 4b), joissa on virtakiskoja (15) koskettavia virranottokoskettimia (18) ja jotka kukin on kytketty laitteeseensa (1, A, B) pituudeltaan säädettävissä olevalla virtakaapelilla (3, 3a, 3b), ja - ainakin yksi virtarataan (5, 5a) laitteiden (1,
15 A, B) kulkutilan yläpuolelle asennettu kääntöpöytätyyp- pinen vaihde (8, 8a, 8b, 8c), jossa on osan virtaradasta (5, 5a) muodostava kytkentäosa 11, 12), joka muun virta-radan (5, 5a) kanssa sen kanssa samansuuntaisena ja samalla kohdalla ollessaan muodostaa yhtenäisen virtaradan 5, 20 5a), jota pitkin virranottovaunu (4) voi liikkua ja joka on käännettävissä pystysuuntaisen akselin (9) ympäri virtaradan (5) kohdalta toiseen asemaan, jolloin virranottovaunu (4, 4a, 4b) voidaan sen ollessa vaihteen (8, 8a, 8b, 8c) kohdalla kääntää vaihteen (8, 8a, 8b, 8c) avulla kyt-25 kentäosan (11, 12) mukana toiseen asemaan, tunnettu siitä, - että vaihteessa (8, 8a, 8b, 8c) on kaksi samansuuntaista ja kääntöpöydän (10) kääntöakselin (9) suhteen peilisymmetrisesti sijaitsevaa kytkentäosaa (11, 12), 30. että kytkentäosien (11, 12) virtakiskojen (15) vaihejärjestys on vastaavasti kääntöakselin (9) suhteen pei1isymmetrinen, - että kytkentäosat (11, 12) sijaitsevat toisis taan sellaisen etäisyyden päässä, että kummallakin kytken- 35 täosalla (11, 12) voi samanaikaisesti olla virranottovaunu i9 84579 (4, 4a, 4b) ja - että kumpikin vaihteen kytkentäosa (11, 12) on käännettävissä muun virtaradan (5) kohdalle yhdistämään se yhtenäiseksi virtaradaksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen virransyöttölait- teisto, tunnettu siitä, että ainakin yksi vaihde (8, 8b) on asennettu virtaradalle (5) muodostamaan ohitus-vaihde (8, 8b), jolloin kahden laitteen (1) ohittaessa toisensa ensimmäisen laitteen (A) virranottovaunu (4a) py-10 säytetään vaihteen (8, 8b) ensimmäiselle yhtenäisen virta-radan (5) muodostavalle kytkentäosalle (11) ja käännetään kytkentäosan (11) mukana virtaradan (5) sivuun samalla kun toinen kytkentäosa (12) käännetään vastaavasti muodostamaan yhtenäinen virtarata (5), jota pitkin toisen lait-15 teen (B) virranottovaunu (4b) voi ohittaa vaihteen (8, 8b), jonka jälkeen ensimmäisen laitteen (A) virranottovaunu (4a) käännetään kytkentäosan (11) mukana virtaradan (5) kohdalle ja vapautetaan jälleen liikkumaan virtarataa (5) pitkin.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen virransyöt- tölaitteisto, tunnettu siitä, että ainakin yksi vaihde (8, 8c) on asennettu virtaradalle (5) yhdistämään sen päähän muodostetun kääntösilmukan pää virtarataan (5), jolloin yksi kytkentäosa (11) muodostaa yhtenäisen virta-25 radan (5) ja toinen kytkentäosa (12) on kääntösilmukan päässä sen jatkeena ja jolloin kääntösilmukan päähän laitteen (A) mukana kiertänyt virranottovaunu (4a) pysäytetään vaihteen (8, 8c) toiselle kytkentäosalle (12) ja palautetaan takaisin virtaradalle (5) kääntämällä vaihdetta 30 (8, 8c) siten, että toinen kytkentäosa (12) kääntyy muo dostamaan yhtenäisen virtaradan (5) ja ensimmäinen kytkentäosa (11) kääntyy kääntösilmukan päähän sen jatkeeksi.