RU2019120969A - Механизм звена сжатия для шасси - Google Patents

Механизм звена сжатия для шасси Download PDF

Info

Publication number
RU2019120969A
RU2019120969A RU2019120969A RU2019120969A RU2019120969A RU 2019120969 A RU2019120969 A RU 2019120969A RU 2019120969 A RU2019120969 A RU 2019120969A RU 2019120969 A RU2019120969 A RU 2019120969A RU 2019120969 A RU2019120969 A RU 2019120969A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
compression
outer cylinder
compression link
axis
Prior art date
Application number
RU2019120969A
Other languages
English (en)
Inventor
Кристофер М ЭЛЛИ
Лианн М КЭМПБЕЛЛ
Габриэла К. ДЕФРАНЦИСКИ
Грегори Дж. ВЕРИНГ
Аарон П НОК
Митчелл МЕЛЛОР
Джастин Д КОТТЕТ
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2019120969A publication Critical patent/RU2019120969A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B64C25/12—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like sideways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B64C25/18—Operating mechanisms
    • B64C25/20—Operating mechanisms mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/60—Oleo legs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/001—Devices not provided for in the groups B64C25/02 - B64C25/68
    • B64C2025/008—Comprising means for modifying their length, e.g. for kneeling, for jumping, or for leveling the aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Claims (71)

