BR112019016366A2 - aparelho em linha para medir defeitos ópticos ou obstrutivos pequenos em uma área selecionada de uma folha de vidro e método para medir defeitos pequenos em uma área selecionada de uma folha de vidro à medida que uma folha de vidro é transportada - Google Patents

aparelho em linha para medir defeitos ópticos ou obstrutivos pequenos em uma área selecionada de uma folha de vidro e método para medir defeitos pequenos em uma área selecionada de uma folha de vidro à medida que uma folha de vidro é transportada Download PDF

Info

Publication number
BR112019016366A2
BR112019016366A2 BR112019016366A BR112019016366A BR112019016366A2 BR 112019016366 A2 BR112019016366 A2 BR 112019016366A2 BR 112019016366 A BR112019016366 A BR 112019016366A BR 112019016366 A BR112019016366 A BR 112019016366A BR 112019016366 A2 BR112019016366 A2 BR 112019016366A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
glass sheet
glass
sheet
background screen
camera
Prior art date
Application number
BR112019016366A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112019016366B1 (pt
Inventor
l moran Benjamin
c addington Jason
J Vild Michael
Original Assignee
Glasstech Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glasstech Inc filed Critical Glasstech Inc
Publication of BR112019016366A2 publication Critical patent/BR112019016366A2/pt
Publication of BR112019016366B1 publication Critical patent/BR112019016366B1/pt

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/896—Optical defects in or on transparent materials, e.g. distortion, surface flaws in conveyed flat sheet or rod
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00—Re-forming shaped glass
    • C03B23/02—Re-forming glass sheets
    • C03B23/023—Re-forming glass sheets by bending
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B29/00—Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins
    • C03B29/04—Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins in a continuous way
    • C03B29/06—Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins in a continuous way with horizontal displacement of the products
    • C03B29/08—Glass sheets
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/20—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames
    • C03B35/202—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames by supporting frames
    • C03B35/205—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames by supporting frames the glass sheets being in a vertical position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8829—Shadow projection or structured background, e.g. for deflectometry
    • G01N2021/8832—Structured background, e.g. for transparent objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/896—Optical defects in or on transparent materials, e.g. distortion, surface flaws in conveyed flat sheet or rod
    • G01N2021/8962—Optical defects in or on transparent materials, e.g. distortion, surface flaws in conveyed flat sheet or rod for detecting separately opaque flaws and refracting flaws
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • G01N2021/9586—Windscreens
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/46—Descriptors for shape, contour or point-related descriptors, e.g. scale invariant feature transform [SIFT] or bags of words [BoW]; Salient regional features
    • G06V10/478—Contour-based spectral representations or scale-space representations, e.g. by Fourier analysis, wavelet analysis or curvature scale-space [CSS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

trata-se de um aparelho de detecção de defeitos pequenos instalado online em um sistema de processamento de folha de vidro que inclui uma câmera de digitalização de linha, uma tela de fundo incluindo elementos contrastantes disposta em um padrão predefinido, um transportador a montante e um transportador a jusante, em que o transportador a montante e o transportador a jusante são posicionados extremidade a extremidade, separados por um vão de tamanho selecionado de modo que a câmera possa adquirir múltiplas imagens da tela de fundo à medida que a porção não sustentada da folha de vidro é transportada pelo vão, e um computador programado para executar lógica para receber o conjunto de dados de imagem que compreende múltiplas imagens da tela de fundo e identifica defeitos pequenos no vidro a partir dos dados. o sistema também pode incluir um identificador de parte de folha de vidro e um controle programável incluindo lógica para analisar os dados de imagem adquiridos e selecionar uma área de interesse na folha de vidro para a análise.

Description

APARELHO EM LINHA PARA MEDIR DEFEITOS ÓPTICOS OU OBSTRUTIVOS PEQUENOS EM UMA ÁREA SELECIONADA DE UMA FOLHA DE VIDRO E MÉTODO PARA MEDIR DEFEITOS PEQUENOS EM UMA ÁREA SELECIONADA DE UMA FOLHA DE VIDRO À MEDIDA QUE UMA FOLHA DE VIDRO É TRANSPORTADA
CAMPO DA TÉCNICA [001] Esta invenção refere-se a um método e aparelho para medir defeitos pequenos em folhas de vidro
instaladas em linha em um sistema de processamento de folha de
vidro.
ANTECEDENTES
[002] Os fabricantes de folhas de vidro,
particularmente folhas de vidro formadas em diversos formatos
curvos para uso como para-brisas automotivos, lanternas traseiras e luzes laterais, desejam identificar marcas pequenas ou outros defeitos que são visíveis sobre a superfície de ou dentro das folhas formadas que poderíam ser percebidos por um observador humano, como o operador ou passageiro em um veículo em que o vidro pode ser montado como o para-brisa, a lanterna traseira e a luz lateral.
[003] Diversos tipos de sistemas de inspeção óptica de folha de vidro são conhecidos. Um sistema de inspeção óptica conhecido é revelado na publicação de pedido n° U.S. 2012/0098959 Al, tal pedido também é atribuído ao cessionário da invenção revelada no presente documento. Esse sistema de inspeção óptica revelado pode ser implantado em um laboratório (isto é, fora de linha) ou uma configuração em linha em que o sistema de inspeção é montado para inspecionar folhas de vidro para medir e avaliar a quantidade de distorção óptica transmitida, bem como para detectar e medir defeitos pequenos
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 4/36
2/25 nas folhas formadas, à medida que estão sendo transportadas em um sistema de processamento, como, por exemplo, é revelado na publicação de pedido n° U.S. 2016/0257598 Al, tal pedido é também atribuído ao cessionário da invenção revelada no presente documento. Esse sistema revelado inclui um mecanismo de aquisição e posicionamento de folha de vidro para remover a folha de vidro, e reter e posicionar com precisão a folha em uma posição pré-selecionada, como, por exemplo, o ângulo de instalação da folha de vidro em um veículo, para medir com maior precisão a distorção transmitida que podería ser percebida por um ocupante do veículo.
[004] Nesses e em outros sistemas conhecidos, entretanto, os dados a partir de uma única câmera, adquiridos em uma única posição pré-selecionada, são usados tanto para as análises de distorção óptica transmitida como de defeitos pequenos. Embora essa abordagem minimize a quantidade e frequência de aquisição de dados de imagem, os parâmetros de aquisição de imagens ideais (por exemplo, resolução de imagem, posição de folha de vidro em relação à tela de fundo, padrão de tela de fundo) podem ser diferentes para essas duas análises.
[005] Pode ser útil usar um método e um aparelho que é otimizado para, e dedicado apenas para, detectar e medir defeitos pequenos em folhas de vidro.
SUMÁRIO [006] O aparelho revelado e método associado para detectar e medir defeitos obstrutivos e ópticos pequenos em uma área selecionada da folha de vidro inclui uma tela de fundo que inclui elementos contrastantes dispostos em um primeiro padrão predefinido, uma câmera para adquirir um
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 5/36
3/25 conjunto de dados de imagem que compreende pelo menos uma imagem da tela de fundo associada à área selecionada da folha de vidro à medida que a folha de vidro se move para uma posição pré-selecionada no transportador entre a câmera e a tela de fundo, e um computador que inclui pelo menos um processador programado para executar lógica para receber os dados de imagem, desenvolver um mapa de intensidade a partir do conjunto de dados de imagem e identificar e localizar os defeitos pequenos a partir do mapa de intensidade.
[007] Em uma modalidade revelada, a câmera é uma câmara de digitalização de linha, em que a tela de fundo se estende através da dimensão completa da área selecionada na direção transversal à direção de transporte, e o conjunto de dados de imagem compreende dados de múltiplas imagens de digitalização de linha da folha de vidro à medida que a folha de vidro é transportada através do trajeto entre a câmara e a tela de fundo.
