RU2020121713A - Система и способ определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства - Google Patents

Система и способ определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2020121713A
RU2020121713A RU2020121713A RU2020121713A RU2020121713A RU 2020121713 A RU2020121713 A RU 2020121713A RU 2020121713 A RU2020121713 A RU 2020121713A RU 2020121713 A RU2020121713 A RU 2020121713A RU 2020121713 A RU2020121713 A RU 2020121713A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
angular velocity
axle
railway vehicle
axis
determining
Prior art date
Application number
RU2020121713A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020121713A3 (ru
RU2766480C2 (ru
Inventor
Маттео ФРЕА
Лук ИМБЕРТ
Original Assignee
ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А. filed Critical ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А.
Publication of RU2020121713A publication Critical patent/RU2020121713A/ru
Publication of RU2020121713A3 publication Critical patent/RU2020121713A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2766480C2 publication Critical patent/RU2766480C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/08—Railway vehicles
    • G01M17/10—Suspensions, axles or wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed
    • G01P3/54—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/04—Vehicle reference speed; Vehicle body speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Claims (16)

1. Система определения угловой скорости (Vω) оси (1) железнодорожного транспортного средства, содержащая:
схему (10) обнаружения деформации, сопряженную с осью (1) железнодорожного транспортного средства; упомянутая схема (10) обнаружения деформации выполнена с возможностью выявления динамики изменений величины изгибной деформации оси (1), в зависимости от величины нормальной нагрузки, передаваемой от оси на рельс;
средство управления, выполненное с возможностью оценки величины угловой скорости (Vω) оси в зависимости от частоты f, полученной на основании динамики изменений величины изгибной деформации оси (1), выявленной с помощью схемы (10) обнаружения деформации.
2. Система определения угловой скорости (Vω) оси железнодорожного транспортного средства по п. 1, в которой два колеса, имеющие радиус (R), сопряжены с осью (1), а упомянутое средство управления дополнительно выполнено с возможностью преобразования упомянутого значения угловой скорости (Vω) оси в значение тангенциальной скорости (Vtang) железнодорожного транспортного средства с учетом радиуса колес (R).
3. Система для определения угловой скорости (Vω) оси железнодорожного транспортного средства по п. 1 или 2, в которой формула для оценки величины угловой скорости (Vω) оси в зависимости от частоты вращения f, полученной на основании динамики изменений величины изгибной деформации оси (1), выявленной схемой (10) обнаружения деформации, имеет вид:
Vω = 2 * π * f
4. Система для определения угловой скорости (Vω) оси железнодорожного транспортного средства по любому из предшествующих пунктов, в которой формула, используемая для преобразования значения угловой скорости (Vω) оси в значение тангенциальной скорости (Vtang) железнодорожного транспортного средства, имеет вид:
Vtang = Vω * радиус колеса
5. Система для определения угловой скорости (Vω) оси железнодорожного транспортного средства по любому из предшествующих пунктов, в которой схема (10) обнаружения деформации содержит, по меньшей мере, одно средство с тензометрическим датчиком.
6. Система для определения угловой скорости (Vω) оси железнодорожного транспортного средства по любому из предшествующих пунктов, в которой схема (10) обнаружения деформации содержит, по меньшей мере, одно средство с пьезоэлектрическим датчиком.
7. Система для определения угловой скорости (Vω) оси железнодорожного транспортного средства по п. 5 или 6, в которой средство с тензометрическим датчиком или с пьезоэлектрическим датчиком расположены параллельно оси (1).
8. Способ определения угловой скорости (Vω) оси (1) железнодорожного транспортного средства, содержащий этапы:
выявление динамики изменения изгибной деформации оси (1) в зависимости от величины нормальной нагрузки, передаваемой от оси на рельс;
оценка величины угловой скорости (Vω) оси в зависимости от частоты f, полученной на основании выявленной динамики изменения величины изгибной деформации оси (1).
9. Способ определения угловой скорости (Vω) оси железнодорожного транспортного средства по п. 8, в котором два колеса, имеющие радиус (R), сопряжены с осью (1), и такой способ дополнительно содержит этап:
преобразования упомянутого значения угловой скорости (Vω) оси в значение тангенциальной скорости (Vtang) в зависимости от радиуса (R) колес.
RU2020121713A 2017-12-04 2018-12-03 Система и способ определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства RU2766480C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT201700139691 2017-12-04
IT102017000139691 2017-12-04
PCT/IB2018/059561 WO2019111128A1 (en) 2017-12-04 2018-12-03 A system for determining an angular speed of an axle of a railway vehicle and corresponding method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020121713A true RU2020121713A (ru) 2022-01-10
RU2020121713A3 RU2020121713A3 (ru) 2022-01-10
RU2766480C2 RU2766480C2 (ru) 2022-03-15

