CN110775254A - 起落架收缩连杆机构 - Google Patents

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CN110775254A CN201910709988.1A CN201910709988A CN110775254A CN 110775254 A CN110775254 A CN 110775254A CN 201910709988 A CN201910709988 A CN 201910709988A CN 110775254 A CN110775254 A CN 110775254A
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克里斯托弗·M·阿利
利安娜·M·坎贝尔
加布里埃拉·K·德弗兰奇希
格雷戈里·J·弗林
阿龙·P·克诺克
米切尔·梅勒
贾斯廷·D·科泰
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Abstract

本公开涉及一种起落架收缩连杆机构。一种起落架包括：外筒，围绕耳轴旋转轴线可旋转地耦接到飞机的框架；减震支柱组件，可移动地耦接到外筒以便沿着外筒的纵向轴线往复运动；以及收缩机构，该收缩机构包括：第一收缩连杆构件，枢转地耦接到外筒；第二收缩连杆构件，将第一收缩连杆构件耦接到减震支柱组件；曲柄构件，枢转地耦接到外筒；从动构件，将曲柄构件耦接到起落架收回机构的步进梁(又称作收回致动器梁)；以及从动构件，将曲柄构件耦接到第一收缩连杆构件。

Description

起落架收缩连杆机构
技术领域
示例性实施方案总体上涉及飞机起落架部件和飞机起落架系统，并且具体地涉及用于延伸和收回起落架的起落架组件。
背景技术
飞机通常包括起落架以便于起飞、着陆和滑行。出于各种原因，通常希望具有高起落架。这些原因包括在起飞和着陆期间产生更大的飞机的旋转角度(例如，迎角)，为安装发动机提供更多的离地间隙，增加飞机的离地高度(ride height)等。起落架的加长可引起若干问题，包括要求将起落架沿着机翼进一步移动到机身外侧以补偿起落架在存放时增加的长度，将翼上滑动装置整合到飞机中，更大的轮舱等。此外，增加起落架的长度增加了飞机的静态高度，导致需要新的门槛水线(sill waterline)、更长和更高的出口滑动装置、起落架致动机构重新设计、需要离翼出口滑动装置、起落架存放舱重新设计等。
一些飞机利用伸缩式起落架来提供增加的离地间隙，其中可以减小伸缩式起落架的长度以用于起落架在飞机的轮舱内的存放。伸缩式起落架还可以在起飞和/或着陆时提供更大的飞机的旋转角度。可以在常规飞机中使用伸缩式起落架来抵抗重新配置飞机的轮舱以包含更高起落架的成本。当收回起落架以存放起落架(即，缩短起落架以适应现有的轮舱)时，伸缩式起落架的长度将缩短，并且当为了地面操纵(例如，起飞、着陆、滑行等)而展开时，起落架将延伸(即，其长度将增加)以利用更高的起落架。
发明内容
以下是根据本公开的主题的可以要求保护或可以不要求保护的实例的非详尽列表。
根据本公开的主题的一个实例涉及一种起落架，其包括：外筒，围绕耳轴旋转轴线可旋转地耦接到飞机的框架；减震支柱组件，可移动地耦接到外筒以便沿着外筒的纵向轴线往复运动；以及收缩机构，该收缩机构包括：第一收缩连杆构件，可枢转地耦接到外筒；第二收缩连杆构件，将第一收缩连杆构件耦接到减震支柱组件；曲柄构件，可枢转地耦接到外筒；驱动构件，将曲柄构件耦接到起落架收回机构的步进梁(也称为收回致动器梁)；以及从动构件，将曲柄构件耦接到第一收缩连杆构件。
根据本公开的主题的另一个实例涉及一种与飞机的起落架一起使用的收缩机构，该起落架包括：外筒，围绕耳轴旋转轴线可旋转地耦接到飞机的框架；减震支柱组件，可移动地耦接到外筒以便沿着外筒的纵向轴线往复运动；以及收缩机构，该收缩机构包括：第一收缩连杆构件，可枢转地耦接到外筒；第二收缩连杆构件，将第一收缩连杆构件耦接到减震支柱组件；曲柄构件，可枢转地耦接到外筒；驱动构件，将曲柄构件耦接到起落架收回机构的步进梁(也称为收回致动器梁)；以及从动构件，将曲柄构件耦接到第一收缩连杆构件。
根据本公开的主题的又一个实例涉及一种飞机，其包括框架和耦接到框架的起落架，该起落架包括：外筒，围绕耳轴旋转轴线可旋转地耦接到飞机的框架；减震支柱组件，可移动地耦接到外筒以便沿着外筒的纵向轴线往复运动；以及收缩机构，该收缩机构包括：第一收缩连杆构件，可枢转地耦接到外筒；第二收缩连杆构件，将第一收缩连杆构件耦接到减震支柱组件；曲柄构件，可枢转地耦接到外筒；驱动构件，将曲柄构件耦接到起落架收回机构的步进梁(也称为收回致动器梁)；以及从动构件，将曲柄构件耦接到第一收缩连杆构件。
根据本公开的主题的再一个实例涉及一种操作飞机的起落架的方法，该方法包括：使起落架围绕耳轴旋转轴线旋转，其中该耳轴旋转轴线由起落架的外筒限定；以及利用收缩机构使减震支柱组件相对于外筒移动，其中外筒至少部分地围绕减震支柱组件，并且收缩机构包括：第一收缩连杆构件，可枢转地耦接到外筒；第二收缩连杆构件，将第一收缩连杆构件耦接到减震支柱组件；曲柄构件，可枢转地耦接到外筒；驱动构件，将曲柄构件耦接到起落架收回机构的步进梁(也称为收回致动器梁)；以及从动构件，将曲柄构件耦接到第一收缩连杆构件。
附图说明
因此已经以一般术语描述了本公开的实例，现在将参考附图，附图并非必须按比例绘制，并且其中相同的附图标记在若干视图中表示相同或相似的部件，并且其中：
图1A-图1C是根据本公开的一个或多个方面的飞机和起落架的示意图；
图2是根据本公开的一个或多个方面的处于延伸配置的图1A-图1C的起落架的示意性透视图；
图3是根据本公开的一个或多个方面的处于收回配置和延伸配置的图2的起落架的各部分之间的比较的示意性局部横截面侧视图；
图4是根据本公开的一个或多个方面的处于延伸配置的图2的起落架的一部分的示意性透视局部横截面图；
图5是根据本公开的一个或多个方面的处于收回配置的图2的起落架的示意性透视局部横截面图；
图6是根据本公开的一个或多个方面的图2的起落架的一部分的示意性横截面侧视图；
图7是根据本公开的一个或多个方面的图2的起落架的一部分的示意性透视横截面侧视图；
图8是根据本公开的一个或多个方面的图2的起落架的一部分的示意性透视图；
图9是根据本公开的一个或多个方面的图2的起落架的一部分的示意性局部横截面侧视图；
图10是根据本公开的一个或多个方面的图2的起落架的一部分的示意性透视横截面图；
图11是根据本公开的一个或多个方面的图2的起落架的一部分的示意性透视图；
图12是根据本公开的一个或多个方面的图2的起落架的一部分的示意性透视图；
图13是根据本公开的一个或多个方面的图2的起落架的一部分的示意性透视局部横截面图；
图14是根据本公开的一个或多个方面的图2的起落架的一部分的示意性透视图；
图15是根据本公开的一个或多个方面的处于延伸配置的图1A-图1C的起落架的示意性透视局部横截面图；
图16是根据本公开的一个或多个方面的处于收回配置的图15的起落架的示意性透视局部横截面图；
图17是根据本公开的一个或多个方面的处于收回配置和延伸配置的图15的起落架的各部分之间的比较的示意性横截面侧视图；
图18是根据本公开的一个或多个方面的图15的起落架的一部分的示意性透视图；
图19是根据本公开的一个或多个方面的图15的起落架的一部分的示意性透视图；
图20是根据本公开的一个或多个方面的图1A-图1C的起落架的一部分的示意性透视图；
图21是根据本公开的一个或多个方面的图1A-图1C的起落架的一部分的示意性透视图；
图22是根据本公开的一个或多个方面的图1A-图1C的起落架的一部分的示意性透视图；
图23是示出根据本公开的一个或多个方面的起落架的收缩长度与起落架的收回角度的示例性曲线图；
图24A是根据本公开的一个或多个方面的处于延伸配置的图15的起落架的示意性横截面侧视图；
图24B是根据本公开的一个或多个方面的处于收回配置的图15的起落架的示意性横截面侧视图；
图25A-图25C是根据本公开的一个或多个方面的图2的起落架的收回序列的示意性透视图；
图26A-图26C是根据本公开的一个或多个方面的图15的起落架的收回序列的示意性透视图；
图27是根据本公开的一个或多个方面的图1A-图1C的起落架的收回方法的流程图；
图28是根据本公开的一个或多个方面的图1A-图1C的起落架的延伸方法的流程图；以及
图29是飞机制造和维修方法的框图。
具体实施方式
参考图1A-图1C、图2和图15，结合了本公开的各方面示出了具有收缩机构130A、130B的示例性飞机1000和起落架100、100A、100B。为了在起飞和/或着陆时实现飞机的更大的迎角/旋转角度，保持传统起落架的当前静态离地高度和当前附接位置，而不必重新设计飞机，本文描述的用于起落架100、100A、100B的收缩机构130A、130B在起飞期间增加飞机的高度，并且在起飞后缩短处于存放位置的起落架的长度，以用于在对飞机做出很少修改或不做修改的情况下存放在当前的起落架舱中。特别地，本文描述的起落架100、100A、100B是成本有效的且不是过于复杂的，同时仍然满足起落架的静态高度、起飞和/或着陆高度和存放要求。
以下提供了根据本公开的主题的可能要求保护或可能不要求保护的说明性非详尽实例。
本文描述的本公开的各方面可提供起落架，其通常被称为起落架100，并且更具体地被称为起落架100A、100B。起落架100、100A、100B在收回到飞机1000的轮舱中时收缩，使得起落架100、100A、100B可以存放在飞机1000的框架1001内。当延伸时，起落架100、100A、100B提供增加的离地间隙，使得例如可以为飞机1000安装更大更有效的发动机。本文描述的本公开的各方面提供了具有收缩机构130A、130B的起落架100、100A、100B，该收缩机构130A、130B通常具有提供飞机的低静态离地高度、飞机的高起飞高度和缩短的起落架长度以用于将起落架100、100A、100B存放在飞机1000内的配置。
在一个方面，虽然本文描述的起落架100、100A、100B是关于商用客机(本文中称为飞机1000)描述的，但在其他方面，飞机可以是具有固定翼、可变掠翼或旋翼的任何合适的飞机。起落架100、100A、100B还可以用在飞机1000上的任何合适的位置，诸如朝向飞机1000的纵向中心定位的主起落架101，或者在其他方面，朝向飞机1000的纵向前部定位的前起落架102。如本文将描述的，起落架100、100A、100B配置为耦接到飞机1000的框架1001和起落架部件(例如，包括致动器201、反作用连杆202、步进梁210(即，也称为收回致动器梁)等的起落架收回机构200)中的一个或多个以用于提供低静态离地高度、高起飞高度，并且实现收缩起落架100、100A、100B的长度以用于收回起落架100、100A、100B。
