CN111652868A - 视觉测量系统的设置方法及装置、产品的测量方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种视觉测量系统的设置方法及装置、产品的测量方法。其中，该方法包括：加载并展示待测量产品的原始图像；依据触摸操作指令在原始图像上设置待测量产品的测量区域，得到待测量产品的目标测量区域，触摸操作指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面生成；建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系。本申请解决了目前视觉测量系统调整测量区域的方法需要专业人员通过更改测量模块内部的测量程序实现，操作复杂，非专业人员难以操作的技术问题。

Description

视觉测量系统的设置方法及装置、产品的测量方法

技术领域

本申请涉及视觉测量领域，具体而言，涉及一种视觉测量系统的设置方法及装置、产品的测量方法。

背景技术

视觉测量系统可以实现用工业相机和PC机替代人眼和大脑完成测量功能，有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高生产产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。但是，与此同时产生了新的问题，产品的更新换代种类增加等，导致视觉测量系统在设计时需要兼容多种产品，后期也要更新维护。给设计增加难度，而且使用方由于缺乏相关的技术人员，无法自主完成更新维护工作。现有的视觉测量系统，一般是具有随意增减测量区域个数与测量区域位置的，即使有这个功能，也需要进入到视觉测量模块内部更改，非专业操作人员难以操作。一般兼容多种产品的操作方法是设计多个测量程序，现场操作人员根据产品类型，切换不同视觉测量程序，但是非专业人员无法随意增加产品类型。

针对目前视觉测量系统调整测量区域的方法需要专业人员通过更改测量模块内部的测量程序实现，操作复杂，非专业人员难以操作的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种视觉测量系统的设置方法及装置、产品的测量方法，以至少解决目前视觉测量系统调整测量区域的方法需要专业人员通过更改测量模块内部的测量程序实现，操作复杂，非专业人员难以操作的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种视觉测量系统的设置方法，包括：加载并展示待测量产品的原始图像；依据触摸操作指令在原始图像上设置待测量产品的测量区域，得到待测量产品的目标测量区域，触摸操作指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面生成；建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系。

可选地，加载并展示待测量产品的原始图像之前，上述方法还包括：获取加载指令，加载指令用于指示加载原始图像，加载指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面上的虚拟按键生成。

可选地，加载指令包括第一加载指令和第二加载指令，加载并展示待测量产品的原始图像，包括：通过第一加载指令加载视觉测量系统本地存储的待测量产品的原始测量区域，将原始测量区域作为原始图像；或通过第二加载指令启动视觉测量系统的图像采集装置，将图像采集装置拍摄的图像作为原始图像。

可选地，依据触摸操作指令在原始图像上设置待测量产品的测量区域之前，上述方法还包括：获取设置指令，设置指令用于指示依据触摸操作指令在原始图像上设置待测量产品的测量区域，设置指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面上的虚拟按键生成。

可选地，依据触摸操作指令在原始图像上设置待测量产品的测量区域，得到待测量产品的目标测量区域，包括：依据触摸操作指令在原始图像中增加第一测量区域或者删除第二测量区域，得到待测量产品的目标测量区域。

可选地，得到待测量产品的目标测量区域之后，上述方法还包括：获取保存指令，保存指令用于指示保存目标测量区域，保存指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面上的虚拟按键生成；保存目标测量区域。

可选地，建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系之前，上述方法还包括：获取产品增减指令，产品增减指令用于指示建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系，产品增减指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面上的虚拟按键生成。

可选地，建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系，包括将待测量产品的如下信息与目标测量区域建立关联关系：待测量产品的图形标识符、待测量产品的型号以及待测量产品需要测量的参数。

可选地，建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系之后，上述方法还包括：存储关联关系；以及依据目标测量区域生成待测量产品的目标定位模板，并存储目标定位模板，视觉测量系统通过目标定位模板对待测量产品的位置进行定位。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种产品的测量方法，包括：判断视觉测量系统本地是否存储有待测量产品的产品信息；如果判断结果为是，获取待测量产品的图像；加载待测量产品的定位模板和测量区域，定位模板用于对待测量产品的位置进行定位；依据待测量产品的定位模板和测量区域在图像中对待测量产品进行测量；如果判断结果为否，在视觉测量系统的人机交互界面显示提示信息，提示信息用于提示建立待测量产品的产品信息与待测量产品的测量区域的关联关系。

