CN112665522B - 一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测装置及测试方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测装置及测试方法，包括控制器、平行光源、图像采集模块和传输辊；传输辊上设有第一监测区间和第二监测区间，图像采集模块包括固定在传输辊上方的第一摄像头，以及固定在传输辊上方的第二摄像头；平行光源设置于传输辊上并位于第二监测区间的一侧，传输辊、第一摄像头和第二摄像头均与控制器电连接。本发明的监测装置通过控制器可以实现玻璃板的弯曲度在线测量和反馈，并根据控制器反馈的结果即时对生产工艺调整，确保生产安全，将弯曲带来的产品质量损失降到最低，同时也降低了人工取样测量弯曲度的劳动强度。

Description

一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测装置及测试方法
技术领域
本发明涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测装置及测试方法。
背景技术
在浮法玻璃生产中，玻璃板依托在锡液面上成型，受锡槽内横向温差的影响以及锡槽内锡液横向对流，玻璃板横向温度会产生一定的差异。由于玻璃是热的不良导体，在玻璃退火降温的过程中，玻璃板的横向温差会导致玻璃板产生热应力，出现不同程度的翘曲和变形。其中薄玻璃（≤4mm）生产中这种现象最为明显。
随着制造业技术水平的提升，玻璃制品的应用愈加广泛。玻璃制品弯曲和变形严重影响了二次深加工中如镀膜、制镜、电子级扫描仪面板的应用。
目前，针对平板玻璃弯曲度检测主要依靠人工离线取样测量，不仅人工劳动强度大，还存在一定的人为误差，另外，不能实现弯曲度实时检测和反馈，对生产人员的即时调整和控制带来了相当大的难度而且存在相当大的滞后性。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测装置，该监测装置通过控制器可以实现玻璃板的弯曲度在线测量和反馈，并根据控制器反馈的结果即时对生产工艺调整，确保生产安全，将玻璃制弯曲带来的产品质量损失降到最低，同时也降低了人工取样测量弯曲度的劳动强度。
本发明的另一目的在于提供一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测的方法，此方法时效性突出，结合第一监测区间和第二监测区间的两种测量方式得出玻璃板的在线弯曲度数据可避免因设备故障导致的测算数据失真，可更为精准的测量玻璃实时弯曲度，对于玻璃板弯曲度的改善具有重要积极地意义。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测装置，包括控制器、平行光源和图像采集模块，以及用于输送玻璃板的传输辊；所述监测装置的测试区域包括第一监测区间和第二监测区间，所述第一监测区和第二监测区间分别用于检测玻璃板采用传输辊传输时在不同位置的弯曲度，所述图像采集模块包括固定在传输辊上方且用于收集第一监测区间玻璃板反射光图像信息的第一摄像头，以及固定在传输辊上方且用于收集第二监测区间玻璃板反射光图像信息的第二摄像头；所述平行光源设置于所述传输辊并位于第二监测区间的一侧，且所述平行光源的光线射出方向指向第二监测区间和第一监测区间所在的一侧，所述传输辊、第一摄像头和第二摄像头均与控制器电连接，且受控制器控制；所述控制器为带有显示功能的PC端；所述第一摄像头和第二摄像头均为高清视频监控摄像头。
本发明中的监测装置通过第一摄像头获取传输辊上第一监测区间（图1中A1和A2处）的玻璃板的图像信息并转化成电信号至PC端以及第二摄像头获取传输辊上第二监测区间（图1中B1和B2处）的玻璃板的图像信息并转化成电信号至PC端，可以实现玻璃板的弯曲度在线测量和反馈，并根据PC端反馈的结果即时对生产工艺调整，确保生产安全，将板摆带来的产品质量损失降到最低，同时也降低了人工取样测量弯曲度的劳动强度。