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen vir-ransyöttölaitteisto, tunnettu siitä, että ainakin 35 kaksi vaihdetta (8a, 8b) on asennettu muodostamaan virta- 20 8 4 5 7 9 radalle (5) ohitussilmukka siten, että vaihteiden (8a, 8b) välille on asennettu varsinaisen virtaradan (5) rinnalle siihen nähden peilikuvana sijaitseva virtarata (5a), jota pitkin virranottovaunut voivat siirtyä vaihteiden (8a, 8b) 5 välillä.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen virransyöttölaitteisto, tunnettu siitä, että vaihteessa (8) on jarrutus- ja lukituslaitteet (102a, 102b, 103a, 103b) virranottovaunun (4, 4a, 4b) pysäyttämiseksi 10 vaihteeseen (8) ja lukitsemiseksi paikalleen vaihteen (8) kääntöliikkeiden aikana.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen virransyöttölaitteisto, tunnettu siitä, että jarrutus- ja lukitus-laitteisiin (102a, 102b, 103a, 103b) kuuluu ainakin kaksi 15 jarrusylinteriä (101a, 102b), jotka ovat siirrettävissä virranottovaunun (4, 4a, 4b) liikeradalle ja sen liike radalta pois, että jarrusylinterit (102a, 102b) on asennettu siten, että niiden männänvarret ovat työnnettävissä ulos jarrusylinteristä (102a, 102b) toisiinsa nähden vas-20 takkaisiin suuntiin ja vastaavasti vedettävissä jarru- sylinterin (102a, 102b) sisään ja että siihen kuuluvat ohjauslaitteet (104a, 104b, 105, 106a - lila, 106b - 111b, 112, 113, 114a, 114b) jarrusylintereiden (102a, 102b) ja niiden männänvarsien ohjaamiseksi siten, että pysäytettä-25 vän virranottovaunun (4, 4a, 4b) tullessa vaihteeseen (8) sen tulosuuntaan päin suunnatun jarrusylinterin (102a, 102b) männänvarsi on työnnettynä ulos jarrusylinteristä (102a, 102b) ja jarrusylinteri (102a, 102b) on siirretty virranottovaunun (4, 4a, 4b) liikeradalle siten, että vir-30 ranottovaunu (4, 4a, 4b) törmää jarrusylinterin (102a, 102b) männänvarteen työntäen sen jarrusylinterin (102a, 102b) sisään, jolloin painenesteen virtaus ulos jarru-sylinteristä (102a, 102b) hidastaa vaunun liikenopeuden ja pysäyttää sen vaihteeseen (8). 35
7. Kääntöpöytätyyppinen vaihde sellaista sähkövoi- 21 84579 maila liikkuvien laitteiden virransyöttölaitteistoa varten, jossa on - ainakin osan pituudestaan laitteiden kulkutilan yläpuolella sijaitseva virtakiskoja käsittävä virtarata 5 (5, 5a) ja - virtaradan (5, 5a) varassa kulkevia virranotto-vaunuja (4, 4a, 4b), joissa on virtakiskoja (15) koskettavia virranottokoskettimia (18) ja jotka kukin on kytketty laitteeseensa (1, A, B) pituudeltaan säädettävissä 10 olevalla virtakaapelilla (3, 3a, 3b), jossa vaihteessa (8, 8a, 8b, 8c) on osan virtaradasta (5, 5a) muodostava kyt-kentäosa (11, 12), joka muun virtaradan (5, 5a) kanssa sen kanssa samansuuntaisena ja samalla kohdalla ollessaan muodostaa yhtenäisen virtaradan, jota pitkin virranottovaunu 15 (4, 4a, 4b) voi liikkua ja joka on käännettävissä pysty suuntaisen akselin (9) ympäri virranottoradan (5, 5a) kohdalta toiseen asemaan, jolloin virranottovaunu (4, 4a, 4b) voidaan sen ollessa vaihteen (8, 8a, 8b, 8c) kohdalla kääntää vaihteen (8, 8a, 8b, 8c) avulla kytkentäosan muka-20 na toiseen asemaan, tunnettu siitä, - että vaihteessa (8, 8a, 8b, 8c) on kaksi samansuuntaista ja kääntöpöydän (10) kääntöakselin (9) suhteen peilisymmetrisesti sijaitsevaa kytkentäosaa (11, 12), - että kytkentäosien (11, 12) virtakiskojen (15) 25 vaihejärjestys on vastaavasti kääntöakselin (9) suhteen peilisymmetrinen, - että kytkentäosat (11, 12) sijaitsevat toisis taan sellaisen etäisyyden päässä, että kummallakin kytken-täosalla (11, 12) voi samanaikaisesti olla virranottovaunu 30 (4, 4a, 4b) ja - että kumpikin vaihteen kytkentäosa (11, 12) on käännettävissä muun virtaradan (5) kohdalle yhdistämään se yhtenäiseksi virtaradaksi.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen vaihde, t u n-35 n e t t u siitä, että siinä on jarrutus- ja lukituslait- 22 84 5 79 teet (102a, 102b, 103a, 103b) virranottovaunun (4, 4a, 4b) pysäyttämiseksi vaihteeseen (8) ja lukitsemiseksi paikalleen vaihteen (8) kääntöliikkeiden aikana.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen vaihde, t u n -5 n e t t u siitä, että jarrutus- ja lukituslaitteisiin (102a, 102b, 103a, 103b) kuuluu ainakin kaksi jarrusylin-teriä (101a, 102b), jotka ovat siirrettävissä virranottovaunun (4, 4a, 4b) liikeradalle ja sen liikeradalta pois, että jarrusylinterit (102a, 102b) on asennettu siten, että 10 niiden männänvarret ovat työnnettävissä ulos jarrusylin-teristä (102a, 102b) toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin ja vastaavasti vedettävissä jarrusylinterin (102a, 102b) sisään ja että siihen kuuluvat ohjauslaitteet (104a, 104b, 105, 106a - lila, 106b - 111b, 112, 113, 114a, 114b) 15 jarrusylintereiden (102a, 102b) ja niiden männänvarsien ohjaamiseksi siten, että pysäytettävän virranottovaunun (4, 4a, 4b) tullessa vaihteeseen (8) sen tulosuuntaan päin suunnatun jarrusylinterin (102a, 102b) männänvarsi on työnnettynä ulos jarrusylinteristä (102a, 102b) ja jarru-20 sylinteri (102a, 102b) on siirretty virranottovaunun (4, 4a, 4b) liikeradalle siten, että virranottovaunu (4, 4a, 4b) törmää jarrusylinterin (102a, 102b) männänvarteen työntäen sen jarrusylinterin (102a, 102b) sisään, jolloin painenesteen virtaus ulos jarrusylinteristä (102a, 102b) 25 hidastaa vaunun liikenopeuden ja pysäyttää sen vaihteeseen (8). 23 84579
FI902467A 1990-05-18 1990-05-18 Stroemmatningsanordning foer elektriska anordningar samt koppling foer stroemmatningsanordningen. FI84579C (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI902467A FI84579C (fi) 1990-05-18 1990-05-18 Stroemmatningsanordning foer elektriska anordningar samt koppling foer stroemmatningsanordningen.
RU9192016435A RU2096198C1 (ru) 1990-05-18 1991-05-09 Устройство для подачи электроэнергии к управляемым передвижным установкам и поворотный круг контактной сети для этого устройства
AU77730/91A AU650655B2 (en) 1990-05-18 1991-05-09 Trolley-type power supply with turntable switch
DE69105499T DE69105499T2 (de) 1990-05-18 1991-05-09 Stromversorgungssystem für elektrisch angetriebene geräte und schalter dafür.