可选地，依据待测量产品的定位模板和测量区域信息在图像中对待测量产品进行测量，包括：依据定位模板确定待测量产品的位置和角度；依据测量区域信息确定待测量产品的测量区域和测量区域的数量；依据待测量产品的位置和角度以及测量区域的数量对待测量产品的测量区域进行调整，得到调整之后的测量区域；依据调整之后的测量区域对待测量产品进行测量。

可选地，依据调整之后的测量区域对待测量产品进行测量，包括：将待测量产品的图像分割为与测量区域的数量相同的子图像，其中，每个子图像包括一个调整之后的测量区域；分别在每个子图像中包括的调整之后的测量区域进行测量，得到每个子图像对应的测量结果；展示测量结果。

可选地，产品信息包括如下信息：待测量产品的图形标识符、待测量产品的型号以及待测量产品需要测量的参数。

可选地，判断视觉测量系统本地是否存储有待测量产品的产品信息，包括：扫描待测量产品的图形标识符；依据图形标识符判断视觉测量系统本地是否存储有待测量产品的产品信息。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种视觉测量系统，包括：图像采集设备，包括：工业相机和工业镜头，用于采集待测量产品的图像；光源，用于在图像采集设备采集图像时调节光线的亮度；测量冶具，用于固定待测量产品；采集卡，与图像采集设备通信连接，用于对图像采集设备采集的图像进行处理，将模拟信号转换为数字信号；控制设备，与采集卡通信连接，用于获取来自采集卡的数字信号，并对数字信号进行处理，执行以上的视觉测量系统的设置方法以及以上的产品的测量方法；人机交互设备，与控制设备连接，控制设备通过人机交互设备获取操作人员发出的控制指令，以及展示对待测量产品的测量结果。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种视觉测量系统的设置装置，包括：加载模块，用于加载并展示待测量产品的原始图像；设置模块，用于依据触摸操作指令在原始图像上设置待测量产品的测量区域，得到待测量产品的目标测量区域，触摸操作指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面生成；建立模块，用于建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上的视觉测量系统的设置方法以及以上的产品的测量方法。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的视觉测量系统的设置方法以及以上的产品的测量方法。

在本申请实施例中，采用加载并展示待测量产品的原始图像；依据触摸操作指令在原始图像上设置待测量产品的测量区域，得到待测量产品的目标测量区域，触摸操作指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面生成；建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系的方式，通过在视觉测量系统的人机交互界面直接对测量区域进行设置，达到了无需操作人员编辑视觉测量程序模块即可实现调整视觉测量系统的测量区域的目的，从而实现了降低了调整视觉测量系统的测量区域的难度的技术效果，进而解决了目前视觉测量系统调整测量区域的方法需要专业人员通过更改测量模块内部的测量程序实现，操作复杂，非专业人员难以操作技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种视觉测量系统的设置方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种视觉测量系统的人机交互界面的示意图；

图3示出了一种在视觉测量系统的人机交互界面画测量区域的效果图；

图4示出了一种在视觉测量系统的人机交互界面展示测量结果的效果图；

图5是根据本申请实施例的另一种视觉测量系统的设置方法的流程图；

图6是根据本申请实施例的一种产品的测量方法的流程图；

图7示出了一种平移旋转测量区域的效果图；

图8示出了一种增加测量区域的效果图；

图9示出了一种增加测量区域后的测量效果图；

图10示出了一种增加产品后的测量效果图；

图11是根据本申请实施例的另一种产品的测量方法的流程图；

图12是根据本申请实施例的一种视觉测量系统的结构图；

图13是根据本申请实施例的一种视觉测量系统的示意图；

图14是根据本申请实施例的一种工业相机以及工业镜头的安装方式的侧视图；

图15是根据本申请实施例的一种视觉测量系统的设置装置的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例，提供了一种视觉测量系统的设置方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的一种视觉测量系统的设置方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，加载并展示待测量产品的原始图像。

