RU2766480C2 - Система и способ определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства - Google Patents

Система и способ определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2766480C2
RU2766480C2 RU2020121713A RU2020121713A RU2766480C2 RU 2766480 C2 RU2766480 C2 RU 2766480C2 RU 2020121713 A RU2020121713 A RU 2020121713A RU 2020121713 A RU2020121713 A RU 2020121713A RU 2766480 C2 RU2766480 C2 RU 2766480C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axle
angular velocity
railway vehicle
determining
axis
Prior art date
Application number
RU2020121713A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020121713A3 (ru
RU2020121713A (ru
Inventor
Маттео ФРЕА
Лук ИМБЕРТ
Original Assignee
ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А. filed Critical ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А.
Publication of RU2020121713A3 publication Critical patent/RU2020121713A3/ru
Publication of RU2020121713A publication Critical patent/RU2020121713A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2766480C2 publication Critical patent/RU2766480C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/08—Railway vehicles
    • G01M17/10—Suspensions, axles or wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed
    • G01P3/54—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/04—Vehicle reference speed; Vehicle body speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к измерению угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства. Система определения угловой скорости
Figure 00000005
оси железнодорожного транспортного средства содержит схему обнаружения деформации, сопряженную с осью железнодорожного транспортного средства, и средство управления. Схема обнаружения деформации выполнена с возможностью выявления динамики изменений величины изгибной деформации оси, в зависимости от величины нормальной нагрузки, передаваемой от оси на рельс. Средство управления выполнено с возможностью оценки величины угловой скорости
Figure 00000005
оси в зависимости от частоты f, полученной на основании динамики изменений величины изгибной деформации оси, выявленной с помощью схемы обнаружения деформации. Также заявлен способ определения угловой скорости
Figure 00000005
оси железнодорожного транспортного средства, заключающийся в том, что выявляют динамику изменения изгибной деформации оси и оценивают величину угловой скорости
Figure 00000005
оси в зависимости от частоты f, полученной на основании выявленной динамики изменения величины изгибной деформации оси. Технический результат заключается в обеспечении измерения угловой скорости оси без использования дополнительных датчиков угловой скорости. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к области систем и датчиков для мониторинга угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства; в частности, данное изобретение относится к системе и способу определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства.
Предшествующий уровень техники
В известных системах и способах, которые обычно используются на вагоне поезда для измерения угловой скорости ω оси, обычно предусматривают наличие, по меньшей мере, одного зубчатого фонического колеса, сопряженного с осью, и наличие датчика, выполненного с возможностью распознавать частоту прохождения зубцов фонического колеса перед таким датчиком (датчик скорости).
Интервал времени между прохождением двух последовательных зубцов перед датчиком можно назвать «периодом зубца» (Ttooth). Количество зубцов, которые имеются на фоническом колесе можно обозначить как nteeth.
Умножением параметров Ttooth и Nteeth можно получить период вращения фонического колеса, который также является периодом вращения оси и колес.
Twheel = Ttooth * nteeth
Угловая скорость ω колес рассчитывается, исходя из периода вращения, по следующему соотношению.
Figure 00000001
Недостатком таких систем является то, что они требуют специальных (отдельных) компонентов, используемых исключительно с целью определения угловой скорости оси. Такие компоненты предусматривают наличие фонического колеса, датчика, электронных частей, программного обеспечения для сбора данных, ряда соединительных проводов, экранированных от электромагнитных помех (помеха, которая может искажать данные датчика для измерения частоты). Эти компоненты используются с единственной целью — для определения угловой скорости оси, что связано с определенными недостатками с точки зрения затрат времени и средств на их монтаж.
Кроме того, предшествующий уровень техники предусматривает установку на оси и/или колесе железнодорожного транспортного средства одного или нескольких тензометрических датчиков (в различных конфигурациях, например, полного моста Уитстона, «полумоста» или «четверти моста») для оценки контактного усилия между колесами и рельсом, исходя из деформации оси.
В настоящее время оценка контактного усилия между колесом и рельсом имеет своей единственной главной целью мониторинг состояния инфраструктуры и подвижного состава, а также относительное планирование мероприятий по их техническому обслуживанию и/или корректирующих вмешательств (как показано на блок-схеме на Фиг. 4).
Соответственно, в настоящее время известные системы и процессы, которые предусматривают установку на оси и/или колесе железнодорожного транспортного средства одного или нескольких датчиков деформации, не предусматривают возможность использования измерений, выполненных с помощью упомянутых одного или нескольких тензометрических датчиков для определения угловой скорости оси и, следовательно, поступательной скорости транспортного средства.
Сущность изобретения
С учетом вышесказанного, целью настоящего изобретения является обеспечение измерения угловой скорости оси и, следовательно, расчета поступательной скорости транспортного средства без использования специальных дополнительных датчиков угловой скорости.
Для получения такого результата предложена система определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства.
Эта система содержит схему обнаружения деформации, сопряженную с осью железнодорожного транспортного средства. Схема обнаружения деформации предусмотрена для выявления динамики изменения изгибной деформации оси, проявляющейся с течением времени в зависимости от величины нормальной нагрузки, передаваемой от оси на рельс.
Система для определения величины угловой скорости дополнительно содержит средство управления, выполненное с возможностью оценки угловой скорости оси в зависимости от частоты вращения, полученной на основании динамики изменения величины изгибной деформации оси, которая выявляется схемой обнаружения деформации.
Упомянутые выше и другие задачи решаются, а преимущества достигаются, согласно первому объекту настоящего изобретения – системой определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства, имеющей признаки, заявленные в п.1 формулы изобретения, и способом определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства, имеющего признаки, заявленные в п.8 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения заявлены в зависимых пунктах формулы изобретения.
Краткое описание чертежей
Далее будут описаны функциональные и структурные признаки некоторых предпочтительных вариантов осуществления системы и способа определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства в соответствии с заявленым изобретением и со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
– на Фиг. 1 показана ось железнодорожного транспортного средства, с которой сопряжена схема обнаружения деформации;
– на Фиг. 2 на примере показан сигнал, сформированный схемой обнаружения деформации, которая подверглась деформации изгиба во время движения состава;
– на Фиг. 3А на примере показан случай, когда схема обнаружения деформации расположена на нижней поверхности оси (нижняя часть), а усилие нагрузки вызывает деформацию удлинения;
– на Фиг. 3В на примере показан случай, когда схема обнаружения деформации расположена на верхней поверхности оси (верхняя часть), а усилие нагрузки вызывает деформацию сжатия; и
– на Фиг. 4 показана блок-схема, иллюстрирующая этапы, как правило, выполняемые системами, реализованными согласно предыдущему уровню техники.
Подробное описание
Перед подробным разъяснением множества вариантов осуществления заявленного изобретения следует отметить, что данное изобретение не ограничено в своем применении описанием конструкции и конфигурацией компонентов, которые приведены в последующем описании или показаны на чертежах. Изобретение может иметь другие варианты осуществления, и может быть реализовано или практически осуществлено различными способами. Также следует понимать, что формулировки и терминология предназначены для наглядности, и не должны рассматриваться как ограничивающие. Использование слов «включать в себя» и «содержать», а также их вариаций, имеет своей целью включение элементов и их эквивалентов, перечисленных после этих слов, а также дополнительных элементов и их эквивалентов.
Кроме того, во всем настоящем описании и формуле изобретения термины и выражения, указывающие положения и ориентации, такие как «продольный», «поперечный», «вертикальный» или «горизонтальный», указаны относительно направления движения состава.
На Фиг.1, в качестве примера показана ось железнодорожного транспортного средства, с которой сопряжена схема 10 обнаружения деформации, относящаяся к системе для определения угловой скорости железнодорожного транспортного средства согласно настоящему изобретению.
В первом варианте осуществления настоящего изобретения система определения угловой скорости Vω оси железнодорожного транспортного средства содержит схему 10 обнаружения деформации, сопряженную с осью 1 железнодорожного транспортного средства.
Схема 10 обнаружения деформации сопряжена с осью 1 железнодорожного транспортного средства и предназначена для выявления динамики изменения изгибной деформации оси 1, проявляющейся с течением времени в зависимости от величины нормальной нагрузки, передаваемой от оси на рельс.
Система для определения величины угловой скорости Vω железнодорожного транспортного средства дополнительно содержит средство управления, предназначенное для оценки угловой скорости Vω оси в зависимости от частоты вращения f, полученной на основании динамики изменения величины изгибной деформации оси 1, выявленной схемой 10 обнаружения деформации.
Исходя из того факта, что два колеса, имеющие радиус R, сопряжены с осью 1, а упомянутое средство управления может быть дополнительно выполнено с возможностью преобразования упомянутого значения угловой скорости Vω оси в величину тангенциальной скорости Vtang железнодорожного транспортного средства с учетом радиуса колес R.
Формула, используемая для оценки угловой скорости Vω оси в зависимости от частоты f, полученной на основании динамики изменения величины изгибной деформации оси 1, выявленной схемой 10 обнаружения деформации, может иметь, например, следующий вид:
V ω = 2 *π * f
Формула, используемая для преобразования упомянутого значения угловой скорости V ω оси в тангенциальную скорость Vtang, может иметь, например, следующий вид:
Vtang = V ω * Радиус колеса
Средство управления может быть расположено, например, в непосредственной близости или прямо в составе схемы 10 обнаружения деформации. Как вариант, это средство управления может быть расположено удаленно относительно схемы 10 обнаружения деформации в составе других бортовых блоков управления транспортного средства, или в составе станций управления, удаленных относительно железнодорожного транспортного средства. Следовательно, средство управления может принимать данные от схемы 10 обнаружения деформации либо через специальную проводку, либо через беспроводное соединение.
Таким средством управления может быть, например, но не обязательно, блок управления, процессор или микроконтроллер.
В соответсвии с Фиг. 2, исходя из сигнала, формируемого схемой 10 обнаружения деформации, которая подвергается деформации изгиба во время движения железнодорожного транспортного средства, система для определения угловой скорости V ω оси железнодорожного транспортного средства может быть способна оценить величину тангенциальной скорости Vtang транспортного средства.
Схема 10 обнаружения деформации может содержать, по меньшей мере, одно средство с тензометрическим датчиком и/или, по меньшей мере, одно средство с пьезоэлектрическим датчиком.
Средство с тензометрическим датчиком или пьезоэлектрическим датчиком могут быть расположены параллельно оси 1.
Могут быть использованы несколько средств с тензометрическими датчиками или пьезоэлектрическим датчиком, что позволит повысить точность измерения.
Когда транспортное средство не двигается, изгибная деформация оси соотносится со статической нагрузкой на ось от самого транспортного средства.
В соответствии с Фиг. 3А и 3В, когда схема 10 обнаружения деформации расположена на верхней поверхности оси 1 (верхняя часть), усилие нагрузки вызывает деформацию сжатия. В случае, когда схема 10 обнаружения деформации расположена на нижней поверхности оси (нижняя часть), усилие нагрузки вызывает деформацию удлинения.
Во время движения железнодорожного транспортного средства вращение оси 1 обуславливает циклическое перемещение схемы 10 обнаружения деформации, которая жестко связана с упомянутой осью 1, из положения на верхней поверхности оси (верхней части) в положение на нижней поверхности оси (нижняя часть).
Соответственно, во время движения железнодорожного транспортного средства выходной сигнал схемы 10 обнаружения деформации (связанный с вертикальным усилием Fvert) будет иметь вид синусоиды со средним значением, равным нулю, при этом частота f равна частоте вращения оси транспортного средства, а амплитуда пропорциональна изгибным напряжениям, которые возникают в оси («толчки»).
Как показано на Фиг. 2, Т является примером периода выходного сигнала схемы 10 обнаружения деформации. Частота f будет соответствовать обратной величине периода T. Этот период T изменяется в зависимости от скорости железнодорожного транспортного средства.
Частота f выходного сигнала схемы 10 обнаружения деформации, соответствующая динамике изменения величины изгибной деформации оси 1, является частотой f, которая может быть использована для оценки величины Vω угловой скорости оси.
Обработка этого сигнала может быть использована для оценки угловой скорости Vω оси, и, следовательно, при известном радиусе колеса, тангенциальной скорости Vtang железнодорожного транспортного средства.
Другими словами, средство управления может быть выполнено с возможностью определения тангенциальной скорости Vtang железнодорожного транспортного средства, исходя из частоты f, полученной на основании динамики изменения величины изгибной деформации оси 1, выявленной схемой 10 обнаружения деформации, и радиуса колеса R.
Настоящее изобретение также относится к способу определения угловой скорости Vω оси железнодорожного транспортного средства, который содержит этапы:
- выявление динамики изменения изгибной деформации оси 1 в зависимости от величины нормальной нагрузки, передаваемой от оси на рельс;
- оценка величины угловой скорости Vω оси в зависимости от частоты f, полученной на основании выявленной динамики изменения величины изгибной деформации оси 1.
Кроме того, на основании предположения о том, что с осью 1 сопряжены два колеса, имеющие радиус R, процесс определения угловой скорости Vω оси железнодорожного транспортного средства может дополнительно содержать этап:
- преобразования упомянутого значения угловой скорости Vω оси в значение тангенциальной скорости Vtang железнодорожного транспортного средства в зависимости от радиуса R колес.
Также, что касается процесса определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства, формула, используемая для оценки значения угловой скорости Vω оси в зависимости от частоты f, полученной на основании динамики изменения величины изгибной деформации оси 1, выявленная схемой 10 обнаружения деформации, и формула, используемая для преобразования упомянутого значения Vω угловой скорости оси в значение Vtang тангенциальной скорости, может быть, например, той, которая описана выше для системы определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства.
Достигнутое преимущество состоит в том, что благодаря использованию схемы обнаружения деформации можно оценить угловую скорость оси железнодорожного транспортного средства, исходя из изгибных деформаций такой оси.
Были описаны различные объекты и варианты осуществления системы для определения угловой скорости Vω оси железнодорожного транспортного средства и способа определения угловой скорости Vω оси железнодорожного транспортного средства согласно данному изобретению. Предполагается, что каждый вариант осуществления может быть объединен с любым другим вариантом осуществления. Кроме того, данное изобретение не ограничивается описанными вариантами изобретения, и может быть изменено в пределах объема, ограниченного прилагаемой формулой изобретения.

Claims (16)

1. Система определения угловой скорости
Figure 00000002
оси (1) железнодорожного транспортного средства, содержащая:
- схему (10) обнаружения деформации, сопряженную с осью (1) железнодорожного транспортного средства; упомянутая схема (10) обнаружения деформации выполнена с возможностью выявления динамики изменений величины изгибной деформации оси (1), в зависимости от величины нормальной нагрузки, передаваемой от оси на рельс;
- средство управления, выполненное с возможностью оценки величины угловой скорости
Figure 00000002
оси в зависимости от частоты f, полученной на основании динамики изменений величины изгибной деформации оси (1), выявленной с помощью схемы (10) обнаружения деформации.
2. Система определения угловой скорости
Figure 00000002
оси железнодорожного транспортного средства по п. 1, в которой два колеса, имеющие радиус (R), сопряжены с осью (1), а упомянутое средство управления дополнительно выполнено с возможностью преобразования упомянутого значения угловой скорости
Figure 00000002
оси в значение тангенциальной скорости (Vtang) железнодорожного транспортного средства с учетом радиуса колес (R).
3. Система для определения угловой скорости
Figure 00000002
оси железнодорожного транспортного средства по п. 1 или 2, в которой формула для оценки величины угловой скорости
Figure 00000002
оси в зависимости от частоты вращения f, полученной на основании динамики изменений величины изгибной деформации оси (1), выявленной схемой (10) обнаружения деформации, имеет вид:
Figure 00000003
.
4. Система для определения угловой скорости
Figure 00000002
оси железнодорожного транспортного средства по любому из предшествующих пунктов, в которой формула, используемая для преобразования значения угловой скорости
Figure 00000002
оси в значение тангенциальной скорости (Vtang) железнодорожного транспортного средства, имеет вид:
Vtang=
Figure 00000004
*радиус колеса.
5. Система для определения угловой скорости
Figure 00000002
оси железнодорожного транспортного средства по любому из предшествующих пунктов, в которой схема (10) обнаружения деформации содержит, по меньшей мере, одно средство с тензометрическим датчиком.
6. Система для определения угловой скорости
Figure 00000002
оси железнодорожного транспортного средства по любому из предшествующих пунктов, в которой схема (10) обнаружения деформации содержит, по меньшей мере, одно средство с пьезоэлектрическим датчиком.
7. Система для определения угловой скорости
Figure 00000002
оси железнодорожного транспортного средства по п. 5 или 6, в которой средство с тензометрическим датчиком или с пьезоэлектрическим датчиком расположены параллельно оси (1).
8. Способ определения угловой скорости
Figure 00000002
оси (1) железнодорожного транспортного средства, содержащий этапы:
- выявление динамики изменения изгибной деформации оси (1) в зависимости от величины нормальной нагрузки, передаваемой от оси на рельс;
- оценка величины угловой скорости
Figure 00000002
оси в зависимости от частоты f, полученной на основании выявленной динамики изменения величины изгибной деформации оси (1).
9. Способ определения угловой скорости
Figure 00000002
оси железнодорожного транспортного средства по п. 8, в котором два колеса, имеющие радиус (R), сопряжены с осью (1), и такой способ дополнительно содержит этап:
- преобразования упомянутого значения угловой скорости
Figure 00000002
оси в значение тангенциальной скорости (Vtang) в зависимости от радиуса (R) колес.
RU2020121713A 2017-12-04 2018-12-03 Система и способ определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства RU2766480C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000139691 2017-12-04
IT201700139691 2017-12-04
PCT/IB2018/059561 WO2019111128A1 (en) 2017-12-04 2018-12-03 A system for determining an angular speed of an axle of a railway vehicle and corresponding method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020121713A3 RU2020121713A3 (ru) 2022-01-10
RU2020121713A RU2020121713A (ru) 2022-01-10
RU2766480C2 true RU2766480C2 (ru) 2022-03-15

Family

ID=61656145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020121713A RU2766480C2 (ru) 2017-12-04 2018-12-03 Система и способ определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20200369303A1 (ru)
EP (1) EP3720743B1 (ru)
JP (1) JP7181934B2 (ru)
CN (1) CN111601739B (ru)
ES (1) ES2913409T3 (ru)
HU (1) HUE058276T2 (ru)
RU (1) RU2766480C2 (ru)
WO (1) WO2019111128A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3816633A1 (en) * 2019-10-29 2021-05-05 ALSTOM Transport Technologies System for detecting the velocity of a vehicle comprising at least a piezoelectric element fixed to at least one wheel and at least one additional sensor, and associated method and computer program
CN115424231B (zh) * 2021-07-30 2024-04-05 阿波罗智联(北京)科技有限公司 信息处理方法及装置、电子设备、存储介质及产品
CN113771917B (zh) * 2021-09-30 2022-07-19 西南交通大学 一种基于路基动应力时程信号的列车运行速度确定方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3718040A (en) * 1971-09-07 1973-02-27 Bessemer And Lake Erie Railway Method and apparatus for evaluating railroad track structure and car performance
RU2110803C1 (ru) * 1996-01-10 1998-05-10 Остроменский Петр Иванович Устройство для измерения скорости движения рельсового транспортного средства
WO2001068388A1 (en) * 2000-03-16 2001-09-20 Pirelli Pneumatici S.P.A. System, tyre and method for determining the behaviour of a tyre in motion
WO2006128878A1 (en) * 2005-05-30 2006-12-07 Interfleet Technology Ab A method and a system for determining a plurality of load components on a wheel