1. Шасси (100А, 100В), содержащее:
внешний цилиндр (110), соединенный с корпусом (1001) летательного аппарата (1000) с возможностью вращения вокруг оси (1002) вращения цапфы;
узел (120) амортизационной стойки, соединенный с возможностью перемещения с внешним цилиндром (110) с обеспечением возвратно-поступательного движения вдоль продольной оси (115) внешнего цилиндра (110); и
механизм (130А, 130В) сжатия, включающий в себя первый элемент (140) звена сжатия, шарнирно соединенный с внешним цилиндром (110),
второй элемент (150) звена сжатия, соединяющий первый элемент (140) звена сжатия с узлом (120) амортизационной стойки,
кривошипный элемент (160, 1560), шарнирно соединенный с внешним цилиндром (110),
ведущий элемент (170, 1570), соединяющий кривошипный элемент (160, 1560) с качалкой (201) механизма (200) уборки шасси, и
ведомый элемент (180, 1580), соединяющий кривошипный элемент (160, 1560) с первым элементом (140) звена сжатия.
2. Шасси (100А, 100В) по п. 1, в котором:
кривошипный элемент (160, 1560) выполнен с возможностью поворота вокруг первой оси (500, 705) вращения; а
первый элемент (140) звена сжатия выполнен с возможностью поворота вокруг второй оси (501) вращения, которая размещена на расстоянии от первой оси (500, 705) вращения вдоль продольной оси (115) внешнего цилиндра (110).
3. Шасси (100А) по п. 1 или 2, также содержащее:
кривошипный элемент (190) сжатия, соединенный с первым элементом (140) звена сжатия, так что кривошипный элемент (190) сжатия и первый элемент (140) звена сжатия выполнены с возможностью вращения как одно целое;
причем ведомый элемент (180) соединен с кривошипным элементом (190) сжатия, с тем чтобы вызывать вращение первого элемента (140) звена сжатия и осуществлять выдвижение и отвод узла (120) амортизационной стойки относительно внешнего цилиндра (110) и вдоль продольной оси (115).
4. Шасси (100А) по п. 3, в котором первый элемент (140) звена сжатия включает в себя первый конец (141), соединенный с возможностью вращения с внешним цилиндром (110), и второй конец (142), соединенный с возможностью вращения со вторым элементом (150) звена сжатия, причем кривошипный элемент (190) сжатия расположен возле первого конца (141) первого элемента (140) звена сжатия.
5. Шасси (100А) по п. 3, в котором первый элемент (140) звена сжатия включает в себя приемное устройство (193) для кривошипного элемента, выполненное с возможностью приема кривошипного элемента (190) сжатия, так что кривошипный элемент (190) сжатия закреплен с возможностью вращения относительно первого элемента (140) звена сжатия.
6. Шасси (100В) по п. 1 или 2, в котором:
первый элемент (140) звена сжатия включает в себя первый конец (141), соединенный с возможностью вращения с внешним цилиндром (110), и второй конец (142), соединенный с возможностью вращения со вторым элементом (150) звена сжатия; и
ведомый элемент (1580) шарнирно соединен с первым элементом (140) звена сжатия возле второго конца (142), с тем чтобы вызывать вращение первого элемента (140) звена сжатия и осуществлять выдвижение или отвод узла (120) амортизационной стойки относительно внешнего цилиндра (110) и вдоль продольной оси (115).
7. Шасси (100А, 100В) по п. 1 или 2, в котором первый элемент (140) звена сжатия и второй элемент (150) звена сжатия соединены друг с другом с возможностью вращения с обеспечением складывания и раскладывания относительно друг друга и фиксации в стабильном положении (900) в разложенном состоянии.
8. Летательный аппарат (1000), содержащий:
корпус(1001) и
шасси (100А, 100В), соединенное с корпусом (1001) и включающее в себя
внешний цилиндр (110), соединенный с корпусом (1001) летательного аппарата (1000) с возможностью вращения вокруг оси (1002) вращения цапфы;
узел (120) амортизационной стойки, соединенный с возможностью перемещения с внешним цилиндром (110) с обеспечением возвратно-поступательного движения вдоль продольной оси (115) внешнего цилиндра (110); и
механизм (130А, 130В) сжатия, включающий в себя
первый элемент (140) звена сжатия, шарнирно соединенный с внешним цилиндром (110),
второй элемент (150) звена сжатия, соединяющий первый элемент (140) звена сжатия с узлом (120) амортизационной стойки,
кривошипный элемент (160, 1560), шарнирно соединенный с внешним цилиндром (110),
ведущий элемент (170, 1570), соединяющий кривошипный элемент (160, 1560) с качалкой (201) механизма (200) уборки шасси, и
ведомый элемент (180, 1580), соединяющий кривошипный элемент (160, 1560) с первым элементом (140) звена сжатия.
9. Летательный аппарат (1000) по п. 8, также содержащий:
рычаг (300) воздействия на датчик, соединенный с первым элементом (140) звена сжатия с обеспечением вращения с первым элементом (140) звена сжатия;
и датчик (310), соединенный с внешним цилиндром (110);
причем датчик (310) выполнен с возможностью восприятия воздействия рычага (300) воздействия на датчик при выдвижении узла (120) амортизационной стойки.
10. Летательный аппарат (1000) по п. 8 или 9, в котором внешний цилиндр (110) включает в себя полость (113) для звена сжатия, при этом первый элемент (140) звена сжатия и второй элемент (150) звена сжатия размещены в полости (113) для звена сжатия и заключены во внешнем цилиндре (110).
11. Летательный аппарат (1000) по п. 10, в котором внешний цилиндр (110) включает в себя крышку (114), выполненную с возможностью закрытия первого элемента (140) звена сжатия и второго элемента (150) звена сжатия в полости (113) для звена сжатия.