根据本申请的一个可选的实施例，执行步骤S102时在视觉测量系统的人机交互界面上显示待测量产品的原始图像。

图2是根据本申请实施例的一种视觉测量系统的人机交互界面的示意图，如图2所示，该人机交互界面分为左侧检测区域设置区和右侧图像显示(编辑)区。左侧检测区域设计区域，有打开图像、拍摄图像、产品类型增减、画矩形、删除、创建模板、加载模板、保存查找区域、加载查找区域、保存测量区域、加载测量区域、测量、测量结果显示表格等。

其中“打开图像”按钮功能为从本机文件夹内打开一张图像并显示在右侧图像区域。“拍摄图像”功能为启动相机拍摄一张图像显示在右侧图像区域。“产品类型增减”按钮功能为关联产品条码、产品型号和产品区域以及产品的测量参数信息等。“画矩形”按钮的功能为，点击画矩形之后，右侧图像区域会出现一个矩形框，可以用鼠标拖动，平移、缩放、旋转，画出所需要的区域。“删除”按钮的功能为，删除选中的区域(画矩形功能画出的区域)。“创建模板”按钮功能为，根据画出的区域，提取特征，创建模板图像，用于产品定位。“加载模板”按钮功能为，从本机文件中加载某一产品的定位模板图像，显示于右侧图像区域，便于查验与修改。“保存查找区域”按钮功能为，根据画出的区域(产品可能出现的范围)，保存定位算法应用的图像范围。此功能可以不设置，若不设置，则认为检测定位区域为整个图像范围(即认为产品可能出现在相机的整个视野)。若设置了(即缩小了范围)，可增加图像处理速度。“加载查找区域”按钮功能为本机文件中加载某一产品的定位区域，并显示于右侧图像显示区，便于查验与修改。“保存测量区域”按钮功能为，一键保存所有画出的测量区域，画出的测量区域效果图如图3所示，图3中的矩形框即为画出的测量区域。“加载测量区域”按钮功能为本机文件中加载某一产品的所有测量区域，显示于右侧图像区域，便于根据生产需要查验与修改。“测量”按钮的功能为，设置好所有的区域及参数信息后，测量右侧区域中的图像，测量结果显示于左下方的测量结果显示表格，以及右侧图像区域。测量效果图如图4所示，图像上“十”图案显示为定位到的产品中心及角度方向，图像上的直线为测量到的边缘连线，此线长度为测量的尺寸。此功能可测试所设置区域及参数是否合适。

步骤S104，依据触摸操作指令在原始图像上设置待测量产品的测量区域，得到待测量产品的目标测量区域，触摸操作指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面生成。

在本步骤中，操作人员可以直接在图2所示的人机交互界面右侧图像显示(编辑)区直接画出待测量产品的测量区域。可根据生产需要随意增加产品类型和增减某一产品测量区域，“傻瓜式”操作，无需专业人员，现场操作员即可操作。

步骤S106，建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系。

将待测量产品的测量区域设置完成后，建立测量区域和待测量产品的产品信息的关联关系，下次测量与该待测量产品类型相同的产品时，直接从视觉测量系统加载产品的测量区域即可。

通过上述步骤，通过在视觉测量系统的人机交互界面直接对测量区域进行设置，达到了无需操作人员编辑视觉测量程序模块即可实现调整视觉测量系统的测量区域的目的，从而实现了降低了调整视觉测量系统的测量区域的难度的技术效果。

在本申请的一个可选的实施例中，执行步骤S102之前，还需要获取加载指令，加载指令用于指示加载原始图像，加载指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面上的虚拟按键生成。

根据本申请的一个可选的实施例，上述加载指令包括第一加载指令和第二加载指令，步骤S102通过执行以下步骤实现：通过第一加载指令加载视觉测量系统本地存储的待测量产品的原始测量区域，将原始测量区域作为原始图像；或通过第二加载指令启动视觉测量系统的图像采集装置，将图像采集装置拍摄的图像作为原始图像。