[008] Em uma modalidade revelada, o aparelho inclui um transportador a montante e um transportador a jusante, cada um dos quais transporta cada folha de vidro em uma orientação geralmente horizontal. O transportador a montante e o transportador a jusante são posicionados extremidade a extremidade com suas extremidades adjacentes separadas por um vão de tamanho selecionado de modo que, à medida que uma folha de vidro é transportada do transportador a montante para o transportador a jusante, uma porção da folha de vidro não seja sustentada sobre o vão. Nessa modalidade revelada, a tela de fundo é montada de modo que a câmera possa adquirir múltiplas imagens da tela de fundo à medida que a porção não sustentada da folha de vidro é transportada entre
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 6/36
4/25 os transportadores a montante e a jusante adjacentes.
[009] O aparelho revelado pode incluir também um identificador de parte de folha de vidro que inclui um sensor montado em um local desejado a montante a partir da armação de suporte de folha de vidro para adquirir dados associados ao formato da folha de vidro. O controle programável pode incluir também lógica para analisar os dados adquiridos e identificar a folha de vidro como um dentre um conjunto de formatos de parte conhecidos e/ou selecionar uma área desejada na parte de vidro para conduzir a análise de defeito pequeno. Em uma modalidade, o sensor é a câmera e os dados associados ao formato da folha de vidro são desenvolvidos a partir do conjunto de dados de imagem adquirido pela câmera para o uso na detecção/medição de defeitos obstrutivos ou ópticos pequenos.
[010] Em uma modalidade revelada, o aparelho e o método revelados para medir defeitos pequenos em folhas de vidro são instalados em linha em um sistema para fabricar folhas de vidro que inclui uma estação de aquecimento para aquecer a folha de vidro a uma temperatura adequada para amolecer o vidro para formação em um formato desejado, uma estação de flexionamento em que a folha amolecida é formada no formato desejado, uma estação de resfriamento em que a folha de vidro formada é resfriada de uma maneira controlada.
[011] O aparelho revelado inclui também pelo menos um computador que inclui a lógica de identificação de formato de parte descrita anteriormente, bem como a lógica para receber os conjuntos de dados de imagem capturados e realizar as operações de processamento óptico descritas acima para analisar as características ópticas da folha de vidro e
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 7/36
5/25 exibir ou de outro modo relatar informações selecionadas associadas às análises.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [012] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade do sistema de inspeção óptica de folha de vidro revelado;
[013] A Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma modalidade do aparelho para medir defeitos ópticos ou obstrutivos pequenos que pode ser empregado no sistema da Figura 1;
[014] A Figura 3 é uma vista lateral parcial das extremidades adjacentes dos transportadores a montante e a jusante e de uma primeira tela de fundo que pode ser usada no aparelho da Figura 2;
[015] A Figura 4 é uma modalidade de um primeiro padrão de tela de fundo que pode ser usado no aparelho para medir defeitos ópticos ou obstrutivos pequenos;
[016] A Figura 5 é uma modalidade de um primeiro padrão de tela de fundo que pode ser usado no aparelho para medir distorção óptica transmitida;
[017] A Figura 6 é uma vista lateral de uma modalidade do sistema de inspeção óptica de folha de vidro revelado;
[018] A Figura 7 é um fluxograma de uma das operações de processo reveladas realizada como parte das análises de defeitos pequenos e distorção óptica transmitida;
[019] A Figura 8 é um diagrama esquemático de uma modalidade do sistema de inspeção óptica online revelado instalado em uma linha de têmpera e formação de vidro automotivo típico;
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 8/36
6/25
[020] A Figura 9 é um diagrama esquemático de
uma outra modalidade do sistema de inspeção óptica online
revelado instalado en i uma linha de formação de para-brisa
automotivo típico;
[021] A Figura 10 é um diagrama esquemático de
uma modalidade do aparelho revelado para medir defeitos pequenos instalado online em uma linha de têmpera e formação de vidro automotivo típico; e [022] A Figura 11 é um diagrama esquemático de uma modalidade do aparelho revelado para medir defeitos pequenos instalado online em uma linha de formação de parabrisa automotivo típico.
DESCRIÇÃO DETALHADA [023] Conforme necessário, as modalidades detalhadas da presente invenção são reveladas no presente documento; entretanto, deve-se compreender que as modalidades reveladas são meramente exemplificadoras da invenção que podem ser incorporadas em formas alternativas e variadas. As Figuras não são necessariamente em escala; alguns recursos podem ser exagerados ou minimizados para mostrar os detalhes de componentes particulares. Portanto, os detalhes funcionais e estruturais específicos revelados no presente documento não devem ser interpretados como limitantes, mas meramente como uma base representativa para instruir um versado na técnica a empregar de modo variado a presente invenção.
[024] Com referência à Figura 1, um sistema de inspeção de características ópticas de folha de vidro online geralmente indicado como 10, inclui um aparelho para identificar e medir defeitos pequenos 12 e um aparelho para medir distorção óptica transmitida 14. O sistema 10 pode ser
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 9/36
7/25 instalado em um sistema para fabricar folhas de vidro que inclui uma ou mais estações de processamento e um ou mais transportadores 16, 18 para transportar a folha de vidro de estação a estação durante o processamento.
[025] O aparelho for identificar e medir defeitos pequenos 12 pode incluir uma primeira tela de fundo 20 que inclui elementos contrastantes dispostos em um padrão predefinido 22 (como é mostrado na Figura 4), uma primeira câmera 24 para adquirir um primeiro conjunto de dados de imagem que compreende pelo menos uma imagem da primeira tela de fundo 20 associada a uma primeira área selecionada de uma folha de vidro G à medida que a folha de vidro G se move para uma posição pré-selecionada no transportador entre a câmera e a primeira tela de fundo. A primeira área selecionada pode ser qualquer área predefinida sobre a superfície da folha de vidro dentro da qual a identificação de defeitos pequenos é desejada. Na modalidade revelada, o aparelho de defeitos pequenos 12 pode permitir que a primeira área selecionada seja toda a superfície de uma folha de vidro.
[026] O aparelho de defeitos pequenos 12 pode incluir também pelo menos um computador e/ou controle programável (geralmente indicado como 26) que inclui pelo menos um programa de processador para executar lógica para controlar a primeira câmera para adquirir o número e frequência desejada de imagens para cada folha de vidro, receber o primeiro conjunto de dados de imagem das imagens e analisar o primeiro conjunto de dados de imagem para identificar defeitos pequenos situados dentro da primeira área selecionada.
[027] Ainda com referência à Figura 1, o aparelho para medir distorção óptica transmitida 14 pode incluir uma
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 10/36
8/25 segunda tela de fundo 28 que inclui elementos contrastantes dispostos em um padrão predefinido 30 (como é mostrado na Figura 5), uma segunda câmera 32 para adquirir uma imagem da segunda tela de fundo 28 com uma folha de vidro posicionada entre a segunda câmera 32 e a tela 28 em uma posição préselecionada (como é mostrado na Figura 6) , e um ou mais computadores e/ou controles programáveis 26 que incluem lógica para controlar a segunda câmera 32 e processar os dados adquiridos para analisar as características de distorção óptica da folha de vidro.
[028] Deve ser observado que o aparelho de defeitos pequenos 12 e o aparelho de distorção óptica 14 podem ser, cada um, alternativamente, implantados como sistemas independentes se for desejado, em vez do sistema online de defeitos pequenos/distorção óptica transmitida integrado mostrado nas Figuras 1 e 6. Deve ser observado também que cada uma das capacidades de medição de defeitos pequenos e distorção óptica transmitida pode ser otimizada mediante o uso de câmeras e telas de fundo separadas para cada um dentre o aparelho de defeitos pequenos 12 e o aparelho de distorção óptica 14 no sistema integrado revelado 10, uma vez que, por exemplo, a resolução de imagem, ângulo da câmera e padrão de fundo podem ser otimizados separadamente para cada um dentre os sistemas/funções de defeitos pequenos e distorção óptica.
[029] O sistema de inspeção óptica online 10 pode ser, por sua vez, incorporado em um sistema para fabricar folhas de vidro que inclui uma ou mais estações de processamento e um ou mais transportadores para transportar as folhas de vidro de estação a estação durante o processamento, como sistemas de fabricação 200 e 300 mostrados
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 11/36
9/25 esquematicamente nas Figuras 8 e 9.