PCT/FI1991/000145 WO1991017905A1 (en) 1990-05-18 1991-05-09 Power supply means for electrically operated apparatuses and a switch for the power supply means
US07/945,973 US5297661A (en) 1990-05-18 1991-05-09 Power supply means for electrically operated apparatuses and a switch for the power supply means
CA002082406A CA2082406A1 (en) 1990-05-18 1991-05-09 Power supply means for electrically operated apparatuses and a switch for the power supply means
JP91508482A JPH05507044A (ja) 1990-05-18 1991-05-09 電気作動型の装置用の電力供給手段及び電力供給手段用のスイッチ
EP91920998A EP0529013B1 (en) 1990-05-18 1991-05-09 Power supply means for electrically operated apparatuses and a switch for the power supply means
ZA913625A ZA913625B (en) 1990-05-18 1991-05-14 Power supply means for electrically operated apparatuses and a switch for the power supply means

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI902467 1990-05-18
FI902467A FI84579C (fi) 1990-05-18 1990-05-18 Stroemmatningsanordning foer elektriska anordningar samt koppling foer stroemmatningsanordningen.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI902467A0 FI902467A0 (fi) 1990-05-18
FI902467A FI902467A (fi) 1991-09-13
FI84579B FI84579B (fi) 1991-09-13
FI84579C true FI84579C (fi) 1991-12-27

Family

ID=8530458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI902467A FI84579C (fi) 1990-05-18 1990-05-18 Stroemmatningsanordning foer elektriska anordningar samt koppling foer stroemmatningsanordningen.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5297661A (fi)
EP (1) EP0529013B1 (fi)
JP (1) JPH05507044A (fi)
AU (1) AU650655B2 (fi)
CA (1) CA2082406A1 (fi)
DE (1) DE69105499T2 (fi)
FI (1) FI84579C (fi)
RU (1) RU2096198C1 (fi)
WO (1) WO1991017905A1 (fi)
ZA (1) ZA913625B (fi)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4431523A1 (de) * 1994-09-03 1996-03-07 Ruhrkohle Ag Untertägiger Energiezug
US5691888A (en) * 1996-05-01 1997-11-25 Westinghouse Air Brake Company Power controlling unit for a trolley pole switch controller
US6025702A (en) * 1996-05-01 2000-02-15 Westinghouse Air Brake Company Signal processing unit for a trolley pole switch controller
US5740025A (en) * 1996-05-01 1998-04-14 Westinghouse Air Brake Company Electronic controller for a trolley pole switch mechanism
KR20010105324A (ko) * 1999-01-14 2001-11-28 쓰리 원 시스템즈, 엘엘씨 공압 및 전기 공급 능력을 가진 로드 베어링 재료 취급 장치
PL402607A1 (pl) 2012-01-31 2013-08-05 Joy Mm Delaware, Inc. Górna siec zasilajaca dla ruchomych maszyn górniczych
US9283866B2 (en) * 2012-01-31 2016-03-15 Joy MM Deleware, Inc. Overhead power grid for mobile mining machines
CN104309486B (zh) * 2014-10-23 2016-05-18 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 电动轮非公路自卸车架线系统
JP2022526592A (ja) 2019-04-03 2022-05-25 アーティザン ヴィークル システムズ, インク. 電動車両用の交換可能なエネルギー装置
CN112223262B (zh) * 2020-10-09 2023-09-15 湖南文辉汽车制造有限公司 一种用于房车挂车生产用的机械手升降转动平台

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE263390C (fi) *
US638724A (en) * 1899-06-05 1899-12-12 Julius W Knopp Turn-table.
