RU2552772C1 - Шасси с переменной колеей - Google Patents
Шасси с переменной колеей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2552772C1 RU2552772C1 RU2014128035/11A RU2014128035A RU2552772C1 RU 2552772 C1 RU2552772 C1 RU 2552772C1 RU 2014128035/11 A RU2014128035/11 A RU 2014128035/11A RU 2014128035 A RU2014128035 A RU 2014128035A RU 2552772 C1 RU2552772 C1 RU 2552772C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- knees
- levers
- parallel
- wheels
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Шасси с переменной колеей содержит раму, выполненную в трубном исполнении и связанную через механизм изменения колеи с колесами. Механизм изменения колеи представляет собой кривошипно-ползунный механизм ломающегося подкоса. Шток имеет свободу осевого перемещения вдоль рамы и шарнирно связан посредством рычагов-подкосов с поворотными бортовыми звеньями. Поворотные бортовые звенья закреплены шарнирно одним концом на внешней стороне рамы. Механизм изменения колеи дополнительно снабжен вторыми поворотными бортовыми звеньями, расположенными параллельно первым поворотным бортовым звеньям. Вторые поворотные бортовые звенья имеют одинаковую длину с первыми и шарнирно закреплены одними концами на внешней стороне рамы за первыми поворотными бортовыми звеньями в одной плоскости. Другими концами поворотные бортовые звенья закреплены на дополнительных звеньях, параллельных оси рамы, соединяющих первые и вторые поворотные бортовые звенья и образующие параллелограммы. Оси колес шарнирно установлены на дополнительных звеньях. Достигается возможность изменения ширины колеи без применения дополнительных вспомогательных механизмов. 2 ил.
Description
Изобретение относится преимущественно к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к самоходным шасси с изменяемой колеей опорных колес.
Известно шасси с переменной колеей (см. а.с. SU № 1119905, кл. B62D 21/14, 1983 г.), содержащее раму, связанную через механизм изменения колеи со стойками колес.
Известно также шасси с переменной колеей (см. патент RU № 2519626, кл. B62D 21/14, В60В 35/10, 2014 г.), содержащее раму, выполненную в трубном исполнении, связанную через механизм изменения колеи с колесами, представляющий собой кривошипно-ползунный механизм ломающегося подкоса, где шток, имеющий свободу осевого перемещения вдоль трубы, шарнирно связан посредством рычагов-подкосов с поворотными бортовыми звеньями, закрепленными шарнирно одним концом на внешней стороне рамы.
Недостатком известного устройства является то, что при изменении ширины колеи в движении необходимо дополнительным приводом ориентировать направление колес параллельно оси движения.
Задачей предложенного решения является расширение эксплуатационных возможностей.
Эта задача достигается тем, что шасси с переменной колеей, содержащее раму, выполненную в трубном исполнении, связанную через механизм изменения колеи с колесами, представляющий собой кривошипно-ползунный механизм ломающегося подкоса, где шток, имеющий свободу осевого перемещения вдоль рамы, шарнирно связан посредством рычагов-подкосов с поворотными бортовыми звеньями, закрепленными шарнирно одним концом на внешней стороне рамы, механизм изменения колеи дополнительно снабжен вторыми поворотными бортовыми звеньями параллельно первым поворотным бортовым звеньям, одинаковой с ними длины, и шарнирно закрепленными одними концами на внешней стороне рамы за первыми поворотными бортовыми звеньями в одной плоскости, а другими концами - на дополнительных звеньях, параллельных оси рамы, соединяющих первые и вторые поворотные бортовые звенья, образующее параллелограммы, причем оси колес шарнирно установлены на дополнительных звеньях, параллельных оси рамы.
По сравнению с известным предложенное шасси с переменной колеей позволяет автоматически в движении ориентировать направление колес параллельно оси движения, при изменении ширины колеи, расширяя таким образом эксплуатационные возможности.
На фиг. 1 изображено шасси с максимальной шириной колеи; на фиг. 2 - то же, с измененной шириной колеи.