本发明还提供了一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测的方法，所述实时监测的方法包括同步监测第一监测区间和第二监测区间的实时监测方法，所述第一监测区间的实时监测方法包括以下步骤：
1）开启上述实时监测装置；
2）第一监测区间的第一摄像头采集玻璃板反射光图像信息，将玻璃板实时反光面积数据转换成第一电信号输送至控制器，控制器测算不同规格玻璃翘曲反光面积Xn；
3）将取样测量实时弯曲度Yn输入，判断取样次数n与设定目标次数M的大小关系，若不满足n≥M，则返回步骤2）重复监控测试直至满足n≥M，进入下一步；
4）当步骤3）中满足n≥M后，控制器建立弯曲度Y与翘曲反光面积X的函数关系Yn=AXn，通过第一监测区间采集的监控信息，并将采集到的曲反光面积Xn输入；所述系数A为0.019-0.021；
5）若输出在线实时弯曲度Yn与原始弯曲度的误差≤0.05%结束测试，所述传输辊持续运行，若误差＞0.05%，所述传输辊停止运行，测试返回步骤4)循环直至误差≤0.05%，所述传输辊继续运行。
优选的，所述第二监测区间的实时监测方法包括以下步骤：
E1、开启上述实时监测装置；
E2、第二监测区间的第二摄像头采集玻璃板翘曲侧面影像信息，将玻璃板实时翘曲侧面数据转换成第二电信号输送至控制器，并计算出玻璃板翘曲处拱高H与弧长L的比值即为实时弯曲度S；
E3、将步骤E2中得到的实时弯曲度S与原始弯曲度的进行比较，误差≤0.05%结束测试，所述传输辊持续运行，若误差＞0.05%，所述传输辊停止运行，测试返回步骤E2循环直至误差≤0.05%，所述传输辊继续运行。
本发明中的实时监测的方法时效性突出，结合第一监测区间和第二监测区间的两种测量方式得出玻璃板的在线弯曲度数据可避免因设备故障导致的测算数据失真，即时对生产工艺调整，确保生产安全，将板摆带来的产品质量损失降到最低，可更为精准的测量玻璃实时弯曲度，对于玻璃板弯曲度的改善具有重要积极地意义。
本发明的有益效果在于：本发明中的实时监测装置通过控制器可以实现玻璃板的弯曲度在线测量和反馈，并根据控制器反馈的结果即时对生产工艺调整，确保生产安全，将板摆带来的产品质量损失降到最低，同时也降低了人工取样测量弯曲度的劳动强度。
本发明中浮法玻璃在线弯曲度实时监测的方法，此方法时效性突出，结合第一监测区间和第二监测区间的两种测量方式得出玻璃板的在线弯曲度数据可避免因设备故障导致的测算数据失真，可更为精准的测量玻璃实时弯曲度，对于玻璃板弯曲度的改善具有重要积极地意义。
附图说明
图1是本发明的实时监测装置的结构示意图；
图2是本发明的第二监测区间玻璃板实时示意图；
图3是本发明的弯曲度关系图；
图4是本发明的第一监测区间监测方法的流程图。
附图标记为：1-控制器、2-平行光源、31-第一摄像头、32-第二摄像头、4-传输辊和5-玻璃板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-4对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
实施例1
一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测装置，包括控制器1、平行光源2和图像采集模块，以及用于输送玻璃板5的传输辊4；所述监测装置的测试区域包括第一监测区间和第二监测区间，所述第一监测区间和第二监测区间分别用于检测玻璃板5采用传输辊4传输时在不同位置的弯曲度，沿着传输辊4的输送方向，所述第一监测区间和第二监测区间依次排列，所述图像采集模块包括固定在传输辊4上方且用于收集第一监测区间玻璃板5反射光图像信息的第一摄像头31，以及固定在传输辊4上方且用于收集第二监测区间玻璃板5反射光图像信息的第二摄像头32；所述平行光源2设置于所述传输辊4上并位于第二监测区间的一侧，且所述平行光源2的光线射出方向指向第二监测区间和第一监测区间所在的一侧，所述传输辊4、第一摄像头31和第二摄像头32均与控制器1电连接，且受控制器1控制；所述控制器1为带有显示功能的PC端；所述第一摄像头31和第二摄像头32均为高清视频监控摄像头。