12. Летательный аппарат (1000) по п. 10, в котором полость (113) для звена сжатия включает в себя отверстие (116) для слива текучей среды.
13. Летательный аппарат (1000) по п. 8 или 9, также содержащий:
створку (400), шарнирно соединенную с корпусом (1001) с возможностью ее поворота вокруг оси (401) поворота створки; и
ведущий элемент (410) для створки, соединяющий створку (400) с внешним цилиндром (110), так что вращение внешнего цилиндра (110) вокруг оси (1002) вращения цапфы приводит к повороту створки (400) вокруг оси (401) поворота створки.
14. Летательный аппарат (1000) по п. 8 или 9, в котором внешний цилиндр (110) включает в себя внутреннюю полость (117), а узел (120) амортизационной стойки содержит:
перемычку (123), соединенную с возможностью перемещения с внутренней полостью (117) с образованием первого уплотнения (124) с внутренней полостью (117), при этом перемычка (123) соединена с механизмом (130А, 130В) сжатия; и
внутренний цилиндр (125), соединенный с возможностью перемещения как с внутренней полостью (117), так и с перемычкой (123) с образованием второго уплотнения (126) с внутренней полостью (117) и так, что внутренний цилиндр (125) выполнен с возможностью перемещения перемычкой (123) относительно внешнего цилиндра (110);
причем механизм (130А, 130В) сжатия выполнен с возможностью осуществления относительного перемещения перемычки (123) и внутреннего цилиндра (125) с обеспечением одного из двух следующих действий: увеличения или уменьшения длины (1950) шасси (100А, 100В) в зависимости от соответствующей развернутой или убранной конфигурации (800, 850) шасси (100А, 100В).
15. Способ управления работой шасси (100А, 100В) летательного аппарата (1000), включающий:
вращение шасси (100А, 100В) вокруг оси (1002) вращения цапфы, при этом ось (1002) вращения цапфы задана внешним цилиндром (110) шасси (100А, 100В); и
перемещение узла (120) амортизационной стойки относительно внешнего цилиндра (110) механизмом (130А, 130В) сжатия, при этом внешний цилиндр (110) по меньшей мере частично окружает узел (120) амортизационной стойки, а механизм (130А, 130В) сжатия включает в себя:
первый элемент (140) звена сжатия, шарнирно соединенный с внешним цилиндром (110),
второй элемент (150) звена сжатия, соединяющий первый элемент (140) звена сжатия с узлом (120) амортизационной стойки,
кривошипный элемент (160, 1560), шарнирно соединенный с внешним цилиндром (110),
ведущий элемент (170, 1570), соединяющий кривошипный элемент (160, 1560) с качалкой (201) механизма (200) уборки шасси, и
ведомый элемент (180, 1580), соединяющий кривошипный элемент (160, 1560) с первым элементом (140) звена сжатия.
16. Способ по п. 15, также включающий:
поворот кривошипного элемента (160) вокруг первой оси (500) вращения и поворот первого элемента (140) звена сжатия вокруг второй оси (501) вращения,
которая размещена на расстоянии от первой оси (500) вращения вдоль продольной оси (115) внешнего цилиндра (110);
причем первая ось (500) вращения и вторая ось (501) вращения по существу параллельны друг другу.
17. Способ по п. 15 или 16, также включающий:
поворот кривошипного элемента (160) вокруг первой оси (500) вращения и поворот первого элемента (140) звена сжатия вокруг второй оси (501) вращения,
которая размещена на расстоянии от первой оси (500) вращения вдоль продольной оси (115) внешнего цилиндра (110);
причем ведущий элемент (170) и ведомый элемент (180) проходят по существу вдоль продольной оси (115) возле друг друга.
18. Способ по п. 15 или 16, также включающий:
поворот кривошипного элемента (1560) вокруг первой оси (705) вращения и поворот первого элемента (140) звена сжатия вокруг второй оси (501) вращения,
которая размещена на расстоянии от первой оси (705) вращения вдоль продольной оси (115) внешнего цилиндра (110);
причем первая ось (705) вращения и вторая ось (501) вращения пересекают друг друга.
19. Способ по п. 15 или 16, также включающий складывание и раскладывание второго элемента (150) звена сжатия относительно первого элемента (140) звена сжатия ведомым элементом (180, 1580), который соединен с первым элементом (140) звена сжатия, под действием ведущего элемента (170, 1570).
20. Способ по п. 15 или 16, согласно которому внешний цилиндр (110) содержит внутреннюю полость (117), а способ также включает:
перемещение механизмом (130А, 130В) сжатия перемычки (123) узла (120) амортизационной стойки и внутреннего цилиндра (125) узла (120) амортизационной стойки с обеспечением увеличения или уменьшения длины (1950) шасси (100А, 100В) в зависимости от соответствующей развернутой или убранной конфигурации (800, 850) шасси (100А, 100В);
причем:
перемычка (123) соединена с возможностью перемещения с внутренней полостью (117) с образованием первого уплотнения (124) с внутренней полостью (117), при этом перемычка (123) соединена с механизмом (130А, 130В) сжатия; и
внутренний цилиндр (125) соединен с возможностью перемещения как с внутренней полостью (117), так и с перемычкой (123) с образованием второго уплотнения (126) с внутренней полостью (117) и так, что внутренний цилиндр (125) выполнен с возможностью перемещения перемычкой (123) относительно внешнего цилиндра (110).
RU2019120969A 2018-07-30 2019-07-04 Механизм звена сжатия для шасси RU2019120969A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/049,090 2018-07-30
US16/049,090 US10981646B2 (en) 2018-07-30 2018-07-30 Landing gear shrink link mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2019120969A true RU2019120969A (ru) 2021-01-11