US2299914A (en) * 1941-02-03 1942-10-27 Ohio Brass Co Trolley switch and switching system
FR943591A (fr) * 1947-03-13 1949-03-11 Aiguillage pour voies aériennes à profil creux et perfectionnement de ses attaches avec les voies d'embranchement
US2457682A (en) * 1947-04-11 1948-12-28 Kiser Ross Trolley wire tap
US3696890A (en) * 1970-05-05 1972-10-10 Gilbert Armstrong Article delivery system
DE2309939A1 (de) * 1973-02-28 1974-09-12 Vosswerke Gmbh Weichenanlage
US4041873A (en) * 1975-08-25 1977-08-16 Si Handling Systems, Inc. Driverless vehicle turntable system
US4090452A (en) * 1975-12-11 1978-05-23 Westinghouse Electric Corp. Power rail, control signal rail and guide beam arrangement for a transporting system
US4077327A (en) * 1976-08-26 1978-03-07 Si Handling Systems, Inc. Turntable with a vehicle rotary drive shaft and external transmission means
LU78204A1 (de) * 1977-09-29 1979-05-25 Bleichert Foerderanlagen Gmbh Einschienenfoerderanlage
US4532385A (en) * 1981-09-10 1985-07-30 Eduard Angele Load transporting device and electric supply track therefor
JPS58154302A (ja) * 1982-03-08 1983-09-13 Imamura Seisakusho:Kk 交叉線路の電動自走台車用給電装置
DE3503225A1 (de) * 1985-01-31 1986-08-07 Maschinenfabrik Hermann Paus GmbH, 4448 Emsbüren Versorgungssystem fuer ein im laengs- und im querverkehr einzusetzendes gleisloses fahrzeug mit elektrischer energie, insbesondere fuer den untertagebetrieb
SU1498647A1 (ru) * 1987-04-27 1989-08-07 Управление Троллейбуса, Г.Брянск Устройство управлени положением стрелочного узла троллейбуса
DD263390A1 (de) * 1987-07-30 1988-12-28 Seeverkehr & Hafen Ve K Weiche in mehrpoligen oberleitungen zur richtungsaenderung von stromabnehmern
JPH0776052B2 (ja) * 1989-07-21 1995-08-16 ブラザー工業株式会社 コンベアシステム

Also Published As

Publication number Publication date
FI902467A0 (fi) 1990-05-18
JPH05507044A (ja) 1993-10-14
FI902467A (fi) 1991-09-13
AU650655B2 (en) 1994-06-30
WO1991017905A1 (en) 1991-11-28
EP0529013B1 (en) 1994-11-30
ZA913625B (en) 1992-02-26
DE69105499D1 (de) 1995-01-12
FI84579B (fi) 1991-09-13
RU2096198C1 (ru) 1997-11-20
US5297661A (en) 1994-03-29
AU7773091A (en) 1991-12-10
CA2082406A1 (en) 1991-11-19
DE69105499T2 (de) 1995-05-18
EP0529013A1 (en) 1993-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3254608A (en) Vehicles and transportation systems
FI84579C (fi) Stroemmatningsanordning foer elektriska anordningar samt koppling foer stroemmatningsanordningen.
JP4781997B2 (ja) 車輪式レール走行車両用ガイドウエイ及びシャシーシステム
US3225704A (en) Transportation systems
CN112127217B (zh) 轨道交通道岔系统
JP2004525030A (ja) さまざまな走行路を走行可能な組合せ走行車両
US4027596A (en) Rapid transit system
CN103696331B (zh) 单轨交通直曲移动式道岔
CA2425439C (en) Transportation system
JPH07197402A (ja) リニアモータ駆動装置を備えていて軌道案内された車両のための車道の転てつ器
US3363584A (en) Vehicle control mechanisms
AU2001290372A1 (en) Transportation system
US3783793A (en) Track system having non-load bearing track switch
KR101541577B1 (ko) 단일 통행 레인을 따라 안내되는 차량을 갖는 수송 장비
US4909153A (en) Transport systems using passive vehicles
KR20040049828A (ko) 사람의 자동 유도식 운송을 위한 장치 및 이러한 장치에서이동하는 운송 모듈의 제어 방법
US5060575A (en) Turn controller for suspended personal transport vehicle
US5611282A (en) Method and apparatus for operating multiple passenger carrying trams simultaneously in both directions in a single dedicated lane transit system
US3854410A (en) Pneumatic-electric transit systems
JPH07215667A (ja) 門形クレーン
KR20040011511A (ko) 여러 종류의 주행로를 이용할 수 있는 콤비 차량
JP2832108B2 (ja) 旅客運送装置
JP3455360B2 (ja) 壁倣い無人車の待避誘導方法
JP2002146701A (ja) 超高速鉄道用分岐システム
CN114787016A (zh) 用于缆车系统的吊舱的行走机构、用于缆车系统的吊舱的承载装置、用于缆车系统的吊舱、缆车系统和用于操控行走机构的方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: OY TAMPELLA AB