[030] Com relação agora às Figuras 1 a 4, o aparelho de defeitos pequenos 12 será descrito em maiores detalhes. Na modalidade revelada, a primeira câmera 24 pode ser uma câmera de digitalização de linha digital. Em uma modalidade, por exemplo, a primeira câmera 24 é uma câmera de digitalização de linha CCD 12288 pixel X 1 pixel disponível como Basler Número de modelo 2000032201 junto à North Coast Technical Services. Na modalidade revelada, a primeira câmera é adaptada com uma lente Zeiss, 28mm F-Mount, F/2-F22, Distância focal 0,24 m ao infinito, Campo angular Diag/Horz/Vert 74°/65°/45°.
[031] A primeira tela de fundo 20 é uma caixa de luz que usa iluminação convencional (como LED ou luzes fluorescentes) atrás de um painel translúcido sob o qual o padrão de contraste é impresso, pintado ou de outro modo aplicado com o uso de métodos convencionais. Na modalidade representada na Figura 4, o primeiro padrão 22 consiste em uma série de barras brancas e pretas alternadas (ou tiras) . Na modalidade representada, cada barra tem 0,75 mm de largura, e todo o padrão de contraste 22 se estende cerca de 203,2 centímetros (80 polegadas) (isto é, de largura suficiente para se estender através de toda uma parte de folha de vidro à medida que é transportada em transportadores 16, 18), e tem cerca de 5,08 centímetros (2 polegadas) de dimensão na direção de transporte. Nessa modalidade representada, a primeira câmera 22 pode ser ativada com frequência suficiente para adquirir aproximadamente 2.100 linhas de dados por imagem para permitir, assim, a construção de uma imagem composta de resolução relativamente alta (por exemplo, 25 Mpixel) do vidro,
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 12/36
10/25 à medida que é transportado através da tela de fundo 20. Nessa modalidade foi verificado que podem ser identificados defeitos tão pequenos quanto cerca de 8 mm.
[032] O aparelho de defeitos pequenos 12 pode incluir também proteção de luz 34 interposta acima da primeira tela de fundo 20 no trajeto da câmera 24. A proteção de luz 34 inclui uma abertura com fendas 36 que permite que a câmera adquira uma imagem do padrão de fundo 22. A proteção de luz 34 de outro modo protege a superfície da câmera voltada para a folha de vidro 24 à medida que é transportada através da zona de aquisição de imagens para impedir que a câmera 24 detecte a luz ambiente que podería de outro modo refletir fora da superfície do vidro.
[033] Com referência particularmente à Figura 3, a modalidade revelada do aparelho de defeitos pequenos 12 emprega um transportador a montante 16 e um transportador a jusante 18. Na modalidade revelada, cada um dos transportadores a montante e a jusante 16, 18 são transportadores do tipo correia. A extremidade de descarga do transportador a montante 16 pode ser posicionada adjacente à extremidade de carga do transportador 18 de modo que um vão 38 seja definido entre os transportadores adjacentes 16, 18. A tela de fundo 20 pode ser montada abaixo do plano de transporte da folha de vidro, de modo que o primeiro padrão 22 seja visualizável pela câmera 24 (isto é, a trajeto de luz, p, da câmera 24 se estende através da folha de vidro até a tela de fundo 20) sem qualquer obstrução estrutural no trajeto entre a câmera 24 e a tela de fundo 20. Dessa forma, empregando-se transportadores adjacentes com um vão adequado entre os transportadores, pode ser obtida uma imagem não obstruída de toda a largura da folha de vidro. Deve
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 13/36
11/25 se observar também que diversos outros tipos de transportadores (como, por exemplo, transportadores rolantes) podem ser empregados nessa modalidade sem se preocupar com a obscurecimento estrutural nos dados de imagem de folha de vidro.
[034] A primeira câmera 24 é montada para coletar imagens do primeiro padrão 22 na tela de fundo 20 transmitidas através da folha de vidro G retida à medida que a folha de vidro se move entre a câmera 24 e a tela de fundo 20. A câmera 24 é conectada através de uma linha de dados convencional a um computador 60 que pode ser adequadamente programado para adquirir os dados de imagem digital a partir da câmera, processar os dados de imagem para formar um primeiro conjunto de dados de imagem para a área de interesse selecionada a partir das múltiplas imagens de digitalização de linha, obter a resolução desejada para os dados e analisar os dados para identificar como pequenas marcas/defeitos sobre/dentro da folha de vidro, de acordo com a presente invenção, conforme descrito no presente documento, e conforme descrito adicionalmente na publicação de pedido de patente n° U.S. 2012/0098959 Al. O computador 60 também pode ser programado para apresentar as informações de defeitos pequenos derivadas tanto na forma gráfica (por exemplo, imagens codificadas por cores) como estatística. Se for desejado, diversos outros dados estatísticos que podem ser de interesse podem ser derivados e relatados para a área (ou áreas) selecionada da folha de vidro.
[035] Deve ser observado que outras câmeras de diversas velocidades de aquisição de imagem e resolução óptica e eletrônica podem ser empregadas dependendo do tamanho e complexidade de formato das partes de vidro e da velocidade de
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 14/36
12/25 transportador, bem como do tamanho e tipo de defeitos que são desejados que sejam detectados pelo aparelho 12. 0 padrão 22 pode ser modificado de modo similar em tamanho e projeto dependendo dos parâmetros de desempenho e operação desejados. Por exemplo, em uma outra modalidade, uma série de barras pretas e brancas alternativas, cada uma das quais tem aproximadamente 1 mm de largura, é empregada para o padrão 22 com a câmera revelada para obter detecção satisfatória de defeitos de pelo menos aproximadamente 0,75 mm. Esses defeitos pequenos incluem marcas ou oclusões pequenas sobre/dentro do vidro, como marcação de rolo, marcação de roupa, defeitos flutuantes, impressões, sujidade dentro do laminado, e pequena distorção vinilica, muitos dos quais geralmente não seriam detectados ou detectados mas não reconhecidos como marcas/oclusões pequenas sobre/dentro do vidro, por sistemas de medição de distorção óptica transmitida convencionais.
[036] Com referência agora às Figuras 1, 5 e 6, o aparelho de distorção óptica transmitida 14 será descrito em maiores detalhes. A segunda câmera 32 é montada para coletar imagens da segunda tela de fundo 28 transmitidas através da folha de vidro montada no posicionador 40. Na modalidade revelada, a segunda câmera 32 pode ser uma câmera CCD comercialmente disponível. Em uma modalidade, por exemplo, a segunda câmera 32 é uma câmera CCD de 16 MPa, 3 quadros por segundo modelo GE 4900 disponível junto à Prosilica, Inc. de Burnaby, British Columbia, Canadá, equipada com uma lente Zeiss 50 mm F/s Makro-Planar T Manual Focus, número de peça 17710845.
[037] A segunda tela de fundo 28 pode ser uma caixa de luz que usa iluminação convencional (como LED ou luzes fluorescentes) atrás de um painel translúcido sob o qual o
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 15/36
13/25 padrão de contraste é impresso, pintado ou de outro modo aplicado com o uso de métodos convencionais. 0 padrão 30 na tela de fundo 28 pode fornecer um padrão de quadrados escuros posicionados em um fundo de luz em uma distância predeterminada conhecida um do outro, formando uma grade retangular de modo que a imagem da grade seja projetada sobre a câmera 32 através da folha de vidro, G, posicionada entre as mesmas. Na modalidade representada na Figura 5, o segundo padrão 30 consiste em um arranjo de ponto quadrado uniforme. O padrão 30 é suficientemente grande de modo que forneça um fundo para toda a parte de folha de vidro quando a mesma é posicionada pelo dispositivo 40.
[038] Deve ser observado que outras câmeras de diversas velocidades de aquisição de imagem e resolução óptica e eletrônica podem ser empregadas dependendo do tamanho e complexidade de formato das partes de vidro que devem ser analisadas pelo aparelho 14. O segundo padrão 30 pode ser modificado de modo similar dependendo de parâmetros de desempenho e operação desejados.