Family

ID=67439064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019120969A RU2019120969A (ru) 2018-07-30 2019-07-04 Механизм звена сжатия для шасси

Country Status (7)

Country Link
US (3) US10981646B2 (ru)
EP (1) EP3611093B1 (ru)
JP (1) JP7288818B2 (ru)
CN (1) CN110775254A (ru)
CA (1) CA3049071C (ru)
ES (1) ES2887283T3 (ru)
RU (1) RU2019120969A (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3486177B1 (en) * 2017-11-21 2022-08-24 Safran Landing Systems UK Ltd Aircraft landing gear assembly actuation system
US10981646B2 (en) * 2018-07-30 2021-04-20 The Boeing Company Landing gear shrink link mechanism
USD980779S1 (en) * 2018-11-26 2023-03-14 Nabtesco Corporation Reaction link for an aircraft
JP7324107B2 (ja) * 2019-09-30 2023-08-09 株式会社Subaru 空陸両用移動体

Family Cites Families (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB484938A (en) 1937-01-04 1938-05-12 Aircraft Components Ltd Improvements relating to breakable radius rod or like elements for retractable aircraft undercarriages
US2256540A (en) 1940-02-15 1941-09-23 Dowty Corp Ski trimming lock
US2420066A (en) 1941-08-22 1947-05-06 Aeronautical & Mechanical Inve Landing gear control and indicating arrangement
US2461595A (en) * 1943-10-15 1949-02-15 Edwin E Foster Retractable landing gear
US2467015A (en) * 1944-11-03 1949-04-12 Curtiss Wright Corp Retracting mechanism
GB610698A (en) 1946-04-15 1948-10-19 Fairey Aviat Co Ltd Improvements in or relating to retractable undercarriages
US2478729A (en) * 1948-01-08 1949-08-09 Curtiss Wright Corp Retractable landing gear
GB670889A (en) 1949-11-10 1952-04-30 Dowty Equipment Ltd Improvements in aircraft alighting gear
US2754072A (en) 1952-09-23 1956-07-10 Roeing Airplane Company Aircraft landing gear
US2933271A (en) 1954-07-09 1960-04-19 Menasco Mfg Company Landing gear for helicopters
US2868482A (en) * 1955-10-18 1959-01-13 Cleveland Pneumatic Ind Inc Retractable landing gear
US2967682A (en) 1958-12-08 1961-01-10 Jarry Hydraulics Landing gear shortening mechanism
GB1010920A (en) * 1963-01-18 1965-11-24 Rech Etudes Prod Aircraft landing gear
FR1452154A (fr) * 1965-07-22 1966-09-09 Rech Etudes Prod Atterrisseur orientable à rétraction
GB1191850A (en) * 1966-12-22 1970-05-13 Dowty Rotol Ltd Aircraft Rectractable Undercarriages
FR1529703A (fr) * 1967-04-11 1968-06-21 Messier Fa Perfectionnements aux systèmes de relevage des trains de fuselage à roues tirées disposées en diabolo
JPS5422679B1 (ru) * 1967-05-29 1979-08-08
US3870254A (en) * 1973-03-28 1975-03-11 Boeing Co Landing gear and locking apparatus therefor
US4047681A (en) * 1975-12-22 1977-09-13 The Boeing Company Apparatus for shortening the strut of a pivotally retractable aircraft landing gear during gear retraction
DE3406359A1 (de) 1983-03-25 1984-09-27 Messier-Hispano-Bugatti (S.A.), Montrouge Frontfahrwerk fuer luftfahrzeug
FR2546476B1 (fr) * 1983-05-25 1985-08-23 Messier Hispano Sa Atterrisseur pour structure d'aeronef
FR2598676B1 (fr) 1986-05-13 1988-07-29 Messier Hispano Sa Atterrisseur d'aeronef a poutre basculante et a encombrement reduit
US4907760A (en) * 1988-05-18 1990-03-13 The Boeing Company Contracting landing gear shock strut
US5100083A (en) 1990-02-13 1992-03-31 The Boeing Company Retractable landing gear with self-braced folding strut
FR2688467B1 (fr) 1992-03-11 1994-05-13 Messier Bugatti Atterrisseur relevable a raccourcissement de jambe.
JP3147539B2 (ja) 1992-10-05 2001-03-19 本田技研工業株式会社 航空機の降着装置