上述加载指令是指操作人员点击图2所示的机交互界面左侧检测区域设置区的虚拟按键生成的指令，其中，第一加载指令是指点击“打开图像”按钮从视觉测量系统本地加载待测量产品的图像；第二加载指令是指点击“拍摄图像”按键，控制启动视觉测量系统的摄像机，拍摄待测量产品的图像。

在本申请的一个可选的实施例中，执行步骤S104之前，还需要获取设置指令，设置指令用于指示依据触摸操作指令在原始图像上设置待测量产品的测量区域，设置指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面上的虚拟按键生成。

本步骤中的设置指令是指点击图2所示的“画矩形”按钮和“删除”按钮生成的指令。

根据本申请的一个可选的实施例，步骤S104通过以下方法实现：依据触摸操作指令在原始图像中增加第一测量区域或者删除第二测量区域，得到待测量产品的目标测量区域。

操作人员点击“画矩形”按钮后，直接在图2所示的人机交互界面的右侧图像显示区域画出待测量产品的测量区域。相应地，操作人员点击“删除”按钮后，可直接在图2所示的人机交互界面的右侧图像显示区域删除待测量产品的测量区域。需要说明的是，操作人员在人机交互界面的右侧图像显示区域画测量区域或者删除测量区域的过程即上文中的触摸操作指令。

在本申请的另一个可选的实施例中，步骤S104执行完成之后，还需要获取保存指令，保存指令用于指示保存目标测量区域，保存指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面上的虚拟按键生成；保存目标测量区域。

本步骤中的保存指令是指点击图2所示的人机交互界面的左侧检测区域设置区的“保存测量区域”按钮生成的指令，当操作人员点击该功能按钮后，视觉测量系统响应保存指令，将设置后的目标测量区域保存在视觉测量系统本地数据库。

在本申请的一些可选的实施例中，执行步骤S106之前，还需要获取产品增减指令，产品增减指令用于指示建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系，产品增减指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面上的虚拟按键生成。

本步骤中的产品增减指令是指点击图2所示人机交互界面的左侧检测区域设置区的“产品类型增减”按钮生成的指令。

执行步骤S106时，将待测量产品的如下信息与目标测量区域建立关联关系：待测量产品的图形标识符、待测量产品的型号以及待测量产品需要测量的参数。

图形标识符可以是二维码、条形码，或者其他类型的标识符。待测量产品的参数是指待测量产品每个测量区域需要测量的参数，例如，待测量产品有A、B、C三个测量区域，每个测量区域需要测量该待测量产品的厚度，表面平滑程度等参数。

根据本申请的一个可选的实施例，步骤S106执行完成之后，还需要存储该关联关系；以及依据目标测量区域生成待测量产品的目标定位模板，并存储目标定位模板，视觉测量系统通过目标定位模板对待测量产品的位置进行定位。

建立待测量产品的产品信息与测量区域的关联关系之后，将该关联关系存储在视觉测量系统本地的数据库，并上传至(Mobile Agent Server，MAS)系统。MAS系统，即移动代理服务器，是协助企业原有业务系统实现无线应用的接入工具。

此外，接收操作人员点击图2所示人机交互界面中的“创建模板”按钮生成的指令后，根据待测量产品的测量区域，提取特征，创建定位模板。定位模板创建完成后，将定位模板存储在视觉测量系统本地数据库。

图5是根据本申请实施例的另一种视觉测量系统的设置方法的流程图。若产品迭代更换，产品形状变化，导致测量区域变化，或者根据生产需要，测量的区域变化，需要改变测量区域，则可根据产品型号和修改内容，选择加载原始设置的定位模板或者测量区域，删除某些测量区域，或者增加某些测量区域。具体流程图图5所示，包括以下步骤：

