JPH068886A - 短縮自在の脚部を有する起立自在の着陸装置 - Google Patents
短縮自在の脚部を有する起立自在の着陸装置Info
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- JPH068886A JPH068886A JP5050418A JP5041893A JPH068886A JP H068886 A JPH068886 A JP H068886A JP 5050418 A JP5050418 A JP 5050418A JP 5041893 A JP5041893 A JP 5041893A JP H068886 A JPH068886 A JP H068886A
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- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
- B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
- B64C25/18—Operating mechanisms
- B64C25/20—Operating mechanisms mechanical
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スレッシュホールドを有する弾力性連結ロッ
ドの故障時において安全に作動し得る短縮自在な脚部を
有する起立自在の着陸装置を実現する。 【構成】 連鎖２３０は、整列を形成する２つのアーム
２４０，２５０を含み、第１のアーム２４０は、飛行機
構造に一体的な固定カム２６０とその自由端部２４６が
協働し得る側部付属体２４５を有し、且つショックアブ
ソーバ２０５のプランジャロッド上にヒンジ結合され、
第２のアーム２５０は、ストラット２０３にヒンジ結合
され、レバー２５１は、スレッシュホールド連結ロッド
２２５に連結され且つ該第２アーム２５０と共に回転す
るように強制され、該側部付属体及び該固定カムは、シ
ョックアブソーバが延長されること及び該ショックアブ
ソーバが着陸装置下降位置でロックされることを保証す
るために緊急時に作動するように構成されている。
ドの故障時において安全に作動し得る短縮自在な脚部を
有する起立自在の着陸装置を実現する。 【構成】 連鎖２３０は、整列を形成する２つのアーム
２４０，２５０を含み、第１のアーム２４０は、飛行機
構造に一体的な固定カム２６０とその自由端部２４６が
協働し得る側部付属体２４５を有し、且つショックアブ
ソーバ２０５のプランジャロッド上にヒンジ結合され、
第２のアーム２５０は、ストラット２０３にヒンジ結合
され、レバー２５１は、スレッシュホールド連結ロッド
２２５に連結され且つ該第２アーム２５０と共に回転す
るように強制され、該側部付属体及び該固定カムは、シ
ョックアブソーバが延長されること及び該ショックアブ
ソーバが着陸装置下降位置でロックされることを保証す
るために緊急時に作動するように構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航空機用着陸装置に関
し、更に詳細には、短縮自在な脚部を有するタイプの着
陸装置に関する。
し、更に詳細には、短縮自在な脚部を有するタイプの着
陸装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】飛行機の構造にヒンジ結合された脚部を
有する短縮自在の起立自在の着陸装置が公知であり、該
脚部は、主としてスライディングロッド及びショックア
ブソーバプランジャロッドによって構成されるショック
アブソーバを収容するストラット、並びに、該プランジ
ャロッドをストラットに連結する連鎖により、脚部が起
こされる間はショックアブソーバを引くように且つ脚部
が下げられる間はショックアブソーバを押すように飛行
機構造に固定されると共にスレッシュホールドを有する
弾力性連結ロッドの制御の下で構築される。
有する短縮自在の起立自在の着陸装置が公知であり、該
脚部は、主としてスライディングロッド及びショックア
ブソーバプランジャロッドによって構成されるショック
アブソーバを収容するストラット、並びに、該プランジ
ャロッドをストラットに連結する連鎖により、脚部が起
こされる間はショックアブソーバを引くように且つ脚部
が下げられる間はショックアブソーバを押すように飛行
機構造に固定されると共にスレッシュホールドを有する
弾力性連結ロッドの制御の下で構築される。
【０００３】このような構造は、着陸装置上昇位置にお
いて短く且つ着陸装置下降位置において長いような着陸
装置を得ることを可能にする（従って、飛行機の関連す
るハウジングの内部に着陸装置を組み込むことを可能に
する）。同一の結果を得る別の可能なアプローチは、飛
行機が地上で静止している間にその静止負荷に等しい力
を出し得る、従ってスライディングロッドに対してショ
ックアブソーバのストラットを起こし得るような構造の
大規模な着陸装置を用いることにある。
いて短く且つ着陸装置下降位置において長いような着陸
装置を得ることを可能にする（従って、飛行機の関連す
るハウジングの内部に着陸装置を組み込むことを可能に
する）。同一の結果を得る別の可能なアプローチは、飛
行機が地上で静止している間にその静止負荷に等しい力
を出し得る、従ってスライディングロッドに対してショ
ックアブソーバのストラットを起こし得るような構造の
大規模な着陸装置を用いることにある。
【０００４】本発明によって採用されるアプローチであ
る第１のアプローチは、短縮自在の脚部を有する上記タ
イプの着陸装置を用いることにあり、連鎖は、車輪が地
上に接触する前において着陸装置が下げられる間に脚部
を長くするように構成される。長くすることは、パイロ
ットが伸縮自在の着陸装置と対照的に機構を操作するこ