GB9223714D0 (en) 1992-11-12 1992-12-23 British Aerospace Auxiliary control of aircraft landing gear movement
FR2699886B1 (fr) 1992-12-28 1995-03-24 Messier Bugatti Atterrisseur relevable, notamment pour avion gros porteur.
JPH08338045A (ja) 1995-06-12 1996-12-24 Kobelco Kenki Eng Kk ステー装置
US5908174A (en) * 1996-10-31 1999-06-01 Coltec Industries Inc. Automatic shrink shock strut for an aircraft landing gear
US6182925B1 (en) 1999-03-30 2001-02-06 The Boeing Company Semi-levered landing gear and auxiliary strut therefor
WO2006094145A1 (en) 2005-03-02 2006-09-08 Goodrich Corporation Landing gear with articulated length extension mechanism
GB0515359D0 (en) 2005-07-26 2005-08-31 Airbus Uk Ltd Landing gear
GB2428650B (en) 2005-08-04 2011-01-12 Messier Dowty Ltd Landing gear
GB2453554B (en) 2007-10-09 2012-03-14 Messier Dowty Ltd Load detection in an aircraft landing gear
US8186620B2 (en) 2008-06-25 2012-05-29 Goodrich Corporation Adjustable landing gear system
US8556209B2 (en) 2008-10-22 2013-10-15 Goodrich Corporation Electric-powered transfer cylinder for landing gear system
US8087610B2 (en) 2009-01-22 2012-01-03 Goodrich Corporation Aircraft shock strut having fixed upper bearing
US8448900B2 (en) 2010-03-24 2013-05-28 The Boeing Company Semi-levered landing gear and associated method
US9481452B2 (en) 2010-11-22 2016-11-01 The Boeing Company Hydraulic actuator for semi levered landing gear
US8684306B2 (en) * 2011-01-26 2014-04-01 Goodrich Corporation Steering collar locking mechanism for retractable aircraft nose landing gear
US8939400B2 (en) 2011-02-21 2015-01-27 The Boeing Company Air-ground detection system for semi-levered landing gear
US8998133B2 (en) 2011-04-01 2015-04-07 The Boeing Company Landing gear system
US8752785B2 (en) 2012-06-25 2014-06-17 Bell Helicopter Textron Inc. Semi-levered articulated landing gear system
GB2529483A (en) * 2014-08-22 2016-02-24 Airbus Operations Ltd A landing gear assembly
EP3213992B1 (en) 2016-03-04 2018-04-25 Safran Landing Systems UK Limited Aircraft landing gear assembly
EP3263449B1 (en) 2016-07-01 2018-08-29 Safran Landing Systems UK Limited Aircraft landing gear
US10259568B2 (en) 2016-12-14 2019-04-16 Goodrich Corporation Non-jamming shrink latch assembly for retractable aircraft landing gear
US10384767B2 (en) 2017-01-25 2019-08-20 The Boeing Company Single axle, semi-levered landing gear with shortening mechanism
US10766608B2 (en) * 2017-02-28 2020-09-08 The Boeing Company Aircraft landing gear having a retract actuator, aircraft including the same, and related methods
US10597146B2 (en) * 2017-02-28 2020-03-24 The Boeing Company Aircraft landing gear having a lever assembly, aircraft including the same, and related methods
US10669017B2 (en) * 2017-02-28 2020-06-02 The Boeing Company Aircraft landing gear, aircraft, and related methods
US10486798B2 (en) * 2017-04-18 2019-11-26 The Boeing Company Aircraft landing gear assembly and method of assembling the same
US10800516B2 (en) * 2017-06-02 2020-10-13 The Boeing Company Semi-levered shrink landing gear
US10933983B2 (en) 2017-08-01 2021-03-02 Safran Landing Systems Canada Inc. Upper torque link central latch mechanism
US10974819B2 (en) 2017-12-15 2021-04-13 Goodrich Corporation Latch assembly for shock strut
US10981646B2 (en) * 2018-07-30 2021-04-20 The Boeing Company Landing gear shrink link mechanism
US11407500B2 (en) * 2020-09-15 2022-08-09 Safran Landing Systems Canada, Inc. Landing gear with shortening motion