Family

ID=61656145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020121713A RU2766480C2 (ru) 2017-12-04 2018-12-03 Система и способ определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20200369303A1 (ru)
EP (1) EP3720743B1 (ru)
JP (1) JP7181934B2 (ru)
CN (1) CN111601739B (ru)
ES (1) ES2913409T3 (ru)
HU (1) HUE058276T2 (ru)
RU (1) RU2766480C2 (ru)
WO (1) WO2019111128A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3816633A1 (en) * 2019-10-29 2021-05-05 ALSTOM Transport Technologies System for detecting the velocity of a vehicle comprising at least a piezoelectric element fixed to at least one wheel and at least one additional sensor, and associated method and computer program
CN113537133B (zh) * 2021-07-30 2022-11-08 阿波罗智联(北京)科技有限公司 信息处理方法及装置、电子设备、存储介质及产品
CN113771917B (zh) * 2021-09-30 2022-07-19 西南交通大学 一种基于路基动应力时程信号的列车运行速度确定方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3718040A (en) * 1971-09-07 1973-02-27 Bessemer And Lake Erie Railway Method and apparatus for evaluating railroad track structure and car performance
JPS538969U (ru) * 1976-07-07 1978-01-25
JPH0351732A (ja) * 1989-07-19 1991-03-06 Yotaro Hatamura 荷重検出テーブル
RU2110803C1 (ru) * 1996-01-10 1998-05-10 Остроменский Петр Иванович Устройство для измерения скорости движения рельсового транспортного средства
AU2001252204A1 (en) * 2000-03-16 2001-09-24 Pirelli Pneumatici S.P.A. System, tyre and method for determining the behaviour of a tyre in motion
JP4715153B2 (ja) * 2004-10-07 2011-07-06 パナソニック株式会社 角速度センサ
DE102005001494A1 (de) 2005-01-12 2006-07-20 Siemens Ag Regelverfahren für eine Magnetlagerung und hiermit korrespondierende Einrichtung
JP2006226493A (ja) * 2005-02-21 2006-08-31 Jtekt Corp 車輪用軸受装置
ATE447702T1 (de) * 2005-05-30 2009-11-15 Interfleet Technology Ab Verfahren und system zur bestimmung mehrerer lastkomponenten an einem rad
JP5034666B2 (ja) * 2007-02-22 2012-09-26 住友金属工業株式会社 鉄道車両の車輪とレール間に作用する接線力の測定方法
DE102009020428A1 (de) * 2008-11-19 2010-05-20 Eureka Navigation Solutions Ag Vorrichtung und Verfahren für ein Schienenfahrzeug
WO2011086633A1 (ja) * 2010-01-12 2011-07-21 ソニー株式会社 角速度センサ、電子機器及び角速度の検出方法
FR2960293B1 (fr) * 2010-05-21 2013-05-24 Snecma Procede de determination du couple de torsion et/ou de la vitesse angulaire d'un arbre en rotation et dispositif pour la mise en oeuvre du procede

Also Published As

Publication number Publication date
CN111601739A (zh) 2020-08-28
JP2021505858A (ja) 2021-02-18
JP7181934B2 (ja) 2022-12-01
US20200369303A1 (en) 2020-11-26
RU2020121713A3 (ru) 2022-01-10
HUE058276T2 (hu) 2022-07-28
ES2913409T3 (es) 2022-06-02
EP3720743A1 (en) 2020-10-14
EP3720743B1 (en) 2022-01-19
CN111601739B (zh) 2022-09-16
RU2766480C2 (ru) 2022-03-15
WO2019111128A1 (en) 2019-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020121713A (ru) Система и способ определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства
RU2020121988A (ru) Система для определения величины сцепления между рельсом и колесом железнодорожного транспортного средства и соответствующий способ такого определения
JP6429993B2 (ja) 複数の回転数パルス間の回転数信号の分解能の向上
JP4979544B2 (ja) 車両速度検出装置
US10661616B2 (en) Method for determining the radial acceleration of a vehicle wheel
US9096256B2 (en) Electric power steering system and steering angle outputting method thereof
CN104006978A (zh) 一种铁道车辆轮轨之间作用力的间接测量方法
CA2860093A1 (en) Method and arrangement for monitoring a brake system of a brake arrangement of a rail vehicle
FR2992933A1 (fr) Procede de detection du sens de deplacement d'un vehicule automobile
JP2012042271A (ja) 走行速度検出装置
WO2015008796A1 (ja) 車両制御装置
RU2740353C2 (ru) Способ вычисления скорости движения железнодорожного транспортного средства
TW201632382A (zh) 識別換檔過程
US9387736B2 (en) System, method, and program for detecting deflated tires
JP2013242727A (ja) 車両用センサ値推定装置及び車両用センサ値推定方法
WO2012026517A1 (ja) 通過時刻推定装置、車速算出方法、及びプログラム
WO2018074249A1 (ja) 車両運転者の状態検知装置
US9187074B2 (en) Method for monitoring a wheel of a rail vehicle
EP2695805B1 (en) Pedal pressure sensing mechanism at the crank spindle for electric bicycle
JP5475623B2 (ja) 軸ばね系の異常検出方法及び異常検出装置
JP5662126B2 (ja) 荷重測定方法及び荷重測定装置
JP5326870B2 (ja) 積載重量変動量取得装置および積載重量変動量取得方法
JP2012047635A (ja) 路面センサ
JP2021040396A (ja) 列車制御装置
JP2010500538A (ja) 車両を作動するための方法および装置