[039] Com referência ainda às Figuras 1 e 6, o aparelho de distorção óptica transmitida 14 pode incluir um dispositivo de aquisição e posicionamento de folha de vidro 40 que inclui uma armação externa 42 montada próximo ao transportador 18 entre a segunda tela de fundo 28 e a segunda câmera 32. O sistema de aquisição e posicionamento de folha de vidro 40 inclui adicionalmente uma armação de suporte de folha de vidro móvel 44 conectada de modo operacional à armação de suporte externa 42, tal armação de suporte de folha de vidro 44 pode ser movida de uma primeira orientação geralmente horizontal para uma segunda orientação inclinada para cima, de
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 16/36
14/25 modo que a armação de suporte de folha de vidro 44 (e uma folha de vidro retida dentro da armação 44) seja elevada a partir do plano do transportador 18 para posicionar a folha de vidro entre a câmera 32 e a tela 38 em uma posição pré-selecionada (como mostrado na Figura 6) , de modo que o aparelho de distorção óptica transmitida 14 possa coletar os dados desejados para aquela folha de vidro particular.
[040] A armação de suporte de folha de vidro móvel 44 pode ser posteriormente retornada para sua posição genericamente horizontal (conforme mostrado na Figura 1) e liberar a folha de vidro da armação 44 de volta no transportador 18 para o transporte da folha de vidro para processamento adicional pelo sistema de processamento de folha de vidro. 0 dispositivo de aquisição e posicionamento de folha de vidro 40 inclui adicionalmente um controle programável (como computador 26) que inclui em um ou mais processadores programados para executar lógica para controlar o dispositivo 40 para realizar as funções de aquisição e posicionamento descritas no presente documento.
[041] Em uma modalidade, o dispositivo de aquisição e posicionamento 40 pode ser do tipo descrito na publicação de pedido de patente n° U.S. 2016/0257598 Al, a revelação de tal publicação estando incorporada ao presente documento em sua totalidade. Entretanto, outras modalidades de dispositivo de aquisição e posicionamento 40 podem ser empregadas no sistema 10 para posicionar adequadamente cada folha de vidro para conduzir a distorção óptica transmitida para cada folha de vidro no ângulo de visualização desejado.
[042] A segunda câmera 32 é montada para coletar imagens do padrão 30 na segunda tela de fundo 28 transmitidas
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 17/36
15/25 através da folha de vidro G retida no dispositivo de aquisição e posicionamento de folha de vidro 40. A câmera 32 é conectada através de uma linha de dados convencional a um computador 60 que pode ser adequadamente programado para adquirir os dados de imagem digital a partir da câmera, processar o segundo conjunto de dados de imagem para obter a resolução desejada para os dados e analisar os dados para desenvolver diversos indícios de distorção óptica transmitida na folha de vidro, de acordo com o método da presente invenção, conforme descrito no presente documento, e conforme descrito adicionalmente na publicação de pedido de patente n° U.S. 2012/0098959 Al. O computador 60 também pode ser programado para apresentar as informações de distorção de imagem derivadas tanto na forma gráfica (por exemplo, imagens codificadas por cores) como estatística. Se for desejado, diversos outros dados estatísticos podem ser derivados e relatados para áreas predefinidas da folha de vidro, que inclui o máximo, mínimo, faixa, média e desvio padrão em potência da lente ou outros índices de distorção que podem ser de interesse.
[043] O sistema de inspeção de características ópticas de folha de vidro 10 pode incluir também um identificador de parte de folha de vidro que inclui um sensor de formato, como a primeira câmera 24, montado próximo ao transportador 16, a montante do aparelho de distorção óptica transmitida 14. O sensor pode ser controlado para a ativação para adquirir dados associados ao formato de uma folha de vidro que percorre no transportador. O sensor pode ser conectado de modo operacional a um ou mais processadores, como computador 60 (conforme mostrado na Figura 1), em que o computador inclui lógica para analisar os dados adquiridos pelo sensor e
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 18/36
16/25 identificar a folha de vidro como um dentre um conjunto de formatos de parte conhecidos armazenado na memória no computador 60.
[044] Na modalidade ilustrada do sistema 10, o identificador de parte inclui também uma tela de fundo montada abaixo do transportador para fornecer um fundo adequadamente contrastante, de modo que o sensor possa adquirir dados adequados para permitir que a lógica de sistema discirna de modo eficaz o formato da parte de vidro à medida que é transportada entre o sensor e a tela de fundo. Na modalidade ilustrada, o identificador de parte 22 emprega a primeira câmera 24 como o sensor e a primeira tela de fundo 20 como sua tela de fundo. Nessa modalidade revelada, o primeiro conjunto de dados de imagem adquirido pela primeira câmera pode ser usado tanto para a detecção de defeitos pequenos realizada pelo aparelho 12 como para a identificação de parte descrita no presente documento.
[045] Será observado que, na modalidade revelada, a identificação do tipo de parte permite que o dispositivo de aquisição e posicionamento 40 retenha e posicione, respectivamente, a folha de vidro, de modo que cada uma das partes identificadas seja posicionada de modo que a linha central da folha de vidro seja coincidente com o eixo geométrico principal da câmera 32 para aquisição de imagens pelo aparelho de distorção óptica 14. Também será observado que o sistema do dispositivo 40 pode ser programado para posicionar uma folha de vidro para qualquer ângulo desejado com base no tipo de parte e/ou preferência de usuário.
[046] Também deve ser observado que o identificador de parte pode ser usado para detectar o limite
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 19/36
17/25 de uma folha de vidro e definir a primeira área selecionada (isto é, a área de interesse a ser analisada) para aquela folha para utilização pelo aparelho de defeitos pequenos 12.
[047] Em uma modalidade, o sistema de inspeção 10 pode ser do tipo descrito na publicação de pedido de patente n° U.S. 2012/0098959 Al, a revelação de tal publicação estando incorporada ao presente documento em sua totalidade.
[048] O sistema 10 pode ser programado pelo usuário para exibir de forma gráfica e numérica diversos indícios de distorção óptica detectados pelo aparelho 14, que incluem aqueles indícios mais relevantes para os padrões da indústria como ECE R43, ou outros indícios considerados relevantes na indústria para a análise da qualidade de transmissão óptica de folhas de vidro fabricadas e conformadas. O sistema 10 pode ser, também, programado para exibir as localizações de defeitos pequenos identificados pelo aparelho 12 .
[049] A Figura 7 ilustra o processo de análise de distorção de imagem e defeitos pequenos 130, a princípio, que pode ser empregado para cada folha de vidro pelo sistema 10. Em particular, o aparelho de distorção óptica transmitida 14 pode empregar cada uma das etapas 133 a 152 (coletivamente identificadas nos grupos A, B e D na Figura 7) no segundo conjunto de dados de imagem adquirido para cada folha de vidro.
[050] De acordo com o método revelado 130, o sistema é primeiramente calibrado em etapas de número par 132 a 146 (coletivamente designadas como conjunto C). A calibração começa, em 132, mediante a aquisição de uma imagem do fundo com o uso de uma câmera CCD sem uma parte de teste de vidro montada entre a câmera e o fundo. Em 134, é desenvolvida uma
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 20/36
18/25 transformada de Fourier dos dados de imagem de calibração adquiridos. Os dados resultantes são modulados pela frequência fundamental do padrão de grade na tela tanto na direção vertical como horizontal. A largura de banda é estreita para eliminar dados de sinal indesejados como segunda harmônica. Em 136, os dados transformados são demodulados para remover a frequência de portadora. Uma transformada de Fourier inversa dos dados demodulados é, então, desenvolvida, em 138, com os dados resultantes rendendo um número complexo bidimensional associado a cada pixel que tem um componente de fase e um componente de magnitude. Um mapa de fase da transformada de Fourier inversa é, então, desenvolvido, em 140, mediante a computação da tangente inversa da porção imaginária do número complexo bidimensional dividida pela porção real do número complexo bidimensional para cada pixel na imagem.
[051] O coeficiente angular do mapa de fase é representativo da frequência instantânea em cada pixel na imagem. Esses valores são desenvolvidos em 142. Em 144, a frequência instantânea em cada pixel é invertida para obter o passo local. Esse mapa de passo local é, então, armazenado, em 146, como o arquivo de calibração. Esse arquivo de calibração é, então, usado pelo aparelho de distorção óptica 14 na análise da porção de fase das imagens adquiridas para cada folha de vidro subsequentemente testadas com o uso do sistema.
