RU2552772C1 - Шасси с переменной колеей - Google Patents

Шасси с переменной колеей Download PDF

Info

Publication number
RU2552772C1
RU2552772C1 RU2014128035/11A RU2014128035A RU2552772C1 RU 2552772 C1 RU2552772 C1 RU 2552772C1 RU 2014128035/11 A RU2014128035/11 A RU 2014128035/11A RU 2014128035 A RU2014128035 A RU 2014128035A RU 2552772 C1 RU2552772 C1 RU 2552772C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
knees
levers
parallel
wheels
Prior art date
Application number
RU2014128035/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Иванович Худолий
Original Assignee
Александр Иванович Худолий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Иванович Худолий filed Critical Александр Иванович Худолий
Priority to RU2014128035/11A priority Critical patent/RU2552772C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2552772C1 publication Critical patent/RU2552772C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Шасси с переменной колеей содержит раму, выполненную в трубном исполнении и связанную через механизм изменения колеи с колесами. Механизм изменения колеи представляет собой кривошипно-ползунный механизм ломающегося подкоса. Шток имеет свободу осевого перемещения вдоль рамы и шарнирно связан посредством рычагов-подкосов с поворотными бортовыми звеньями. Поворотные бортовые звенья закреплены шарнирно одним концом на внешней стороне рамы. Механизм изменения колеи дополнительно снабжен вторыми поворотными бортовыми звеньями, расположенными параллельно первым поворотным бортовым звеньям. Вторые поворотные бортовые звенья имеют одинаковую длину с первыми и шарнирно закреплены одними концами на внешней стороне рамы за первыми поворотными бортовыми звеньями в одной плоскости. Другими концами поворотные бортовые звенья закреплены на дополнительных звеньях, параллельных оси рамы, соединяющих первые и вторые поворотные бортовые звенья и образующие параллелограммы. Оси колес шарнирно установлены на дополнительных звеньях. Достигается возможность изменения ширины колеи без применения дополнительных вспомогательных механизмов. 2 ил.

