JP7188774B2 - ガラスシート上/ガラスシート内の小さな欠陥をオンラインで検出するためのシステム及び関連方法 - Google Patents
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Description
Claims (10)
- ガラスシートの選択領域における光学的又は阻害的欠陥を測定するためのインライン装置において、インライン装置は、1つ以上の処理ステーションと、処理中にステーションからステーションに前記ガラスシートを搬送するための1つ以上のコンベヤとを含むガラスシート製造システムに設置されており、前記インライン装置は、
上流コンベヤ及び下流コンベヤであって、それらの各々が各ガラスシートをほぼ水平方向に搬送し、前記上流コンベヤ及び下流コンベヤが、ガラスシートが前記上流コンベヤから前記下流コンベヤに搬送されるときに前記ガラスシートの一部がギャップ上で支持されないように、両コンベヤの隣接する端部が選択されたサイズの前記ギャップだけ離して端と端とを合わせて位置決めされている、上流コンベヤ及び下流コンベヤと、
ライトボックスと半透明のパネルとを有する背景スクリーンであって、事前定義されたパターンで配置されたコントラスト化要素が、前記ライトボックスによって支持され、前記半透明のパネルに適用され、前記背景スクリーンは、前記搬送方向を横断する方向に前記選択領域の全寸法にわたって延在しており、前記背景スクリーンは、前記上流コンベヤと前記下流コンベヤとの間に配置されている、背景スクリーンと、
ラインスキャンカメラと前記背景スクリーンとの間の経路にわたって前記ガラスシートが搬送されるときに、ガラスシートを介して送られる前記背景スクリーン上の前記事前定義されたパターンの画像を収集するために取り付けられ、各画像が前記ガラスシートの前記選択領域の一部と関連付けられている、前記背景スクリーンの複数の画像を含む画像データのセットを取得するためのラインスキャンカメラであって、前記ラインスキャンカメラ及び前記背景スクリーンは、前記ラインスキャンカメラが、スロット付き開口部を含む光シールド及びギャップを越えて支持されていないガラスシートの部分を通って、前記搬送方向を横断する方向に前記背景スクリーンに延びるカメラ経路を有し、ガラスシートのサポートされていない部分が前記ギャップを越えて、前記ラインスキャンカメラと前記背景スクリーンとの間で搬送されるときに、前記背景スクリーンの前記半透明のパネルの複数の画像を取得するように取り付けられている、ラインスキャンカメラと、
前記画像データのセットを受信し、前記画像データのセットから強度マップを生成し、前記強度マップから前記欠陥を識別及び位置特定するためのロジックを実行するようにプログラムされている少なくとも1つのプロセッサを含むコンピュータと、
を備えることを特徴とする、装置。 - 請求項1に記載の装置において、前記インライン装置から上流のコンベヤ上を移動するガラスシートの形状に関連付けられたデータを取得するためのセンサを含むガラスシート部品識別器を更に備え、前記少なくとも1つのプロセッサは、前記取得されたデータを分析し既知の部品形状のセットのうちの1つとして前記ガラスシートを識別するためのロジックを含み、前記ガラスシートの前記選択領域は、前記識別された部品形状に部分的に基づいて定義されることを特徴とする、装置。
- 請求項2に記載の装置において、前記センサは前記ラインスキャンカメラであり、前記取得されたデータは前記画像データのセットであることを特徴とする、装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記インライン装置から上流のコンベヤ上を移動するガラスシートの形状に関連付けられたデータを取得するためのセンサを含むガラスシート部品識別器を更に備え、前記少なくとも1つのプロセッサは、前記取得されたデータを分析し前記ガラスシートの前記形状を識別するためのロジックを含み、前記ガラスシートの前記選択領域は、前記識別された形状に部分的に基づいて定義されることを特徴とする、装置。
- 請求項4に記載の装置において、前記センサは前記ラインスキャンカメラであり、前記取得されたデータは画像データの前記セットであることを特徴とする、装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記画像データのセットから強度マップを生成するための前記ロジックは、前記画像データのフーリエ変換を生成し、前記フーリエ変換を復調し、復調されたデータの逆フーリエ変換を生成して、各ピクセルに関連付けられた2次元の、位相成分と大きさ成分とを有する複素数を生じさせ、前記画像内の各関心点に対して、前記2次元の前記複素数の虚数部と前記2次元の前記複素数の実数部との平方和の平方根を決定することによって、前記逆フーリエ変換のマップの強度を生成するためのロジックを含むことを特徴とする、装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記強度マップを分析してバイナリラージオブジェクト(BLOB)のエッジを位置特定することによって、前記画像内の各関心点に対して光学的又は阻害的欠陥を識別及び位置特定することを特徴とする、装置。
- ガラスシート製造システム内の、ガラスシートの選択領域における光学的又は阻害的欠陥を測定するためのオンライン装置において、所望の形状に形成するためにガラスを軟化させるのに好適な温度に前記ガラスシートを加熱する加熱ステーションと、前記軟化したシートを前記所望の形状に形成する屈曲ステーションと、前記形成されたガラスシートを制御された方法で冷却する冷却ステーションと、処理中にステーションからステーションに前記ガラスシートを搬送するための1つ以上のコンベヤと、を備えており、前記オンライン装置は、