[052] A análise realizada pelo aparelho de distorção óptica 14 para cada folha de vidro é ilustrada em etapas de número ímpar 133 a 145 e 148 a 150 (coletivamente designadas como conjuntos A e B) na Figura 7. Uma vez que a parte é posicionada para análise, as etapas iniciais, indicadas em 133 a 145, são idênticas às etapas 132 a 144 descritas
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 21/36
19/25 acima, exceto pelo fato de que uma imagem da segunda tela de fundo 28 é adquirida, em 133, com o uso de uma câmera CCD com a parte de vidro em questão (a parte de teste) posicionada entre a câmera 32 e a tela de fundo 28. Os dados de imagem resolvidos são, então, processados conforme adicionalmente descrito a seguir, para desenvolver os indícios de distorção óptica para cada folha de vidro. Os indícios de distorção óptica para a parte de teste de vidro são desenvolvidos, conforme mostrado nas etapas designadas como conjunto B da Figura 7. Uma vez que o passo local é determinado na imagem de parte de teste, em 145, o sistema, em 148, determina a ampliação em cada pixel mediante a divisão do passo local da imagem de parte de teste pelo passo local da imagem de calibração em cada respectivo pixel. Esses valores de pixel por pixel são, então, usados, em 150, para desenvolver um valor de potência da lente (comprimento focal) para cada pixel na imagem da parte de teste. A potência da lente é tipicamente expressa em milidioptrias, a quantidade muitas vezes usada na indústria de vidro para essa medição. O sistema prossegue de um modo por etapas para determinar a ampliação e valores de potência da lente para cada um dos pontos na imagem. A potência da lente também pode ser, então, resolvida em seus componentes vertical e horizontal.
[053] Com referência novamente à Figura 7, os dados de imagem digital adquiridos a partir da câmera são resolvidos, ou filtrados, em uma etapa de pós-processamento 152, para eliminar ruído, reduzir resolução da imagem para aquele que se aproxima de como a imagem seria percebida por um observador humano e/ou de outro modo reduzir a quantidade de dados de imagem, conforme desejado, para eliminar tempo de
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 22/36
20/25 processamento desnecessário. Diversas técnicas de filtração conhecidas, como cálculo de média de dados, podem ser empregadas para resolver os dados. Em uma modalidade, dois filtros padrão são desenvolvidos para fornecer dados que foram empiricamente mostrados para correlacionar com os filtros 45-6 e 4-5-12 usados em um outro sistema de medição de distorção óptica atualmente disponível junto à ISRA Surface Vision GmbH, a fim de permitir que os usuários da indústria desenvolvam indícios de distorção comparáveis para seus produtos independentemente de qual sistema de medição é usado. A largura de banda é estreita para eliminar dados de sinal indesejados como segunda harmônica.
[054] A análise que pode ser realizada pelo aparelho de detecção de defeitos pequenos 12 para cada folha de vidro é ilustrada nas etapas de número impar 133 a 139 e etapas 154 a 160 (coletivamente identificadas nos conjuntos A e D na Figura 7) no primeiro conjunto de dados de imagem adquirido para cada folha de vidro. A transformada de Fourier inversa do componente de magnitude (intensidade) do número complexo, desenvolvida em 139 (conforme descrito acima em conjunto com a etapa 138), é adicionalmente desenvolvida, em 154, para render dados que correspondem a um mapa de intensidade da imagem. Isso é realizado mediante a determinação da raiz quadrada da soma dos quadrados da porção imaginária do número complexo bidimensional e da porção real do número complexo bidimensional para cada pixel na imagem. Esse mapa de intensidade (ou magnitude) é similar à imagem em escala de tons de cinza da folha de vidro iluminada por uma fonte de ponto de luz, que inclui descontinuidades de intensidade que correspondem a pequenos BLOBs (objetos binários grandes), que
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 23/36
21/25 correspondem a defeitos ópticos ou obstrutivos na folha de vidro. Esse mapa de intensidade é analisado, em 156, com o uso de algoritmos de detecção de borda convencionais para localizar as bordas dos BLOBs. Um tipo de algoritmo de detecção de borda que pode ser usado para esse propósito é o algoritmo Canny.
[055] Na modalidade revelada, o aparelho de detecção de defeito 12 usa técnicas de processamento de imagem e software disponíveis junto à Matrox Electronic Systems, Ltd. para realizar as funções de identificador de parte e detecção de BLOB. Certamente, outras técnicas e/ou software comercialmente disponíveis podem ser empregadas para esses propósitos.
[056] Uma vez que as bordas dos BLOBs são detectadas, todos os BLOBs que satisfazem um limiar de tamanho predefinido são, então, digitalizados, em 58, para identificar os centros desses BLOBs selecionados. Os defeitos pequenos típicos desejados a serem identificados correspondem a BLOBs que se situam na faixa de diâmetro de cerca de 10 a cerca de 300 pixels (isto é, 1 a 5) . O tamanho de defeito predefinido pode ser especificado pelo usuário do sistema. Por exemplo, uma faixa de tamanho de defeito foi definida para 10 a 200 pixels. Cada um dos defeitos pequenos que satisfazem os critérios predefinidos está situado em 160. A localização de cada um desses defeitos pequenos de superfície visíveis pode, então, ser exibida nas imagens de distorção vertical e horizontal exibidas pelo sistema. Os defeitos/pontos de superfície tão pequenos quanto cerca de 0,8 mm podem ser detectados com o uso dessa análise no aparelho revelado 12.
[057] Dessa forma, tanto as características de distorção óptica como outros defeitos ópticos/de obstrução
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 24/36
22/25 pequenos podem ser desenvolvidos e identificados para uma folha de vidro particular mediante o isolamento e análise, respectivamente, dos componentes de fase e magnitude da transformada de Fourier inversa dos dados adquiridos a partir de uma única imagem digital da folha.
[058] A Figura 8 ilustra um sistema típico de aquecimento, flexionamento e têmpera de folha de vidro 200 que inclui o sistema de inspeção óptica em linha 10 da presente invenção. Nessa instalação, as folhas de vidro (indicadas como G) entram em uma zona de aquecimento 2 02 em que o vidro é amolecido a uma temperatura adequada para formar o vidro no formato desejado. Em seguida, a folha de vidro é transportada para uma estação de flexionamento 204 em que a folha amolecida é formada no formato desejado e, após isso, é transportada adicionalmente para uma estação de resfriamento 206 em que a folha de vidro é resfriada de maneira controlada para alcançar as características físicas adequadas. Nessa modalidade, a folha de vidro seria, então, transportada para fora da estação de resfriamento em um transportador a partir do qual a folha é transportada e posicionada para aquisição e análise de imagem tanto pelo aparelho de detecção de defeitos pequenos 12 como pelo aparelho de distorção óptica transmitida 14 do sistema de inspeção óptica 10, de acordo com a presente invenção.
[059] A Figura 9 ilustra de modo similar e esquemático um sistema de inspeção óptica em linha 10 da presente invenção em um sistema de fabricação de para-brisa automotivo típico 300, que pode incluir uma estação de aquecimento 302, uma estação de flexão 304, uma estação de resfriamento 306 e uma estação de laminação 308, a montante do sistema de inspeção óptica 10.
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 25/36
23/25 [060] A Figura 10 ilustra um sistema típico de aquecimento, flexionamento e têmpera de folha de vidro 200 que inclui o aparelho de detecção de defeitos pequenos revelado 12. Nessa instalação, as folhas de vidro (indicadas como G) entram em uma zona de aquecimento 2 02 em que o vidro é amolecido a uma temperatura adequada para formar o vidro no formato desejado. Em seguida, a folha de vidro é transportada para uma estação de flexionamento 204 em que a folha amolecida é formada no formato desejado e, após isso, é transportada adicionalmente para uma estação de resfriamento 206 em que a folha de vidro é resfriada de maneira controlada para alcançar as características físicas adequadas. Nessa modalidade, a folha de vidro seria, então, transportada para fora da estação de resfriamento em um transportador a partir do qual a folha é transportada e posicionada para aquisição e análise de imagem pelo aparelho 12, de acordo com a presente invenção.