Description

Изобретение относится преимущественно к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к самоходным шасси с изменяемой колеей опорных колес.
Известно шасси с переменной колеей (см. а.с. SU № 1119905, кл. B62D 21/14, 1983 г.), содержащее раму, связанную через механизм изменения колеи со стойками колес.
Известно также шасси с переменной колеей (см. патент RU № 2519626, кл. B62D 21/14, В60В 35/10, 2014 г.), содержащее раму, выполненную в трубном исполнении, связанную через механизм изменения колеи с колесами, представляющий собой кривошипно-ползунный механизм ломающегося подкоса, где шток, имеющий свободу осевого перемещения вдоль трубы, шарнирно связан посредством рычагов-подкосов с поворотными бортовыми звеньями, закрепленными шарнирно одним концом на внешней стороне рамы.
Недостатком известного устройства является то, что при изменении ширины колеи в движении необходимо дополнительным приводом ориентировать направление колес параллельно оси движения.
Задачей предложенного решения является расширение эксплуатационных возможностей.
Эта задача достигается тем, что шасси с переменной колеей, содержащее раму, выполненную в трубном исполнении, связанную через механизм изменения колеи с колесами, представляющий собой кривошипно-ползунный механизм ломающегося подкоса, где шток, имеющий свободу осевого перемещения вдоль рамы, шарнирно связан посредством рычагов-подкосов с поворотными бортовыми звеньями, закрепленными шарнирно одним концом на внешней стороне рамы, механизм изменения колеи дополнительно снабжен вторыми поворотными бортовыми звеньями параллельно первым поворотным бортовым звеньям, одинаковой с ними длины, и шарнирно закрепленными одними концами на внешней стороне рамы за первыми поворотными бортовыми звеньями в одной плоскости, а другими концами - на дополнительных звеньях, параллельных оси рамы, соединяющих первые и вторые поворотные бортовые звенья, образующее параллелограммы, причем оси колес шарнирно установлены на дополнительных звеньях, параллельных оси рамы.
По сравнению с известным предложенное шасси с переменной колеей позволяет автоматически в движении ориентировать направление колес параллельно оси движения, при изменении ширины колеи, расширяя таким образом эксплуатационные возможности.
На фиг. 1 изображено шасси с максимальной шириной колеи; на фиг. 2 - то же, с измененной шириной колеи.
Шасси с переменной колеей содержит раму 1, выполненную в трубном исполнении, связанную через механизм изменения колеи с колесами 2 и 3, представляющий собой кривошипно-ползунный механизм ломающегося подкоса, где шток 4, имеющий свободу осевого перемещения вдоль рамы 1, шарнирно связан через шарнир 5 посредством рычагов-подкосов 6 и 7 с поворотными бортовыми звеньями 8 и 9, посредством шарниров 10 и 11 соответственно, закрепленными посредством шарниров 12 и 13 на внешней стороне рамы 1. Механизм изменения колеи дополнительно снабжен вторыми поворотными бортовыми звеньями 14 и 15 параллельно первым поворотным бортовым звеньям 8 и 9, одинаковой с ними длины, и закрепленными одними концами посредством шарниров 16 и 17 на внешней стороне рамы 1 за первыми поворотными бортовыми звеньями 8 и 9 в одной плоскости, а другими концами посредством шарниров 18 и 19 на дополнительных звеньях 20 и 21, параллельных оси рамы 1, соединяющих первые поворотные бортовые звенья 8 и 9 посредством шарниров 22 и 23, и вторые поворотные бортовые звенья 14 и 15 посредством шарниров 18 и 19, образующие параллелограммы. Оси 24 и 25 колес 2 и 3 шарнирно установлены соответственно на дополнительных звеньях 20 и 21 параллельных оси рамы 1.
Шасси с переменной колеей работает следующим образом.
При максимальной ширине колеи (см. фиг. 1) шасси перемещается по колее, соизмеримой с расстоянием между колесами 2 и 3, в положении колес 2 и 3 параллельно оси рамы 1.
При уменьшении ширины колеи (см. фиг. 2) шток 4 выдвигается из трубы рамы 1. При этом рычаги-подкосы 6 и 7, поворачиваясь на шарнирах 5 и 10, 5 и 11 соответственно, поворачивают первые поворотные бортовые звенья 8 и 9 относительно шарниров 12 и 13. Одновременно вторые поворотные бортовые звенья 14 и 15, поворачиваясь на шарнирах 16 и 17 посредством дополнительных звеньев 20 и 21 занимают положение параллельно первым поворотным бортовым звеньям 8 и 9. При этом дополнительные звенья 20 и 21 вместе с колесами 2 и 3 посредством шарниров 18, 22 и 19, 23 соответственно, перемещаясь по ходу движения штока 4, занимают неизменное параллельное положение относительно продольной оси рамы 1. Процесс увеличения ширины колеи от меньшего размера к большему размеру происходит аналогично путем вдвигания штока 4 в трубу рамы 1.
Таким образом, предложенное шасси позволяет автоматически изменять ширину колеи при постоянном ориентировании колес параллельно оси движения, в зависимости от условий эксплуатации, в движении без остановок и без применения дополнительных вспомогательных механизмов или приводов, расширяя эксплуатационные возможности устройства.

Claims (1)

  1. Шасси с переменной колеей, содержащее раму, выполненную в трубном исполнении, связанную через механизм изменения колеи с колесами, представляющий собой кривошипно-ползунный механизм ломающегося подкоса, где шток, имеющий свободу осевого перемещения вдоль рамы, шарнирно связан посредством рычагов-подкосов с поворотными бортовыми звеньями, закрепленными шарнирно одним концом на внешней стороне рамы, отличающееся тем, что механизм изменения колеи дополнительно снабжен вторыми поворотными бортовыми звеньями, расположенными параллельно первым поворотным бортовым звеньям одинаковой с ними длины и шарнирно закрепленными одними концами на внешней стороне рамы за первыми поворотными бортовыми звеньями в одной плоскости, а другими концами - на дополнительных звеньях, параллельных оси рамы, соединяющих первые и вторые поворотные бортовые звенья, образующие параллелограммы, причем оси колес шарнирно установлены на дополнительных звеньях, параллельных оси рамы.
RU2014128035/11A 2014-07-08 2014-07-08 Шасси с переменной колеей RU2552772C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014128035/11A RU2552772C1 (ru) 2014-07-08 2014-07-08 Шасси с переменной колеей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014128035/11A RU2552772C1 (ru) 2014-07-08 2014-07-08 Шасси с переменной колеей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2552772C1 true RU2552772C1 (ru) 2015-06-10

