RU2019126745A - Система и связанный с ней способ обнаружения мелких дефектов на/в листе стекла на технологической линии - Google Patents

Система и связанный с ней способ обнаружения мелких дефектов на/в листе стекла на технологической линии Download PDF

Info

Publication number
RU2019126745A
RU2019126745A RU2019126745A RU2019126745A RU2019126745A RU 2019126745 A RU2019126745 A RU 2019126745A RU 2019126745 A RU2019126745 A RU 2019126745A RU 2019126745 A RU2019126745 A RU 2019126745A RU 2019126745 A RU2019126745 A RU 2019126745A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
glass sheet
glass
conveyor
sheet
screen
Prior art date
Application number
RU2019126745A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2763417C2 (ru
RU2019126745A3 (ru
Inventor
Майкл Дж. ВИЛД
Бенджамин Л. МОРАН
Джейсон С. АДДИНГТОН
Original Assignee
Гласстек, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гласстек, Инк. filed Critical Гласстек, Инк.
Publication of RU2019126745A publication Critical patent/RU2019126745A/ru
Publication of RU2019126745A3 publication Critical patent/RU2019126745A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2763417C2 publication Critical patent/RU2763417C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00—Re-forming shaped glass
    • C03B23/02—Re-forming glass sheets
    • C03B23/023—Re-forming glass sheets by bending
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B29/00—Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins
    • C03B29/04—Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins in a continuous way
    • C03B29/06—Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins in a continuous way with horizontal displacement of the products
    • C03B29/08—Glass sheets
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/20—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames
    • C03B35/202—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames by supporting frames
    • C03B35/205—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames by supporting frames the glass sheets being in a vertical position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/896—Optical defects in or on transparent materials, e.g. distortion, surface flaws in conveyed flat sheet or rod
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8829—Shadow projection or structured background, e.g. for deflectometry
    • G01N2021/8832—Structured background, e.g. for transparent objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/896—Optical defects in or on transparent materials, e.g. distortion, surface flaws in conveyed flat sheet or rod
    • G01N2021/8962—Optical defects in or on transparent materials, e.g. distortion, surface flaws in conveyed flat sheet or rod for detecting separately opaque flaws and refracting flaws
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • G01N2021/9586—Windscreens
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/46—Descriptors for shape, contour or point-related descriptors, e.g. scale invariant feature transform [SIFT] or bags of words [BoW]; Salient regional features
    • G06V10/478—Contour-based spectral representations or scale-space representations, e.g. by Fourier analysis, wavelet analysis or curvature scale-space [CSS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Claims (23)