[061] A Figura 11 ilustra de modo similar e esquemático o aparelho de detecção de defeitos pequenos revelado 12 em um sistema de fabricação de para-brisa automotivo típico 300, que pode incluir uma estação de aquecimento 302, uma estação de flexionamento 304, uma estação de resfriamento 306 e uma estação de laminação 308, a montante do aparelho 12.
[062] Será observado que a transportação e o transporte do vidro podem ser alcançados com o uso de técnicas conhecidas, tais como por transportadores de rolo, de flutuação por ar, ou de correia, posicionadores e braços robóticos, a fim de manipular o vidro da maneira descrita. Também será observado que uma pluralidade de transportadores, cada um dos quais pode ser independentemente controlado para mover as
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 26/36
24/25 folhas de vidro através das estações de processamento diferentes em velocidades para governar de modo eficaz o fluxo e processamento das folhas de vidro ao longo dos sistemas 200, 300 .
[063] A saida de dados selecionada pelo sistema de inspeção óptica em linha revelado 10 também pode ser fornecida como entrada para a lógica de controle para o sistema de aquecimento, flexionamento e têmpera de folha de vidro 200 associado (ou sistema de fabricação de para-brisa automotivo 300) para permitir o controle (ou controles) para uma ou mais das estações do sistema de folha de vidro para modificar seu parâmetro (ou parâmetros) de operação em função dos dados ópticos desenvolvidos a partir das folhas de vidro processadas anteriormente.
[064] Será observado que o sistema de inspeção óptica 10 e/ou o aparelho de detecção de defeitos pequenos 12 da presente invenção poderíam ser, alternativamente, montados em linha em diversos outros pontos nos sistemas de fabricação de folha de vidro descritos acima e outros, conforme desejado, para maximizar a taxa de produção do sistema, contanto que a identificação de defeitos pequenos e/ou medições de distorção óptica sejam tomadas depois que a folha de vidro foi formada em seu formato final.
[065] Também será observado por aqueles versados na técnica que, embora as câmeras 24, 32 e as telas de fundo 20, 28 sejam dispostas nas modalidades ilustradas de modo que o trajeto entre cada uma das câmeras 24, 32 e suas telas de fundo 20, 28 correspondentes seja geralmente paralelo à direção de transporte do vidro, diversas disposições alternativas do sistema 10 ao longo do transportador (ou transportadores)
Petição 870190092492, de 16/09/2019, pág. 27/36
25/25 adequadamente conectado ao sistema de processamento de folha de vidro podem ser empregadas sem que se afaste do espirito da invenção.
[066] Embora as modalidades exemplificadoras sejam descritas acima, não se pretende que essas modalidades descrevam todas as formas possíveis da invenção. De preferência, as palavras usadas no relatório descritivo são palavras de descrição em vez de limitação, e fica entendido que várias mudanças podem ser feitas sem haver afastamento do espírito e do escopo da invenção. Adicionalmente, os recursos de diversas modalidades de implantação podem ser combinados para formar modalidades adicionais da invenção.

Claims (10)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. APARELHO EM LINHA PARA MEDIR DEFEITOS ÓPTICOS OU OBSTRUTIVOS PEQUENOS EM UMA ÁREA SELECIONADA DE UMA FOLHA DE VIDRO, caracterizado pelo aparelho em linha ser instalado em um sistema para fabricar folhas de vidro incluindo uma ou mais estações de processamento e um ou mais transportadores para transportar a folha de vidro de estação a estação durante o processamento, em que o aparelho em linha compreende:
    um transportador a montante e um transportador a jusante, em que cada um transporta cada folha de vidro em uma orientação geralmente horizontal, em que o transportador a montante e o transportador a jusante são posicionados extremidade a extremidade com suas extremidades adjacentes separadas por um vão de tamanho selecionado de modo que, à medida que uma folha de vidro é transportada do transportador a montante para o transportador a jusante, uma porção da folha de vidro seja não sustentada sobre o vão;
    uma tela de fundo incluindo elementos contrastantes dispostos em um padrão predefinido, em que a tela de fundo se estende através da dimensão completa da área selecionada na direção transversal à direção de transporte;
    uma câmera de digitalização de linha para adquirir um conjunto de dados de imagem que compreende múltiplas imagens da tela de fundo, em que cada imagem é associada a uma porção da área selecionada da folha de vidro, à medida que a folha de vidro é transportada através do trajeto entre a câmera e a tela de fundo, em que a tela de fundo é montada de modo que a câmera possa adquirir múltiplas imagens da tela de fundo à medida que a porção não sustentada da folha de vidro é transportada entre as mesmas;
    Petição 870190076159, de 07/08/2019, pág. 9/28
  2. 2/6 um computador incluindo pelo menos um processador programado para executar lógica para receber o conjunto de dados de imagem, desenvolver um mapa de intensidade a partir do conjunto de dados de imagem, e identificar e localizar os pequenos defeitos do mapa de intensidade.
    2. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por incluir adicionalmente um identificador de parte de folha de vidro incluindo um sensor para adquirir dados associados ao formato de uma folha de vidro que percorre em um transportador a montante do aparelho em linha, em que o pelo menos um processador inclui lógica para analisar os dados adquiridos e identificar a folha de vidro como um dentre um conjunto de formatos de parte conhecidos, e em que a área selecionada da folha de vidro é definida com base em parte do formato de parte identificado.
  3. 3. APARELHO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo sensor ser a câmera de digitalização de linha e os dados adquiridos serem o conjunto de dados de imagem.
  4. 4. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por incluir adicionalmente um identificador de parte de folha de vidro incluindo um sensor para adquirir dados associados ao formato de uma folha de vidro que percorre em um transportador a montante do aparelho em linha, em que o pelo menos um processador inclui lógica para analisar os dados adquiridos e identificar o formato da folha de vidro, e em que a área selecionada da folha de vidro é definida com base em parte no formato identificado.
    Petição 870190076159, de 07/08/2019, pág. 10/28
    3/6
  5. 5. APARELHO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo sensor ser a câmera e os dados adquiridos serem o conjunto de dados de imagem.
  6. 6. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela lógica para desenvolver um mapa de intensidade do conjunto de dados de imagem incluir lógica para desenvolver uma transformada de Fourier dos dados de imagem, demodular a transformada de Fourier, desenvolver uma transformada de Fourier inversa dos dados demodulados, render um número de complexo bidimensional associado a cada pixel, em que o dito número complexo tem um componente de fase e um componente de magnitude, e desenvolver uma intensidade para mapear a transformada de Fourier invertida determinando-se a raiz quadrada da soma dos quadrados da porção imaginária do número de complexo bidimensional e a porção real do número complexo bidimensional para cada ponto de interesse na imagem.
  7. 7. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelos defeitos ópticos ou obstrutivos pequenos serem identificados e localizados para cada ponto de interesse na imagem analisando-se o mapa de intensidade para localizar as bordas de bolhas pequenas.
  8. 8. APARELHO ONLINE PARA MEDIR DEFEITOS ÓPTICOS OU OBSTRUTIVOS PEQUENOS EM UMA ÁREA SELECIONADA DE UMA FOLHA DE VIDRO, em um sistema para fabricar folhas de vidro incluindo uma estação de calor para aquecer a folha de vidro a uma temperatura adequada para amolecer o vidro para formar o mesmo em um formato desejável, uma estação de flexionamento em que a folha amolecida é formada no formato desejável, uma estação de resfriamento, em que a folha de vidro formada é resfriada de maneira controlada, e um ou mais transportadores para
    Petição 870190076159, de 07/08/2019, pág. 11/28
    4/6 transportar a folha de vidro de estação a estação durante o processamento, sendo que o aparelho é caracterizado por incluir:
    um transportador a montante e um transportador a jusante, em que cada um transporta cada folha de vidro em uma orientação geralmente horizontal, em que o transportador a montante e o transportador a jusante são posicionados extremidade a extremidade com suas extremidades adjacentes separadas por um vão de tamanho selecionado de modo que, à medida que uma folha de vidro é transportada do transportador a montante para o transportador a jusante, uma porção da folha de vidro seja não sustentada sobre o vão;
    uma tela de fundo incluindo elementos contrastantes dispostos em um padrão predefinido, em que a tela de fundo se estende através da dimensão completa da área selecionada na direção transversal à direção de transporte;
    uma câmera de digitalização de linha para adquirir um conjunto de dados de imagem que compreende múltiplas imagens da tela de fundo, em que cada imagem é associada a uma porção da área selecionada da folha de vidro, à medida que a folha de vidro é transportada através do trajeto entre a câmera e a tela de fundo, em que a tela de fundo é montada de modo que a câmera possa adquirir múltiplas imagens da tela de fundo à medida que a porção não sustentada da folha de vidro é transportada entre as mesmas; e um computador incluindo pelo menos um processador programado para executar lógica para receber o conjunto de dados de imagem, desenvolver um mapa de intensidade a partir do conjunto de dados de imagem, e identificar e localizar os pequenos defeitos do mapa de intensidade.