一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测的方法，所述实时监测的方法包括同步监测第一监测区间和第二监测区间的实时监测方法，所述第一监测区间的实时监测方法包括以下步骤：
1）开启上述实时监测装置；
2）第一监测区间的第一摄像头31采集玻璃板5反射光图像信息，将玻璃板5实时反光面积数据转换成第一电信号输送至控制器1，控制器1测算不同规格玻璃翘曲反光面积Xn；
3）将取样测量实时弯曲度Yn输入，判断取样次数n与设定目标次数M的大小关系，若不满足n≥M，则返回步骤2）重复监控测试直至满足n≥M，进入下一步；
4）当步骤3）中满足n≥M后，控制器1建立弯曲度Y与翘曲反光面积X的函数关系Yn=AXn，通过第一监测区间采集的监控信息，并将采集到的曲反光面积Xn输入；所述系数A为0.019；
5）若输出在线实时弯曲度Yn与原始弯曲度的误差≤0.05%结束测试，所述传输辊4持续运行，若误差＞0.05%，所述传输辊4停止运行，测试返回步骤4)循环直至误差≤0.05%，所述传输辊4继续运行。
优选的，所述第二监测区间的实时监测方法包括以下步骤：
E1、开启上述实时监测装置；
E2、第二监测区间的第二摄像头32采集玻璃板5翘曲侧面影像信息，将玻璃板5实时翘曲侧面数据转换成第二电信号输送至控制器1，并计算出玻璃板5翘曲处拱高H与弧长L的比值即为实时弯曲度S；
E3、将步骤E2中得到的实时弯曲度S与原始弯曲度的进行比较，误差≤0.05%结束测试，所述传输辊4持续运行，若误差＞0.05%，所述传输辊4停止运行，测试返回步骤E2循环直至误差≤0.05%，所述传输辊4继续运行。
实施例2
一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测装置，包括控制器1、平行光源2和图像采集模块，以及用于输送玻璃板5的传输辊4；所述监测装置的测试区域包括第一监测区间和第二监测区间，所述第一监测区间和第二监测区间分别用于检测玻璃板5采用传输辊4传输时在不同位置的弯曲度，沿着传输辊4的输送方向，所述第一监测区间和第二监测区间依次排列，所述图像采集模块包括固定在传输辊4上方且用于收集第一监测区间玻璃板5反射光图像信息的第一摄像头31，以及固定在传输辊4上方且用于收集第二监测区间玻璃板5反射光图像信息的第二摄像头32；所述平行光源2设置于所述传输辊4上并位于第二监测区间的一侧，且所述平行光源2的光线射出方向指向第二监测区间和第一监测区间所在的一侧，所述传输辊4、第一摄像头31和第二摄像头32均与控制器1电连接，且受控制器1控制；所述控制器1为带有显示功能的PC端；所述第一摄像头31和第二摄像头32均为高清视频监控摄像头。
一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测的方法，所述实时监测的方法包括同步监测第一监测区间和第二监测区间的实时监测方法，所述第一监测区间的实时监测方法包括以下步骤：
1）开启上述实时监测装置；
2）第一监测区间的第一摄像头31采集玻璃板5反射光图像信息，将玻璃板5实时反光面积数据转换成第一电信号输送至控制器1，控制器1测算不同规格玻璃翘曲反光面积Xn；
3）将取样测量实时弯曲度Yn输入，判断取样次数n与设定目标次数M的大小关系，若不满足n≥M，则返回步骤2）重复监控测试直至满足n≥M，进入下一步；
4）当步骤3）中满足n≥M后，控制器1建立弯曲度Y与翘曲反光面积X的函数关系Yn=AXn，通过第一监测区间采集的监控信息，并将采集到的曲反光面积Xn输入；所述系数A为0.0195；