Family

ID=53295084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014128035/11A RU2552772C1 (ru) 2014-07-08 2014-07-08 Шасси с переменной колеей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2552772C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109916457A (zh) * 2019-04-23 2019-06-21 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 一种变电站电缆沟微型巡检机器人及其巡检电缆沟的变形方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2373356A (en) * 1942-12-21 1945-04-10 Gen Motors Corp Motor vehicle
US3183991A (en) * 1960-04-13 1965-05-18 Harry E Teasdall Vehicle
EA001082B1 (ru) * 1999-05-24 2000-10-30 Виктор Михайлович Писаревский Тяговое транспортное средство
RU2519626C1 (ru) * 2013-05-13 2014-06-20 Николай Петрович Дядченко Шасси с переменной колеей

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2373356A (en) * 1942-12-21 1945-04-10 Gen Motors Corp Motor vehicle
US3183991A (en) * 1960-04-13 1965-05-18 Harry E Teasdall Vehicle
EA001082B1 (ru) * 1999-05-24 2000-10-30 Виктор Михайлович Писаревский Тяговое транспортное средство
RU2519626C1 (ru) * 2013-05-13 2014-06-20 Николай Петрович Дядченко Шасси с переменной колеей

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109916457A (zh) * 2019-04-23 2019-06-21 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 一种变电站电缆沟微型巡检机器人及其巡检电缆沟的变形方法
CN109916457B (zh) * 2019-04-23 2023-08-22 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 一种变电站电缆沟微型巡检机器人及其巡检电缆沟的变形方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015142074A (ru) Транспортное средство общего назначения
MX2018008047A (es) Tren delantero de un vehiculo motorizado oscilante.
RU2018106968A (ru) Опорная структура кабины для транспортного средства хозяйственного назначения
AR109624A1 (es) Tren delantero de un vehículo de motor basculante y vehículo de motor para aquel
BR102015010048B1 (pt) plataforma para uma colheitadeira agrícola compreendendo um conjunto de transporte
RU2011127472A (ru) Устройство уменьшения длины шасси летательного аппарата
JP2004506564A (ja) 懸架システム
JP2020513369A5 (ru)
RU2015103234A (ru) Поворачиваемая вперед транспортная ось
RU2552772C1 (ru) Шасси с переменной колеей
RU2019120969A (ru) Механизм звена сжатия для шасси
ITMO20130087A1 (it) Carrello sollevatore dotato di mezzi stabilizzatori
BR112018002216A2 (pt) suspensão de eixo pneumática em tandem para um par de eixos traseiros de um veículo e porção de suspensão de eixo pneumática para um eixo de um veículo
RU2018147060A (ru) Усовершенствования в складывании боковых шарнирно-сочлеченных рам в сельхозмашинах
CN203558799U (zh) 一种小型吊机
BR102014013015A2 (pt) sistema de giro aplicado nas quatro rodas para colheitadeiras de cana de açúcar
CN107027730A (zh) 喷雾机喷杆折叠机构及应用其的喷雾机
RU2519626C1 (ru) Шасси с переменной колеей
CN104477266B (zh) 可变形的履带车轮
RU2015156907A (ru) Рама для самоходного наземного транспортного средства, или СНТС
RU2014133204A (ru) Конструкция руля
RU2597744C1 (ru) Шасси с переменной колеей
CN207360410U (zh) 一种双回路转向系统
US20140103698A1 (en) Horizontally rotatable multi-knuckle boom
ES1069875Y (es) Chasis plegable para cochecitos infantiles