参考图1B和图1C，起落架100被示出为处于延伸/展开和存放/收回位置。还示出了传统的高起落架105，以用于比较相对于飞机1000的框架1001的起落架附接位置。在一个方面，在相对于框架1001的中心线CL以预定距离B进一步向内耦接到框架1001时，起落架100提供与传统的高起落架105相同的静态离地高度A(例如，从地面到飞机1000上的最低点(诸如框架1001的底部)的距离)。如可在图1B中最佳看到的，在收回时，起落架轮组件119和轮轴线WA的位置位于共同的位置(例如，在对轮舱做出很少修改或不做修改的情况下处于飞机1000的轮室内)，如传统的高起落架105的收回路径103和起落架100的收回路径104所示。这样，起落架100可以安装至飞机，同时保持飞机的现有的传统起落架舱、门槛水线等，即，飞机1000不必重新设计以容纳起落架100并接受起落架100的增加的起飞和/或着陆高度以及飞机旋转益处。
现在参考图2-图10，在一个方面，起落架100A包括外筒110、减震支柱组件120、耦接到减震支柱组件120的轮组件119、以及收缩机构130A。在一个方面，起落架100A还包括盖114(图11)、传感器致动器臂300(图14)、传感器310(图11)、门400(图20-图22)、以及门驱动构件410(图20-图22)。起落架收回机构200耦接到起落架100A以用于延伸/收回起落架100A并驱动收缩机构130A。
外筒110包括第一端111和沿纵向轴线115与第一端111纵向地间隔开的第二端112。外筒110还包括收缩连杆腔113(图3)和内腔117。内腔117配置为使得减震支柱组件120至少部分地设置在内腔117内。收缩连杆腔113配置为至少部分地容纳收缩机构130A的部分。在一个方面，外筒110是单个刚性构件，使得收缩连杆腔113和内腔117与外筒110一体形成。外筒110围绕耳轴旋转轴线1002可旋转地耦接到飞机1000的框架1001，使得外筒110在方向R1(图2)上围绕耳轴旋转轴线1002旋转。在一个方面，外筒110的第一端111形成起落架耳轴165并围绕耳轴旋转轴线1002可旋转地耦接到飞机1000的框架1001，将外筒110有效地耦接到框架1001。在一个方面，外筒110还包括：盖114(图11)，该盖114配置为将第一收缩连杆构件140和第二收缩连杆构件150围封在外筒110内；流体排出孔116(图10)，该流体排出孔116配置为排出可以渗透/积聚在收缩连杆腔113或内腔117中的冷凝物或流体；以及偏心止动表面118(图9和17)。
减震支柱组件120包括可移动地耦接到外筒110的内腔117的隔板(bulkhead)123(图6)，以便与内腔117形成第一密封件124(图6)。隔板123还耦接到收缩机构130A，以实现减震支柱组件120在内腔117内的往复运动，从而使起落架100A收缩和延伸。内筒125可移动地耦接到外筒110的内腔117和隔板123二者，以便与内腔117形成第二密封件126(图5)，并且使得内筒125可相对于隔板123(诸如在减震支柱组件120的压缩和回弹期间)并与隔板123一起(诸如在起落架100A的收缩和延伸期间)在外筒110的内腔117内移动。收缩机构130A实现隔板123和内筒125作为一个单元在方向D1、方向D2(图3)上的相对运动，以便根据起落架100A的相应展开/延伸配置800或收回/折叠配置850增加或减小起落架100A的长度1950(图1B)。在一个方面，通过利用收缩机构130A使减震支柱组件120移动距离950，可以根据收回配置850或展开配置800增加或减小长度1950。距离950可为约10英寸，或者在其他方面，距离可以大于或小于约10英寸。
仍然参考图2-图10，起落架100A的收缩机构130A包括第一收缩连杆构件140、第二收缩连杆构件150、曲柄构件160、驱动构件170、以及从动构件180。曲柄构件160包括第一端161和第二端162。在一个方面，曲柄构件160围绕第一旋转轴线500可旋转地耦接到外筒110，使得曲柄构件160在方向R2、R3上围绕第一旋转轴线500旋转。在一个方面，曲柄构件160在外筒110的第一端111和第二端112之间耦接到外筒110。例如，如图7所示，曲柄构件160以任何合适的方式耦接到外筒110，诸如通过包括横跨螺栓(cross-bolt)701、枢轴垫圈702和双头螺栓703的横跨螺栓组件700。在一个方面，曲柄构件160通过支架169耦接到外筒，如图8所示。
驱动构件170包括第一端171和第二端172。驱动构件170的第一端171在步进梁枢转轴线2000(图2)处可旋转地耦接到起落架收回机构200的步进梁210，使得驱动构件170和步进梁210相对于彼此围绕步进梁枢转轴线2000在方向R4、R5上枢转。驱动构件170的第二端172在第一曲柄枢转轴线2101处可旋转地耦接到曲柄构件160的第一端161，使得驱动构件170和曲柄构件160相对于彼此围绕第一曲柄枢转轴线2101在方向R6、R7上枢转。在一个方面，驱动构件170通过U形接头耦接到曲柄构件160，而在其他方面，它们可以通过球面轴承或任何其他合适的耦接件耦接在一起(应注意，本文描述的收缩机构130A、130B的连杆之间的每个可旋转耦接件可以基本类似于驱动构件170和曲柄构件160之间的可旋转耦接件的方式耦接以在每个连杆之间传递扭矩并改变由步进梁210施加的力的方向来使起落架100、100A、100B收缩和延伸)。驱动构件170配置为将曲柄构件160有效地耦接到起落架收回机构200的步进梁210。驱动构件170经由步进梁210驱动曲柄构件160围绕第一旋转轴线500在方向R2、R3上的旋转运动。在一个方面，驱动构件170具有可调长度998(图4)。
从动构件180包括第一端181和第二端182。第一端181在第二曲柄枢转轴线2102处耦接到曲柄构件160的第二端162，使得从动构件180和曲柄构件160相对于彼此围绕第二曲柄枢转轴线2102在方向R8、R9上枢转。第二端182耦接到第一收缩连杆构件140。从动构件180配置为将曲柄构件160有效地耦接到第一收缩连杆构件140，使得曲柄构件160驱动第一收缩连杆构件140围绕第二旋转轴线501旋转。在一个方面，驱动构件170和从动构件180基本上沿着外筒110的纵向轴线115彼此相邻地延伸。在一个方面，从动构件180具有可调长度999(图4)。
现在参考图3-图5和图9-图10，第一收缩连杆构件140包括可旋转地耦接到外筒110的第一端141(图9和图10)和可旋转地耦接到第二收缩连杆构件150的第二端142(图9和图10)。第一收缩连杆构件140至少部分地设置在外筒110的收缩连杆腔113内。在一个方面，第一收缩连杆构件140设置在收缩连杆腔113内，使得第一收缩连杆构件140被外筒110围封。例如，盖114(图11)可将第一收缩连杆构件140围封在外筒110的收缩连杆腔113内。盖114可包括通气孔1199，以允许空气在减震支柱组件120相对于外筒110的延伸和收回期间流入和流出收缩连杆腔113和内腔117。第一收缩连杆构件140可旋转地耦接到外筒110，使得第一收缩连杆构件140相对于外筒110围绕第二旋转轴线501在方向R10、R11上旋转。第二旋转轴线501沿着外筒110的纵向轴线115与第一旋转轴线500间隔开。在一个方面，第一旋转轴线500和第二旋转轴线501基本上彼此平行(如图2所示)。在一个方面，第一收缩连杆构件140还包括收缩曲柄构件190，该收缩曲柄构件190将第一收缩连杆构件140耦接到从动构件180。
第二收缩连杆构件150包括第一端151和第二端152(图9和图10)。在一个方面，第二收缩连杆构件150设置在收缩连杆腔113内，使得第二收缩连杆构件150被外筒110围封。例如，盖114(图11)可以将第二收缩连杆构件150(和第一收缩连杆构件140)围封在收缩连杆腔113内。第二收缩连杆构件150的第一端151围绕旋转轴线915可旋转地耦接到减震支柱组件120的隔板123(图9和图10)。第二收缩连杆构件150的第二端152可旋转地耦接到第一收缩连杆构件140的第二端142，将第一收缩连杆构件140有效地耦接到减震支柱组件120。第一收缩连杆构件140和第二收缩连杆构件150彼此可旋转地连接，以便相对于彼此在方向R12、R13上折叠和展开。例如，从动构件180耦接到第一收缩连杆构件140，以便在驱动构件170的推动下实现第二收缩连杆构件150相对于第一收缩连杆构件140的折叠和展开。由于可枢转地耦接到第一收缩连杆构件140的从动构件180驱动第一收缩连杆构件140的旋转并因此驱动第一收缩连杆构件和第二收缩连杆构件140、150的折叠/展开，实现了减震支柱组件120相对于外筒110并沿着纵向轴线115的延伸或收回。当展开时，第一收缩连杆构件140和第二收缩连杆构件150锁定在偏心位置900(图9)。在一个方面，外筒110的偏心止动表面118(图9和17)配置成与第一收缩连杆构件140和第二收缩连杆构件150中的一个或多个可释放地耦接，以实现第一收缩连杆构件140和第二收缩连杆构件150在偏心位置900的偏心锁定。在一个方面，偏心止动表面118与外筒110成一体，而在另一方面，偏心止动表面118是可替换的可拆卸构件。由于第一收缩连杆构件140和第二收缩连杆构件150中的至少一个或多个上的预加载，可以保持偏心位置900。例如，驱动构件170、曲柄构件160和从动构件180中的一个或多个的长度可以设定成使得，当处于展开配置800时，收缩机构130A充当弹簧机构，该弹簧机构将第一收缩连杆构件140和第二收缩连杆构件150推动到偏心位置900(图9)，使得第一收缩连杆构件140和第二收缩连杆构件150中的一个或多个与偏心止动表面118耦接。在收回配置850中，与展开配置800相比，可以释放收缩机构130A上的预加载。