Also Published As

Publication number Publication date
CA3049071A1 (en) 2020-01-30
US11708151B2 (en) 2023-07-25
CA3049071C (en) 2023-10-03
US20230322369A1 (en) 2023-10-12
EP3611093B1 (en) 2021-06-30
JP2020037394A (ja) 2020-03-12
CN110775254A (zh) 2020-02-11
US20210276697A1 (en) 2021-09-09
EP3611093A1 (en) 2020-02-19
US10981646B2 (en) 2021-04-20
ES2887283T3 (es) 2021-12-22
US20200031457A1 (en) 2020-01-30
JP7288818B2 (ja) 2023-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019120969A (ru) Механизм звена сжатия для шасси
JP7120808B2 (ja) セミレバー式収縮着陸装置
RU2011153325A (ru) Способ управления шасси со складывающимся подкосом
RU2520266C1 (ru) Основное шасси летательного аппарата, содержащее два балансира, шарнирно соединенных с конструкцией летательного аппарата
JP2012101784A (ja) 航空機用垂直引込み側面結合着陸装置
US20200148338A1 (en) Unmanned aerial vehicle and undercarriage
CN101970295B (zh) 对于飞行器起落架的折叠撑杆的稳定构件的解锁
RU2527604C2 (ru) Устройство управления створками, закрывающими отсек шасси летательного аппарата
CN108341048A (zh) 具有缩短机构的单轴半摇臂式起落架
RU2012154684A (ru) Устройство разблокировки шасси в выпущенном положении и шасси, оснащенное таким устройством
RU2011127472A (ru) Устройство уменьшения длины шасси летательного аппарата
EP2937281B1 (en) Bogie beam articulation mechanism
CN208307014U (zh) 地面试验设备中飞机前起落架收放作动筒加载运动机构
KR101839224B1 (ko) 보행로봇용 관절 완충장치
GB2472988A (en) Main landing gear with rigid rear stay
RU2017110805A (ru) Складной раздвижной узел хранения для моторного транспортного средства
RU2016147361A (ru) Узел убирающейся самовыравнивающейся стойки стабилизатора летательного аппарата и летательный аппарат, включающий в себя узел
RU2338663C1 (ru) Складываемая аэродинамическая поверхность
US2484919A (en) Landing gear
CN109895987B (zh) 一种海洋机器人用舵折叠装置
RU2552772C1 (ru) Шасси с переменной колеей
US3533580A (en) Lifting system of fuselage undercarriages with retractable wheels mounted in diabolo
RU2349498C1 (ru) Складываемая аэродинамическая поверхность
US2438650A (en) Construction of retractable landing gear
US2156773A (en) Retractable landing gear