    Petição 870190076159, de 07/08/2019, pág. 12/28
    5/6
  9. 9. APARELHO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por incluir adicionalmente um identificador de parte de folha de vidro incluindo um sensor para adquirir dados associados ao formato de uma folha de vidro que percorre em um transportador a montante de uma segunda tela de fundo e um computador incluindo pelo menos um processador programado para executar lógica para analisar os dados adquiridos e identificar a folha de vidro como um conjunto de formatos de parte conhecidos.
  10. 10. MÉTODO PARA MEDIR DEFEITOS PEQUENOS EM UMA ÁREA SELECIONADA DE UMA FOLHA DE VIDRO À MEDIDA QUE UMA FOLHA DE VIDRO É TRANSPORTADA, em um sistema para fabricar folhas de vidro incluindo uma ou mais estações de processamento e um ou mais transportadores para transportar a folha de vidro de estação a estação durante o processamento, em que o método é caracterizado por incluir pelo menos as etapas de:
    fornecer um transportador a montante e um transportador a jusante, em que cada um transporta cada folha de vidro em uma orientação geralmente horizontal, em que o transportador a montante e o transportador a jusante são posicionados extremidade a extremidade com suas extremidades adjacentes separadas por um vão de tamanho selecionado de modo que, à medida que uma folha de vidro é transportada do transportador a montante para o transportador a jusante, uma porção da folha de vidro seja não sustentada sobre o vão;
    fornecer uma tela de fundo incluindo elementos contrastantes dispostos em um padrão predefinido, em que a tela de fundo se estende através da dimensão completa da área selecionada na direção transversal à direção de transporte da folha de vidro, e em que a tela de fundo é montada de modo que
    Petição 870190076159, de 07/08/2019, pág. 13/28
    6/6 uma câmera de digitalização de linha possa adquirir múltiplas imagens da tela de fundo à medida que a porção não sustentada da folha de vidro é transportada entre as mesmas;
    transportar a folha de vidro através do trajeto entre a câmera e a primeira tela de fundo;
    adquirir a partir da câmera um conjunto de dados de imagem que compreende múltiplas imagens da tela de fundo, em que cada imagem é associada a uma porção da área selecionada da folha de vidro, à medida que a folha de vidro é transportada através do trajeto entre a câmera e a primeira tela de fundo; e executar lógica em um computador incluindo pelo menos um processador para receber o conjunto de dados de imagem, desenvolver um mapa de intensidade a partir do conjunto de dados de imagem, e identificar e localizar os pequenos defeitos do mapa de intensidade.
BR112019016366-2A 2017-02-09 2018-02-08 Aparelho em linha para medir defeitos ópticos ou obstrutivos pequenos em uma área selecionada de uma folha de vidro, sistema de inspeção online e método para medir defeitos pequenos em uma área selecionada de uma folha de vidro à medida que uma folha de vidro é transportada BR112019016366B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/428,401 2017-02-09
US15/428,401 US10267750B2 (en) 2017-02-09 2017-02-09 System and associated method for online detection of small defects on/in a glass sheet
PCT/US2018/017397 WO2018148391A1 (en) 2017-02-09 2018-02-08 System and associated method for online detection of small defects on/in a glass sheet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112019016366A2 true BR112019016366A2 (pt) 2020-04-07
BR112019016366B1 BR112019016366B1 (pt) 2024-01-02

Family

ID=63037109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112019016366-2A BR112019016366B1 (pt) 2017-02-09 2018-02-08 Aparelho em linha para medir defeitos ópticos ou obstrutivos pequenos em uma área selecionada de uma folha de vidro, sistema de inspeção online e método para medir defeitos pequenos em uma área selecionada de uma folha de vidro à medida que uma folha de vidro é transportada

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10267750B2 (pt)
EP (1) EP3580551A4 (pt)
JP (1) JP7188774B2 (pt)
KR (1) KR102565812B1 (pt)
CN (1) CN110268252A (pt)
BR (1) BR112019016366B1 (pt)
CA (1) CA3052201A1 (pt)
MX (1) MX2019009365A (pt)
RU (1) RU2763417C2 (pt)
TW (1) TWI767990B (pt)
WO (1) WO2018148391A1 (pt)
ZA (1) ZA201905837B (pt)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10187542B1 (en) 2015-12-19 2019-01-22 Ripcord Inc. Integrated physical warehouse and digital document management system
WO2017106856A1 (en) 2015-12-19 2017-06-22 Ripcord Digital, Inc. Systems and methods relating to document and fastener identification
KR102499831B1 (ko) * 2016-05-23 2023-02-14 코닝 인코포레이티드 글라스 시트의 무중력 형상 예측 방법 및 무중력 형상 기반 글라스 시트 품질 관리 방법
CA3056791A1 (en) 2017-03-21 2018-09-27 Ripcord Inc. Systems and methods for identifying and transferring sheets
WO2018175644A1 (en) 2017-03-21 2018-09-27 Ripcord Inc. Multi-sheet handling for document digitization
WO2020060829A1 (en) * 2018-09-19 2020-03-26 Corning Incorporated Glass sheet processing apparatus and method
CN109684875A (zh) * 2018-11-30 2019-04-26 深圳灵图慧视科技有限公司 布料检测记录方法、装置、设备及存储介质
CN109520430A (zh) * 2018-12-03 2019-03-26 中国建材国际工程集团有限公司 用于浮法玻璃厂过渡辊台的伸臂内窥式玻璃板宽监测系统
US11205259B2 (en) * 2019-01-28 2021-12-21 Future Dial, Inc. Enhanced automatic cosmetic grading
CN110554057B (zh) * 2019-09-18 2024-05-17 深圳市深科达智能装备股份有限公司 屏幕盖板外观全自动检测设备
CN110967349B (zh) * 2020-01-04 2022-12-13 光阱(北京)科技有限公司 幕墙玻璃爆裂主动监控方法
CN110996074B (zh) * 2020-01-04 2021-03-16 盛广济 幕墙玻璃爆裂分区监控方法
CN112113512A (zh) * 2020-08-19 2020-12-22 信义汽车部件（天津）有限公司 一种汽车玻璃外轮廓确定方法及其确定装置
US11650126B2 (en) * 2020-09-22 2023-05-16 Indizen Optical Technologies S.L. Systems and methods for automatic visual inspection of defects in ophthalmic lenses
CN112268174B (zh) * 2020-10-22 2022-07-05 陕西世和安全应急技术有限公司 一种安全生产线图像检测识别装置及方法
CN112665522B (zh) * 2020-10-27 2022-08-19 东莞南玻太阳能玻璃有限公司 一种浮法玻璃在线弯曲度实时监测装置及测试方法
CN113353368B (zh) * 2021-05-27 2023-01-24 芜湖东旭光电科技有限公司 玻璃基板包装质量监控方法及系统
CN113405483B (zh) * 2021-06-16 2023-02-14 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 一种玻璃基板翘曲缺陷在线检测装置
US20230222644A1 (en) * 2022-01-06 2023-07-13 Cardinal Ig Company Self-correcting edge quality in a glass tempering system

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4149784A (en) * 1977-01-13 1979-04-17 Bell & Howell Company Roll film reader/printer with manually insertable discrete film
GB2193709B (en) * 1986-07-28 1989-12-13 Libbey Owens Ford Co Apparatus for aligning glass sheets in a production line