步骤S501，获取图像，从本机加载图像或者启动相机拍摄一张图像显示于右侧图像区域。

步骤S502，画区域，点击“画矩形”按钮，画出所需要的区域，或者点击“删除”按钮，删除选中的某一区域。

步骤S503，创建并保存定位模板，点击“创建模板”按钮，生成产品的定位模板。

步骤S504，保存测量区域，然后点击“保存测量区域”按钮。

步骤S505，关联条码，点击“产品类型增减”关联产品型号，保存于数据库中，并上传MAS系统。

图6是根据本申请实施例的一种产品的测量方法的流程图，如图6所示，该方法包括以下步骤：

步骤S602，判断视觉测量系统本地是否存储有待测量产品的产品信息。

根据本申请的一个可选的实施例，步骤S602通过以下方法实现：扫描待测量产品的图形标识符；依据图形标识符判断视觉测量系统本地是否存储有待测量产品的产品信息。

视觉测量系统启动后，待测量产品从上一工位，通过夹具等流入到此视觉测量工位，视觉测量系统获取到位信号后，启动扫码功能，扫描待测量产品的图形标识符，根据扫描到的图形标识符判断本地数据库中是否存储有该待测量产品的产品信息。

可选地，产品信息包括如下信息：待测量产品的图形标识符、待测量产品的型号以及待测量产品需要测量的参数。

在上文中提到，视觉测量系统本地数据库中预先存储有待测量产品的测量区域与产品信息的关联关系，因此可以通过扫描产品的图形标识符判断视觉测量系统本地是否存储有待测量产品的产品信息。本申请实施例提供的视觉测量系统东具备自动识别功能，可根据扫码，识别产品类型，选择对应的定位模板或者测量区域对待测量产品进行测量，无需人工切换定位模板和测量区域。

步骤S604，如果判断结果为是，获取待测量产品的图像。

步骤S606，加载待测量产品的定位模板和测量区域，定位模板用于对待测量产品的位置进行定位。

若查到视觉测量系统本地数据库存储有待测量产品的产品信息，获取待测量产品的图像，并且根据数据库中的保存路径，加载此产品的定位模板，测量区域及测量参数到系统中。

步骤S608，依据待测量产品的定位模板和测量区域在图像中对待测量产品进行测量。

步骤S610，如果判断结果为否，在视觉测量系统的人机交互界面显示提示信息，提示信息用于提示建立待测量产品的产品信息与待测量产品的测量区域的关联关系。

如果查询到视觉测量系统本地数据库中没有存储待测量产品的产品信息，则在视觉测量系统的人机交互界面弹出窗口提示，“此产品为新产品，请增加产品型号，设置测量区域及参数信息”。

操作人员或者操作人看到上述提示信息后，可以按照图5所示的视觉测量系统的设置方法在视觉测量系统中增加该产品的测量区域、产品型号等产品信息。

在本申请的一个可选的实施例中，步骤S608可以通过以下方法实现：依据定位模板确定待测量产品的位置和角度；依据测量区域信息确定待测量产品的测量区域和测量区域的数量；依据待测量产品的位置和角度以及测量区域的数量对待测量产品的测量区域进行调整，得到调整之后的测量区域；依据调整之后的测量区域对待测量产品进行测量。

根据定位模板和查找区域查找产品位置及角度。根据读取到的测量区域，分析测量区域数量，然后根据产品位置及角度，测量区域数量信息，平移旋转测量区域。如图7所示，区域1为原始设置保存的测量区域，区域2为根据图像处理，平移旋转变换得到的新的测量区域，从图7中可看出此产品是歪斜的，因此图像处理后的检测区域也随着产品的偏移与旋转进行了平移和旋转。

在本申请的另一个可选的实施例中，依据调整之后的测量区域对待测量产品进行测量，包括：将待测量产品的图像分割为与测量区域的数量相同的子图像，其中，每个子图像包括一个调整之后的测量区域；分别在每个子图像中包括的调整之后的测量区域进行测量，得到每个子图像对应的测量结果；展示测量结果。

在上文中提到，根据产品位置及角度，测量区域数量信息，平移旋转测量区域。之后，根据测量区域数量a，系统将图像分割为a个小图像，智能调节测量模块的数量和参数，分别对每个小图像进行一一测量，最终得出测量结果。若增加或修改了测量区域，如图8所示，测量时，系统会自动识别测量区域数量，并对测量模块做出相应调整，测量出每一个区域的尺寸，测量效果示意图如图9所示。

对于每一种产品，操作员可在界面上画出任意个数测量区域，系统可自动识别界面上的测量区域，无需操作人员编辑视觉测量程序(算法)模块。

在步骤S610中提到，如果查询到视觉测量系统本地数据库中没有存储待测量产品的产品信息，则在视觉测量系统的人机交互界面弹出窗口提示在视觉测量系统中增加该产品的测量区域信息和该新品的型号等产品信息。增加完成后，视觉测量系统会根据条码关联测产品类型，自动读取此产品信息，进行测量。效果图如图10所示。

图11是根据本申请实施例的另一种产品的测量方法的流程图，如图11所示，该方法包括以下步骤：

S1101，获取条码，扫描待测量产品的条形码；

S1102，判断待测量产品是否为新产品，判断视觉测量本地是否存储有此待测量产品的产品信息；

S1103，如果判断出该待测量产品不是新产品，获取该产品的图像；

S1104，读取该产品的定位模板，利用定位模板对产品进行定位，查找产品位置及角度；

S1105，读取该产品的检测区域信息，根据检测区域信息获取该产品的检测区域的数量；

S1106，依据产品位置及角度，以及产品的检测区域的数量对产品检测区域进行平移旋转；

S1107，然后利用检测区域数量对待测量产品的图像进行分割；

S1108，测量尺寸，智能调节测量模块的数量和参数，进行一一测量，最终得出测量结果；

S1109，如果判断出该待测量产品是新产品，提示在视觉测量系统增加该产品的产品型号，测量区域及需要测量的参数信息。

本申请提供的利用视觉测量系统对产品进行测量的方法具有以下几点优势：

1)操作简单，“傻瓜式”操作人机交互界面，无需专业人员，现场操作员即可操作。

2)系统自动识别某种产品的测量区域位置与测量区域数量，智能调节测量程序模块个数和相应参数，操作员可根据生产需要随意增加产品类型和增减某一产品测量区域，系统兼容性更高。

3)系统自带识别功能，内部关联条码和产品检测区域(保存于本地或上传MAS系统)，可根据扫码，识别产品类型，进行测量，无需人工切换。

4)系统具有定位产品位置功能的测量，产品放置位置只要不超过相机视野范围，系统可自动识别产品位置和移动检测区域到产品上，进行测量。

5)视觉系统设计人员，无需在设计时兼容很多种产品，可由操作人员后期增减，减小设计难度，缩短系统开发周期。

需要说明的是，图11所示实施例的优选实施方式可以参考图6所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

图12是根据本申请实施例的一种视觉测量系统的结构图，如图12所示，该系统包括：

图像采集设备1200，包括：工业相机和工业镜头，用于采集待测量产品的图像；

光源1202，用于在图像采集设备1200采集图像时调节光线的亮度；

测量冶具1204，用于固定待测量产品；

采集卡1206，与图像采集设备1200通信连接，用于对图像采集设备1200采集的图像进行处理，将模拟信号转换为数字信号；

控制设备1208，与采集卡1206通信连接，用于获取来自采集卡1206的数字信号，并对数字信号进行处理，执行以上的视觉测量系统的设置方法以及以上的产品的测量方法；

人机交互设备1210，与控制设备1208连接，控制设备1210通过人机交互设备1208获取操作人员发出的控制指令，以及展示对待测量产品的测量结果。

图13是根据本申请实施例的一种视觉测量系统的示意图，该系统包括：工控机，显示器(即图12中的控制设备1208和人机交互设备1210)，工业相机镜头(工业相机和镜头组成图12中的图像采集设备1200)，光源(即图12中的光源1202)、采集卡(即图12中的采集卡1206)、测量治具(即图12中的测量冶具1204)，待测产品。

图14是根据本申请实施例的一种工业相机以及工业镜头的安装方式的侧视图，如图14所示，待测量产品(工件)位于工业相机、工业镜头和光源的中间，相机拍摄图像时光源用来调节光线的亮度。