现在参考图2和图12-图14，收缩曲柄构件190耦接到第一收缩连杆构件140，使得收缩曲柄构件190和第一收缩连杆构件140作为一个单元围绕第二旋转轴线501旋转。收缩曲柄构件190邻近第一收缩连杆构件140的第一端141设置。在一个方面，第一收缩连杆构件140的曲柄构件接收器193配置为接收收缩曲柄构件190，使得收缩曲柄构件190相对于第一收缩连杆构件140旋转地固定。例如，收缩曲柄构件190可包括配合的多边形表面1901-1904，该多边形表面1901-1904与曲柄构件接收器193的多边形表面1941-1944耦接。应注意，尽管配合表面被示出为具有方形配置，但配合表面可具有任何合适的配置，包括三角形、六边形、八边形、花键等，其在第一收缩连杆构件140和收缩曲柄构件190之间传递扭矩。在一个方面，收缩曲柄构件190利用横跨螺栓898和销899(图13)耦接到第一收缩连杆构件140。在另一方面，收缩曲柄构件190和第一收缩连杆构件140可以构造为单个整体构件。收缩曲柄构件190的至少一部分延伸穿过外筒110。从动构件180在第三曲柄枢转轴线2103处耦接到收缩曲柄构件190，使得从动构件180和收缩曲柄构件190相对于彼此围绕第三曲柄枢转轴线2103在方向R17、R18上枢转。从动构件180和收缩曲柄构件190相对于彼此围绕第三曲柄枢转轴线2103枢转驱动第一收缩连杆构件140围绕第二旋转轴线501的旋转。如上所述，第一收缩连杆构件140围绕第二旋转轴线501的旋转实现了减震支柱组件120相对于外筒110且沿纵向轴线115的延伸和收回。
传感器致动器臂300(图14)耦接到第一收缩连杆构件140。传感器致动器臂300耦接到第一收缩连杆构件140，以与第一收缩连杆构件140一起旋转。传感器310(图11)耦接到外筒110并配置为在减震支柱组件120延伸时感测传感器致动器臂300。例如，传感器致动器臂300包括目标301，并且传感器310是配置为感测目标301的近距离传感器。应注意，传感器致动器臂300可包括任何合适的传感器输入，并且传感器310可以是配置成感测传感器致动器臂300的相应传感器输入的任何合适的传感器。传感器310可以耦接到飞机1000的任何合适的控制器1005(图1)，其中控制器1005配置为实现向飞机1000的操作员或维护人员指示收缩机构130A相对于例如外筒110处于预定位置。
现在参考图15-图19，除非另有说明，否则起落架100B基本上类似于起落架100A。例如，起落架100B包括外筒110、轮组件119、减震支柱组件120和收缩机构130B。起落架收回机构200耦接到起落架100B，用于使起落架100B延伸/收回并驱动收缩机构130B。
起落架100B的收缩机构130B包括曲柄构件1560、驱动构件1570、从动构件1580、以及第一收缩连杆构件140和第二收缩连杆构件150。起落架100B的收缩机构130B的每个部件以与起落架100A的收缩机构130A的部件基本相似的方式起作用。例如，收缩机构130B实现减震支柱组件120相对于外筒110且沿纵向轴线115的延伸和收回，以根据起落架100B的相应展开配置800或者收回配置850增加或减小起落架100B的长度1950(图1B)。在一个方面，通过利用收缩机构130B使减震支柱组件120移动距离950，可以根据收回配置850或展开配置800增加或减小长度1950。距离950可为约10英寸，或者在其他方面，距离可以大于或小于约10英寸。
在这方面，曲柄构件1560在相对于耳轴旋转轴线1002的与外筒110的第二端112相对的外筒110的第一端111处枢转地耦接到外筒110。这里，曲柄构件1560围绕第一旋转轴线705耦接到外筒110，如图15和图17所示。在这方面，第一旋转轴线705和第二旋转轴线501彼此相交(图16)。应注意，曲柄构件1560可以任何合适的方式耦接到外筒110，该方式实现曲柄构件1560围绕第一旋转轴线705的旋转运动。在这方面，从动构件1580邻近第二端142可枢转地耦接到第一收缩连杆构件140，以便驱动第一收缩连杆构件140围绕第二旋转轴线501的旋转并实现减震支柱组件120相对于外筒110且沿着纵向轴线115以类似于起落架100A的方式的延伸或收回。在一个方面，起落架100B还可包括门400(图20-图22)和门驱动构件410(图20-22)。
现在参考图20-图22，门400围绕门枢转轴线401可枢转地耦接到框架1001。在一个方面，门驱动构件410将门400耦接到外筒110，使得外筒110围绕耳轴旋转轴线1002的旋转实现门400围绕门枢转轴线401在打开位置(当起落架100A、100B如在图20中延伸时)和关闭位置(当起落架100A、100B如在图21和图22中收回时)之间的枢转。在一个方面，门驱动构件410是铰接构件，其将门400耦接到步进梁210(图20和图21)，使得外筒110围绕耳轴旋转轴线1002的旋转和步进梁210的运动实现门400围绕门枢转轴线401在打开位置和关闭位置之间的枢转。在其他方面，门驱动构件410可以是单个刚性构件或任何其他合适的构件，以实现门400在打开位置和关闭位置之间的枢转。
现在参照图3、图17和图23，示出了起落架100A、100B的示例性曲线图，示出了收缩长度(例如，距离950)与收回角度(例如，当起落架100A、100B围绕耳轴旋转轴线1002旋转时起落架100A、100B相对于飞机1000的框架1001的角度)。当起落架100A、100B在例如起飞时收回时，跟踪隔板123的位置，指示隔板123相对于外筒110行进的距离950。如图23所示，当起落架100A、100B收回形成零(0)度角(即，起落架100A，100B延伸)到在约六十(60)度角至约八十(80)度角之间时，距离950增加到大约10英寸(并且起落架100A、100B收缩相应的距离以收缩长度1950)。
现在参考图2、图24A、图24B、图25A-图25C、图26A-图26C和图27，示出了用于操作例如起落架100A、100B的方法2700。在一个方面，起落架100A、100B位于展开配置800中，诸如在飞机1000的地面操作、起飞和着陆期间。当起落架100A处于展开配置800时，收缩机构130A处于延伸位置801，如例如图24A、图25A和图26A所示。
为了使起落架100A、100B收回，例如，在起飞之后，起落架收回机构200操作成使起落架100A、100B围绕耳轴旋转轴线1002旋转(图27，方框2701)，其中耳轴旋转轴线由起落架100A、100B的外筒110限定。例如，步进梁210由致动器201致动，以使外筒110围绕耳轴旋转轴线1002旋转，并使起落架100A、100B收回。外筒110围绕耳轴旋转轴线1002可旋转地固定到飞机1000的框架1001。力F(图25A和图26A)通过致动器201施加到步进梁210。由于外筒110可旋转地固定到飞机1000的框架1001，外筒110被迫在方向R1R上围绕耳轴旋转轴线1002旋转(图25A和图26A)。关于外筒110在方向R1R上围绕耳轴旋转轴线1002旋转，通过收缩机构130A、130B使减震支柱组件120相对于外筒110在方向D1上移动(图27，方框2702)。收缩机构130A、130B的驱动构件170、1570可旋转地耦接到步进梁210，相对于曲柄构件160、1560围绕第一曲柄枢转轴线2101在方向R7上旋转，这迫使曲柄构件160、1560围绕第一旋转轴线500、705在方向R2上旋转(图27，方框2703)。关于起落架100A，当驱动构件170和曲柄构件160相对于彼此旋转时，从动构件180被迫相对于收缩曲柄构件190围绕第三曲柄枢转轴线2103在方向R17上枢转，这使第一收缩连杆构件140和收缩曲柄构件190作为一个单元围绕第二旋转轴线501在方向R10上旋转(图27，方框2704)。关于起落架100B，当驱动构件1570和曲柄构件1560相对于彼此旋转时，从动构件1580被迫相对于第一收缩连杆构件140围绕第三曲柄枢转轴线2103A在方向R17上枢转，这使第一收缩连杆构件140围绕第二旋转轴线501在方向R10上旋转(图27，方框2704)。
当第一收缩连杆构件140围绕第二旋转轴线501在方向R10上旋转时，解锁偏心位置900(即，第一收缩连杆构件140相对于第二收缩连杆构件150折叠)以实现内筒125和减震支柱组件120的隔板123在方向D1上的移动和起落架100A、100B的收缩(图27，方框2705)。将第一收缩连杆构件140和第二收缩连杆构件150相对于彼此折叠并沿着纵向轴线115将减震支柱组件120从外筒110的第二端112驱动到外筒110的第一端111(图27，方框2706)。当起落架100A、100B收缩并旋转到收回配置850(如图25C和图26C所示)时，内筒125从外筒110的第二端112转移到第一端111，将轮组件119朝向外筒110的第一端111运送，以收缩起落架100A、100B的长度1950(图1B)。
现在参考图2、图24A、图24B、图25A-图25C、图26A-图26C和图28，示出了用于延伸起落架100A、100B的方法2800。起落架100A、100B位于设置在飞机1000的框架1001内的收回配置850(图25C和图26C)。当起落架100A、100B处于收回配置850时，收缩机构130A、130B处于收回位置851，如图25C和图26C所示。
为了例如在着陆之前延伸起落架100A、100B，通过例如在重力下展开起落架100A、100B来启动与上述相反的顺序(图28，方框2801)。当外筒110围绕耳轴旋转轴线1002在方向R1E上旋转并在重力下行进到展开配置800时，使收缩机构130A、130B延伸(图28，方框2802)。例如，收缩机构130A、130B的驱动构件170、1570可旋转地耦接到步进梁210，相对于曲柄构件160、1560围绕第一曲柄枢转轴线2101在方向R6上旋转，这迫使曲柄构件160、1560围绕第一旋转轴线500、705在方向R3上旋转(图28，方框2803)。当驱动构件170、1570和曲柄构件160、1560相对于彼此旋转时，从动构件180被迫相对于收缩曲柄构件190围绕第三曲柄枢转轴线2103在方向R18上枢转，这使第一收缩连杆构件140和收缩曲柄构件190作为一个单元围绕第二旋转轴线501在方向R11上旋转(或者在起落架100B的情况下，从动构件1580相对于第一收缩连杆构件140在方向R18上枢转，从而使第一收缩连杆构件140围绕第二旋转轴线501在方向R11上旋转)(图28，方框2804)。当第一收缩连杆构件140在方向R11上旋转时，将第一收缩连杆构件140和第二收缩连杆构件150相对于彼此展开并沿着纵向轴线115将减震支柱组件120从外筒110的第一端111驱动到外筒110的第二端112(图28，方框2805)。将第一收缩连杆构件140和第二收缩连杆构件150展开到延伸位置并锁定在偏心位置900(图28，方框2806)。当起落架100A、100B展开时，在收缩机构130A、130B中的预加载增加以将第一收缩连杆构件140和第二收缩连杆构件150保持在偏心位置900。