1. Устройство для измерения мелких оптических или препятствующих обзору дефектов в выбранной области листа стекла на технологической линии, при этом устройство для технологической линии установлено в системе изготовления листов стекла, содержащей одну или несколько станций обработки и один или несколько конвейеров для транспортировки листа стекла от станции к станции в ходе обработки, причем устройство для технологической линии содержит:
расположенный выше по потоку конвейер и расположенный ниже по потоку конвейер, каждый из которых транспортирует каждый лист стекла в условно горизонтальном положении, при этом расположенный выше по потоку конвейер и расположенный ниже по потоку конвейер расположены друг за другом, причем их смежные концы расположены на расстоянии друг от друга с образованием зазора выбранного размера, таким образом, что когда лист стекла транспортируют от расположенного выше по потоку конвейера к расположенному ниже по потоку конвейеру, часть листа стекла остается без опоры при транспортировке через зазор;
просветный экран, содержащий контрастные элементы, расположенные в виде предварительно заданного рисунка, при этом просветный экран проходит по всему размеру выбранной области в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки;
однострочную камеру для получения набора данных изображения, содержащего множество изображений просветного экрана, причем каждое изображение связано с частью выбранной области листа стекла, когда лист стекла транспортируют по пути между камерой и просветным экраном, при этом просветный экран установлен так, что камера может получать множество изображений просветного экрана, когда часть листа стекла без опоры транспортируют между ними; и
вычислительное устройство, содержащее по меньшей мере один процессор, запрограммированный для реализации логики с целью получения набора данных изображения, разработки карты интенсивности из набора данных изображения, а также идентификации и определения местоположения мелких дефектов из карты интенсивности.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит идентификатор детали листа стекла, содержащий датчик для получения данных, связанных с формой листа стекла, движущегося на конвейере выше по потоку от устройства для технологической линии, при этом по меньшей мере один процессор содержит логику для анализа полученных данных и идентификации листа стекла как одной из набора известных форм деталей, и при этом выбранную область листа стекла определяют, частично исходя из идентифицированной формы детали.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что датчик представляет собой однострочную камеру, а полученные данные представляют собой набор данных изображения.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит идентификатор детали листа стекла, содержащий датчик для получения данных, связанных с формой листа стекла, движущегося на конвейере выше по потоку от устройства для технологической линии, при этом по меньшей мере один процессор содержит логику для анализа полученных данных и идентификации формы листа стекла, и при этом выбранную область листа стекла определяют, частично исходя из идентифицированной формы.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что датчик представляет собой камеру, а полученные данные представляют собой набор данных изображения.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что логика для разработки карты интенсивности из набора данных изображения включает логику для разработки Фурье-преобразования данных изображения, демодулирования Фурье-преобразования, разработки обратного Фурье-преобразования демодулированных данных, получения двумерного комплексного числа, связанного с каждым пикселем, причем указанное комплексное число имеет фазовую составляющую и составляющую величины, и разработки интенсивности для отображения обратного Фурье-преобразования посредством определения квадратного корня из суммы квадратов мнимой части двумерного комплексного числа и действительной части двумерного комплексного числа для каждой точки интереса в изображении.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что мелкие оптические или препятствующие обзору дефекты идентифицируют, и их местоположение определяют для каждой точки интереса в изображении посредством анализирования карты интенсивности для определения местоположения краев мелких пузырьков.
8. Устройство для измерения мелких оптических и препятствующих обзору дефектов в выбранной области листа стекла на технологической линии в системе изготовления листов стекла, содержащей станцию нагрева для нагрева листа стекла до температуры, достаточной для размягчения стекла с целью придания ему требуемой формы, станцию гнутья, в которой размягченному листу придают требуемую форму, станцию охлаждения, в которой отформованный лист стекла охлаждают управляемым образом, и один или несколько конвейеров для транспортировки листа стекла от одной станции к другой в ходе обработки, причем устройство содержит:
расположенный выше по потоку конвейер и расположенный ниже по потоку конвейер, каждый из которых транспортирует каждый лист стекла в условно горизонтальном положении, при этом расположенный выше по потоку конвейер и расположенный ниже по потоку конвейер расположены друг за другом, причем их смежные концы расположены на расстоянии друг от друга с образованием зазора выбранного размера, таким образом, что когда лист стекла транспортируют от расположенного выше по потоку конвейера к расположенному ниже по потоку конвейеру, часть листа стекла остается без опоры при транспортировке через зазор;
просветный экран, содержащий контрастные элементы, расположенные в виде предварительно заданного рисунка, при этом просветный экран проходит по всему размеру выбранной области в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки;
однострочную камеру для получения набора данных изображения, содержащего множество изображений просветного экрана, причем каждое изображение связано с частью выбранной области листа стекла, когда лист стекла транспортируют по пути между камерой и просветным экраном, при этом просветный экран установлен так, что камера может получать множество изображений просветного экрана, когда часть листа стекла без опоры транспортируют между ними; и
вычислительное устройство, содержащее по меньшей мере один процессор, запрограммированный для реализации логики с целью получения набора данных изображения, разработки карты интенсивности из набора данных изображения, а также идентификации и определения местоположения мелких дефектов из карты интенсивности.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что дополнительно содержит идентификатор детали листа стекла, содержащий датчик для получения данных, связанных с формой листа стекла, движущегося на конвейере выше по потоку от второго просветного экрана, и вычислительное устройство, содержащее по меньшей мере один процессор, запрограммированный для реализации логики с целью анализа полученных данных и идентификации листа стекла как одной из набора известных форм деталей.
10. Способ измерения мелких дефектов в выбранной области листа стекла в то время, как лист стекла транспортируют в системе изготовления листов стекла, содержащей одну или несколько станций обработки и один или несколько конвейеров для транспортировки листа стекла от станции к станции в ходе обработки, причем способ включает по меньшей мере следующие этапы:
предоставление расположенного выше по потоку конвейера и расположенного ниже по потоку конвейера, каждый из которых транспортирует каждый лист стекла в условно горизонтальном положении, при этом расположенный выше по потоку конвейер и расположенный ниже по потоку конвейер расположены друг за другом, причем их смежные концы расположены на расстоянии друг от друга с образованием зазора выбранного размера, таким образом, что когда лист стекла транспортируют от расположенного выше по потоку конвейера к расположенному ниже по потоку конвейеру, часть листа стекла остается без опоры при транспортировке через зазор;
предоставление просветного экрана, содержащего контрастные элементы, расположенные в виде предварительно заданного рисунка, при этом просветный экран проходит по всему размеру выбранной области в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки листа стекла, и при этом просветный экран установлен так, что однострочная камера может получать множество изображений просветного экрана, когда часть листа стекла без опоры транспортируют между ними;
транспортировку листа стекла по пути между камерой и первым просветным экраном;
получение от камеры набора данных изображения, содержащего множество изображений просветного экрана, причем каждое изображение связано с частью выбранной области листа стекла, когда лист стекла транспортируют по пути между камерой и просветным экраном; и
реализацию логики на вычислительном устройстве, содержащем по меньшей мере один процессор, для получения набора данных изображения, разработки карты интенсивности из набора данных изображения, а также идентификации и определения местоположения мелких дефектов из карты интенсивности.
RU2019126745A 2017-02-09 2018-02-08 Система и связанный с ней способ обнаружения мелких дефектов на/в листе стекла на технологической линии RU2763417C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/428,401 2017-02-09
US15/428,401 US10267750B2 (en) 2017-02-09 2017-02-09 System and associated method for online detection of small defects on/in a glass sheet
PCT/US2018/017397 WO2018148391A1 (en) 2017-02-09 2018-02-08 System and associated method for online detection of small defects on/in a glass sheet

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019126745A true RU2019126745A (ru) 2021-03-09
RU2019126745A3 RU2019126745A3 (ru) 2021-06-22
RU2763417C2 RU2763417C2 (ru) 2021-12-29

Family

ID=63037109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019126745A RU2763417C2 (ru) 2017-02-09 2018-02-08 Система и связанный с ней способ обнаружения мелких дефектов на/в листе стекла на технологической линии

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10267750B2 (ru)
EP (1) EP3580551A4 (ru)
JP (1) JP7188774B2 (ru)
KR (1) KR102565812B1 (ru)
CN (1) CN110268252A (ru)
BR (1) BR112019016366B1 (ru)
CA (1) CA3052201A1 (ru)
MX (1) MX2019009365A (ru)
RU (1) RU2763417C2 (ru)
TW (1) TWI767990B (ru)
WO (1) WO2018148391A1 (ru)
ZA (1) ZA201905837B (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6956720B2 (ja) 2015-12-19 2021-11-02 リップコード インコーポレイテッド 書類及び綴じ具識別に関するシステム及び方法
US10187542B1 (en) 2015-12-19 2019-01-22 Ripcord Inc. Integrated physical warehouse and digital document management system
KR102499831B1 (ko) * 2016-05-23 2023-02-14 코닝 인코포레이티드 글라스 시트의 무중력 형상 예측 방법 및 무중력 형상 기반 글라스 시트 품질 관리 방법
KR20200031066A (ko) 2017-03-21 2020-03-23 립코드 인크. 시트 식별 및 이송 시스템 및 방법
CA3056772A1 (en) 2017-03-21 2018-09-27 Ripcord Inc. Multi-sheet handling for document digitization
CN112912351B (zh) * 2018-09-19 2023-01-31 康宁公司 玻璃片处理设备及方法
CN109684875A (zh) * 2018-11-30 2019-04-26 深圳灵图慧视科技有限公司 布料检测记录方法、装置、设备及存储介质
CN109520430A (zh) * 2018-12-03 2019-03-26 中国建材国际工程集团有限公司 用于浮法玻璃厂过渡辊台的伸臂内窥式玻璃板宽监测系统
US11205259B2 (en) * 2019-01-28 2021-12-21 Future Dial, Inc. Enhanced automatic cosmetic grading
CN110554057B (zh) * 2019-09-18 2024-05-17 深圳市深科达智能装备股份有限公司 屏幕盖板外观全自动检测设备
CN110967349B (zh) * 2020-01-04 2022-12-13 光阱(北京)科技有限公司 幕墙玻璃爆裂主动监控方法
CN110996074B (zh) * 2020-01-04 2021-03-16 盛广济 幕墙玻璃爆裂分区监控方法
CN112113512A (zh) * 2020-08-19 2020-12-22 信义汽车部件（天津）有限公司 一种汽车玻璃外轮廓确定方法及其确定装置
US11650126B2 (en) 2020-09-22 2023-05-16 Indizen Optical Technologies S.L. Systems and methods for automatic visual inspection of defects in ophthalmic lenses
CN112268174B (zh) * 2020-10-22 2022-07-05 陕西世和安全应急技术有限公司 一种安全生产线图像检测识别装置及方法
CN112665522B (zh) * 2020-10-27 2022-08-19 东莞南玻太阳能玻璃有限公司 一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测装置及测试方法
CN113353368B (zh) * 2021-05-27 2023-01-24 芜湖东旭光电科技有限公司 玻璃基板包装质量监控方法及系统
CN113405483B (zh) * 2021-06-16 2023-02-14 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 一种玻璃基板翘曲缺陷在线检测装置
US20230222644A1 (en) * 2022-01-06 2023-07-13 Cardinal Ig Company Self-correcting edge quality in a glass tempering system

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4149784A (en) * 1977-01-13 1979-04-17 Bell & Howell Company Roll film reader/printer with manually insertable discrete film
GB2193709B (en) * 1986-07-28 1989-12-13 Libbey Owens Ford Co Apparatus for aligning glass sheets in a production line
JPH07120402B2 (ja) 1990-09-10 1995-12-20 三菱電機株式会社 非接触型情報カード
JP3520516B2 (ja) * 1992-09-17 2004-04-19 セイコーエプソン株式会社 液晶ディスプレイ用カラーフィルタ
JP3248635B2 (ja) * 1993-01-22 2002-01-21 サンクス株式会社 半透明シート状物体の検査装置
JPH0720059A (ja) * 1993-06-30 1995-01-24 Asahi Glass Co Ltd 透視歪の測定方法および装置
JP3350244B2 (ja) * 1993-08-31 2002-11-25 旭硝子株式会社 透過歪の測定方法及びその装置
JPH07229852A (ja) * 1994-02-18 1995-08-29 Matsushita Electric Works Ltd 透光性を有するシート材の外観検査装置
JPH0915169A (ja) * 1995-07-03 1997-01-17 Canon Inc 透明シート検査装置
US6705526B1 (en) * 1995-12-18 2004-03-16 Metrologic Instruments, Inc. Automated method of and system for dimensioning objects transported through a work environment using contour tracing, vertice detection, corner point detection, and corner point reduction methods on two-dimensional range data maps captured by an amplitude modulated laser scanning beam
JP3736080B2 (ja) * 1997-11-12 2006-01-18 旭硝子株式会社 透視歪の測定方法及び装置
JPH11211666A (ja) * 1998-01-26 1999-08-06 Kokusai Gijutsu Kaihatsu Kk 光学検査装置
CA2252308C (en) 1998-10-30 2005-01-04 Image Processing Systems, Inc. Glass inspection system
WO2002018980A2 (en) * 2000-09-01 2002-03-07 Applied Process Technologies Optical system for imaging distortions in moving reflective sheets
US20040086166A1 (en) 2002-11-01 2004-05-06 Photon Dynamics, Inc. Method and apparatus for flat patterned media inspection
JP4072466B2 (ja) * 2002-12-27 2008-04-09 日本板硝子株式会社 板状体の光学的歪みを評価する装置および方法
JP2004245695A (ja) * 2003-02-13 2004-09-02 Ademakku:Kk 画像処理方法と異物検出装置
FI20035031A0 (fi) 2003-03-12 2003-03-12 Tamglass Ltd Oy Menetelmä ja laite turvalasituotannon seuraamiseksi tai käsittelyprosessin ohjaamiseksi
JP5100247B2 (ja) 2007-08-09 2012-12-19 株式会社ケー・デー・イー 光学的欠陥検出装置および検出方法
ITTV20070162A1 (it) * 2007-09-21 2009-03-22 For El Base Di Vianello Fortun Macchina automatica e procedimento automatico per la molatura del bordo perimetrale delle lastre di vetro.
US8049879B2 (en) 2008-04-15 2011-11-01 Glasstech, Inc. Method and apparatus for measuring transmitted optical distortion in glass sheets
FR2936605B1 (fr) * 2008-10-01 2014-10-31 Saint Gobain Dispositif d'analyse de la surface d'un substrat
IT1391489B1 (it) * 2008-10-17 2011-12-23 For El S P A Macchina automatica per l'estrusione continua di sigillante termoplastico su profilo distanziatore durante l'applicazione discontinua dello stesso su lastra di vetro e procedimento automatico per l'estrusione continua di sigillante termoplastico su profilo distanziatore durante l'applicazione discontinua dello stesso su lastra di vetro.
CN102753933B (zh) 2010-02-15 2015-06-10 株式会社理光 透明物体检测系统和透明平板检测系统
US20120098959A1 (en) 2010-10-20 2012-04-26 Glasstech, Inc. Method and apparatus for measuring transmitted optical distortion in glass sheets
US8526079B2 (en) * 2010-10-26 2013-09-03 Jean-Paul Ciardullo High-speed digital scanner and method
JP5453350B2 (ja) * 2011-06-23 2014-03-26 株式会社 システムスクエア 包装体の検査装置
US10401305B2 (en) 2012-02-15 2019-09-03 Kla-Tencor Corporation Time-varying intensity map generation for reticles
US9250067B2 (en) 2013-03-15 2016-02-02 Glasstech, Inc. System and method for evaluating the performance of a vehicle windshield/wiper combination
US9933373B2 (en) * 2014-04-29 2018-04-03 Glasstech, Inc. Glass sheet acquisition and positioning mechanism for an inline system for measuring the optical characteristics of a glass sheet
JP6701177B2 (ja) * 2014-05-15 2020-05-27 イーメージ ヴィジョン ピーティーイー． エルティーディー．Ｅｍａｇｅ Ｖｉｓｉｏｎ Ｐｔｅ． Ｌｔｄ． 眼内レンズを検査するためのシステムおよび方法
US10007934B2 (en) 2014-07-21 2018-06-26 Greystone Data Technology, Inc. System and method for self-performing a cosmetic evaluation of an electronic device
JP6156411B2 (ja) * 2015-02-26 2017-07-05 日本電気株式会社 外形検出システム
US10851013B2 (en) 2015-03-05 2020-12-01 Glasstech, Inc. Glass sheet acquisition and positioning system and associated method for an inline system for measuring the optical characteristics of a glass sheet
TWI572859B (zh) * 2015-07-23 2017-03-01 台達電子工業股份有限公司 電子元件外觀檢測裝置及其檢測方法
US10531064B2 (en) 2016-04-15 2020-01-07 Canon Kabushiki Kaisha Shape reconstruction using electronic light diffusing layers (E-Glass)