图15是根据本申请实施例的一种视觉测量系统的设置装置的结构图，如图15所示，该装置包括：

加载模块1500，用于加载并展示待测量产品的原始图像；

设置模块1502，用于依据触摸操作指令在原始图像上设置待测量产品的测量区域，得到待测量产品的目标测量区域，触摸操作指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面生成；

建立模块1504，用于建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系。

需要说明的是，图15所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上的视觉测量系统的设置方法以及以上的产品的测量方法。

存储介质用于存储执行以下功能的程序：加载并展示待测量产品的原始图像；依据触摸操作指令在原始图像上设置待测量产品的测量区域，得到待测量产品的目标测量区域，触摸操作指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面生成；建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系。和

判断视觉测量系统本地是否存储有待测量产品的产品信息；如果判断结果为是，获取待测量产品的图像；加载待测量产品的定位模板和测量区域，定位模板用于对待测量产品的位置进行定位；依据待测量产品的定位模板和测量区域在图像中对待测量产品进行测量；如果判断结果为否，在视觉测量系统的人机交互界面显示提示信息，提示信息用于提示建立待测量产品的产品信息与待测量产品的测量区域的关联关系。

本申请实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的视觉测量系统的设置方法以及以上的产品的测量方法。

处理器用于运行执行以下功能的程序：加载并展示待测量产品的原始图像；依据触摸操作指令在原始图像上设置待测量产品的测量区域，得到待测量产品的目标测量区域，触摸操作指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面生成；建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系。和

判断视觉测量系统本地是否存储有待测量产品的产品信息；如果判断结果为是，获取待测量产品的图像；加载待测量产品的定位模板和测量区域，定位模板用于对待测量产品的位置进行定位；依据待测量产品的定位模板和测量区域在图像中对待测量产品进行测量；如果判断结果为否，在视觉测量系统的人机交互界面显示提示信息，提示信息用于提示建立待测量产品的产品信息与待测量产品的测量区域的关联关系。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，ReGREEd-Only Memory)、随机存取存储器(RGREEM，RGREEndom GREEccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (18)

1.一种视觉测量系统的设置方法，其特征在于，包括：

加载并展示待测量产品的原始图像；

依据触摸操作指令在所述原始图像上设置所述待测量产品的测量区域，得到所述待测量产品的目标测量区域，所述触摸操作指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面生成；

建立所述待测量产品的产品信息与所述目标测量区域的关联关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，加载并展示待测量产品的原始图像之前，所述方法还包括：

获取加载指令，所述加载指令用于指示加载所述原始图像，所述加载指令通过点击所述视觉测量系统的人机交互界面上的虚拟按键生成。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加载指令包括第一加载指令和第二加载指令，加载并展示待测量产品的原始图像，包括：

通过所述第一加载指令加载所述视觉测量系统本地存储的所述待测量产品的原始测量区域，将所述原始测量区域作为所述原始图像；或

通过所述第二加载指令启动所述视觉测量系统的图像采集装置，将所述图像采集装置拍摄的图像作为所述原始图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据触摸操作指令在所述原始图像上设置所述待测量产品的测量区域之前，所述方法还包括：

获取设置指令，所述设置指令用于指示依据所述触摸操作指令在所述原始图像上设置所述待测量产品的测量区域，所述设置指令通过点击所述视觉测量系统的人机交互界面上的虚拟按键生成。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据触摸操作指令在所述原始图像上设置所述待测量产品的测量区域，得到所述待测量产品的目标测量区域，包括：

依据所述触摸操作指令在所述原始图像中增加第一测量区域或者删除第二测量区域，得到所述待测量产品的目标测量区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，得到所述待测量产品的目标测量区域之后，所述方法还包括：

获取保存指令，所述保存指令用于指示保存所述目标测量区域，所述保存指令通过点击所述视觉测量系统的人机交互界面上的虚拟按键生成；

保存所述目标测量区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立所述待测量产品的产品信息与所述目标测量区域的关联关系之前，所述方法还包括：

获取产品增减指令，所述产品增减指令用于指示建立所述待测量产品的产品信息与所述目标测量区域的关联关系，所述产品增减指令通过点击所述视觉测量系统的人机交互界面上的虚拟按键生成。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，建立所述待测量产品的产品信息与所述目标测量区域的关联关系，包括将所述待测量产品的如下信息与所述目标测量区域建立关联关系：

所述待测量产品的图形标识符、所述待测量产品的型号以及所述待测量产品需要测量的参数。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立所述待测量产品的产品信息与所述目标测量区域的关联关系之后，所述方法还包括：

存储所述关联关系；以及

依据所述目标测量区域生成所述待测量产品的目标定位模板，并存储所述目标定位模板，所述视觉测量系统通过所述目标定位模板对所述待测量产品的位置进行定位。

10.一种产品的测量方法，其特征在于，包括：

判断视觉测量系统本地是否存储有待测量产品的产品信息；

如果判断结果为是，获取待测量产品的图像；

加载所述待测量产品的定位模板和测量区域，所述定位模板用于对所述待测量产品的位置进行定位；

依据所述待测量产品的定位模板和测量区域在所述图像中对所述待测量产品进行测量；

如果判断结果为否，在所述视觉测量系统的人机交互界面显示提示信息，所述提示信息用于提示建立所述待测量产品的产品信息与所述待测量产品的测量区域的关联关系。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，依据所述待测量产品的定位模板和测量区域信息在所述图像中对所述待测量产品进行测量，包括：

依据所述定位模板确定所述待测量产品的位置和角度；

依据所述测量区域信息确定所述待测量产品的测量区域和所述测量区域的数量；

依据所述待测量产品的位置和角度以及所述测量区域的数量对所述待测量产品的测量区域进行调整，得到调整之后的测量区域；

依据调整之后的所述测量区域对所述待测量产品进行测量。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，依据调整之后的所述测量区域对所述待测量产品进行测量，包括：

将所述待测量产品的图像分割为与所述测量区域的数量相同的子图像，其中，每个子图像包括一个调整之后的测量区域；

分别在所述每个子图像中包括的调整之后的测量区域进行测量，得到所述每个子图像对应的测量结果；

展示所述测量结果。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述产品信息包括如下信息：所述待测量产品的图形标识符、所述待测量产品的型号以及所述待测量产品需要测量的参数。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，判断视觉测量系统本地是否存储有所述待测量产品的产品信息，包括：

扫描所述待测量产品的图形标识符；

依据所述图形标识符判断视觉测量系统本地是否存储有所述待测量产品的产品信息。

15.一种视觉测量系统，其特征在于，包括：

图像采集设备，包括：工业相机和工业镜头，用于采集待测量产品的图像；

光源，用于在所述图像采集设备采集图像时调节光线的亮度；

测量冶具，用于固定所述待测量产品；

采集卡，与所述图像采集设备通信连接，用于对所述图像采集设备采集的图像进行处理，将模拟信号转换为数字信号；

控制设备，与所述采集卡通信连接，用于获取来自所述采集卡的数字信号，并对所述数字信号进行处理，执行权利要求1至9中任意一项所述的视觉测量系统的设置方法以及权利要求10至14中任意一项所述的产品的测量方法；

人机交互设备，与所述控制设备连接，所述控制设备通过所述人机交互设备获取操作人员发出的控制指令，以及展示对所述待测量产品的测量结果。

16.一种视觉测量系统的设置装置，其特征在于，包括：

加载模块，用于加载并展示待测量产品的原始图像；

设置模块，用于依据触摸操作指令在所述原始图像上设置所述待测量产品的测量区域，得到所述待测量产品的目标测量区域，所述触摸操作指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面生成；

建立模块，用于建立所述待测量产品的产品信息与所述目标测量区域的关联关系。

17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的视觉测量系统的设置方法以及权利要求10至14中任意一项所述的产品的测量方法。

18.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的视觉测量系统的设置方法以及权利要求10至14中任意一项所述的产品的测量方法。

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