Шасси с переменной колеей содержит раму 1, выполненную в трубном исполнении, связанную через механизм изменения колеи с колесами 2 и 3, представляющий собой кривошипно-ползунный механизм ломающегося подкоса, где шток 4, имеющий свободу осевого перемещения вдоль рамы 1, шарнирно связан через шарнир 5 посредством рычагов-подкосов 6 и 7 с поворотными бортовыми звеньями 8 и 9, посредством шарниров 10 и 11 соответственно, закрепленными посредством шарниров 12 и 13 на внешней стороне рамы 1. Механизм изменения колеи дополнительно снабжен вторыми поворотными бортовыми звеньями 14 и 15 параллельно первым поворотным бортовым звеньям 8 и 9, одинаковой с ними длины, и закрепленными одними концами посредством шарниров 16 и 17 на внешней стороне рамы 1 за первыми поворотными бортовыми звеньями 8 и 9 в одной плоскости, а другими концами посредством шарниров 18 и 19 на дополнительных звеньях 20 и 21, параллельных оси рамы 1, соединяющих первые поворотные бортовые звенья 8 и 9 посредством шарниров 22 и 23, и вторые поворотные бортовые звенья 14 и 15 посредством шарниров 18 и 19, образующие параллелограммы. Оси 24 и 25 колес 2 и 3 шарнирно установлены соответственно на дополнительных звеньях 20 и 21 параллельных оси рамы 1.
Шасси с переменной колеей работает следующим образом.
При максимальной ширине колеи (см. фиг. 1) шасси перемещается по колее, соизмеримой с расстоянием между колесами 2 и 3, в положении колес 2 и 3 параллельно оси рамы 1.
При уменьшении ширины колеи (см. фиг. 2) шток 4 выдвигается из трубы рамы 1. При этом рычаги-подкосы 6 и 7, поворачиваясь на шарнирах 5 и 10, 5 и 11 соответственно, поворачивают первые поворотные бортовые звенья 8 и 9 относительно шарниров 12 и 13. Одновременно вторые поворотные бортовые звенья 14 и 15, поворачиваясь на шарнирах 16 и 17 посредством дополнительных звеньев 20 и 21 занимают положение параллельно первым поворотным бортовым звеньям 8 и 9. При этом дополнительные звенья 20 и 21 вместе с колесами 2 и 3 посредством шарниров 18, 22 и 19, 23 соответственно, перемещаясь по ходу движения штока 4, занимают неизменное параллельное положение относительно продольной оси рамы 1. Процесс увеличения ширины колеи от меньшего размера к большему размеру происходит аналогично путем вдвигания штока 4 в трубу рамы 1.
Таким образом, предложенное шасси позволяет автоматически изменять ширину колеи при постоянном ориентировании колес параллельно оси движения, в зависимости от условий эксплуатации, в движении без остановок и без применения дополнительных вспомогательных механизмов или приводов, расширяя эксплуатационные возможности устройства.