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190128049A (ko) 2019-11-14
RU2763417C2 (ru) 2021-12-29
ZA201905837B (en) 2021-02-24
WO2018148391A1 (en) 2018-08-16
BR112019016366A2 (pt) 2020-04-07
US20180224381A1 (en) 2018-08-09
CN110268252A (zh) 2019-09-20
BR112019016366B1 (pt) 2024-01-02
US10267750B2 (en) 2019-04-23
RU2019126745A3 (ru) 2021-06-22
JP2020506392A (ja) 2020-02-27
TWI767990B (zh) 2022-06-21
KR102565812B1 (ko) 2023-08-14
CA3052201A1 (en) 2018-08-16
MX2019009365A (es) 2020-02-05
JP7188774B2 (ja) 2022-12-13
EP3580551A4 (en) 2020-12-16
TW201833536A (zh) 2018-09-16
EP3580551A1 (en) 2019-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019126745A (ru) Система и связанный с ней способ обнаружения мелких дефектов на/в листе стекла на технологической линии
RU2019126738A (ru) Система и связанный способ измерения оптических характеристик листа стекла на технологической линии
JP2020507765A5 (ru)
US9846129B2 (en) System and method for measuring reflected optical distortion in contoured glass sheets
US20160377419A1 (en) System and method for developing three-dimensional surface information corresponding to a contoured glass sheet
WO2016209410A1 (en) Non-contact gaging system and method for contoured panels having specular surfaces
JP6126450B2 (ja) 検査装置
JP2016085034A (ja) 透明板状体表面検査用撮像システム
WO2016209411A1 (en) Non-contact gaging system and method for contoured glass sheets
WO2018105489A1 (ja) 帯状ガラスフィルムの品質検査方法、及び、ガラスロール
JP2013178191A (ja) 容器外観検査装置
KR102495565B1 (ko) 광학 표시 패널의 손상 검사 방법