とを要求されないような構造によって本質的に制御され
る。
る第１のアプローチは、短縮自在の脚部を有する上記タ
イプの着陸装置を用いることにあり、連鎖は、車輪が地
上に接触する前において着陸装置が下げられる間に脚部
を長くするように構成される。長くすることは、パイロ
ットが伸縮自在の着陸装置と対照的に機構を操作するこ
とを要求されないような構造によって本質的に制御され
る。
【０００５】図７及び８は、上記定義に従う、短縮自在
の脚部を有する従来の着陸装置を示す。従って、図７の
軸方向部分は、飛行機の構造に対して軸１０２の周りで
ヒンジ結合された脚部１０１を有する起立自在の着陸装
置１００を示し、この着陸装置１００は、ストラットの
軸線Ｘの周りに同軸的に配置された（ショックアブソー
バ）プランジャロッド１０５と嵌合されたスライディン
グロッド１０４及びストラット１０３を包含する。スト
ラット１０３の上部は、車輪を操縦するための２つのア
クチュエータ１０７にヒンジ結合されたフォーク１０６
を有し、該アクチュエータのロッドは、ストラットと同
軸的なロータリースリーブ１０９に連結されている。ス
ライディングロッド１０４の下部は、（軸１０９によっ
て独占的に示された）一連の車輪を支持し、それは、２
つのアーム１１０及び１１１を有するはさみ形式の連鎖
によってストラット１０３に連結されている。スライデ
ィングロッド１０４は、ダイアフラムを介してプランジ
ャロッド１０５の内側の上部液圧チャンバ１１４と連通
する下部液圧チャンバ１１３を画成する中間の仕切りを
構成する横断壁を有する。プランジャロッド１０５の下
部は、（上記ダイアフラムの機能を奏するために）穴１
１６が適合された端部１１５を有し、また、その中央を
貫通するスライディングロッド１０４の仕切り１１２に
取着されたロッド１１７を有する。プランジャロッド１
０５及びスライディングロッド１０４にそれぞれ取着さ
れた対応するヘリカルカムのシステム１１８は、特に角
度的な配置関係にある割り込み及び再中心出しを提供す
る。
の脚部を有する従来の着陸装置を示す。従って、図７の
軸方向部分は、飛行機の構造に対して軸１０２の周りで
ヒンジ結合された脚部１０１を有する起立自在の着陸装
置１００を示し、この着陸装置１００は、ストラットの
軸線Ｘの周りに同軸的に配置された（ショックアブソー
バ）プランジャロッド１０５と嵌合されたスライディン
グロッド１０４及びストラット１０３を包含する。スト
ラット１０３の上部は、車輪を操縦するための２つのア
クチュエータ１０７にヒンジ結合されたフォーク１０６
を有し、該アクチュエータのロッドは、ストラットと同
軸的なロータリースリーブ１０９に連結されている。ス
ライディングロッド１０４の下部は、（軸１０９によっ
て独占的に示された）一連の車輪を支持し、それは、２
つのアーム１１０及び１１１を有するはさみ形式の連鎖
によってストラット１０３に連結されている。スライデ
ィングロッド１０４は、ダイアフラムを介してプランジ
ャロッド１０５の内側の上部液圧チャンバ１１４と連通
する下部液圧チャンバ１１３を画成する中間の仕切りを
構成する横断壁を有する。プランジャロッド１０５の下
部は、（上記ダイアフラムの機能を奏するために）穴１
１６が適合された端部１１５を有し、また、その中央を
貫通するスライディングロッド１０４の仕切り１１２に
取着されたロッド１１７を有する。プランジャロッド１
０５及びスライディングロッド１０４にそれぞれ取着さ
れた対応するヘリカルカムのシステム１１８は、特に角
度的な配置関係にある割り込み及び再中心出しを提供す
る。
【０００６】連鎖１３０は、着陸装置の脚部が起こされ
る間におけるプランジャロッド１０５が（脚部のヒンジ
軸に向かって）引かれる時にそれを圧縮することなくシ
ョックアブソーバを引くのに役立つか、あるいは、図７
に示された位置によって代表されるような（着陸装置の
脚部が降ろされる間における）該連鎖によってプランジ
ャロッド１０５が再度押圧される間に脚部を短くするの
に役立つ。プランジャロッド１０５は、ストラット１０
３の上部部分に形成された支持部１１９を摺動し、その
上端部１２０は、連鎖１３０に連結されている。
る間におけるプランジャロッド１０５が（脚部のヒンジ
軸に向かって）引かれる時にそれを圧縮することなくシ
ョックアブソーバを引くのに役立つか、あるいは、図７
に示された位置によって代表されるような（着陸装置の
脚部が降ろされる間における）該連鎖によってプランジ
ャロッド１０５が再度押圧される間に脚部を短くするの
に役立つ。プランジャロッド１０５は、ストラット１０
３の上部部分に形成された支持部１１９を摺動し、その
上端部１２０は、連鎖１３０に連結されている。
【０００７】連鎖１３０は、その下端部が、プランジャ
ロッド１０５にヒンジ結合され、その上端部が、ガセッ
トプレート１２４によってストラットに支持されたピン
にそれ自体が１２３でヒンジ結合されているレバー１２
２の一端にヒンジ結合されているアーム１２１を有す
る。レバー１２２の他端は、飛行機の構造１２６にヒン
ジ結合されているスレッシュホールド（『スプリングロ
ッド』）１２５を有する弾力性連結ロッドにヒンジ結合
されている。連鎖１３０のロック位置は、僅かに整列し
ていないが着陸装置の起立時に近付く側から死点を僅か
に越えるような、（アーム１２１と関係するラグ１２７
によって）２つの整列アームを当接位置に保持するスレ
ッシュホールドを有する弾力性連結ロッド１２５によっ
て提供される。
ロッド１０５にヒンジ結合され、その上端部が、ガセッ
トプレート１２４によってストラットに支持されたピン
にそれ自体が１２３でヒンジ結合されているレバー１２
２の一端にヒンジ結合されているアーム１２１を有す
る。レバー１２２の他端は、飛行機の構造１２６にヒン
ジ結合されているスレッシュホールド（『スプリングロ
ッド』）１２５を有する弾力性連結ロッドにヒンジ結合
されている。連鎖１３０のロック位置は、僅かに整列し
ていないが着陸装置の起立時に近付く側から死点を僅か
に越えるような、（アーム１２１と関係するラグ１２７
によって）２つの整列アームを当接位置に保持するスレ
ッシュホールドを有する弾力性連結ロッド１２５によっ
て提供される。
【０００８】図８は、拡大されており、上記着陸装置１
００の上部を示し、特にそれは、着陸装置下降で長くさ
れる脚部に対応する位置を示す連続線と、連鎖に本質的
であるように着陸装置上昇で短くされる脚部に対応する
位置を示す点線とを用いて、を示している。得られる長
くするストローク又は短くするストロークは、ｃで示さ
れる。
００の上部を示し、特にそれは、着陸装置下降で長くさ
れる脚部に対応する位置を示す連続線と、連鎖に本質的
であるように着陸装置上昇で短くされる脚部に対応する
位置を示す点線とを用いて、を示している。得られる長
くするストローク又は短くするストロークは、ｃで示さ
れる。
【０００９】そのような着陸装置は、正常な作動状態の
下で十分な満足を与える。しかしながら、もしスレッシ
ュホールドを有する弾力性連続ロッドが失敗すると、正
常な作動が影響される。もし、着陸装置が上昇位置にあ
る間、あるいはそれが下降されている間に連結ロッドが
破損すると、着陸装置の下降は、脚部が正常に長くなら
ないように影響される。更に、着陸装置下降位置におい
て、連鎖の整列の実際的なロックは無く、該整列は、車
輪が地上に接触する時の、垂直に着陸装置を破壊させる
ような衝撃に基づき、破壊し得る。
下で十分な満足を与える。しかしながら、もしスレッシ
ュホールドを有する弾力性連続ロッドが失敗すると、正
常な作動が影響される。もし、着陸装置が上昇位置にあ
る間、あるいはそれが下降されている間に連結ロッドが
破損すると、着陸装置の下降は、脚部が正常に長くなら
ないように影響される。更に、着陸装置下降位置におい
て、連鎖の整列の実際的なロックは無く、該整列は、車
輪が地上に接触する時の、垂直に着陸装置を破壊させる
ような衝撃に基づき、破壊し得る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は特に、スレッ
シュホールドを有する弾力性連結ロッドの故障時におい
て安全に作動し得る短縮自在な脚部を有する着陸装置を
設計することによって問題を解決することを探求する。
従って、本発明は、構造が上記欠点を避けるようなもの
であり、特に破損するスレッシュホールドを有する弾力
性連結ロッドの事情に対処し得るものである、短縮自在
な脚部を有する着陸装置を提供することを探求する。
シュホールドを有する弾力性連結ロッドの故障時におい
て安全に作動し得る短縮自在な脚部を有する着陸装置を
設計することによって問題を解決することを探求する。
従って、本発明は、構造が上記欠点を避けるようなもの
であり、特に破損するスレッシュホールドを有する弾力
性連結ロッドの事情に対処し得るものである、短縮自在
な脚部を有する着陸装置を提供することを探求する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】更に詳細には、本発明
は、飛行機構造にヒンジ結合された脚部を含む、短縮自
在の脚部を有する起立自在の着陸装置であって、該脚部
は、主としてスライディングロッド及びショックアブソ
ーバプランジャロッドによって構成されるショックアブ
ソーバを収容するストラット、並びに、該プランジャロ
ッドをストラットに連結する連鎖により、脚部が起こさ
れる間はショックアブソーバを引くように且つ脚部が下
げられる間はショックアブソーバを押すように、飛行機
構造に固定されると共にスレッシュホールドを有する弾
力性連結ロッドの制御の下で構築される着陸装置におい
て、連鎖は、整列を形成する２つのアームを含み、第１
のアームは、飛行機構造に一体的な固定カムとその自由
端部が協働し得る側部付属体を有し、且つショックアブ
ソーバのプランジャロッド上にヒンジ結合され、第２の
アームは、ストラットにヒンジ結合され、レバーは、ス
レッシュホールド連結ロッドに連結され且つ該第２アー
ムと共に回転するように強制され、該側部付属体及び該
固定カムは、ショックアブソーバが延長されること及び
該ショックアブソーバが着陸装置下降位置でロックされ
ることを保証するために緊急時に作動するように構成さ
れていることを特徴とする着陸装置を提供する。
は、飛行機構造にヒンジ結合された脚部を含む、短縮自
在の脚部を有する起立自在の着陸装置であって、該脚部
は、主としてスライディングロッド及びショックアブソ
ーバプランジャロッドによって構成されるショックアブ
ソーバを収容するストラット、並びに、該プランジャロ
ッドをストラットに連結する連鎖により、脚部が起こさ
れる間はショックアブソーバを引くように且つ脚部が下
げられる間はショックアブソーバを押すように、飛行機
構造に固定されると共にスレッシュホールドを有する弾
力性連結ロッドの制御の下で構築される着陸装置におい
て、連鎖は、整列を形成する２つのアームを含み、第１
のアームは、飛行機構造に一体的な固定カムとその自由
端部が協働し得る側部付属体を有し、且つショックアブ
ソーバのプランジャロッド上にヒンジ結合され、第２の
アームは、ストラットにヒンジ結合され、レバーは、ス
レッシュホールド連結ロッドに連結され且つ該第２アー
ムと共に回転するように強制され、該側部付属体及び該
固定カムは、ショックアブソーバが延長されること及び
該ショックアブソーバが着陸装置下降位置でロックされ
ることを保証するために緊急時に作動するように構成さ
れていることを特徴とする着陸装置を提供する。
【００１２】特定の実施態様においては、上記第１アー
ムの側部付属体は、２つのアームの間のヒンジ部分の近
傍に配置され、上記側部付属体は、第１アームの一般的
方向に実質的に垂直な方向に、２つのアームによって形
成される整列面に延びる。有益的には、上記第１アーム
の側部付属体の自由端部は、緊急作動中に固定カムを超
過する車輪を具備する。
ムの側部付属体は、２つのアームの間のヒンジ部分の近
傍に配置され、上記側部付属体は、第１アームの一般的
方向に実質的に垂直な方向に、２つのアームによって形
成される整列面に延びる。有益的には、上記第１アーム
の側部付属体の自由端部は、緊急作動中に固定カムを超
過する車輪を具備する。
【００１３】別の特定の実施態様においては、固定カム
は、ショックアブソーバが延長され始めるのを保証する
のに役立つ第１の部分と、地上に接触する着陸装置の下
降位置のショックアブソーバをロックするための実際的
な当接・係合を形成する第２の部分、とを連続的に有す
る。特に、上記固定カムの第１部分は、通常凹形状を有
し、他方、該カムの第２部分は、通常凸形状を有する。
は、ショックアブソーバが延長され始めるのを保証する
のに役立つ第１の部分と、地上に接触する着陸装置の下
降位置のショックアブソーバをロックするための実際的
な当接・係合を形成する第２の部分、とを連続的に有す
る。特に、上記固定カムの第１部分は、通常凹形状を有
し、他方、該カムの第２部分は、通常凸形状を有する。
【００１４】別の可能的な特徴によれば、上記第２アー
ム及びそれに連結されているレバーは、該ストラット上
のヒンジ部分と関係するストラット側部付属体の反対側
に配置されている。特に、上記第２アーム及び関係する
レバーは共に、それらのヒンジ軸線の同一側から延びて
いる。
ム及びそれに連結されているレバーは、該ストラット上
のヒンジ部分と関係するストラット側部付属体の反対側
に配置されている。特に、上記第２アーム及び関係する
レバーは共に、それらのヒンジ軸線の同一側から延びて
いる。
【００１５】
【実施例】本発明の上記又は他の特徴及び利点は、図１
乃至図６に関連して記載される、本発明の実施例に関係
する添付図面及び以下の記載によって明確になろう。図
１及び２は、着陸装置下降位置の本発明の短縮自在な着
陸装置２００を示し、図面は、該着陸装置の上部に限定
されず、その下部が図７及び８に関して上述された着陸
装置１００の下部と同様であり得るか又は類似であり得
る、ということが理解されよう。
乃至図６に関連して記載される、本発明の実施例に関係
する添付図面及び以下の記載によって明確になろう。図
１及び２は、着陸装置下降位置の本発明の短縮自在な着
陸装置２００を示し、図面は、該着陸装置の上部に限定
されず、その下部が図７及び８に関して上述された着陸
装置１００の下部と同様であり得るか又は類似であり得
る、ということが理解されよう。
【００１６】飛行機の構造Ｓに対して軸線２０２の周り
にヒンジ結合された脚部２０１を示している。脚部２０
１は、ショックアブソーバプランジャロッド２０５及び
（それらの図面に描かれない）スライディングロッドを
主として有するショックアブソーバを収容するストラッ
ト２０３によって構成されている。プランジャロッド２
０５は、ストラット２０３に取着された支持部２１９に
スライドし、この場合においては、該支持部は、図３に
示され得るように、締結ピン２１９．１によってストラ
ットに設けられる。ショックアブソーバストラット２０
３は、アーム２０３．１によって上方側に延び、アーム
２０３．１は、伝統的構造を採用する、着陸装置脚部の
ヒンジ軸線２０２と関係するヒンジ部で終端する。
にヒンジ結合された脚部２０１を示している。脚部２０
１は、ショックアブソーバプランジャロッド２０５及び
（それらの図面に描かれない）スライディングロッドを
主として有するショックアブソーバを収容するストラッ
ト２０３によって構成されている。プランジャロッド２
０５は、ストラット２０３に取着された支持部２１９に
スライドし、この場合においては、該支持部は、図３に
示され得るように、締結ピン２１９．１によってストラ
ットに設けられる。ショックアブソーバストラット２０
３は、アーム２０３．１によって上方側に延び、アーム
２０３．１は、伝統的構造を採用する、着陸装置脚部の
ヒンジ軸線２０２と関係するヒンジ部で終端する。
【００１７】本発明の本質的な態様に従い、着陸装置２
００は、整列を形成する２つのアーム２４０，２５０に
よって構成される連鎖２３０を含み、飛行機構造Ｓに取
着された固定カム２６０とその自由端部２４６が協働し
得る側部付属体２４５を有し且つショックアブソーバ２
０５のプランジャロッド上にヒンジ結合された第１のア
ーム２４０と、ストラット２０３上にヒンジ結合された
第２のアーム２５０、とから成り、レバー２５１は、ス
レッシュホールド連結ロッド２２５に連結され且つ第２
アーム２５０と共に回転するように強制され、側部付属
体２４５及び固定カム２６０は、図３から図６に関して
より詳細に後述されるように、着陸装置の下降時にショ
ックアブソーバが延長され且つ延長位置でロックされる
ことを保証することによって緊急時に安全を提供するよ
うに構成されている。第１アーム２４０は、この場合に
プランジャロッド上の２つの付属物２４３の間に保持さ
れる、プランジャロッド２０５に対して２４２でその下
端部がヒンジ結合される整列アーム２４１を含む。この
整列アーム２４１は、２４４で第２アーム２５０とヒン
ジ結合され、該整列アーム２４１の上端部は、この場
合、該第２アーム２５０の２つの下部付属物２５５の間
に受容される。整列の第２アーム２５０は、ストラット
２０３の２つの関係する付属物２２４上に２２３でヒン
ジ結合される。
００は、整列を形成する２つのアーム２４０，２５０に
よって構成される連鎖２３０を含み、飛行機構造Ｓに取
着された固定カム２６０とその自由端部２４６が協働し
得る側部付属体２４５を有し且つショックアブソーバ２
０５のプランジャロッド上にヒンジ結合された第１のア
ーム２４０と、ストラット２０３上にヒンジ結合された
第２のアーム２５０、とから成り、レバー２５１は、ス
レッシュホールド連結ロッド２２５に連結され且つ第２
アーム２５０と共に回転するように強制され、側部付属
体２４５及び固定カム２６０は、図３から図６に関して
より詳細に後述されるように、着陸装置の下降時にショ
ックアブソーバが延長され且つ延長位置でロックされる
ことを保証することによって緊急時に安全を提供するよ
うに構成されている。第１アーム２４０は、この場合に
プランジャロッド上の２つの付属物２４３の間に保持さ
れる、プランジャロッド２０５に対して２４２でその下
端部がヒンジ結合される整列アーム２４１を含む。この
整列アーム２４１は、２４４で第２アーム２５０とヒン
ジ結合され、該整列アーム２４１の上端部は、この場
合、該第２アーム２５０の２つの下部付属物２５５の間
に受容される。整列の第２アーム２５０は、ストラット
２０３の２つの関係する付属物２２４上に２２３でヒン
ジ結合される。
【００１８】第２アーム２５０及びそれに連結されたレ
バー２５１は、その形状が当然には本質的でないが、特
にコンパクトである構造を得ることを可能ならしめる、
それらのヒンジ部２２３の同一側から延びる、ストラッ
ト２０３の付属物２２４の１つの両側に、この場合は、
配置される（図７及び図８に示された従来の着陸装置の
それと類似の構造を用いることは、可能であろう）。レ
バー２５１の自由端部は、スレッシュホールド連結ロッ
ド２２５の端部２５３の１つを受容する２つの枝部２５
２によって終端する。スレッシュホールドを有する弾力
性連結ロッド２２５の他端部は、２２６で飛行機構造に
ヒンジ結合されている。スレッシュホールドロッド２２
５は、図３において点線のみで示され、簡明さのため
に、本発明の短縮自在脚部の着陸装置の関連する３つの
位置を示す図４から図６は、スレッシュホールド連結ロ
ッド及び関係するレバーを示していない、ということが
理解されるべきである。
バー２５１は、その形状が当然には本質的でないが、特
にコンパクトである構造を得ることを可能ならしめる、
それらのヒンジ部２２３の同一側から延びる、ストラッ
ト２０３の付属物２２４の１つの両側に、この場合は、
配置される（図７及び図８に示された従来の着陸装置の
それと類似の構造を用いることは、可能であろう）。レ
バー２５１の自由端部は、スレッシュホールド連結ロッ
ド２２５の端部２５３の１つを受容する２つの枝部２５
２によって終端する。スレッシュホールドを有する弾力
性連結ロッド２２５の他端部は、２２６で飛行機構造に
ヒンジ結合されている。スレッシュホールドロッド２２
５は、図３において点線のみで示され、簡明さのため
に、本発明の短縮自在脚部の着陸装置の関連する３つの
位置を示す図４から図６は、スレッシュホールド連結ロ
ッド及び関係するレバーを示していない、ということが
理解されるべきである。
【００１９】第１アーム２４０の側部付属体２４５は、
整列の２つのアーム２４０及び２５０の間のヒンジ部２
４４の近傍に、この場合は、配置されるが、通常それは
１つの特別な態様にすぎない。より詳細には、側部付属
体２４５は、（平面Ｐは、図２でより明瞭に視認され
る）２つのアーム２４０及び２５０によって形成される
整列の面に延び、また、それは、図３から図６により明
瞭に理解され得るように、第１アーム２４０の一般的方
向に実質的に垂直な方向に延びている。上記付属物２５
５は、面Ｐの側部付属体の方向を決定し、これにより、
該付属体の端部は、固定カム２６０に対して常に適当に
位置決めされる。従って、第１アーム２４０は、クラン
クレバーの形状を有し、脚部短縮システムの整列の部分
を構成する１つの枝部を有する。側部付属体２４５は、
２つの枝部２４５．１によってその自由端部で好ましく
は終端し、その間において、車輪２４６は、配置され、
且つ以下の記載のように、緊急作動の間に固定カム２６
０を越えていき得る。
整列の２つのアーム２４０及び２５０の間のヒンジ部２
４４の近傍に、この場合は、配置されるが、通常それは
１つの特別な態様にすぎない。より詳細には、側部付属
体２４５は、（平面Ｐは、図２でより明瞭に視認され
る）２つのアーム２４０及び２５０によって形成される
整列の面に延び、また、それは、図３から図６により明
瞭に理解され得るように、第１アーム２４０の一般的方
向に実質的に垂直な方向に延びている。上記付属物２５
５は、面Ｐの側部付属体の方向を決定し、これにより、
該付属体の端部は、固定カム２６０に対して常に適当に
位置決めされる。従って、第１アーム２４０は、クラン
クレバーの形状を有し、脚部短縮システムの整列の部分
を構成する１つの枝部を有する。側部付属体２４５は、
２つの枝部２４５．１によってその自由端部で好ましく
は終端し、その間において、車輪２４６は、配置され、
且つ以下の記載のように、緊急作動の間に固定カム２６
０を越えていき得る。
【００２０】図３から図６に関連して、着陸装置２００
の作動、先ず、それが平常時に何のように作動するの
か、次いで、引張及び圧縮時に作動するように２つのス
レッシュホールドを有するように好ましくは連結ロッド
が設計されるような、スレッシュホールド故障を有する
弾力性連結ロッドの緊急状態にそれが何のように作動す
るのかにつき、以下記載されよう。
の作動、先ず、それが平常時に何のように作動するの
か、次いで、引張及び圧縮時に作動するように２つのス
レッシュホールドを有するように好ましくは連結ロッド
が設計されるような、スレッシュホールド故障を有する
弾力性連結ロッドの緊急状態にそれが何のように作動す
るのかにつき、以下記載されよう。
【００２１】図３は、興味ある３つの位置にある短縮自
在の着陸装置２００を示している。すなわち、（連続線
で示された）着陸装置上昇に対応するＩで示された位
置、（同様に連続線で示された）着陸装置下降に対応す
るIII で示された位置、及び（点線で示された）IIで示
された位置である。また、着陸装置下降位置は、故障の
スレッシュホールドを有する弾力性連結ロッドの場合に
ロックが何のように得られるのかを示すために、第１ア
ームの点線による図示を含む。
在の着陸装置２００を示している。すなわち、（連続線
で示された）着陸装置上昇に対応するＩで示された位
置、（同様に連続線で示された）着陸装置下降に対応す
るIII で示された位置、及び（点線で示された）IIで示
された位置である。また、着陸装置下降位置は、故障の
スレッシュホールドを有する弾力性連結ロッドの場合に
ロックが何のように得られるのかを示すために、第１ア
ームの点線による図示を含む。
【００２２】図４から図６は、興味あるＩ，II、及びII
I という上記３つの位置を示すが、スレッシュホールド
連結ロッド及び第２アームに連結されたレバーは、除か
れている。位置Ｉにおいて、着陸装置は、起立され且つ
ハウジングＬ内に収容される。次いで、ショックアブソ
ーバは、そのプランジャロッド２０５に付与される最大
引張を有し、整列アーム２４１及び第２アーム２５０に
よって形成される連鎖は、完全に閉じられる。この位置
において、側部付属体２４５の車輪２４６はカム２６０
の近傍に配置されるが、それに接触しない。
I という上記３つの位置を示すが、スレッシュホールド
連結ロッド及び第２アームに連結されたレバーは、除か
れている。位置Ｉにおいて、着陸装置は、起立され且つ
ハウジングＬ内に収容される。次いで、ショックアブソ
ーバは、そのプランジャロッド２０５に付与される最大
引張を有し、整列アーム２４１及び第２アーム２５０に
よって形成される連鎖は、完全に閉じられる。この位置
において、側部付属体２４５の車輪２４６はカム２６０
の近傍に配置されるが、それに接触しない。
【００２３】図５の矢印３００で示されているように、
着陸装置の通常の下降中において、着陸装置は、位置II
に移動し、脚部は、プランジャロッド２０５の連鎖２３
０から駆動下で長くなり始める。通常作動時において、
スレッシュホールド２２５を有する弾力性連結ロッド
は、着陸装置の脚部を累進的に長くする目的のために連
鎖２３０を正確に展開させることを可能ならしめる。側
部付属体２４５の車輪２４６がそれに接触することなく
カム２６０面を通過し続ける、ということが理解される
べきである。
着陸装置の通常の下降中において、着陸装置は、位置II
に移動し、脚部は、プランジャロッド２０５の連鎖２３
０から駆動下で長くなり始める。通常作動時において、
スレッシュホールド２２５を有する弾力性連結ロッド
は、着陸装置の脚部を累進的に長くする目的のために連
鎖２３０を正確に展開させることを可能ならしめる。側
部付属体２４５の車輪２４６がそれに接触することなく
カム２６０面を通過し続ける、ということが理解される
べきである。
【００２４】着陸装置が図８の矢印３０１で示されたよ
うに移動し続けるとき、それは、III で示された着陸装
置下降位置に最終的に近付く。アーム２４１及び２５０
は、（例えば整列アーム２４１に設けられる関係するラ
グを有し、従来の着陸装置のように、起立側から僅かに
死点を越えて離れた、僅かに整列していないように成り
得る）整列を形成する、実質的に相互に一列になる。側
部付属体２４５の車輪２４６は、カム２６０の面の別の
部分と同じレベルに至るが、それとまだ接触しない。
うに移動し続けるとき、それは、III で示された着陸装
置下降位置に最終的に近付く。アーム２４１及び２５０
は、（例えば整列アーム２４１に設けられる関係するラ
グを有し、従来の着陸装置のように、起立側から僅かに
死点を越えて離れた、僅かに整列していないように成り
得る）整列を形成する、実質的に相互に一列になる。側
部付属体２４５の車輪２４６は、カム２６０の面の別の
部分と同じレベルに至るが、それとまだ接触しない。
【００２５】通常状態の下で、着陸装置が起立されると
き、それは、中間位置IIを通過して、位置III から位置
Ｉに進み、連鎖２３０は、下降中と同様に変形し、これ
により、着陸装置が上昇されるときにできる限り短くさ
れるまで、脚部は、前進的に短縮される。上記作動は、
スレッシュホールドを有する弾力性連結ロッド２２５が
その機能を標準的に奏する、ということを本来的に引き
受ける。スレッシュホールド連結ロッドの場合、本発明
の着陸装置は、先ず第１にショックアブソーバが展開さ
れ得るように、第２に、該ショックアブソーバが着陸装
置下降位置でロックされ得るようにするのに役立つ緊急
作動を提供する。
き、それは、中間位置IIを通過して、位置III から位置
Ｉに進み、連鎖２３０は、下降中と同様に変形し、これ
により、着陸装置が上昇されるときにできる限り短くさ
れるまで、脚部は、前進的に短縮される。上記作動は、
スレッシュホールドを有する弾力性連結ロッド２２５が
その機能を標準的に奏する、ということを本来的に引き
受ける。スレッシュホールド連結ロッドの場合、本発明
の着陸装置は、先ず第１にショックアブソーバが展開さ
れ得るように、第２に、該ショックアブソーバが着陸装
置下降位置でロックされ得るようにするのに役立つ緊急
作動を提供する。
【００２６】着陸装置上昇位置でスレッシュホールドの
故障を有する弾力性連結ロッド２２５の場合、着陸装置
に関係するアクチュエータが着陸装置を展開し始めると
き、車輪２４６は、固定カム２６０に、より詳細には、
その第１の部分２６０．１に直ちに接触する。その結
果、着陸装置は、通常形式で位置Ｉから位置IIに進み、
車輪２４６は、カムの該部分２６０．１を越えて進み、
これにより、車輪が（車輪格納所として知られた）ハウ
ジングＬから出てくるまで適当な軌道が従属されるのが
確実となる。カム面及び車輪の間のスラストは、通常の
軌道からの極めて僅かな離脱を伴って、正確に連鎖を展
開させるのに役立つ。対応する角度は、２０度を占め
る。この位置の後、車輪２４６は、連鎖を展開させなが
ら、すなわちショックアブソーバが展開され続けるよう
に、カム２６０の面の別の部分２６０．２を越えてい
く。約４５度の角度に対応する、位置IIに達すると、シ
ョックアブソーバの質量は、駆動力になり、車輪２４６
は、カム２６０を離れ、これは、ヒンジ部２４２，２４
４及び２４３が整列されているような、位置III が達す
るまで連続する。
故障を有する弾力性連結ロッド２２５の場合、着陸装置
に関係するアクチュエータが着陸装置を展開し始めると
き、車輪２４６は、固定カム２６０に、より詳細には、
その第１の部分２６０．１に直ちに接触する。その結
果、着陸装置は、通常形式で位置Ｉから位置IIに進み、
車輪２４６は、カムの該部分２６０．１を越えて進み、
これにより、車輪が（車輪格納所として知られた）ハウ
ジングＬから出てくるまで適当な軌道が従属されるのが
確実となる。カム面及び車輪の間のスラストは、通常の
軌道からの極めて僅かな離脱を伴って、正確に連鎖を展
開させるのに役立つ。対応する角度は、２０度を占め
る。この位置の後、車輪２４６は、連鎖を展開させなが
ら、すなわちショックアブソーバが展開され続けるよう
に、カム２６０の面の別の部分２６０．２を越えてい
く。約４５度の角度に対応する、位置IIに達すると、シ
ョックアブソーバの質量は、駆動力になり、車輪２４６
は、カム２６０を離れ、これは、ヒンジ部２４２，２４
４及び２４３が整列されているような、位置III が達す
るまで連続する。
【００２７】固定カム２６０の部分２６０．１及び２６
０．２と側部付属体２４５との間の協働は、スレッシュ
ホールドを有する弾力性連結ロッド２２５の故障の場合
においてもショックアブソーバが平常的に展開され得る
ことを保証する。着陸装置が下降位置にあるとき、及び
車輪が地上に接触するとき、整列２４１，２５０には、
圧縮力が付加される。この整列の不安定な平衡は、（関
係するアームの１つに当接ラグが設けられないことを引
き受ける）ストラット２０３の壁２０３．１に向かって
移動するヒンジ部２４４によって破壊され得るが、この
場合、（当接ラグの有無にかかわらず）ロックが当然に
得られる。これに対して、もしヒンジ部２４４が別のよ
うに移動するならば、車輪２４６は、カム面２６０の部
分２６０．３と接触し、これにより、それが極めて僅か
だけ押圧された後にショックアブソーバをロックする確
実な当接が形成され、これにより、緩衝エネルギのため
の有効なストロークの総てを実質的に保持することが可
能となる。従って、着陸装置下降位置で長くされた脚部
のショックアブソーバを完全に安全にロックすることが
可能である。
０．２と側部付属体２４５との間の協働は、スレッシュ
ホールドを有する弾力性連結ロッド２２５の故障の場合
においてもショックアブソーバが平常的に展開され得る
ことを保証する。着陸装置が下降位置にあるとき、及び
車輪が地上に接触するとき、整列２４１，２５０には、
圧縮力が付加される。この整列の不安定な平衡は、（関
係するアームの１つに当接ラグが設けられないことを引
き受ける）ストラット２０３の壁２０３．１に向かって
移動するヒンジ部２４４によって破壊され得るが、この
場合、（当接ラグの有無にかかわらず）ロックが当然に
得られる。これに対して、もしヒンジ部２４４が別のよ
うに移動するならば、車輪２４６は、カム面２６０の部
分２６０．３と接触し、これにより、それが極めて僅か
だけ押圧された後にショックアブソーバをロックする確
実な当接が形成され、これにより、緩衝エネルギのため
の有効なストロークの総てを実質的に保持することが可
能となる。従って、着陸装置下降位置で長くされた脚部
のショックアブソーバを完全に安全にロックすることが
可能である。
【００２８】固定カム２６０は、ショックアブソーバが
延長され始めるのを保証するのに役立つ第１の部分２６
０．１，２６０．２と、地上に着陸装置が接触するとき
に着陸装置下降位置で圧縮されたショックアブソーバが
ロックされるのを保証するための確実な当接・係合を形
成する第２の部分２６０．３、とを連続的に有する。こ
の場合、第１部分は、一般的に凹形状であり、例えば、
丸い部分を介して相互につながる２つの矩形長さ２６
０．１及び２６０．２によって構成され、第２部分２６
０．３は、一般的に凸形状であり、例えば、円形又は角
形である。カム２６０の面の正確な形状は、スレッシュ
ホールドを有する弾力性連結ロッドの故障の場合でさ
え、正常な軌道のそれに近い軌道を得ることができるよ
うに、所望の軌道の機能として、実際的に決定されよ
う。ショックアブソーバの駆動質量が着陸装置の車輪を
展開させるのを阻止するような過剰の摩擦の場合におい
ても、カムフォロワ車輪は、完全な案内によって中間位
置IIを達成ならしめるカムと接触し続ける、ということ
が理解されるべきである。従って、このことは、それに
もかかわらず着陸装置が展開されることを確実にする。
延長され始めるのを保証するのに役立つ第１の部分２６
０．１，２６０．２と、地上に着陸装置が接触するとき
に着陸装置下降位置で圧縮されたショックアブソーバが
ロックされるのを保証するための確実な当接・係合を形
成する第２の部分２６０．３、とを連続的に有する。こ
の場合、第１部分は、一般的に凹形状であり、例えば、
丸い部分を介して相互につながる２つの矩形長さ２６
０．１及び２６０．２によって構成され、第２部分２６
０．３は、一般的に凸形状であり、例えば、円形又は角
形である。カム２６０の面の正確な形状は、スレッシュ
ホールドを有する弾力性連結ロッドの故障の場合でさ
え、正常な軌道のそれに近い軌道を得ることができるよ
うに、所望の軌道の機能として、実際的に決定されよ
う。ショックアブソーバの駆動質量が着陸装置の車輪を
展開させるのを阻止するような過剰の摩擦の場合におい
ても、カムフォロワ車輪は、完全な案内によって中間位
置IIを達成ならしめるカムと接触し続ける、ということ
が理解されるべきである。従って、このことは、それに
もかかわらず着陸装置が展開されることを確実にする。
【００２９】本発明は、上記実施例に限定されず、他
方、上記特定の本質的特徴を再現するために均等な手段
を用いる他の変更例に及ぶ。特に、短縮自在の脚部を有
する着陸装置は、総ての着陸装置に応用自在であり、特
に前輪の着陸装置及び主着陸装置の両方に応用自在であ