可以在如图29所示的飞机制造和维修方法2900的背景下描述本公开的实例。在其他方面，本公开的实例可以应用于任何合适的行业，诸如例如汽车、海事和航空航天。关于飞机制造，在生产前期间，说明性方法2900可以包括飞机1000的规格和设计(图29，方框2904)和材料采购(图29，方框2906)。在生产期间，可以进行飞机1000的部件和子组件制造(图29，方框2908)和系统集成(图29，方框2910)，其可以包括制造和安装起落架100。此后，飞机1000可以经历认证和交付(图29，方框2912)以投入使用(图29，方框2914)。在使用中，飞机1000可以被安排进行例行维护和维修(图29，方框2916)。例行维护和维修可包括飞机1000的一个或多个系统的修改、重新配置、翻新等，其可以包括如本文所述的起落架100的安装。
说明性方法2900的每个过程可以由系统集成商、第三方和/或运营商(例如，客户)执行或实施。出于本描述的目的，系统集成商可以包括但不限于任何数量的飞机制造商和主系统分包商；第三方可以包括但不限于任何数量的订货商、分包商和供应商；运营商可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务机构等。
可以在制造和维修方法2900的任何一个或多个阶段期间采用本文所示出或所描述的装置(多个装置)和方法(多个方法)。例如，对应于部件和子组件制造(图29，方框2908)的部件或子组件可以类似于当飞机1000在投入使用时(图29，方框2914)产生的部件或子组件的方式制造或生产。而且，在飞机1000的生产期间可以利用装置(多个装置)、方法(多个方法)或其组合的一个或多个实例，例如，通过显著加快飞机1000的装配或降低飞机1000的成本。类似地，可以利用装置或方法实现方式的一个或多个实例或其组合，例如但不限于，飞机1000在投入使用时(图29，方框2914)和/或在维护和维修期间(图29，方框2916)。
根据本公开的各方面提供以下内容：
A1.一种起落架，包括：
外筒，围绕耳轴旋转轴线可旋转地耦接到飞机的框架；
减震支柱组件，所述减震支柱组件可移动地耦接到所述外筒，以便沿所述外筒的纵向轴线往复运动；以及
收缩机构，所述收缩机构包括：
第一收缩连杆构件，所述第一收缩连杆构件枢转地耦接到所述外筒，
第二收缩连杆构件，所述第二收缩连杆构件将所述第一收缩连杆构件耦接到所述减震支柱组件，
曲柄构件，所述曲柄构件枢转地耦接到所述外筒，
驱动构件，所述驱动构件将所述曲柄构件耦接到起落架收回机构的步进梁(又称作收回致动器梁)，以及
从动构件，所述从动构件将所述曲柄构件耦接到所述第一收缩连杆构件。
A2.如段落A1所述的起落架，其中：
所述曲柄构件围绕第一旋转轴线枢转；并且
所述第一收缩连杆构件围绕第二旋转轴线枢转，所述第二旋转轴线沿着所述外筒的纵向轴线与所述第一旋转轴线间隔开。
A3.如段落A2所述的起落架，其中所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线基本上彼此平行。
A4.如段落A2所述的起落架，其中所述驱动构件和所述从动构件基本上沿着纵向轴线彼此相邻地延伸。
A5.如段落A2所述的起落架，其中所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线彼此相交。
A6.如段落A1所述的起落架，还包括：
收缩曲柄构件，所述收缩曲柄构件耦接到所述第一收缩连杆，使得所述收缩曲柄构件和所述第一收缩连杆作为一个单元旋转；并且
其中所述从动构件耦接到所述收缩曲柄构件，以便驱动所述第一收缩连杆的旋转，并实现所述减震支柱组件相对于所述外筒并沿所述纵向轴线的延伸和收回。
A7.如段落A6所述的起落架，其中所述第一收缩连杆包括第一端和第二端，所述第一收缩连杆的所述第一端可旋转地耦接到所述外筒，所述第一收缩连杆的所述第二端可旋转地耦接到所述第二收缩连杆，所述收缩曲柄构件设置为邻近所述第一收缩连杆的所述第一端。
A8.如段落A6所述的起落架，其中所述第一收缩连杆包括曲柄构件接收器，所述曲柄构件接收器配置为接收所述收缩曲柄构件，使得所述收缩曲柄构件相对于所述第一收缩连杆旋转地固定。
A9.如段落A8所述的起落架，其中所述曲柄构件接收器包括多边形表面，并且所述收缩曲柄构件包括与所述曲柄构件接收器的所述多边形表面耦接的配合多边形表面。
A10.如段落A6所述的起落架，其中所述收缩曲柄构件的至少一部分延伸穿过所述外筒。
A11.如段落A1所述的起落架，还包括：
传感器致动器臂，所述传感器致动器臂耦接到所述第一收缩连杆，以与所述第一收缩连杆一起旋转；以及
传感器，所述传感器耦接到所述外筒；
其中所述传感器配置成在所述减震支柱组件延伸时感测所述传感器致动器臂。
A12.如段落A11所述的起落架，其中所述传感器致动器臂包括目标，并且所述传感器是被配置为感测所述目标的近距离传感器。
A13.如段落A1所述的起落架，其中所述外筒包括收缩连杆腔，并且所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件设置在所述收缩连杆腔内并被所述外筒围封。
A14.如段落A13所述的起落架，其中所述外筒包括盖，所述盖被配置为将所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件围封在所述收缩连杆腔内。
A15.如段落A13所述的起落架，其中所述收缩连杆腔包括流体排出孔。
A16.如段落A1所述的起落架，其中：
所述第一收缩连杆包括第一端和第二端，所述第一收缩连杆的所述第一端可旋转地耦接到所述外筒，所述第一收缩连杆的所述第二端可旋转地耦接到所述第二收缩连杆；并且
所述从动构件邻近所述第一收缩连杆的所述第二端枢转地耦接到所述第一收缩连杆，以便驱动所述第一收缩连杆的旋转并实现所述减震支柱组件相对于所述外筒并沿所述纵向轴线的延伸或收回。
A17.如段落A1所述的起落架，其中所述从动构件耦接到所述第一收缩连杆，以便在所述驱动构件的推动下，实现所述第二收缩连杆相对于所述第一收缩连杆的折叠和展开。
A18.如段落A1所述的起落架，其中所述驱动构件和所述从动构件中的一个或多个具有可调节的长度。
A19.如段落A1所述的起落架，其中所述外筒包括第一端和第二端，所述外筒的所述第一端具有所述耳轴旋转轴线，所述外筒的所述第二端与所述外筒的所述第一端纵向地间隔开，所述曲柄构件在所述外筒的所述第一端和所述外筒的所述第二端之间枢转地耦接到所述外筒。
A20.如段落A1所述的起落架，其中所述外筒包括第一端和第二端，所述外筒的所述第一端具有所述耳轴旋转轴线，所述外筒的所述第二端与所述外筒的所述第一端纵向地间隔开，所述曲柄构件在所述外筒的所述第二端的相对于所述耳轴旋转轴线的相对的所述外筒的所述第一端处枢转地耦接到所述外筒。
A21.如段落A1所述的起落架，其中所述外筒包括收缩连杆腔，并且所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件设置在所述收缩连杆腔内。
A22.如段落A21所述的起落架，其中所述收缩连杆腔包括流体排出孔。
A23.如段落A1所述的起落架，其中所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件可旋转地彼此耦接，以便相对于彼此折叠和展开并在展开时锁定在偏心位置。
A24.如段落A23所述的起落架，其中所述外筒包括偏心止动表面，所述偏心止动表面配置为与所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件中的一个或多个耦接，以实现所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件的偏心锁定。
A25.如段落A1所述的起落架，还包括：
门，所述门围绕门枢转轴线枢转地耦接到所述框架；以及
门驱动构件，所述门驱动构件将所述门耦接到所述外筒，使得所述外筒围绕所述耳轴旋转轴线的旋转实现所述门围绕所述门枢转轴线的枢转。
A26.如段落A1所述的起落架，还包括：
门，所述门围绕门枢转轴线枢转地耦接到所述框架；以及
门驱动构件，所述门驱动构件将所述门耦接到所述步进梁，使得所述外筒围绕所述耳轴旋转轴线的旋转实现所述门围绕所述门枢转轴线的枢转。
A27.如段落A1所述的起落架，其中所述外筒包括内腔，并且所述减震支柱组件包括：
隔板，所述隔板可移动地耦接到所述内腔，以便与所述内腔形成第一密封件，所述隔板耦接到所述收缩机构；以及
内筒，所述内筒可移动地耦接到所述内腔和所述隔板两者，以便与所述内腔形成第二密封件，并且使得所述内筒可与所述隔板一起相对于所述外筒移动；
其中所述收缩机构实现所述隔板和所述内筒两者的相对运动，以使这两者中的一者根据所述起落架的相应展开配置或收回配置增加或减小所述起落架的长度。
B1.一种与飞机起落架一起使用的收缩机构，所述起落架包括：外筒，所述外筒围绕耳轴旋转轴线可旋转地耦接到飞机的框架；以及减震支柱组件，所述减震支柱组件可移动地耦接到所述外筒，以便沿着所述外筒的纵向轴线往复运动，所述收缩机构包括：
第一收缩连杆构件，所述第一收缩连杆构件枢转地耦接到所述外筒，
第二收缩连杆构件，所述第二收缩连杆构件将所述第一收缩连杆构件耦接到所述减震支柱组件，
曲柄构件，所述曲柄构件枢转地耦接到所述外筒，
驱动构件，所述驱动构件将所述曲柄构件耦接到起落架收回机构的步进梁(又称作收回致动器梁)，以及
从动构件，所述从动构件将所述曲柄构件耦接到所述第一收缩连杆构件。
B2.如段落B1所述的收缩机构，其中：
所述曲柄构件围绕第一旋转轴线枢转；并且
所述第一收缩连杆构件围绕第二旋转轴线枢转，所述第二旋转轴线沿着所述外筒的纵向轴线与所述第一旋转轴线间隔开。
B3.如段落B2所述的收缩机构，其中所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线基本上彼此平行。
B4.如段落B2所述的收缩机构，其中所述驱动构件和所述从动构件基本上沿着纵向轴线彼此相邻地延伸。
B5.如段落B2所述的收缩机构，其中所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线彼此相交。
B6.如段落B1所述的收缩机构，还包括：
收缩曲柄构件，所述收缩曲柄构件耦接到所述第一收缩连杆，使得所述收缩曲柄构件和所述第一收缩连杆作为一个单元旋转；并且
其中所述从动构件耦接到所述收缩曲柄构件，以便驱动所述第一收缩连杆的旋转，并实现所述减震支柱组件相对于所述外筒并沿所述纵向轴线的延伸和收回。
B7.如段落B6所述的收缩机构，其中所述第一收缩连杆包括第一端和第二端，所述第一收缩连杆的所述第一端可旋转地耦接到所述外筒，所述第一收缩连杆的所述第二端可旋转地耦接到所述第二收缩连杆，所述收缩曲柄构件设置为邻近所述第一收缩连杆的所述第一端。
B8.如段落B6所述的收缩机构，其中所述第一收缩连杆包括曲柄构件接收器，所述曲柄构件接收器配置为接收所述收缩曲柄构件，使得所述收缩曲柄构件相对于所述第一收缩连杆旋转地固定。
B9.如段落B8所述的收缩机构，其中所述曲柄构件接收器包括多边形表面，并且所述收缩曲柄构件包括与所述曲柄构件接收器的所述多边形表面耦接的配合多边形表面。
B10.如段落B6所述的收缩机构，其中所述收缩曲柄构件的至少一部分延伸穿过所述外筒。
B11.如段落B1所述的收缩机构，还包括：
传感器致动器臂，所述传感器致动器臂耦接到所述第一收缩连杆，以与所述第一收缩连杆一起旋转；以及
传感器，所述传感器耦接到所述外筒；
其中所述传感器配置成在所述减震支柱组件延伸时感测所述传感器致动器臂。
B12.如段落B11所述的收缩机构，其中所述传感器致动器臂包括目标，并且所述传感器是被配置为感测所述目标的近距离传感器。
B13.如段落B1所述的收缩机构，其中所述外筒包括收缩连杆腔，并且所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件设置在所述收缩连杆腔内并被所述外筒围封。
B14.如段落B1所述的收缩机构，其中：
所述第一收缩连杆包括第一端和第二端，所述第一收缩连杆的所述第一端可旋转地耦接到所述外筒，所述第一收缩连杆的所述第二端可旋转地耦接到所述第二收缩连杆；并且
所述从动构件邻近所述第一收缩连杆的所述第二端枢转地耦接到所述第一收缩连杆，以便驱动所述第一收缩连杆的旋转并实现所述减震支柱组件相对于所述外筒并沿所述纵向轴线的延伸或收回。
B15.如段落B1所述的收缩机构，其中所述从动构件耦接到所述第一收缩连杆，以便在所述驱动构件的推动下，实现所述第二收缩连杆相对于所述第一收缩连杆的折叠和展开。
B16.如段落B1所述的收缩机构，其中所述驱动构件和所述从动构件中的一个或多个具有可调节的长度。
B17.如段落B1所述的收缩机构，其中所述外筒包括第一端和第二端，所述外筒的所述第一端具有所述耳轴旋转轴线，所述外筒的所述第二端与所述外筒的所述第一端纵向地间隔开，所述曲柄构件在所述外筒的所述第一端和所述外筒的所述第二端之间枢转地耦接到所述外筒。
B18.如段落B1所述的收缩机构，其中所述外筒包括第一端和第二端，所述外筒的所述第一端具有所述耳轴旋转轴线，所述外筒的所述第二端与所述外筒的所述第一端纵向地间隔开，所述曲柄构件在所述外筒的所述第二端的相对于所述耳轴旋转轴线的相对的所述外筒的所述第一端处枢转地耦接到所述外筒。
B19.如段落B1所述的收缩机构，其中所述外筒包括收缩连杆腔，并且所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件设置在所述收缩连杆腔内。
B20.如段落B1所述的收缩机构，其中所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件可旋转地彼此耦接，以便相对于彼此折叠和展开并在展开时锁定在偏心位置。
B21.如段落B20所述的收缩机构，其中所述外筒包括偏心止动表面，所述偏心止动表面配置为与所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件中的一个或多个耦接，以实现所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件的偏心锁定。
C1.一种飞机，包括：
框架；以及
起落架，所述起落架耦接到所述框架，所述起落架包括：
外筒，所述外筒围绕耳轴旋转轴线可旋转地耦接到所述飞机的所述框架；
减震支柱组件，所述减震支柱组件可移动地耦接到所述外筒，以便沿所述外筒的纵向轴线往复运动；以及
收缩机构，所述收缩机构包括：
第一收缩连杆构件，所述第一收缩连杆构件枢转地耦接到所述外筒，
第二收缩连杆构件，所述第二收缩连杆构件将所述第一收缩连杆构件耦接到所述减震支柱组件，
曲柄构件，所述曲柄构件枢转地耦接到所述外筒，
驱动构件，所述驱动构件将所述曲柄构件耦接到起落架收回机构的步进梁(又称作收回致动器梁)，以及
从动构件，所述从动构件将所述曲柄构件耦接到所述第一收缩连杆构件。
C2.如段落C1所述的飞机，其中：
曲柄构件围绕第一旋转轴线枢转；并且
所述第一收缩连杆构件围绕第二旋转轴线枢转，所述第二旋转轴线沿着所述外筒的纵向轴线与所述第一旋转轴线间隔开。
C3.如段落C2所述的飞机，其中所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线基本上彼此平行。
C4.如段落C2所述的飞机，其中所述驱动构件和所述从动构件基本上沿着纵向轴线彼此相邻地延伸。
C5.如段落C2所述的飞机，其中所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线彼此相交。
C6.如段落C1所述的飞机，还包括：
收缩曲柄构件，所述收缩曲柄构件耦接到所述第一收缩连杆，使得所述收缩曲柄构件和所述第一收缩连杆作为一个单元旋转；并且
其中所述从动构件耦接到所述收缩曲柄构件，以便驱动所述第一收缩连杆的旋转，并实现所述减震支柱组件相对于所述外筒并沿所述纵向轴线的延伸和收回。
C7.如段落C6所述的飞机，其中所述第一收缩连杆包括第一端和第二端，所述第一收缩连杆的所述第一端可旋转地耦接到所述外筒，所述第一收缩连杆的所述第二端可旋转地耦接到所述第二收缩连杆，所述收缩曲柄构件设置为邻近所述第一收缩连杆的所述第一端。
C8.如段落C6所述的飞机，其中所述第一收缩连杆包括曲柄构件接收器，所述曲柄构件接收器配置为接收所述收缩曲柄构件，使得所述收缩曲柄构件相对于所述第一收缩连杆旋转地固定。
C9.如段落C8所述的飞机，其中所述曲柄构件接收器包括多边形表面，并且所述收缩曲柄构件包括与所述曲柄构件接收器的所述多边形表面耦接的配合多边形表面。
C10.如段落C6所述的飞机，其中所述收缩曲柄构件的至少一部分延伸穿过所述外筒。
C11.如段落C1所述的飞机，还包括：
传感器致动器臂，所述传感器致动器臂耦接到所述第一收缩连杆，以与所述第一收缩连杆一起旋转；以及
传感器，所述传感器耦接到所述外筒；
其中所述传感器配置成在所述减震支柱组件延伸时感测所述传感器致动器臂。
C12.如段落C11所述的飞机，其中所述传感器致动器臂包括目标，并且所述传感器是被配置为感测所述目标的近距离传感器。
C13.如段落C1所述的飞机，其中所述外筒包括收缩连杆腔，并且所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件设置在所述收缩连杆腔内并被所述外筒围封。
C14.如段落C13所述的飞机，其中所述外筒包括盖，所述盖被配置为将所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件围封在所述收缩连杆腔内。
C15.如段落C13所述的飞机，其中所述收缩连杆腔包括流体排出孔。
C16.如段落C1所述的飞机，其中：
所述第一收缩连杆包括第一端和第二端，所述第一收缩连杆的所述第一端可旋转地耦接到所述外筒，所述第一收缩连杆的所述第二端可旋转地耦接到所述第二收缩连杆；并且
所述从动构件邻近所述第一收缩连杆的所述第二端枢转地耦接到所述第一收缩连杆，以便驱动所述第一收缩连杆的旋转并实现所述减震支柱组件相对于所述外筒并沿所述纵向轴线的延伸或收回。
C17.如段落C1所述的飞机，其中所述从动构件耦接到所述第一收缩连杆，以便在所述驱动构件的推动下，实现所述第二收缩连杆相对于所述第一收缩连杆的折叠和展开。
C18.如段落C1所述的飞机，其中所述驱动构件和所述从动构件中的一个或多个具有可调节的长度。
C19.如段落C1所述的飞机，其中所述外筒包括第一端和第二端，所述外筒的所述第一端具有所述耳轴旋转轴线，所述外筒的所述第二端与所述外筒的所述第一端纵向地间隔开，所述曲柄构件在所述外筒的所述第一端和所述外筒的所述第二端之间枢转地耦接到所述外筒。
C20.如段落C1所述的飞机，其中所述外筒包括第一端和第二端，所述外筒的所述第一端具有所述耳轴旋转轴线，所述外筒的所述第二端与所述外筒的所述第一端纵向地间隔开，所述曲柄构件在所述外筒的所述第二端的相对于所述耳轴旋转轴线的相对的所述外筒的所述第一端处枢转地耦接到所述外筒。
C21.如段落C1所述的飞机，其中所述外筒包括收缩连杆腔，并且所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件设置在所述收缩连杆腔内。
C22.如段落C21所述的飞机，其中所述收缩连杆腔包括流体排出孔。
C23.如段落C1所述的飞机，其中所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件可旋转地彼此耦接，以便相对于彼此折叠和展开并在展开时锁定在偏心位置。
C24.如段落C23所述的飞机，其中所述外筒包括偏心止动表面，所述偏心止动表面配置为与所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件中的一个或多个耦接，以实现所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件的偏心锁定。
C25.如段落C1所述的飞机，还包括：
门，所述门围绕门枢转轴线枢转地耦接到所述框架；以及
门驱动构件，所述门驱动构件将所述门耦接到所述外筒，使得所述外筒围绕所述耳轴旋转轴线的旋转实现所述门围绕所述门枢转轴线的枢转。
C26.如段落C1所述的飞机，还包括：
门，所述门围绕门枢转轴线枢转地耦接到所述框架；以及
门驱动构件，所述门驱动构件将所述门耦接到所述步进梁，使得所述外筒围绕所述耳轴旋转轴线的旋转实现所述门围绕所述门枢转轴线的枢转。
C27.如段落C1所述的飞机，其中所述外筒包括内腔，并且所述减震支柱组件包括：
隔板，所述隔板可移动地耦接到所述内腔，以便与所述内腔形成第一密封，所述隔板耦接到所述收缩机构；以及
内筒，所述内筒可移动地耦接到所述内腔和所述隔板两者，以便与所述内腔形成第二密封件，并且使得所述内筒可与所述隔板一起相对于所述外筒移动；
其中所述收缩机构实现所述隔板和所述内筒两者的相对运动，以使这两者中的一者根据所述起落架的相应展开配置或收回配置增加或减小所述起落架的长度。
D1.一种操作飞机的起落架的方法，所述方法包括：
使所述起落架围绕耳轴旋转轴线旋转，其中所述耳轴旋转轴线由所述起落架的外筒限定；以及
利用收缩机构使减震支柱组件相对于所述外筒移动，其中所述外筒至少部分地围绕所述减震支柱组件，并且所述收缩机构包括：
第一收缩连杆构件，所述第一收缩连杆构件枢转地耦接到所述外筒，
第二收缩连杆构件，所述第二收缩连杆构件将所述第一收缩连杆构件耦接到所述减震支柱组件，
曲柄构件，所述曲柄构件枢转地耦接到所述外筒，
驱动构件，所述驱动构件将所述曲柄构件耦接到起落架收回机构的步进梁(又称作收回致动器梁)，以及
从动构件，所述从动构件将所述曲柄构件耦接到所述第一收缩连杆构件。
D2.如段落D1所述的方法，还包括：
使所述曲柄构件围绕第一旋转轴线枢转；以及
使所述第一收缩连杆构件围绕第二旋转轴线枢转，所述第二旋转轴线沿着所述外筒的纵向轴线与所述第一旋转轴线间隔开；
其中所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线基本上彼此平行。
D3.如段落D1所述的方法，还包括：
使所述曲柄构件围绕第一旋转轴线枢转；以及
使所述第一收缩连杆构件围绕第二旋转轴线枢转，所述第二旋转轴线沿着所述外筒的纵向轴线与所述第一旋转轴线间隔开；
其中所述驱动构件和所述从动构件基本上沿着纵向轴线彼此相邻地延伸。
D4.如段落D1所述的方法，还包括：
使所述曲柄构件围绕第一旋转轴线枢转；以及
使所述第一收缩连杆构件围绕第二旋转轴线枢转，所述第二旋转轴线沿着所述外筒的纵向轴线与所述第一旋转轴线间隔开；
其中所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线彼此相交。
D5.如段落D1所述的方法，还包括：
耦接收缩曲柄构件，将所述收缩曲柄构件耦接到所述第一收缩连杆，使得所述收缩曲柄构件和所述第一收缩连杆作为一个单元旋转；以及
驱动所述第一收缩连杆的旋转，其中所述从动构件耦接到所述收缩曲柄构件，并且实现所述减震支柱组件相对于所述外筒并沿所述外筒的纵向轴线的延伸和收回。
D6.如段落D5所述的方法，还包括：
将所述第一收缩连杆的第一端可旋转地耦接到所述外筒；以及
将所述第一收缩连杆的第二端可旋转地耦接到所述第二收缩连杆；
其中所述收缩曲柄构件设置为邻近所述第一收缩连杆的第一端。
D7.如段落D5所述的方法，其中所述第一收缩连杆包括曲柄构件接收器，所述曲柄构件接收器配置为接收所述收缩曲柄构件，使得所述收缩曲柄构件相对于所述第一收缩连杆旋转地固定。
D8.如段落D1所述的方法，还包括：
在所述减震支柱组件延伸时利用传感器感测传感器致动器臂，其中所述传感器致动器臂耦接到所述第一收缩连杆，以便与所述第一收缩连杆和耦接到所述外筒的所述传感器一起旋转。
D9.如段落D8所述的方法，还包括利用所述传感器感测所述传感器致动器臂的目标，其中所述传感器包括近距离传感器。
D10.如段落D1所述的方法，其中：
将所述第一收缩连杆的第一端可旋转地耦接到所述外筒；
将所述第一收缩连杆的第二端可旋转地耦接到所述第二收缩连杆；以及
利用从动构件驱动所述第一收缩连杆的旋转，其中所述从动构件邻近所述第一收缩连杆的所述第二端枢转地耦接到所述第一收缩连杆，并且实现所述减震支柱组件相对于所述外筒并沿着所述外筒的纵向轴线的延伸或收回。
D11.如段落D1所述的方法，还包括在所述驱动构件的推动下使所述第二收缩连杆相对于所述第一收缩连杆和耦接到所述第一收缩连杆的所述从动构件折叠和展开。
D12.如段落D1所述的方法，还包括调节所述驱动构件和所述从动构件中的一个或多个的长度。
D13.如段落D1所述的方法，还包括将所述曲柄构件在所述外筒的第一端和所述外筒的第二端之间枢转地耦接到所述外筒。
D14.如段落D1所述的方法，还包括，将所述曲柄构件在所述外筒的第二端的相对于耳轴旋转轴线的相对的所述外筒的第一端处枢转地耦接到所述外筒，其中所述外筒的所述第一端具有耳轴旋转轴线，并且所述外筒的所述第二端与所述外筒的所述第一端纵向地间隔开。
D15.如段落D1所述的方法，还包括在展开时将所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件锁定在偏心位置，其中所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件可旋转地彼此耦接以便相对于彼此折叠和展开。
D16.如段落D15所述的方法，用所述外筒的偏心止动表面阻止所述第一收缩连杆和所述第二收缩连杆之间的相对运动以实现所述第一收缩连杆构件和所述第二收缩连杆构件的偏心锁定。
D17.如段落D1所述的方法，还包括：
将门围绕门枢转轴线枢转地耦接到所述飞机的框架；以及
利用将所述门耦接到所述外筒的门驱动构件使所述门围绕所述门枢转轴线枢转，其中所述外筒围绕所述耳轴旋转轴线的旋转实现所述门围绕所述门枢转轴线的枢转。
D18.如段落D1所述的方法，还包括：
将门围绕门枢转轴线枢转地耦接到所述飞机的框架；以及
利用将所述门耦接到所述步进梁的门驱动构件使所述门围绕所述门枢转轴线枢转，其中所述外筒围绕所述耳轴旋转轴线的旋转实现所述门围绕所述门枢转轴线的枢转。
D19.如段落D1所述的方法，其中所述外筒包括内腔，并且所述方法还包括：
利用所述收缩机构使所述减震支柱组件的隔板和所述减震支柱组件的内筒两者移动，以便根据所述起落架的相应展开配置或收回配置增加或减小所述起落架的长度；并且
其中：
所述隔板可移动地耦接到所述内腔，以便与所述内腔形成第一密封件，所述隔板耦接到所述收缩机构；并且
所述内筒可移动地耦接到所述内腔和所述隔板两者，以便与所述内腔形成第二密封件，并且使得所述内筒可与所述隔板一起相对于所述外筒移动。
此外，本公开包括根据以下条款的实施方式：
条款1.一种起落架(100A，100B)，包括：
外筒(110)，所述外筒围绕耳轴旋转轴线(1002)可旋转地耦接到飞机(1000)的框架(1001)；
减震支柱组件(120)，所述减震支柱组件可移动地耦接到所述外筒(110)，以便沿所述外筒(110)的纵向轴线(115)往复运动；以及
收缩机构(130A，130B)，所述收缩机构包括：
第一收缩连杆构件(140)，所述第一收缩连杆构件枢转地耦接到所述外筒(110)，
第二收缩连杆构件(150)，所述第二收缩连杆构件将所述第一收缩连杆构件(140)耦接到所述减震支柱组件(120)，
曲柄构件(160，1560)，所述曲柄构件枢转地耦接到所述外筒(110)，
驱动构件(170，1570)，所述驱动构件将所述曲柄构件(160,1560)耦接到起落架收回机构(200)的步进梁(201)，以及
从动构件(180，1580)，所述从动构件将所述曲柄构件(160，1560)耦接到所述第一收缩连杆构件(140)。
条款2.如条款1所述的起落架(100A，100B)，其中：
所述曲柄构件(160，1560)围绕第一旋转轴线(500，705)枢转；并且
所述第一收缩连杆构件(140)围绕第二旋转轴线(501)枢转，所述第二旋转轴线(501)沿着所述外筒(110)的纵向轴线(115)与所述第一旋转轴线(500，705)间隔开。
条款3.如条款1或2所述的起落架(100A)，还包括：
收缩曲柄构件(190)，所述收缩曲柄构件耦接到所述第一收缩连杆构件(140)，使得所述收缩曲柄构件(190)和所述第一收缩连杆构件(140)作为一个单元旋转；并且
其中所述从动构件(180)耦接到所述收缩曲柄构件(190)，以便驱动所述第一收缩连杆构件(140)的旋转，并实现所述减震支柱组件(120)相对于所述外筒(110)并沿所述纵向轴线(115)的延伸和收回。
条款4.如条款3所述的起落架(100A)，其中所述第一收缩连杆构件(140)包括第一端(141)和第二端(142)，所述第一收缩连杆的所述第一端可旋转地耦接到所述外筒(110)，所述第一收缩连杆的所述第二端可旋转地耦接到所述第二收缩连杆构件(150)，所述收缩曲柄构件(190)设置为邻近所述第一收缩连杆构件(140)的所述第一端(141)。
条款5.如条款3或4所述的起落架(100A)，其中所述第一收缩连杆构件(140)包括曲柄构件接收器(193)，所述曲柄构件接收器配置为接收所述收缩曲柄构件(190)，使得所述收缩曲柄构件(190)相对于所述第一收缩连杆构件(140)旋转地固定。
条款6.如条款1-5中任一项所述的起落架(100B)，其中：
所述第一收缩连杆构件(140)包括第一端(141)和第二端(142)，所述第一收缩连杆构件的所述第一端可旋转地耦接到所述外筒(110)，所述第一收缩连杆的所述第二端可旋转地耦接到所述第二收缩连杆构件(150)；并且
所述从动构件(1580)邻近所述第一收缩连杆的所述第二端(142)枢转地耦接到第一收缩连杆构件(140)，以便驱动所述第一收缩连杆构件(140)的旋转并实现所述减震支柱组件(120)相对于所述外筒(110)并沿所述纵向轴线(115)的延伸或收回。
条款7.如条款1-6中任一项所述的起落架(100A，100B)，其中所述第一收缩连杆构件(140)和所述第二收缩连杆构件(150)可旋转地彼此耦接，以便相对于彼此折叠和展开并在展开时锁定在偏心位置(900)。
条款8.一种飞机(1000)，包括：
框架(1001)；以及
起落架(100A，100B)，所述起落架耦接到所述框架(1001)，所述起落架包括：
外筒(110)，所述外筒围绕耳轴旋转轴线(1002)可旋转地耦接到飞机(1000)的框架(1001)；
减震支柱组件(120)，所述减震支柱组件可移动地耦接到所述外筒(110)，以便沿所述外筒(110)的纵向轴线(115)往复运动；以及
收缩机构(130A，130B)，所述收缩机构包括：
第一收缩连杆构件(140)，所述第一收缩连杆构件枢转地耦接到所述外筒(110)，
第二收缩连杆构件(150)，所述第二收缩连杆构件将所述第一收缩连杆构件(140)耦接到所述减震支柱组件(120)，
曲柄构件(160，1560)，所述曲柄构件枢转地耦接到所述外筒(110)，
驱动构件(170，1570)，所述驱动构件将所述曲柄构件(160,1560)耦接到起落架收回机构(200)的步进梁(201)，以及
从动构件(180，1580)，所述从动构件将所述曲柄构件(160，1560)耦接到所述第一收缩连杆构件(140)。
条款9.如条款8所述的飞机(1000)，还包括：
传感器致动器臂(300)，所述传感器致动器臂耦接到所述第一收缩连杆构件(140)以与所述第一收缩连杆构件(140)一起旋转；以及
传感器(310)，所述传感器耦接到所述外筒(110)；
其中所述传感器(310)配置成在所述减震支柱组件(120)延伸时感测所述传感器致动器臂(300)。
条款10.如条款8或9所述的飞机(1000)，其中所述外筒(110)包括收缩连杆腔(113)，并且所述第一收缩连杆构件(140)和所述第二收缩连杆构件(150)设置在所述收缩连杆腔(113)内并被所述外筒(110)围封。
条款11.如条款10所述的飞机(1000)，其中所述外筒(110)包括盖(114)，所述盖(114)被配置为将所述第一收缩连杆构件(140)和所述第二收缩连杆构件(150)围封在所述收缩连杆腔(113)内。
条款12.如条款10或11所述的飞机(1000)，其中所述收缩连杆腔(113)包括流体排出孔(116)。
条款13.如条款8-12中任一项所述的飞机(1000)，还包括：
门(400)，所述门围绕门枢转轴线(401)枢转地耦接到所述框架(1001)；以及
门驱动构件(410)，所述门驱动构件将所述门(400)耦接到所述外筒(110)，使得所述外筒(110)围绕所述耳轴旋转轴线(1002)的旋转实现所述门(400)围绕所述门枢转轴线(401)的枢转。
条款14.如条款8-13中任一项所述的飞机(1000)，其中所述外筒(110)包括内腔(117)，并且所述减震支柱组件(120)包括：
隔板(123)，所述隔板可移动地耦接到所述内腔(117)，以便与所述内腔(117)形成第一密封件(124)，所述隔板(123)耦接到所述收缩机构(130A，130B)；以及
内筒(125)，所述内筒可移动地耦接到所述内腔(117)和所述隔板(123)两者，以便与所述内腔(117)形成第二密封件(126)，并且使得所述内筒(125)可与所述隔板(123)一起相对于所述外筒(110)移动；
其中所述收缩机构(130A，130B)实现所述隔板(123)和所述内筒(125)两者的相对运动，以使两者中的一者根据所述起落架(100A，100B)的相应展开配置或收回配置(800，850)增加或减小所述起落架(100A，100B)的长度(1950)。
条款15.一种操作飞机(1000)的起落架(100A，100B)的方法，所述方法包括：
使所述起落架(100A，100B)围绕耳轴旋转轴线(1002)旋转，其中所述耳轴旋转轴线(1002)由所述起落架(100A，100B)的外筒(110)限定；以及
利用收缩机构(130A，130B)使减震支柱组件(120)相对于所述外筒(110)移动，其中所述外筒(110)至少部分地围绕所述减震支柱组件(120)，并且所述收缩机构(130A，130B)包括：
第一收缩连杆构件(140)，所述第一收缩连杆构件枢转地耦接到所述外筒(110)，
第二收缩连杆构件(150)，所述第二收缩连杆构件将所述第一收缩连杆构件(140)耦接到所述减震支柱组件(120)，
曲柄构件(160，1560)，所述曲柄构件枢转地耦接到所述外筒(110)，
驱动构件(170，1570)，所述驱动构件将所述曲柄构件(160,1560)耦接到起落架收回机构(200)的步进梁(201)，以及
从动构件(180，1580)，所述从动构件将所述曲柄构件(160，1560)耦接到所述第一收缩连杆构件(140)。
条款16.如条款15所述的方法，还包括：
使所述曲柄构件(160)围绕第一旋转轴线(500)枢转；以及
使所述第一收缩连杆构件(140)围绕第二旋转轴线(501)枢转，所述第二旋转轴线(501)沿着所述外筒(110)的纵向轴线(115)与所述第一旋转轴线(500)间隔开；
其中所述第一旋转轴线(500)和所述第二旋转轴线(501)基本上彼此平行。
条款17.如条款15或16所述的方法，还包括：
使所述曲柄构件(160)围绕第一旋转轴线(500)枢转；以及
使所述第一收缩连杆构件(140)围绕第二旋转轴线(501)枢转，所述第二旋转轴线(501)沿着所述外筒(110)的纵向轴线(115)与所述第一旋转轴线(500)间隔开；
其中所述驱动构件(170)和所述从动构件(180)基本上沿着纵向轴线(115)彼此相邻地延伸。
条款18.如条款15、16或17所述的方法，还包括：
使所述曲柄构件(1560)围绕第一旋转轴线(705)枢转；以及
使所述第一收缩连杆构件(140)围绕第二旋转轴线(501)枢转，所述第二旋转轴线(501)沿着所述外筒(110)的纵向轴线(115)与所述第一旋转轴线(705)间隔开；
其中所述第一旋转轴线(705)和所述第二旋转轴线(501)彼此相交。
条款19.如条款15-18中任一项所述的方法，还包括在所述驱动构件(170，1570)的推动下，使所述第二收缩连杆构件(150)相对于所述第一收缩连杆构件(140)和耦接到所述第一收缩连杆构件(140)的所述从动构件(180，1580)折叠和展开。
条款20.如条款15-19中任一项所述的方法，其中所述外筒(110)包括内腔(117)，并且所述方法还包括：
利用所述收缩机构(130A，130B)使所述减震支柱组件(120)的隔板(123)和所述减震支柱组件(120)的内筒(125)两者移动，以便根据所述起落架(100A，100B)的相应展开配置或收回配置(800，850)增加或减小所述起落架(100A，100B)的长度(1950)；并且
其中：
所述隔板(123)可移动地耦接到所述内腔(117)，以便与所述内腔(117)形成第一密封件(124)，所述隔板(123)耦接到所述收缩机构(130A，130B)；并且
所述内筒(125)可移动地耦接到所述内腔(117)和所述隔板(123)两者，以便与所述内腔(117)形成第二密封件(126)，并且使得所述内筒(125)可与所述隔板(123)一起相对于所述外筒(110)移动。
在上面提到的附图中，连接各种元件和/或部件的实线(如果有的话)可以表示机械、电气、流体、光学、电磁、无线和其他耦接件和/或其组合。如本文所用，“耦接”意指直接以及间接相关。例如，构件A可以直接与构件B相关联，或者可以例如经由另一构件C间接地与其相关联。应当理解，并非必须表示各种公开的要素之间的所有关系。因此，也可以存在除了附图中描绘的那些之外的耦接。连接表示各种元件和/或部件的方框的虚线(如果有的话)表示在功能和目的上与实线表示的那些相似的耦接；然而，由虚线表示的耦接件可以选择性地提供或者可以涉及本公开的替代实例。同样地，用虚线表示的元件和/或部件(如果有的话)表示本公开的替代实例。在不脱离本公开的范围的情况下，可以从特定实例中省略以实线和/或虚线示出的一个或多个元件。环境要素(如果有的话)用虚线表示。为清楚起见，还可以示出虚拟(虚构)元素。本领域技术人员将理解，附图中示出的一些特征可以各种方式组合，而不需要包括附图、其他附图和/或所附公开中描述的其他特征，即使这样的组合或各种组合在本文未明确说明。类似地，不限于所呈现的实例的附加特征可以与本文示出和描述的一些或所有特征组合。
参考以上，在图27-图29中，方框可以表示操作和/或其部分，并且连接各个方框的线不暗示操作或其部分的任何特定顺序或依赖性。由虚线表示的方框表示替代操作和/或其部分。连接各个方框的虚线(如果有的话)表示操作或其部分的替代从属性。应当理解，并非必须表示各种公开的操作之间的所有依赖性。图27-图29和描述本文所述方法的操作的所附公开内容不应被解释为必须确定要执行操作的序列。相反，尽管指示了一个说明性的顺序，但是应该理解，可以在适当时修改操作的顺序。因此，某些操作可以不同的顺序执行或同时执行。另外，本领域技术人员将理解，并非所有描述的操作都需要执行。
在前面的描述中，阐述了许多具体细节以提供对所公开概念的透彻理解，这些概念可以在没有这些细节中的一些或全部的情况下实施。在其他情况下，已经省略了已知设备和/或工艺的细节以避免不必要地模糊本公开。虽然将结合具体实例描述一些概念，但是应该理解，这些实例并非旨在进行限制。
除非另有说明，否则术语“第一”、“第二”等在本文中仅用作标记，并不旨在对这些术语所涉及的项目施加顺序、位置或分级要求。此外，提及例如“第二”项目不要求或排除例如“第一”或更低编号项目和/或例如“第三”或更高编号项目的存在。
本文对“一个实例”的引用意味着结合该实例描述的一个或多个特征、结构或特性包括在至少一个实现方式中。在说明书中各个地方中的短语“一个实例”可以指代或可以不指代同一个实例。
如本文所用，“被配置为”执行指定功能的系统、装置、结构、制品、元件、部件或硬件确实能够在没有任何改变的情况下执行指定功能，而不是在进一步修改后仅仅具有执行指定功能的可能性。换句话说，为了执行指定功能的目的，专门选择、创建、实施、利用、编程和/或设计“被配置为”执行指定功能的系统、装置、结构、制品、元件、部件或硬件。如本文所用，“被配置为”表示系统、装置、结构、制品、元件、部件或硬件的现有特性，其使得系统、装置、结构、制品、元件、部件或硬件能够执行指定的功能而无需进一步修改。出于本公开的目的，被描述为“被配置为”执行特定功能的系统、装置、结构、制品、元件、部件或硬件可以附加地或替代地被描述为“适合于”和/或“操作成”执行这一功能。
本文公开的装置和方法的不同实例包括各种部件、特征和功能。应当理解，本文公开的装置和方法的各种实例可以包括在任何组合中的本文公开的装置和方法的任何其他实例的任何部件、特征和功能，并且所有这些可能性都旨在落入本公开的范围内。
本公开所属领域的技术人员将想到本文所阐述的实例的许多修改，这些修改具有前述描述和相关附图中呈现的教导的益处。
因此，应该理解，本公开不限于所示的具体实例，并且修改和其他实例旨在包含在所附权利要求的范围内。此外，尽管前面的描述和相关附图在元件和/或功能的某些说明性组合的上下文中描述了本公开的实例，但是应当意识到，在不背离所附权利要求的范围的前提下可以通过替代实施方式提供元件和/或功能的不同组合。因此，所附权利要求中的括号中的附图标记(如果有的话)仅出于说明性目的而呈现，而并非旨在将所要求保护的主题的范围限制于本公开中提供的特定实例。

Claims (20)

1.一种起落架(100A，100B)，包括：
外筒(110)，所述外筒围绕耳轴旋转轴线(1002)能旋转地耦接到飞机(1000)的框架(1001)；
减震支柱组件(120)，所述减震支柱组件能移动地耦接到所述外筒(110)，以便沿所述外筒(110)的纵向轴线(115)往复运动；以及
收缩机构(130A，130B)，所述收缩机构包括：
第一收缩连杆构件(140)，所述第一收缩连杆构件枢转地耦接到所述外筒(110)，
第二收缩连杆构件(150)，所述第二收缩连杆构件将所述第一收缩连杆构件(140)耦接到所述减震支柱组件(120)，
曲柄构件(160，1560)，所述曲柄构件枢转地耦接到所述外筒(110)，
驱动构件(170，1570)，所述驱动构件将所述曲柄构件(160，1560)耦接到起落架收回机构(200)的步进梁(201)，以及
从动构件(180，1580)，所述从动构件将所述曲柄构件(160，1560)耦接到所述第一收缩连杆构件(140)。
2.根据权利要求1所述的起落架(100A，100B)，其中：
所述曲柄构件(160，1560)围绕第一旋转轴线(500，705)枢转；并且
所述第一收缩连杆构件(140)围绕第二旋转轴线(501)枢转，所述第二旋转轴线(501)沿着所述外筒(110)的所述纵向轴线(115)与所述第一旋转轴线(500，705)间隔开。
3.根据权利要求1或2所述的起落架(100A)，还包括：
收缩曲柄构件(190)，所述收缩曲柄构件耦接到所述第一收缩连杆构件(140)，使得所述收缩曲柄构件(190)和所述第一收缩连杆构件(140)作为一个单元旋转；并且
其中所述从动构件(180)耦接到所述收缩曲柄构件(190)，以便驱动所述第一收缩连杆构件(140)的旋转并实现所述减震支柱组件(120)相对于所述外筒(110)且沿所述纵向轴线(115)的延伸和收回。
4.根据权利要求3所述的起落架(100A)，其中所述第一收缩连杆构件(140)包括第一端(141)和第二端(142)，所述第一收缩连杆的所述第一端能旋转地耦接到所述外筒(110)，所述第一收缩连杆的所述第二端能旋转地耦接到所述第二收缩连杆构件(150)，所述收缩曲柄构件(190)设置为邻近所述第一收缩连杆构件(140)的所述第一端(141)。
5.根据权利要求3所述的起落架(100A)，其中所述第一收缩连杆构件(140)包括曲柄构件接收器(193)，所述曲柄构件接收器配置为接收所述收缩曲柄构件(190)，使得所述收缩曲柄构件(190)相对于所述第一收缩连杆构件(140)旋转地固定。
6.根据权利要求1或2所述的起落架(100B)，其中：
所述第一收缩连杆构件(140)包括第一端(141)和第二端(142)，所述第一收缩连杆构件的所述第一端能旋转地耦接到所述外筒(110)，所述第一收缩连杆的所述第二端能旋转地耦接到所述第二收缩连杆构件(150)；并且
所述从动构件(1580)邻近所述第一收缩连杆的所述第二端(142)枢转地耦接到所述第一收缩连杆构件(140)，以便驱动所述第一收缩连杆构件(140)的旋转并实现所述减震支柱组件(120)相对于所述外筒(110)且沿所述纵向轴线(115)的延伸或收回。
7.根据权利要求1或2所述的起落架(100A，100B)，其中所述第一收缩连杆构件(140)和所述第二收缩连杆构件(150)能旋转地彼此耦接，以便相对于彼此折叠和展开并在展开时锁定在偏心位置(900)。
8.一种飞机(1000)，包括：
框架(1001)；以及
起落架(100A，100B)，所述起落架耦接耦接到所述框架(1001)，所述起落架(100A，100B)包括：
外筒(110)，所述外筒围绕耳轴旋转轴线(1002)能旋转地耦接到飞机(1000)的框架(1001)；
减震支柱组件(120)，所述减震支柱组件能移动地耦接到所述外筒(110)，以便沿所述外筒(110)的纵向轴线(115)往复运动；以及
收缩机构(130A，130B)，所述收缩机构包括：
第一收缩连杆构件(140)，所述第一收缩连杆构件枢转地耦接到所述外筒(110)，
第二收缩连杆构件(150)，所述第二收缩连杆构件将所述第一收缩连杆构件(140)耦接到所述减震支柱组件(120)，
曲柄构件(160，1560)，所述曲柄构件枢转地耦接到所述外筒(110)，
驱动构件(170，1570)，所述驱动构件将所述曲柄构件(160,1560)耦接到起落架收回机构(200)的步进梁(201)，以及
从动构件(180，1580)，所述从动构件将所述曲柄构件(160，1560)耦接到所述第一收缩连杆构件(140)。
9.根据权利要求8所述的飞机(1000)，还包括：
传感器致动器臂(300)，所述传感器致动器臂耦接到所述第一收缩连杆构件(140)以与所述第一收缩连杆构件(140)一起旋转；以及
传感器(310)，所述传感器耦接到所述外筒(110)；
其中所述传感器(310)配置成在所述减震支柱组件(120)延伸时感测所述传感器致动器臂(300)。
10.根据权利要求8或9所述的飞机(1000)，其中所述外筒(110)包括收缩连杆腔(113)，并且所述第一收缩连杆构件(140)和所述第二收缩连杆构件(150)设置在所述收缩连杆腔(113)内并被所述外筒(110)围封。
11.根据权利要求10所述的飞机(1000)，其中所述外筒(110)包括盖(114)，所述盖被配置为将所述第一收缩连杆构件(140)和所述第二收缩连杆构件(150)围封在所述收缩连杆腔(113)内。
12.根据权利要求10所述的飞机(1000)，其中所述收缩连杆腔(113)包括流体排出孔(116)。
13.根据权利要求8或9所述的飞机(1000)，还包括：
门(400)，所述门围绕门枢转轴线(401)枢转地耦接到所述框架(1001)；以及
门驱动构件(410)，所述门驱动构件将所述门(400)耦接到所述外筒(110)，使得所述外筒(110)围绕所述耳轴旋转轴线(1002)的旋转实现所述门(400)围绕所述门枢转轴线(401)的枢转。
14.根据权利要求8或9所述的飞机(1000)，其中所述外筒(110)包括内腔(117)，并且所述减震支柱组件(120)包括：
隔板(123)，所述隔板能移动地耦接到所述内腔(117)，以便与所述内腔(117)形成第一密封件(124)，所述隔板(123)耦接到所述收缩机构(130A，130B)；以及
内筒(125)，所述内筒能移动地耦接到所述内腔(117)和所述隔板(123)两者，以便与所述内腔(117)形成第二密封件(126)，并且使得所述内筒(125)能与所述隔板(123)一起相对于所述外筒(110)移动；
其中所述收缩机构(130A，130B)实现所述隔板(123)和所述内筒(125)两者的相对运动，以使这两者中的一者根据所述起落架(100A，100B)的相应展开配置或收回配置(800，850)增加或减小所述起落架(100A，100B)的长度(1950)。
15.一种操作飞机(1000)的起落架(100A，100B)的方法，所述方法包括：
使所述起落架(100A，100B)围绕耳轴旋转轴线(1002)旋转，其中所述耳轴旋转轴线(1002)由所述起落架(100A，100B)的外筒(110)限定；以及
利用收缩机构(130A，130B)使减震支柱组件(120)相对于所述外筒(110)移动，其中所述外筒(110)至少部分地围绕所述减震支柱组件(120)，并且所述收缩机构(130A，130B)包括：
第一收缩连杆构件(140)，所述第一收缩连杆构件枢转地耦接到所述外筒(110)，
第二收缩连杆构件(150)，所述第二收缩连杆构件将所述第一收缩连杆构件(140)耦接到所述减震支柱组件(120)，
曲柄构件(160，1560)，所述曲柄构件枢转地耦接到所述外筒(110)，
驱动构件(170，1570)，所述驱动构件将所述曲柄构件(160，1560)耦接到起落架收回机构(200)的步进梁(201)，以及
从动构件(180，1580)，所述从动构件将所述曲柄构件(160，1560)耦接到所述第一收缩连杆构件(140)。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：
使所述曲柄构件(160)围绕第一旋转轴线(500)枢转；以及
使所述第一收缩连杆构件(140)围绕第二旋转轴线(501)枢转，所述第二旋转轴线(501)沿着所述外筒(110)的纵向轴线(115)与所述第一旋转轴线(500)间隔开；
其中所述第一旋转轴线(500)和所述第二旋转轴线(501)基本上彼此平行。
17.根据权利要求15或16所述的方法，还包括：
使所述曲柄构件(160)围绕第一旋转轴线(500)枢转；以及
使所述第一收缩连杆构件(140)围绕第二旋转轴线(501)枢转，所述第二旋转轴线(501)沿着所述外筒(110)的纵向轴线(115)与所述第一旋转轴线(500)间隔开；
其中所述驱动构件(170)和所述从动构件(180)基本上沿着所述纵向轴线(115)彼此相邻地延伸。
18.根据权利要求15或16所述的方法，还包括：
使所述曲柄构件(1560)围绕第一旋转轴线(705)枢转；以及
使所述第一收缩连杆构件(140)围绕第二旋转轴线(501)枢转，所述第二旋转轴线(501)沿着所述外筒(110)的纵向轴线(115)与所述第一旋转轴线(705)间隔开；
其中所述第一旋转轴线(705)和所述第二旋转轴线(501)彼此相交。
19.根据权利要求15或16所述的方法，还包括在所述驱动构件(170，1570)的推动下，使所述第二收缩连杆构件(150)相对于所述第一收缩连杆构件(140)和耦接到所述第一收缩连杆构件(140)的所述从动构件(180，1580)折叠和展开。
20.根据权利要求15或16所述的方法，其中所述外筒(110)包括内腔(117)，并且所述方法还包括：
利用所述收缩机构(130A，130B)使所述减震支柱组件(120)的隔板(123)和所述减震支柱组件(120)的内筒(125)两者移动，以便根据所述起落架(100A，100B)的相应展开配置或收回配置(800，850)增加或减小所述起落架(100A，100B)的长度(1950)；并且
其中：
所述隔板(123)能移动地耦接到所述内腔(117)，以便与所述内腔(117)形成第一密封件(124)，所述隔板(123)耦接到所述收缩机构(130A，130B)；并且
所述内筒(125)能移动地耦接到所述内腔(117)和所述隔板(123)两者，以便与所述内腔(117)形成第二密封件(126)，并且使得所述内筒(125)能与所述隔板(123)一起相对于所述外筒(110)移动。
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