Claims (1)
- Шасси с переменной колеей, содержащее раму, выполненную в трубном исполнении, связанную через механизм изменения колеи с колесами, представляющий собой кривошипно-ползунный механизм ломающегося подкоса, где шток, имеющий свободу осевого перемещения вдоль рамы, шарнирно связан посредством рычагов-подкосов с поворотными бортовыми звеньями, закрепленными шарнирно одним концом на внешней стороне рамы, отличающееся тем, что механизм изменения колеи дополнительно снабжен вторыми поворотными бортовыми звеньями, расположенными параллельно первым поворотным бортовым звеньям одинаковой с ними длины и шарнирно закрепленными одними концами на внешней стороне рамы за первыми поворотными бортовыми звеньями в одной плоскости, а другими концами - на дополнительных звеньях, параллельных оси рамы, соединяющих первые и вторые поворотные бортовые звенья, образующие параллелограммы, причем оси колес шарнирно установлены на дополнительных звеньях, параллельных оси рамы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014128035/11A RU2552772C1 (ru) | 2014-07-08 | 2014-07-08 | Шасси с переменной колеей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014128035/11A RU2552772C1 (ru) | 2014-07-08 | 2014-07-08 | Шасси с переменной колеей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2552772C1 true RU2552772C1 (ru) | 2015-06-10 |
Family
ID=53295084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014128035/11A RU2552772C1 (ru) | 2014-07-08 | 2014-07-08 | Шасси с переменной колеей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2552772C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109916457A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-06-21 | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 | 一种变电站电缆沟微型巡检机器人及其巡检电缆沟的变形方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2373356A (en) * | 1942-12-21 | 1945-04-10 | Gen Motors Corp | Motor vehicle |
US3183991A (en) * | 1960-04-13 | 1965-05-18 | Harry E Teasdall | Vehicle |
EA001082B1 (ru) * | 1999-05-24 | 2000-10-30 | Виктор Михайлович Писаревский | Тяговое транспортное средство |
RU2519626C1 (ru) * | 2013-05-13 | 2014-06-20 | Николай Петрович Дядченко | Шасси с переменной колеей |
-
2014
- 2014-07-08 RU RU2014128035/11A patent/RU2552772C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2373356A (en) * | 1942-12-21 | 1945-04-10 | Gen Motors Corp | Motor vehicle |
US3183991A (en) * | 1960-04-13 | 1965-05-18 | Harry E Teasdall | Vehicle |
EA001082B1 (ru) * | 1999-05-24 | 2000-10-30 | Виктор Михайлович Писаревский | Тяговое транспортное средство |
RU2519626C1 (ru) * | 2013-05-13 | 2014-06-20 | Николай Петрович Дядченко | Шасси с переменной колеей |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109916457A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-06-21 | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 | 一种变电站电缆沟微型巡检机器人及其巡检电缆沟的变形方法 |
CN109916457B (zh) * | 2019-04-23 | 2023-08-22 | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 | 一种变电站电缆沟微型巡检机器人及其巡检电缆沟的变形方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015142074A (ru) | Транспортное средство общего назначения | |
MX2018008047A (es) | Tren delantero de un vehiculo motorizado oscilante. | |
RU2018106968A (ru) | Опорная структура кабины для транспортного средства хозяйственного назначения | |
AR109624A1 (es) | Tren delantero de un vehículo de motor basculante y vehículo de motor para aquel | |
BR102015010048B1 (pt) | plataforma para uma colheitadeira agrícola compreendendo um conjunto de transporte | |
RU2011127472A (ru) | Устройство уменьшения длины шасси летательного аппарата | |
JP2004506564A (ja) | 懸架システム | |
JP2020513369A5 (ru) | ||
RU2015103234A (ru) | Поворачиваемая вперед транспортная ось | |
RU2552772C1 (ru) | Шасси с переменной колеей | |
RU2019120969A (ru) | Механизм звена сжатия для шасси | |
ITMO20130087A1 (it) | Carrello sollevatore dotato di mezzi stabilizzatori | |
BR112018002216A2 (pt) | suspensão de eixo pneumática em tandem para um par de eixos traseiros de um veículo e porção de suspensão de eixo pneumática para um eixo de um veículo | |
RU2018147060A (ru) | Усовершенствования в складывании боковых шарнирно-сочлеченных рам в сельхозмашинах | |
CN203558799U (zh) | 一种小型吊机 | |
BR102014013015A2 (pt) | sistema de giro aplicado nas quatro rodas para colheitadeiras de cana de açúcar | |
CN107027730A (zh) | 喷雾机喷杆折叠机构及应用其的喷雾机 | |
RU2519626C1 (ru) | Шасси с переменной колеей | |
CN104477266B (zh) | 可变形的履带车轮 | |
RU2015156907A (ru) | Рама для самоходного наземного транспортного средства, или СНТС | |
RU2014133204A (ru) | Конструкция руля | |
RU2597744C1 (ru) | Шасси с переменной колеей | |
CN207360410U (zh) | 一种双回路转向系统 | |
US20140103698A1 (en) | Horizontally rotatable multi-knuckle boom | |
ES1069875Y (es) | Chasis plegable para cochecitos infantiles |