上流コンベヤ及び下流コンベヤであって、それらの各々が各ガラスシートをほぼ水平方向に搬送し、前記上流コンベヤ及び下流コンベヤが、ガラスシートが前記上流コンベヤから前記下流コンベヤに搬送されるときに前記ガラスシートの一部がギャップ上で支持されないように、両コンベヤの隣接する端部が選択されたサイズの前記ギャップだけ離して端と端とを合わせて位置決めされている、上流コンベヤ及び下流コンベヤと、
ライトボックスと半透明のパネルとを有する背景スクリーンであって、事前定義されたパターンで配置されたコントラスト化要素が、前記ライトボックスによって支持され、前記半透明のパネルに適用され、前記背景スクリーンは、前記搬送方向を横断する方向に前記選択領域の全寸法にわたって延在しており、前記背景スクリーンは、前記上流コンベヤと前記下流コンベヤとの間に配置されている、背景スクリーンと、
ラインスキャンカメラと前記背景スクリーンとの間の経路にわたって前記ガラスシートが搬送されるときに、ガラスシートを介して送られる前記背景スクリーン上の前記事前定義されたパターンの画像を収集するために取り付けられ、各画像が前記ガラスシートの前記選択領域の一部と関連付けられている、前記背景スクリーンの複数の画像を含む画像データのセットを取得するためのラインスキャンカメラであって、前記ラインスキャンカメラ及び前記背景スクリーンは、前記ラインスキャンカメラが、スロット付き開口部を含む光シールド及びギャップを越えて支持されていないガラスシートの部分を通って、搬送方向を横断する方向に前記背景スクリーンに延びるカメラ経路を有し、ガラスシートのサポートされていない部分が前記ギャップを越えて、前記ラインスキャンカメラと前記背景スクリーンとの間で搬送されるときに、前記背景スクリーンの前記半透明のパネルの複数の画像を取得するように取り付けられている、ラインスキャンカメラと、
前記画像データのセットを受信し、前記画像データのセットから強度マップを生成し、前記強度マップから前記欠陥を識別及び位置特定するためのロジックを実行するようにプログラムされている少なくとも1つのプロセッサを含むコンピュータと、
を備えることを特徴とする、装置。 - 請求項8に記載の装置において、第2の背景スクリーンから上流のコンベヤ上を移動するガラスシートの形状に関連付けられたデータを取得するためのセンサを含むガラスシート部品識別器と、前記取得したデータを分析し既知の部品形状のうちのセットの1つとして前記ガラスシートを識別するためのロジックを実行するようにプログラムされた少なくとも1つのプロセッサを含むコンピュータと、を更に備えることを特徴とする、装置。
- 1つ以上の処理ステーションと、処理中にステーションからステーションにガラスシートを搬送するための1つ以上のコンベヤとを含むガラスシート製造システムにおいて、前記ガラスシートが搬送されるときに、前記ガラスシートの選択領域における欠陥を測定する方法において、少なくとも、
上流コンベヤ及び下流コンベヤを準備するステップあって、それらの各々が各ガラスシートをほぼ水平方向に搬送し、前記上流コンベヤ及び下流コンベヤが、ガラスシートが前記上流コンベヤから前記下流コンベヤに搬送されるときに前記ガラスシートの一部がギャップ上で支持されないように、両コンベヤの隣接する端部が選択されたサイズの前記ギャップだけ離して端と端とを合わせて位置決めされている、上流コンベヤ及び下流コンベヤを準備するステップと、
ライトボックスと半透明のパネルとを有する背景スクリーンであって、事前定義されたパターンで配置されたコントラスト化要素が、前記ライトボックスによって支持され、前記半透明のパネルに適用される、背景スクリーンを準備するステップであって、前記背景スクリーンは、前記ガラスシートの前記搬送方向を横断する方向に前記選択領域の全寸法にわたって延在しており、前記背景スクリーンは、前記ガラスシートの前記支持されていない部分が両コンベヤ間に搬送されるときに、ガラスシートを介して送られる前記背景スクリーン上の前記事前定義されたパターンの複数の画像をラインスキャンカメラが取得できるように取り付けられており、前記背景スクリーンは、前記搬送方向に沿って前記上流コンベヤと前記下流コンベヤとの間に配置されており、前記ラインスキャンカメラが、スロット付き開口部を含む光シールド及びギャップを越えて支持されていないガラスシートの部分を通って、前記搬送方向を横断する方向に前記背景スクリーンに延びる経路を有する、背景スクリーンを準備するステップと、
前記ラインスキャンカメラと第1の背景スクリーンとの間の経路にわたって、前記ガラスシートを搬送するステップと、
前記ラインスキャンカメラと前記第1の背景スクリーンとの間の経路にわたって前記ギャップを越えて前記ガラスシートが搬送されるときに、各画像が前記ガラスシートの前記選択領域の一部と関連付けられている、前記背景スクリーンの複数の画像を含む画像データのセットを、前記ラインスキャンカメラから取得するステップと、
前記画像データのセットを受信し、前記画像データのセットから強度マップを生成し、前記強度マップから前記欠陥を識別及び位置特定するためのロジックを、少なくとも1つのプロセッサを含むコンピュータ上で実行するステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
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