JPH07120402B2 (ja) 1990-09-10 1995-12-20 三菱電機株式会社 非接触型情報カード
DE69331824T2 (de) * 1992-09-17 2002-11-28 Seiko Epson Corp Farbfilter fuer fluessigkristallanzeigen
JP3248635B2 (ja) * 1993-01-22 2002-01-21 サンクス株式会社 半透明シート状物体の検査装置
JPH0720059A (ja) * 1993-06-30 1995-01-24 Asahi Glass Co Ltd 透視歪の測定方法および装置
JP3350244B2 (ja) * 1993-08-31 2002-11-25 旭硝子株式会社 透過歪の測定方法及びその装置
JPH07229852A (ja) * 1994-02-18 1995-08-29 Matsushita Electric Works Ltd 透光性を有するシート材の外観検査装置
JPH0915169A (ja) * 1995-07-03 1997-01-17 Canon Inc 透明シート検査装置
US6705526B1 (en) * 1995-12-18 2004-03-16 Metrologic Instruments, Inc. Automated method of and system for dimensioning objects transported through a work environment using contour tracing, vertice detection, corner point detection, and corner point reduction methods on two-dimensional range data maps captured by an amplitude modulated laser scanning beam
JP3736080B2 (ja) 1997-11-12 2006-01-18 旭硝子株式会社 透視歪の測定方法及び装置
JPH11211666A (ja) * 1998-01-26 1999-08-06 Kokusai Gijutsu Kaihatsu Kk 光学検査装置
CA2252308C (en) 1998-10-30 2005-01-04 Image Processing Systems, Inc. Glass inspection system
WO2002018980A2 (en) * 2000-09-01 2002-03-07 Applied Process Technologies Optical system for imaging distortions in moving reflective sheets
US20040086166A1 (en) 2002-11-01 2004-05-06 Photon Dynamics, Inc. Method and apparatus for flat patterned media inspection
JP4072466B2 (ja) 2002-12-27 2008-04-09 日本板硝子株式会社 板状体の光学的歪みを評価する装置および方法
JP2004245695A (ja) * 2003-02-13 2004-09-02 Ademakku:Kk 画像処理方法と異物検出装置
FI20035031A0 (fi) 2003-03-12 2003-03-12 Tamglass Ltd Oy Menetelmä ja laite turvalasituotannon seuraamiseksi tai käsittelyprosessin ohjaamiseksi
JP5100247B2 (ja) 2007-08-09 2012-12-19 株式会社ケー・デー・イー 光学的欠陥検出装置および検出方法
ITTV20070162A1 (it) * 2007-09-21 2009-03-22 For El Base Di Vianello Fortun Macchina automatica e procedimento automatico per la molatura del bordo perimetrale delle lastre di vetro.
US8049879B2 (en) 2008-04-15 2011-11-01 Glasstech, Inc. Method and apparatus for measuring transmitted optical distortion in glass sheets
FR2936605B1 (fr) * 2008-10-01 2014-10-31 Saint Gobain Dispositif d'analyse de la surface d'un substrat
IT1391489B1 (it) * 2008-10-17 2011-12-23 For El S P A Macchina automatica per l'estrusione continua di sigillante termoplastico su profilo distanziatore durante l'applicazione discontinua dello stesso su lastra di vetro e procedimento automatico per l'estrusione continua di sigillante termoplastico su profilo distanziatore durante l'applicazione discontinua dello stesso su lastra di vetro.
WO2011099404A1 (en) 2010-02-15 2011-08-18 Ricoh Company, Ltd. Transparent object detection system and transparent flat plate detection system
US20120098959A1 (en) * 2010-10-20 2012-04-26 Glasstech, Inc. Method and apparatus for measuring transmitted optical distortion in glass sheets
US8526079B2 (en) * 2010-10-26 2013-09-03 Jean-Paul Ciardullo High-speed digital scanner and method
JP5453350B2 (ja) * 2011-06-23 2014-03-26 株式会社 システムスクエア 包装体の検査装置
US10401305B2 (en) 2012-02-15 2019-09-03 Kla-Tencor Corporation Time-varying intensity map generation for reticles
US9250067B2 (en) 2013-03-15 2016-02-02 Glasstech, Inc. System and method for evaluating the performance of a vehicle windshield/wiper combination
US9933373B2 (en) * 2014-04-29 2018-04-03 Glasstech, Inc. Glass sheet acquisition and positioning mechanism for an inline system for measuring the optical characteristics of a glass sheet
SG11201603018PA (en) * 2014-05-15 2016-05-30 Emage Vision Pte Ltd System and method for inspecting opthalmic lenses
US10007934B2 (en) 2014-07-21 2018-06-26 Greystone Data Technology, Inc. System and method for self-performing a cosmetic evaluation of an electronic device
JP6156411B2 (ja) * 2015-02-26 2017-07-05 日本電気株式会社 外形検出システム
US10851013B2 (en) 2015-03-05 2020-12-01 Glasstech, Inc. Glass sheet acquisition and positioning system and associated method for an inline system for measuring the optical characteristics of a glass sheet
TWI572859B (zh) * 2015-07-23 2017-03-01 台達電子工業股份有限公司 電子元件外觀檢測裝置及其檢測方法
US10531064B2 (en) 2016-04-15 2020-01-07 Canon Kabushiki Kaisha Shape reconstruction using electronic light diffusing layers (E-Glass)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2763417C2 (ru) 2021-12-29
CA3052201A1 (en) 2018-08-16
JP7188774B2 (ja) 2022-12-13
TW201833536A (zh) 2018-09-16
KR20190128049A (ko) 2019-11-14
JP2020506392A (ja) 2020-02-27
WO2018148391A1 (en) 2018-08-16
EP3580551A4 (en) 2020-12-16
CN110268252A (zh) 2019-09-20
MX2019009365A (es) 2020-02-05
KR102565812B1 (ko) 2023-08-14
US20180224381A1 (en) 2018-08-09
ZA201905837B (en) 2021-02-24
BR112019016366B1 (pt) 2024-01-02
RU2019126745A3 (pt) 2021-06-22
US10267750B2 (en) 2019-04-23
EP3580551A1 (en) 2019-12-18
RU2019126745A (ru) 2021-03-09
TWI767990B (zh) 2022-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112019016366A2 (pt) aparelho em linha para medir defeitos ópticos ou obstrutivos pequenos em uma área selecionada de uma folha de vidro e método para medir defeitos pequenos em uma área selecionada de uma folha de vidro à medida que uma folha de vidro é transportada
BR112019016351A2 (pt) sistema online para medir as características ópticas de uma lâmina de vidro, aparelho online para medir as características ópticas de uma lâmina de vidro em um sistema para fabricar lâminas de vidro e método para medir as características ópticas de uma lâmina de vidro conforme a lâmina de vidro é transportada em um sistema para fabricar lâminas de vidro
KR102607918B1 (ko) 유리 시트 획득 및 위치결정 시스템
CN102023164B (zh) 用于检测透明平板的局部缺陷的装置和方法
CN103245671B (zh) 冲压件表面缺陷检测装置及方法
BR112017028029B1 (pt) Sistema para adquirir dados de superfície, e método para adquirir dados de superfície de uma chapa de vidro curvada e desenvolver uma definição de superfície da chapa de vidro
JP2008298557A (ja) 光学フィルムの検査方法及び装置
CN110956619B (zh) 一种曲面玻璃缺陷检测方法
CN110579489B (zh) 针对镜面碗状结构产品的缺陷检测方法
JP2014186030A (ja) 欠点検査装置
KR20200062081A (ko) 광학 표시 패널의 손상 검사 방법
Barth Visual inspection of fast moving heat shrink tubes in real-time
CN117388173A (zh) 基于机器视觉的大宽幅脱模布外观缺陷检测装置及方法
JP2010151484A (ja) 基板検査装置及び方法
JP2009162642A (ja) 基板検査装置および基板検査方法
KR20150045398A (ko) Pfc튜브 생산방법

Legal Events

Date Code Title Description
B350 Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette]
B06W Patent application suspended after preliminary examination (for patents with searches from other patent authorities) chapter 6.23 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 08/02/2018, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS