RU2088821C1 - Передача с непрерывно изменяемым коэффициентом передачи - Google Patents

Передача с непрерывно изменяемым коэффициентом передачи Download PDF

Info

Publication number
RU2088821C1
RU2088821C1 RU93004908/28A RU93004908A RU2088821C1 RU 2088821 C1 RU2088821 C1 RU 2088821C1 RU 93004908/28 A RU93004908/28 A RU 93004908/28A RU 93004908 A RU93004908 A RU 93004908A RU 2088821 C1 RU2088821 C1 RU 2088821C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
gear
modes
variator
transmission
Prior art date
Application number
RU93004908/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU93004908A (ru
Inventor
Джордж Феллоуз Томас
Gb]
Бернард Соар Джеффри
Original Assignee
Торотрак (Дивелопмент)Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Торотрак (Дивелопмент)Лимитед filed Critical Торотрак (Дивелопмент)Лимитед
Publication of RU93004908A publication Critical patent/RU93004908A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2088821C1 publication Critical patent/RU2088821C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
    • F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: передача с непрерывно изменяемым коэффициентом передачи, с коаксиальным входом и выходом, способны работать по крайней мере в двух режимах, содержит последовательность из торового варианта и зубчатого редуктора и суммирующего узла эпициклического типа. Суммирующий узел включает средство сцепления, для запирания по крайней мере в одном из режимов его элементов зубчатый редуктор осуществляет понижение скорости без изменения направления вращения между своим входом и выходом. Рабочая ось варианта может либо совпадать с коаксиальным входом и выходом передачи, либо быть ей параллельной. Кроме тормоза и зажимного устройства, приводимых в действие для включения первого и второго режимов, показано еще одно зажимное устройство для включения третьего режима. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к передачам с непрерывно изменяемым коэффициентом передачи ("C V T") с торовым вариантом (toroidalrace rolling-traction type), способным работать более, чем в одном режиме.
Известна передача с непрерывно изменяемым коэффициентом передачи, с коаксиальным входом и выходом, работающая, по крайней мере, в двух режимах и содержащая торовый вариатор, зубчатый редуктор и суммирующий узел эпициклического типа. [1]
Эпициклические шестерни зубчатого редуктора и суммирующего узла соединены друг с другом. Торовый вариатор связан с солнечными шестернями зубчатого редуктора и суммирующего узла. Выходной вал соединен с водилом суммирующего узла.
Если работу известной передачи представить в виде схемы (фиг. 1), в которой выход двигателя E соединен одновременно с вариантом V, то есть с компонентом изменения коэффициента передачи CVT, а также с узлом зубчатого зацепления G. Выходы вариатора V и узла G составляют отдельные входы узла зубчатого зацепления М, обычно именуемого "миксером" узла зубчатой передачи эпициклического типа. Выход 0 узла М составляет выход CVT. Управляемые устройства включения G' и M' ассоциированы с узлами G и M, соответственно: устройства G' и M' в дальнейшем именуются тормозом и зажимным устройством, соответственно, потому что это именно то, чем они являются в нескольких известных передачах.
Первый из двух режимов, в которых способен работать CVT, обычно известен как режим "низкой" (low) передачи. В этом режиме тормоз G включен, а зажимное устройство M открыто так, что выходы устройств G и вариатора V приводят в движение два компонента миксера M, и выход 0, применяемый за третий компонент, является результатом этих двух входов. Обычно, когда CVT находится в режиме "низкой" передачи, полный проход через весь диапазон коэффициентов передачи вариатора V, начинающийся с установки вариатора на выдачу высокого коэффициента передачи, заставляет возрастать скорость вращения выхода 0 с максимального обратного значения через положение, в котором выход 0 находится в состоянии покоя, а остальные компоненты узлов G и M движутся, и говорят, что CVT находится в "нейтрали с зубчатой передачей" (geared neutral) и затем возрастать в прямом смысле, достигая относительно низкого значения прямой скорости, когда вариатор дойдет до противоположного, т.е. нижнего конца этого диапазона коэффициентов передачи по отношению к тому, с которого он начался. Если коэффициенты передачи вариатора и узлов G и M соответственно выбраны, а тормоз G' и зажимное устройство M' соответственно выключены и включены в этот момент, переход к второму или режиму "высокой" передачи от режима "низкой" передачи может осуществляться без какого-либо мгновенного изменения скорости вращения выхода 0. Такая смена режимов в технике известна как "синхронная перемена режимов". Если после этого коэффициент передачи, формируемый вариатором V начнет прогрессивно изменяться в обратном направлении, в сторону своего первоначального конца диапазона, прямая скорость выхода 0 будет равномерно возрастать. В момент синхронной смены режимов и на всем притяжении режима "высокой передачи" зажимное устройство M "запирает" узел миксера M, то есть, блокирует все три компонента эпициклической или подобной передачи таким образом, чтобы они вращались в унисон. При высоком коэффициенте передачи вращательные скорости выхода вариатора V следовательно одинаковы, как по величине, так и по направлению, а узел G неактивен. На фиг. 1 также иллюстрируются потоки мощностей, которые имеют место внутри CVT во время прямого движения в режиме "низкой" передачи. Допуская разумную эффективность, мощность Po на выходе 0 будет приблизительно равна мощности двигателя Pe, но мощность будет рециркулировать в "петле" из узлов G, M и V во многом так, как показано, мощность в двух соединенных колен будет больше, чем мощность двигателя на величину инкремента δ, а мощность в двух остающихся коленах будет равна этому инкременту d. Как хорошо известно в технике, если возможно добиться состояния, при котором эти три компонента узла миксера M заперты и этим позволить синхронную смену режимов "низкой" и "высокой" передачи, то должны быть выполнены два условия. Во-первых, величина от узла G к узлу миксера M должна быть равна, как по величине, так и по направлению, входу, который он принимает от вариатора V, когда этот вариатор установлен на низкий коэффициент передачи, при котором производится синхронная смена режимов. Во-вторых, где-то в этой петле рециркуляции мощности должна быть осуществлена перемена направления вращения, потому что имеется необходимая смена направления между входом и выходом вариатора типа тяга-качение, и эта система, следовательно, должна включать последующую перемену направления с тем, чтобы направления вращения этих двух входов узла миксера M были одинаковыми, как это необходимо.
До сих пор в технике, как и в приведенном источнике [1] было обычным осуществлять, как эту смену направлений, так и снижение скорости, непосредственно в самом узле G. Неизбежным следствием такой комбинации было некоторое снижение потенциальной эффективности узла G, который подобно узлу M, эпициклического типа.
Изобретение, содержит CVT, как описанный в приведенной фиг. 1.
В этом CVT два необходимых признака цепи рециркуляции мощности, о которых только что шла речь, а именно, понижение скорости и перемена направления, разделены с тем, чтобы повысить эффективность узла понижения скорости.
Поставленная задача достигается тем, что в передаче с непрерывно изменяемым коэффициентом передачи с коаксиальными входом и выходом, работающая, по крайней мере, в двух режимах и содержащая торовый вариатор, зубчатый редуктор и суммирующий узел эпициклического типа, согласно изобретения, суммирующий узел эпициклического типа включает средство сцепление, предназначенное для запирания его элементов с возможностью вращения как одно целое, по крайней мере, в течение одного из режимов, а направления вращения входа и выхода редуктора совпадают.
При этом рабочая ось торового вариатора может совпадать с входом и выходом передачи или рабочая ось торового вариатора может быть параллельна общей оси входа и выхода передачи.
Кроме того при работе, по крайней мере, в трех режимах она имеет ассоциированное с редуктором второе средство сцепления, которое совместно с первым предназначено для включения передачи в первый и второй режимы работы, а третье средство сцепления для включения передачи в третий режим работы.
Третье средство сцепления выполнено в виде зажимного устройства, приводимого в действие для соединения двигателя непосредственно с выходным элементом редуктора.
Редуктор выполнен эпициклическим и его водило является выходным элементом.
На фиг. 1 представлена схема потоков мощностей и сочетание элементов и типовой двухрежимной передачей CVT; на фиг. 2 осевое сечение принципиальных компонентов CVT; на фиг. 3 кинематическая схема изобретения, в котором рабочая ось торового вариатора не совпадает с общей осью первичного двигателя и выходного вала.
Передача с непрерывно изменяемым коэффициентом передачи содержит входной вал 1, торовый вариатор 2, первичный двигатель 6, зубчатый редуктор 10, тормоз 13, суммирующий узел 15 эпициклического типа, выходной вал 17.
Суммирующий узел 15 эпициклического типа состоит из элементов: шестерни 16 с внутренним зацеплением, солнечной шестерни 18, планетарных шестерен 25, установленных на водиле 27 и средства сцепления 20, установленного между шестернями 16 и 18.
Зубчатый редуктор 10 выполнен эпициклическим и состоит из элементов: солнечной шестерни 11, шестерни 12 с внутренним зацеплением, планетарных шестерен 26, установленных на водиле 28, которое является выходным элементом редуктора и связано с водилом 27 суммирующего узла 15, и тормоз 13.
В изобретении предусмотрено третье средство сцепления, выполненное в виде зажимного устройства 48, с помощью которого входной вал 1 может сопряжен непосредственно с элементом выхода, то есть с водилом 28 планетарной шестерни 26 редуктора 10.
Рабочая ось 5 вариатора 2 может совпадать с осью первичного двигателя 6 и выходным валом 17 (фиг. 2). В этом случае выходной диск 8 торового вариатора 2 соединен с промежуточным валом 23 с помощью цепи 29, а солнечная шестерня 18 суммирующего узла 15 и вал 23 соединены посредством зацепления шестерен 21-22. На фиг. 1 такое соединение обозначено позицией 41а внутри колена 41.
Рабочая ось 5 торового вариатора 2 может не совпадать с осью двигателя 6 и выходного вала 17, а быть параллельной ей (фиг. 3). В этом случае входной элемент 42 вариатора установлен на входном валу 1 и связан цепным соединением 43 с торовым вариатором 2, выходной вал 44 которого соединен с солнечной шестерней 18 суммирующего узла 15 посредством шестерен 45 и 46.
Работает передача следующим образом.
Если вновь обратиться к схеме, представленной на фиг. 1, то редуктор 10 соответствует узлу G на фиг. 1, выходу редуктора 10 от первичного двигателя 6 с помощью того же вала 1, который действует как элемент входа вариатора 2, соответствует колено 40 пути рециркуляции мощности на фиг. 1. Необходимое изменение по отношению к направлению вращения двигателя, которое должно присутствовать во входе к суммирующему узлу 15, приходит вместо этого, путем соединения этого узла с выходным диском 8 вариатора, диск 8 соединен с валом 23 с помощью цепи 29, избегая этим какого-либо изменения в направлении вращения, но вал 23 и солнечная шестерня 18 узла планетарной передачи 15 соединены путем зацепления шестерен 22 и 21 так, что направление изменяется на обратное в местоположении, обозначенном схематически позицией 41а внутри колена 41 на схеме фиг. 1.
Изменение направления, которое необходимо для одного из входов узла 15, опять же осуществляется в колене 41 пути рециркуляции мощности, а не редукторе 10. На фиг. 3 центральный элемент входа 42 вариатора 2 приводится в движение без изменения направления входным валом 1 с помощью цепного соединения 43, но выходной вал 44 вариатора приводит в движение солнечную шестерню 18 узла 15 с переменной направления за счет шестерен зацепления (45 и 46), как раньше.
Фиг. 3 также иллюстрирует другой аспект изобретения, в соответствии с которым, CVT, как уже описано, может быть просто приспособлен к тому, чтобы иметь возможность работать в третьем режиме, который специально предназначен для совершения высокоскоростных рейсов и тем самым фактически вводит ускоряющую передачу. Как и раньше, в первом режиме или в режиме "низкой" передачи тормоз 13 включен, а средство сцепления 20 выключено, зажимное устройство 48 будет также выключено. Во втором режиме, или в режиме "высокой" передачи средство сцепления 20 будет включено, а тормоз 13 выключен, а зажимное устройство 48 снова будет выключено. Чтобы перейти от режима "высокой" передачи к третьему режиму или к режиму "ускоряющей" передачи, средство сцепления 20 выключается, зажимное устройство 48 включено, а тормоз 13 остается выключенным. Для получения максимально возможного значения выходной скорости передачи, переход между режимами "высокой" и "ускоряющей" передачи обычно будет делаться на предельном краю диапазона коэффициентов передачи вариатора, который противоположен тому, у которого выполнялся синхронный переход между режимами "низкой" и "высокой" передач. А поэтому, снижение скорости, полученное в половине пути рециркуляции, включая вариатор V и колено 41 (фиг. 1) должно быть равно коэффициенту передач "ускорения" вариатора, а снижение в другой половине этого пути (включая узел G колено 40) должно быть равно произведению коэффициентов передач "ускорения" и понижения вариатора, другими словами, полному диапазону коэффициентов передач этого вариатора, который обычно составляет от 1:2 до 2:1, т.е. общий диапазон 4:1.
Поскольку узел 15 работал в состоянии "запирания" на протяжении режима "высокой" передачи, он должен находиться в этом состоянии, когда производится переход к режиму "ускоряющей" передачи, поэтому это переход также должен выполняться синхронно. В "ускоряющем" режиме, когда зажимное устройство 48 включено, а тормоз 13 выключен, солнечная шестерня 18 узла 15 будет приводится в движение, как в режиме "низкой" передачи, выходом вариатора 2, а перемена направления с помощью шестерен 45 и 46. Водило 27 планетарной шестерни 25 узла 15 теперь будет приводиться в движение непосредственно скоростью двигателя, без снижения скорости, которую редуктор 10 обеспечивал в режиме "низкой" скорости. Результирующая этих двух входов будет, как и в режиме "низкой" скорости, передаваться на выходной вал 17 с помощью шестерни с внутренним зацеплением 16.
Приняв следующие количества:
диапазон коэффициентов передач вариатора от 1:2 до 2:1;
повышение коэффициента передач 1,5:1 от входного вала 1 до диска входного вариатора 42, вызываемое цепью 43;
понижение 1:3 вращательной скорости от вала выхода вариатора 44 до солнечной шестерни 18 из-за шестерен 45 и 46.
Шестерня с внутренним зацеплением: коэффициент передачи солнечной шестерни 3:1 для редуктора 10, и
шестерня с внутренним зацеплением: коэффициент передачи солнечной шестерни 2: 1 для суммирующего узла 15, получены следующ9ие диапазоны скорости выходного вала 17:
режим "низкой" передачи;
обратная 1/8 скорости двигателя;
прямая 1/4 скорости двигателя;
режим "высокой" передачи;
низкая 1/4 скорости двигателя (синхронный переход из диапазона "низкой" скорости передачи);
высокая 1 скорость двигателя (синхронный переход к "ускоряющему" диапазону);
режим "ускоряющей" передачи;
низкая 1 скорость двигателя (синхронный переход из режима "высокой" передачи);
высокая 11/8 скорости двигателя.
Ускоряющий диапазон должен использоваться для высокоскоростных поездок и должен обеспечивать необходимый диапазон коэффициентов передач, в данном контексте, 1,375 1 (т.е. не так, как общепринятые 5-я и 6-я передачи). Более того мощность вариатора в этом диапазоне должна обычно изменяться между 50% от полной на нижнем конце, до 9% на верхнем. Поэтому полная эффективность должна быть высокой, а сокращение срока службы при непрерывной работе мало. C T с таким третьим и более высоким режимами поэтому потенциально удобны для транспортных средств типа междугородных автобусов или грузовых автомобилей, которые должны быть способны преодолевать сильные и слабые уклоны, торговые центры городов и ползти в уличных пробках все условия, для которых передачи с непрерывным изменением коэффициента передач должны быть хороши но должны быть также способны проводить долгие часы с постоянными скоростями и поэтому иметь передачи, которые достаточно эффективны для таких работ.

Claims (6)

1. Передача с непрерывно изменяемым коэффициентом передачи с коаксиальными входом и выходом, работающая по крайней мере в двух режимах и содержащая торовый вариатор 2, зубчатый редуктор 10 и суммирующий узел 15 эпициклического типа, отличающаяся тем, что суммирующий узел эпициклического типа включает средство сцепления 20, предназначенное для запирания его элементов 18, 25, 16 с возможностью вращения как одно целое по крайней мере в течение одного из режимов, а направления вращения входа и выхода редуктора совпадают.
2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что рабочая ось торового вариатора совпадает с входом и выходом передачи.
3. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что рабочая ось торового вариатора параллельна общей оси входа и выхода передачи.
4. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что при работе по крайней мере в трех режимах она имеет ассоциированное с редуктором второе средство сцепления, которое совместно с первым предназначено для включения передачи в первый и второй режимы работы, а третье средство сцепления 48 для включения передачи в третий режим работы.
5. Передача по п. 4, отличающаяся тем, что третье средство сцепления выполнено в виде зажимного устройства, приводимого в действие для соединения двигателя непосредственно с выходным элементом 26 редуктора.
6. Передача по п. 5, отличающаяся тем, что редуктор выполнен эпициклическим и его водило является выходным элементом.
RU93004908/28A 1990-08-17 1991-08-14 Передача с непрерывно изменяемым коэффициентом передачи RU2088821C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9018082.9 1990-08-17
GB909018082A GB9018082D0 (en) 1990-08-17 1990-08-17 Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race,rolling-traction type
PCT/GB1991/001382 WO1992003671A1 (en) 1990-08-17 1991-08-14 Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race, rolling-traction type

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93004908A RU93004908A (ru) 1995-11-27
RU2088821C1 true RU2088821C1 (ru) 1997-08-27

Family

ID=10680818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93004908/28A RU2088821C1 (ru) 1990-08-17 1991-08-14 Передача с непрерывно изменяемым коэффициентом передачи

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5401221A (ru)
EP (1) EP0542861B1 (ru)
JP (1) JPH05509383A (ru)
AU (1) AU655434B2 (ru)
CA (1) CA2088911C (ru)
DE (1) DE69113631T2 (ru)
GB (1) GB9018082D0 (ru)
RU (1) RU2088821C1 (ru)
WO (1) WO1992003671A1 (ru)

Families Citing this family (91)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9217219D0 (en) * 1992-08-13 1992-09-23 Fellows Thomas G Improvements in or relating to continuously-variableratio transmissions
WO1994015121A1 (en) * 1992-12-23 1994-07-07 J.C. Bamford Excavators Limited Multi-stage, power split continuously variable transmission
GB9300862D0 (en) * 1993-01-18 1993-03-10 Fellows Thomas G Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race,rolling-traction type
DE19512381A1 (de) * 1994-04-15 1995-10-19 Bartholomae Johann Dipl Ing Fh Stufenlos variables Getriebe
WO1995034772A1 (en) * 1994-06-14 1995-12-21 Hartvig Hansen Asger Infinitely adjustable gear
DE59607795D1 (de) * 1995-10-26 2001-10-31 Getrag Innovations Gmbh Kraftfahrzeuggetriebe mit stufenlos veränderbarem Übersetzungsverhältnis
DE19629213A1 (de) * 1996-07-19 1998-01-22 Zahnradfabrik Friedrichshafen Reibradgetriebe
KR100262593B1 (ko) * 1996-12-17 2000-08-01 정몽규 차량용 무단 변속장치
DE19703544A1 (de) * 1997-01-31 1998-08-06 Zahnradfabrik Friedrichshafen Reibradgetriebe
US6171210B1 (en) * 1997-08-12 2001-01-09 Nsk Ltd. Toroidal type continuous variable transmission system
US5967931A (en) * 1998-02-02 1999-10-19 Ford Global Technologies, Inc. Torodial traction transmission for all wheel vehicles
US6126567A (en) * 1998-04-06 2000-10-03 Ford Global Technologies, Inc. Toroidal traction drive transmission having multiple speed inputs to a planetary gear unit
US5921882A (en) * 1998-04-06 1999-07-13 Ford Global Technologies, Inc. Dual cavity torodial traction drive transmission having multiple speed inputs to a planetary gear unit
DE19858553A1 (de) * 1998-12-18 2000-06-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stufenlos verstellbares Fahrzeuggetriebe
DE60100404T2 (de) * 2000-01-07 2004-08-12 Nissan Motor Co. Ltd. Stufenloses Getriebe
DE10021910A1 (de) * 2000-05-05 2001-07-12 Daimler Chrysler Ag Stufenloses Fahrzeuggetriebe
JP3473554B2 (ja) * 2000-06-28 2003-12-08 日産自動車株式会社 無限変速比変速機
US6561942B2 (en) * 2001-06-11 2003-05-13 General Motors Corporation Dual mode variable ratio transmission
CA2401474C (en) * 2002-09-05 2011-06-21 Ecole De Technologie Superieure Drive roller control for toric-drive transmission
US6986725B2 (en) * 2002-11-01 2006-01-17 Eaton Corporation Continuously variable stepped transmission
US7011600B2 (en) 2003-02-28 2006-03-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
PL1815165T3 (pl) 2004-10-05 2012-09-28 Fallbrook Ip Co Llc Przekładnia bezstopniowo zmienna
KR101327190B1 (ko) 2005-10-28 2013-11-06 폴브룩 테크놀로지즈 인크 전동 드라이브
CN101495777B (zh) * 2005-11-22 2011-12-14 福博科技术公司 无级变速器
CA2632751C (en) 2005-12-09 2015-01-13 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
EP1811202A1 (en) * 2005-12-30 2007-07-25 Fallbrook Technologies, Inc. A continuously variable gear transmission
US7882762B2 (en) 2006-01-30 2011-02-08 Fallbrook Technologies Inc. System for manipulating a continuously variable transmission
EP2924262A1 (en) 2006-06-26 2015-09-30 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Continuously variable transmission
US8376903B2 (en) * 2006-11-08 2013-02-19 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Clamping force generator
EP2125469A2 (en) 2007-02-01 2009-12-02 Fallbrook Technologies Inc. System and methods for control of transmission and/or prime mover
CN104121345B (zh) 2007-02-12 2017-01-11 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器及其方法
EP2122198B1 (en) 2007-02-16 2014-04-16 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Method and assembly
CN105626801B (zh) 2007-04-24 2019-05-28 福博科知识产权有限责任公司 电力牵引传动装置
WO2008154437A1 (en) 2007-06-11 2008-12-18 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
CN103697120B (zh) 2007-07-05 2017-04-12 福博科技术公司 无级变速器
CN103939602B (zh) 2007-11-16 2016-12-07 福博科知识产权有限责任公司 用于变速传动装置的控制器
DK2234869T3 (da) 2007-12-21 2012-10-15 Fallbrook Technologies Inc Automatiske transmissioner og fremngangsmåder dertil
CA2716908C (en) 2008-02-29 2017-06-27 Fallbrook Technologies Inc. Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor
US8317651B2 (en) 2008-05-07 2012-11-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Assemblies and methods for clamping force generation
CN102112778B (zh) 2008-06-06 2013-10-16 福博科技术公司 无限式无级变速器，无级变速器，用于其的方法、组件、子组件及部件
JP5230804B2 (ja) 2008-06-23 2013-07-10 フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー 連続可変変速機
US8818661B2 (en) 2008-08-05 2014-08-26 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Methods for control of transmission and prime mover
US8469856B2 (en) 2008-08-26 2013-06-25 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US8167759B2 (en) 2008-10-14 2012-05-01 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
PL2419658T3 (pl) 2009-04-16 2014-02-28 Fallbrook Ip Co Llc Zespół stojana i mechanizm zmiany biegów do bezstopniowej skrzyni biegów
GB2470717B (en) * 2009-05-19 2015-04-22 Torotrak Dev Ltd Continuously variable ratio transmission
US8230961B2 (en) * 2009-11-04 2012-07-31 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Energy recovery systems for vehicles and wheels comprising the same
US8172022B2 (en) * 2009-11-30 2012-05-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Energy recovery systems for vehicles and vehicle wheels comprising the same
US8578802B2 (en) * 2009-12-16 2013-11-12 Allison Transmission, Inc. System and method for multiplexing gear engagement control and providing fault protection in a toroidal traction drive automatic transmission
CA2784375C (en) 2009-12-16 2017-10-31 Allison Transmission, Inc. Variator lockout valve system
US8401752B2 (en) * 2009-12-16 2013-03-19 Allison Transmission, Inc. Fail-to-neutral system and method for a toroidal traction drive automatic transmission
CN102713368B (zh) * 2009-12-16 2016-06-29 艾里逊变速箱公司 用于自动变速器的快速阀致动系统
WO2011075427A1 (en) * 2009-12-16 2011-06-23 Allison Transmission, Inc. System and method for controlling endload force of a variator
EP3477160B1 (en) 2009-12-16 2021-09-22 Allison Transmission, Inc. Variator fault detection system
US8257216B2 (en) * 2010-01-14 2012-09-04 Ford Global Technologies, Llc Infinitely variable transmission
US8512195B2 (en) 2010-03-03 2013-08-20 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
CN103109110B (zh) * 2010-08-16 2016-03-23 艾里逊变速箱公司 用于无级变速传动装置的齿轮系统
US8888643B2 (en) 2010-11-10 2014-11-18 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
CN105317999B (zh) 2010-12-15 2017-09-19 艾里逊变速箱公司 用于环面牵引驱动变速器的变速机构切换阀方案
KR20140045302A (ko) 2010-12-15 2014-04-16 알리손 트랜스미션, 인크. 차량 변속기용 듀얼 펌프 조절기 시스템
US8721494B2 (en) 2010-12-15 2014-05-13 Allison Transmission, Inc. Variator multiplex valve scheme for a torroidal traction drive transmision
AU2012240435B2 (en) 2011-04-04 2016-04-28 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Auxiliary power unit having a continuously variable transmission
WO2012135936A1 (en) * 2011-04-07 2012-10-11 Transmission Cvtcorp Inc. Drivetrain provided with a cvt
EP2702299A1 (en) * 2011-04-28 2014-03-05 Transmission CVT Corp Inc. Drivetrain provided with a cvt
WO2013109723A1 (en) 2012-01-19 2013-07-25 Dana Limited Tilting ball variator continuously variable transmission torque vectoring device
KR20140114065A (ko) 2012-01-23 2014-09-25 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 무한 가변 변속기, 연속 가변 변속기, 방법, 조립체, 서브조립체 및 그 부품
EP2815152A1 (en) * 2012-02-15 2014-12-24 Dana Limited Transmission and driveline having a tilting ball variator continuously variable transmission
US9109679B2 (en) * 2012-05-09 2015-08-18 Gm Global Technology Operations, Llc Toroidal traction drive transmission
US9556941B2 (en) 2012-09-06 2017-01-31 Dana Limited Transmission having a continuously or infinitely variable variator drive
JP6247690B2 (ja) 2012-09-07 2017-12-13 デーナ リミテッド 出力連結動力経路を有するボール式ｃｖｔ
US9556943B2 (en) 2012-09-07 2017-01-31 Dana Limited IVT based on a ball-type CVP including powersplit paths
WO2014039439A1 (en) 2012-09-07 2014-03-13 Dana Limited Ball type cvt/ivt including planetary gear sets
US9353842B2 (en) 2012-09-07 2016-05-31 Dana Limited Ball type CVT with powersplit paths
JP6293148B2 (ja) 2012-09-07 2018-03-14 デーナ リミテッド 直接駆動モードを含むボール式ｃｖｔ
JP6247691B2 (ja) 2012-09-07 2017-12-13 デーナ リミテッド ボール式連続可変トランスミッション／無段可変トランスミッション
WO2014078583A1 (en) 2012-11-17 2014-05-22 Dana Limited Continuously variable transmission
WO2014124063A1 (en) 2013-02-08 2014-08-14 Microsoft Corporation Pervasive service providing device-specific updates
WO2014159756A2 (en) 2013-03-14 2014-10-02 Dana Limited Continuously variable transmission and an infinitely variable transmission variatory drive
JP2016512312A (ja) 2013-03-14 2016-04-25 デーナ リミテッド ボール式連続可変トランスミッション
KR102433297B1 (ko) 2013-04-19 2022-08-16 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 무단 변속기
JP2016520782A (ja) 2013-06-06 2016-07-14 デーナ リミテッド ３モード前輪駆動および後輪駆動連続可変遊星トランスミッション
DE102013223243A1 (de) * 2013-11-14 2015-05-21 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigte stufenlose Getriebevorrichtung mit einem Summierplanetengetriebe
WO2015073948A2 (en) 2013-11-18 2015-05-21 Dana Limited Torque peak detection and control mechanism for cvp
US10030751B2 (en) 2013-11-18 2018-07-24 Dana Limited Infinite variable transmission with planetary gear set
US10030594B2 (en) 2015-09-18 2018-07-24 Dana Limited Abuse mode torque limiting control method for a ball-type continuously variable transmission
JP2019500556A (ja) * 2015-12-29 2019-01-10 サンディープ ラメシュ パラスパガールＳａｎｄｅｅｐ Ｒａｍｅｓｈ Ｐａｌａｓｐａｇａｒ 遊星ギアボックス
US10047861B2 (en) 2016-01-15 2018-08-14 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions
JP7137475B2 (ja) 2016-03-18 2022-09-14 フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー 連続可変変速機、システムおよび方法
US10023266B2 (en) 2016-05-11 2018-07-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions
US11215268B2 (en) 2018-11-06 2022-01-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same
WO2020176392A1 (en) 2019-02-26 2020-09-03 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB957145A (en) * 1961-11-24 1964-05-06 Gen Motors Corp Improvements in variable-speed transmissions
US3277745A (en) * 1964-10-19 1966-10-11 Gen Motors Corp Drive transfer mechanism
GB1078791A (en) * 1964-12-01 1967-08-09 Nat Res Dev Continuously variable ratio transmission system and control system therefor
US4200111A (en) * 1978-09-21 1980-04-29 Harris Arthur M Specimen removal instrument
GB2100372B (en) * 1979-06-20 1983-06-02 Nat Res Dev Improvements in or relating to steplesslyvariable ratio transmissions
DE3169011D1 (en) * 1980-05-31 1985-03-28 Bl Tech Ltd Control systems for continuously variable ratio transmissions
GB2150240B (en) * 1983-11-17 1987-03-25 Nat Res Dev Continuously-variable ratio transmission
GB8332237D0 (en) * 1983-12-02 1984-01-11 Leyland Vehicles Transmission system
KR890002170B1 (ko) * 1984-02-07 1989-06-22 래이랜드 배히클스 리미티드 무한궤도식 차량용 드라이브라인
GB8424525D0 (en) * 1984-09-28 1984-11-07 Leyland Vehicles Variable transmission
GB8429823D0 (en) * 1984-11-26 1985-01-03 Leyland Vehicles Continuously variable transmission
US4693134A (en) * 1985-06-20 1987-09-15 Excelermatic Inc. High-powered vehicle drive train
GB8629673D0 (en) * 1986-12-11 1987-01-21 Fellows T G Automotive transmissions
GB8720639D0 (en) * 1987-09-02 1987-10-07 Lcvt Ltd Continuously variable transmission
GB8808907D0 (en) * 1988-04-15 1988-05-18 Perry F G D Continuously variable transmission
US5020384A (en) * 1988-10-17 1991-06-04 Excelermatic Inc. Infinitely variable traction roller transmission
WO1990005864A1 (en) * 1988-11-14 1990-05-31 Tractiontec Corporation Traction drive transmission system
GB8900210D0 (en) * 1989-01-06 1989-03-08 Fellows Thomas G Improvements in or relating to drivelines for wheeled vehicles
GB8927156D0 (en) * 1989-12-01 1990-01-31 Fellows Thomas G Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race rolling-traction type
JP2768012B2 (ja) * 1990-12-25 1998-06-25 日産自動車株式会社 無段変速機
US5238460A (en) * 1991-02-28 1993-08-24 Mazda Motor Corporation Power transmission system for vehicle
US5213011A (en) * 1991-04-05 1993-05-25 Mazda Motor Corporation Power transmission device for vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Заявка Великобритании N 2023753, кл. F 16 H 1/06, 1980. *

Also Published As

Publication number Publication date
GB9018082D0 (en) 1990-10-03
CA2088911C (en) 2001-10-02
CA2088911A1 (en) 1992-02-18
DE69113631D1 (de) 1995-11-09
EP0542861B1 (en) 1995-10-04
US5401221A (en) 1995-03-28
EP0542861A1 (en) 1993-05-26
DE69113631T2 (de) 1996-03-07
AU8412391A (en) 1992-03-17
AU655434B2 (en) 1994-12-22
WO1992003671A1 (en) 1992-03-05
JPH05509383A (ja) 1993-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2088821C1 (ru) Передача с непрерывно изменяемым коэффициентом передачи
EP0232979B1 (en) Geared-neutral continuously variable transmission
JP3442779B2 (ja) 無段変速機
RU2122146C1 (ru) Усовершенствования в или относящиеся к трансмиссиям с постоянно изменяемым передаточным отношением
US4548099A (en) Torque ratio control device for a V-belt type continuously variable transmission
US3626787A (en) Continuously variable transmission
KR900001637B1 (ko) 연속 가변변속기
CA1219470A (en) Continuously variable transmission with synchronous shift
US4304151A (en) Stepless composite hydrostatic-mechanical transmission
JP2000108693A (ja) 電気機械式トランスミッション
EP0004412A1 (en) Continuously variable transmission mechanisms
JPH01188759A (ja) 伝動装置とその操作方法
EP0185463A1 (en) Continuously variable transmission
EP0081260B1 (en) Transmission, in particular for a vehicle, provided with a hydrodynamic torque converter
US6561942B2 (en) Dual mode variable ratio transmission
GB2384531A (en) Multi-regime CVT with coaxial input and output shafts
JP3401292B2 (ja) 車両用無段変速装置
EP0173482A1 (en) Continuously variable transmission with synchronous shift and extended range
US20040166979A1 (en) Speed transmission apparatus
GB2397630A (en) A multi-regime CVT system with coaxial input and output shafts
US4134310A (en) Hydromechanical transmission with hydrodynamic drive
US3763718A (en) Hydromechanical transmission
JPH06101744A (ja) 遊星歯車式変速装置
JP2919843B2 (ja) 無段変速機
JPH05500410A (ja) 連続的に可変の変速機

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20030815