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS538969U (ru) * 1976-07-07 1978-01-25
JPH0351732A (ja) * 1989-07-19 1991-03-06 Yotaro Hatamura 荷重検出テーブル
JP4715153B2 (ja) * 2004-10-07 2011-07-06 パナソニック株式会社 角速度センサ
DE102005001494A1 (de) 2005-01-12 2006-07-20 Siemens Ag Regelverfahren für eine Magnetlagerung und hiermit korrespondierende Einrichtung
JP2006226493A (ja) 2005-02-21 2006-08-31 Jtekt Corp 車輪用軸受装置
JP5034666B2 (ja) 2007-02-22 2012-09-26 住友金属工業株式会社 鉄道車両の車輪とレール間に作用する接線力の測定方法
DE102009020428A1 (de) * 2008-11-19 2010-05-20 Eureka Navigation Solutions Ag Vorrichtung und Verfahren für ein Schienenfahrzeug
JP4858662B2 (ja) * 2010-01-12 2012-01-18 ソニー株式会社 角速度センサ、電子機器及び角速度の検出方法
FR2960293B1 (fr) * 2010-05-21 2013-05-24 Snecma Procede de determination du couple de torsion et/ou de la vitesse angulaire d'un arbre en rotation et dispositif pour la mise en oeuvre du procede

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3718040A (en) * 1971-09-07 1973-02-27 Bessemer And Lake Erie Railway Method and apparatus for evaluating railroad track structure and car performance
RU2110803C1 (ru) * 1996-01-10 1998-05-10 Остроменский Петр Иванович Устройство для измерения скорости движения рельсового транспортного средства
WO2001068388A1 (en) * 2000-03-16 2001-09-20 Pirelli Pneumatici S.P.A. System, tyre and method for determining the behaviour of a tyre in motion
WO2006128878A1 (en) * 2005-05-30 2006-12-07 Interfleet Technology Ab A method and a system for determining a plurality of load components on a wheel

Also Published As

Publication number Publication date
RU2020121713A3 (ru) 2022-01-10
US20200369303A1 (en) 2020-11-26
RU2020121713A (ru) 2022-01-10
ES2913409T3 (es) 2022-06-02
CN111601739B (zh) 2022-09-16
JP7181934B2 (ja) 2022-12-01
CN111601739A (zh) 2020-08-28
EP3720743A1 (en) 2020-10-14
HUE058276T2 (hu) 2022-07-28
JP2021505858A (ja) 2021-02-18
EP3720743B1 (en) 2022-01-19
WO2019111128A1 (en) 2019-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2766480C2 (ru) Система и способ определения угловой скорости оси железнодорожного транспортного средства
CN108515984B (zh) 一种车轮伤损检测方法及装置
CN107000503B (zh) 确定表征车轮的轮胎上的轮胎接触面积的尺寸的至少一个轮胎接触面积参数的系统与方法
EP1774275B1 (en) Apparatus for detecting hunting and angle of attack of a rail vehicle wheelset
US7918131B2 (en) Tire slip state detecting method and tire slip state detecting apparatus
RU2766481C2 (ru) Система для определения величины сцепления между рельсом и колесом железнодорожного транспортного средства и соответствующий способ такого определения
RU2537354C2 (ru) Способ и устройство контроля ходовых качеств рельсового транспортного средства
CN104006978B (zh) 一种铁道车辆轮轨之间作用力的间接测量方法
CN109703600B (zh) 一种计算列车轮径偏差的方法、系统和一种列车
RU2640313C2 (ru) Способ оценки скорости железнодорожного транспортного средства
KR20140143762A (ko) 차량의 휠의 절대 각위치를 결정하기 위한 장치 및 방법
JP6666207B2 (ja) 構造体変状検知システム、構造体変状検知方法、及びプログラム
KR101259088B1 (ko) 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템
JP5506599B2 (ja) 通過時刻推定装置、車速算出方法、及びプログラム
CN111693304B (zh) 车辆故障检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质
CN109060209A (zh) 用于房车制动系统动态制动力矩的测量设备和测量方法
CN104271428A (zh) 用于调查轮轨接触的方法
JP2001133314A (ja) 車重計測装置及び車重計測方法
JP5662126B2 (ja) 荷重測定方法及び荷重測定装置
US20210179152A1 (en) Method for controlling wheel deformation and associated device and system
KR101365366B1 (ko) 타이어 핸들링 성능 측정장치 및 측정방법
JP2019070555A (ja) 車軸による横圧測定方法
JPH0629711Y2 (ja) 車輪フラット検出装置
JPS6015508B2 (ja) 鉄道車両の車軸検出装置
CN110645952A (zh) 车辆弹簧形变传感器及采集方法