5）若输出在线实时弯曲度Yn与原始弯曲度的误差≤0.05%结束测试，所述传输辊4持续运行，若误差＞0.05%，所述传输辊4停止运行，测试返回步骤4)循环直至误差≤0.05%，所述传输辊4继续运行。
优选的，所述第二监测区间的实时监测方法包括以下步骤：
E1、开启上述实时监测装置；
E2、第二监测区间的第二摄像头32采集玻璃板5翘曲侧面影像信息，将玻璃板5实时翘曲侧面数据转换成第二电信号输送至控制器1，并计算出玻璃板5翘曲处拱高H与弧长L的比值即为实时弯曲度S；
E3、将步骤E2中得到的实时弯曲度S与原始弯曲度的进行比较，误差≤0.05%结束测试，所述传输辊4持续运行，若误差＞0.05%，所述传输辊4停止运行，测试返回步骤E2循环直至误差≤0.05%，所述传输辊4继续运行。
实施例3
一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测装置，包括控制器1、平行光源2和图像采集模块，以及用于输送玻璃板5的传输辊4；所述监测装置的测试区域包括第一监测区间和第二监测区间，所述第一监测区间和第二监测区间分别用于检测玻璃板5采用传输辊4传输时在不同位置的弯曲度，沿着传输辊4的输送方向，所述第一监测区间和第二监测区间依次排列，所述图像采集模块包括固定在传输辊4上方且用于收集第一监测区间玻璃板5反射光图像信息的第一摄像头31，以及固定在传输辊4上方且用于收集第二监测区间玻璃板5反射光图像信息的第二摄像头32；所述平行光源2设置于所述传输辊4上并位于第二监测区间的一侧，且所述平行光源2的光线射出方向指向第二监测区间和第一监测区间所在的一侧，所述传输辊4、第一摄像头31和第二摄像头32均与控制器1电连接，且受控制器1控制；所述控制器1为带有显示功能的PC端；所述第一摄像头31和第二摄像头32均为高清视频监控摄像头。
一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测的方法，所述实时监测的方法包括同步监测第一监测区间和第二监测区间的实时监测方法，所述第一监测区间的实时监测方法包括以下步骤：
1）开启上述实时监测装置；
2）第一监测区间的第一摄像头31采集玻璃板5反射光图像信息，将玻璃板5实时反光面积数据转换成第一电信号输送至控制器1，控制器1测算不同规格玻璃翘曲反光面积Xn；
3）将取样测量实时弯曲度Yn输入，判断取样次数n与设定目标次数M的大小关系，若不满足n≥M，则返回步骤2）重复监控测试直至满足n≥M，进入下一步；
4）当步骤3）中满足n≥M后，控制器1建立弯曲度Y与翘曲反光面积X的函数关系Yn=AXn，通过第一监测区间采集的监控信息，并将采集到的曲反光面积Xn输入；所述系数A为0.020；
5）若输出在线实时弯曲度Yn与原始弯曲度的误差≤0.05%结束测试，所述传输辊4持续运行，若误差＞0.05%，所述传输辊4停止运行，测试返回步骤4)循环直至误差≤0.05%，所述传输辊4继续运行。
优选的，所述第二监测区间的实时监测方法包括以下步骤：
E1、开启上述实时监测装置；
E2、第二监测区间的第二摄像头32采集玻璃板5翘曲侧面影像信息，将玻璃板5实时翘曲侧面数据转换成第二电信号输送至控制器1，并计算出玻璃板5翘曲处拱高H与弧长L的比值即为实时弯曲度S；
E3、将步骤E2中得到的实时弯曲度S与原始弯曲度的进行比较，误差≤0.05%结束测试，所述传输辊4持续运行，若误差＞0.05%，所述传输辊4停止运行，测试返回步骤E2循环直至误差≤0.05%，所述传输辊4继续运行。
实施例4
一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测装置，包括控制器1、平行光源2和图像采集模块，以及用于输送玻璃板5的传输辊4；所述监测装置的测试区域包括第一监测区间和第二监测区间，所述第一监测区间和第二监测区间分别用于检测玻璃板5采用传输辊4传输时在不同位置的弯曲度，沿着传输辊4的输送方向，所述第一监测区间和第二监测区间依次排列，所述图像采集模块包括固定在传输辊4上方且用于收集第一监测区间玻璃板5反射光图像信息的第一摄像头31，以及固定在传输辊4上方且用于收集第二监测区间玻璃板5反射光图像信息的第二摄像头32；所述平行光源2设置于所述传输辊4上并位于第二监测区间的一侧，且所述平行光源2的光线射出方向指向第二监测区间和第一监测区间所在的一侧，所述传输辊4、第一摄像头31和第二摄像头32均与控制器1电连接，且受控制器1控制；所述控制器1为带有显示功能的PC端；所述第一摄像头31和第二摄像头32均为高清视频监控摄像头。
一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测的方法，所述实时监测的方法包括同步监测第一监测区间和第二监测区间的实时监测方法，所述第一监测区间的实时监测方法包括以下步骤：
1）开启上述实时监测装置；
2）第一监测区间的第一摄像头31采集玻璃板5反射光图像信息，将玻璃板5实时反光面积数据转换成第一电信号输送至控制器1，控制器1测算不同规格玻璃翘曲反光面积Xn；
3）将取样测量实时弯曲度Yn输入，判断取样次数n与设定目标次数M的大小关系，若不满足n≥M，则返回步骤2）重复监控测试直至满足n≥M，进入下一步；
4）当步骤3）中满足n≥M后，控制器1建立弯曲度Y与翘曲反光面积X的函数关系Yn=AXn，通过第一监测区间采集的监控信息，并将采集到的曲反光面积Xn输入；所述系数A为0.0205；
5）若输出在线实时弯曲度Yn与原始弯曲度的误差≤0.05%结束测试，所述传输辊4持续运行，若误差＞0.05%，所述传输辊4停止运行，测试返回步骤4)循环直至误差≤0.05%，所述传输辊4继续运行。
优选的，所述第二监测区间的实时监测方法包括以下步骤：
E1、开启上述实时监测装置；
E2、第二监测区间的第二摄像头32采集玻璃板5翘曲侧面影像信息，将玻璃板5实时翘曲侧面数据转换成第二电信号输送至控制器1，并计算出玻璃板5翘曲处拱高H与弧长L的比值即为实时弯曲度S；
E3、将步骤E2中得到的实时弯曲度S与原始弯曲度的进行比较，误差≤0.05%结束测试，所述传输辊4持续运行，若误差＞0.05%，所述传输辊4停止运行，测试返回步骤E2循环直至误差≤0.05%，所述传输辊4继续运行。
实施例5
一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测装置，包括控制器1、平行光源2和图像采集模块，以及用于输送玻璃板5的传输辊4；所述监测装置的测试区域包括第一监测区间和第二监测区间，所述第一监测区间和第二监测区间分别用于检测玻璃板5采用传输辊4传输时在不同位置的弯曲度，沿着传输辊4的输送方向，所述第一监测区间和第二监测区间依次排列，所述图像采集模块包括固定在传输辊4上方且用于收集第一监测区间玻璃板5反射光图像信息的第一摄像头31，以及固定在传输辊4上方且用于收集第二监测区间玻璃板5反射光图像信息的第二摄像头32；所述平行光源2设置于所述传输辊4上并位于第二监测区间的一侧，且所述平行光源2的光线射出方向指向第二监测区间和第一监测区间所在的一侧，所述传输辊4、第一摄像头31和第二摄像头32均与控制器1电连接，且受控制器1控制；所述控制器1为带有显示功能的PC端；所述第一摄像头31和第二摄像头32均为高清视频监控摄像头。
一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测的方法，所述实时监测的方法包括同步监测第一监测区间和第二监测区间的实时监测方法，所述第一监测区间的实时监测方法包括以下步骤：
1）开启上述实时监测装置；
2）第一监测区间的第一摄像头31采集玻璃板5反射光图像信息，将玻璃板5实时反光面积数据转换成第一电信号输送至控制器1，控制器1测算不同规格玻璃翘曲反光面积Xn；
3）将取样测量实时弯曲度Yn输入，判断取样次数n与设定目标次数M的大小关系，若不满足n≥M，则返回步骤2）重复监控测试直至满足n≥M，进入下一步；
4）当步骤3）中满足n≥M后，控制器1建立弯曲度Y与翘曲反光面积X的函数关系Yn=AXn，通过第一监测区间采集的监控信息，并将采集到的曲反光面积Xn输入；所述系数A为0.021；
5）若输出在线实时弯曲度Yn与原始弯曲度的误差≤0.05%结束测试，所述传输辊4持续运行，若误差＞0.05%，所述传输辊4停止运行，测试返回步骤4)循环直至误差≤0.05%，所述传输辊4继续运行。
优选的，所述第二监测区间的实时监测方法包括以下步骤：
E1、开启上述实时监测装置；
E2、第二监测区间的第二摄像头32采集玻璃板5翘曲侧面影像信息，将玻璃板5实时翘曲侧面数据转换成第二电信号输送至控制器1，并计算出玻璃板5翘曲处拱高H与弧长L的比值即为实时弯曲度S；
E3、将步骤E2中得到的实时弯曲度S与原始弯曲度的进行比较，误差≤0.05%结束测试，所述传输辊4持续运行，若误差＞0.05%，所述传输辊4停止运行，测试返回步骤E2循环直至误差≤0.05%，所述传输辊4继续运行。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测的方法，其特征在于：采用如下实时监测装置，所述实时监测装置包括控制器、平行光源和图像采集模块，以及用于输送玻璃板的传输辊；所述监测装置的测试区域包括第一监测区间和第二监测区间，所述第一监测区间和第二监测区间分别用于检测玻璃板采用传输辊传输时在不同位置的弯曲度，所述图像采集模块包括固定在传输辊上方且用于收集第一监测区间玻璃板反射光图像信息的第一摄像头，以及固定在传输辊上方且用于收集第二监测区间玻璃板反射光图像信息的第二摄像头；所述平行光源设置于所述传输辊并位于第二监测区间的一侧，且所述平行光源的光线射出方向指向第二监测区间和第一监测区间所在的一侧，所述传输辊、第一摄像头和第二摄像头均与控制器电连接，且受控制器控制；
所述实时监测的方法包括同步监测第一监测区间和第二监测区间的实时监测方法，所述第一监测区间的实时监测方法包括以下步骤：
1）开启上述实时监测装置；
2）第一监测区间的第一摄像头采集玻璃板反射光图像信息，将玻璃板实时反光面积数据转换成第一电信号输送至控制器，控制器测算不同规格玻璃翘曲反光面积Xn；
3）将取样测量实时弯曲度Yn输入，判断取样次数n与设定目标次数M的大小关系，若不满足n≥M，则返回步骤2）重复监控测试直至满足n≥M，进入下一步；
4）当步骤3）中满足n≥M后，控制器建立弯曲度Y与翘曲反光面积X的函数关系Yn=AXn，通过第一监测区间采集的监控信息，并将采集到的曲反光面积Xn输入；系数A为0.019-0.021；
5）若输出在线实时弯曲度Yn与原始弯曲度的误差≤0.05%结束测试，所述传输辊持续运行，若误差＞0.05%，所述传输辊停止运行，测试返回步骤4)循环直至误差≤0.05%，所述传输辊继续运行。
2.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测的方法，其特征在于：所述第二监测区间的实时监测方法包括以下步骤：
E1、开启上述实时监测装置；
E2、第二监测区间的第二摄像头采集玻璃板翘曲侧面影像信息，将玻璃板实时翘曲侧面数据转换成第二电信号输送至控制器，并计算出玻璃板翘曲处拱高H与弧长L的比值即为实时弯曲度S；
E3、将步骤E2中得到的实时弯曲度S与原始弯曲度的进行比较，误差≤0.05%结束测试，所述传输辊持续运行，若误差＞0.05%，所述传输辊停止运行，测试返回步骤E2循环直至误差≤0.05%，所述传输辊继续运行。
3.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测的方法，其特征在于：所述控制器为带有显示功能的PC端。
4.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测的方法，其特征在于：所述第一摄像头和第二摄像头均为高清视频监控摄像头。
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