る。
方、上記特定の本質的特徴を再現するために均等な手段
を用いる他の変更例に及ぶ。特に、短縮自在の脚部を有
する着陸装置は、総ての着陸装置に応用自在であり、特
に前輪の着陸装置及び主着陸装置の両方に応用自在であ
る。
【図１】図１は、着陸装置下部が図７及び８に関して記
載された従来の着陸装置のそれと同一又は同様であり得
る、（着陸装置下降位置にある）本発明に係る短縮自在
な脚部を有する着陸装置の上部の立面図である。
載された従来の着陸装置のそれと同一又は同様であり得
る、（着陸装置下降位置にある）本発明に係る短縮自在
な脚部を有する着陸装置の上部の立面図である。
【図２】図２は、着陸装置下部が図７及び８に関して記
載された従来の着陸装置のそれと同一又は同様であり得
る、（着陸装置下降位置にある）本発明に係る短縮自在
な脚部を有する着陸装置の上部の平面図である。
載された従来の着陸装置のそれと同一又は同様であり得
る、（着陸装置下降位置にある）本発明に係る短縮自在
な脚部を有する着陸装置の上部の平面図である。
【図３】図３は、関係する３つの位置、すなわち着陸装
置上昇位置、着陸装置下降位置、及び正常作動中の中間
位置にある短縮自在な脚部を有する本発明の着陸装置を
示す図であって、スレッシュホールドを有する弾力性連
結ロッドの故障の場合に着陸装置下降位置が何のように
ロックされるかを示すために点線を用いている図であ
る。
置上昇位置、着陸装置下降位置、及び正常作動中の中間
位置にある短縮自在な脚部を有する本発明の着陸装置を
示す図であって、スレッシュホールドを有する弾力性連
結ロッドの故障の場合に着陸装置下降位置が何のように
ロックされるかを示すために点線を用いている図であ
る。
【図４】図４は、関係する３つの位置の１つを示す図で
ある。
ある。
【図５】図５は、関係する３つの位置の別の１つを示す
図である。
図である。
【図６】図６は、関係する３つの位置の残りの１つを示
す図である。
す図である。
【図７】図７は、短縮自在の脚部を有する従来の着陸装
置を示す図である。
置を示す図である。
【図８】図８は、短縮自在の脚部を有する従来の着陸装
置を示す図である。
置を示す図である。
２０３…ストラット ２４０，２５０…アーム ２４５…側部付属体 ２４６…車輪 ２５１…レバー ２６０…固定カム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピエール ベルナール フランス国，92260 フォンテネイ オウ ロゼ，アブニュ レイモン クロラン 30
Claims (8)
- 【請求項１】 飛行機構造にヒンジ結合された脚部を含
む、短縮自在の脚部を有する起立自在の着陸装置であっ
て、該脚部は、主としてスライディングロッド及びショ
ックアブソーバプランジャロッドによって構成されるシ
ョックアブソーバを収容するストラット、並びに、該プ
ランジャロッドをストラットに連結する連鎖により、脚
部が起こされる間はショックアブソーバを引くように且
つ脚部が下げられる間はショックアブソーバを押すよう
に、飛行機構造に固定されると共にスレッシュホールド
を有する弾力性連結ロッドの制御の下で構築される着陸
装置において、 連鎖（２３０）は、整列を形成する２つのアーム（２４
０，２５０）を含み、 第１のアーム（２４０）は、飛行機構造に一体的な固定
カム（２６０）とその自由端部（２４６）が協働し得る
側部付属体（２４５）を有し、且つショックアブソーバ
（２０５）のプランジャロッド上にヒンジ結合され、 第２のアーム（２５０）は、ストラット（２０３）にヒ
ンジ結合され、 レバー（２５１）は、スレッシュホールド連結ロッド
（２２５）に連結され且つ該第２アーム（２５０）と共
に回転するように強制され、 該側部付属体及び該固定カムは、ショックアブソーバが
延長されること及び該ショックアブソーバが着陸装置下
降位置でロックされることを保証するために緊急時に作
動するように構成されていることを特徴とする着陸装
置。 - 【請求項２】 上記第１アーム（２４０）の側部付属体
（２４５）は、２つのアーム（２４０，２５０）の間の
ヒンジ部分の近傍に配置されていることを特徴とする請
求項１に記載の着陸装置。 - 【請求項３】 上記側部付属体（２４５）は、第１アー
ム（２４０）の一般的方向に実質的に垂直な方向に、２
つのアーム（２４０，２５０）によって形成される整列
面に延びることを特徴とする請求項２に記載の着陸装
置。 - 【請求項４】 上記第１アーム（２４０）の側部付属体
（２４５）の自由端部は、緊急作動中に固定カム（２６
０）を超過する車輪（２４６）を具備することを特徴と
する請求項１から３のいずれか１つに記載の着陸装置。 - 【請求項５】 固定カム（２６０）は、ショックアブソ
ーバが延長され始めるのを保証するのに役立つ第１の部
分（２６０．１，２６０．２）と、地上に接触する着陸
装置の下降位置のショックアブソーバをロックするため
の実際的な当接・係合を形成する第２の部分（２６０．
３）、とを連続的に有することを特徴とする請求項１か
ら４のいずれか１つに記載の着陸装置。 - 【請求項６】 上記固定カム（２６０）の第１部分（２
６０．１，２６０．２）は、通常凹形状を有し、他方、
該カムの第２部分（２６０．１）は、通常凸形状を有す
ることを特徴とする請求項５に記載の着陸装置。 - 【請求項７】 上記第２アーム（２５０）及びそれに連
結されているレバー（２５１）は、該ストラット上のヒ
ンジ部分と関係するストラット側部付属体（２２４）の
反対側に配置されていることを特徴とする請求項１から
６のいずれか１つに記載の着陸装置。 - 【請求項８】 上記第２アーム（２５０）及び関係する
レバー（２５１）は共に、それらのヒンジ軸線の同一側
から延びていることを特徴とする請求項７に記載の着陸
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9202921A FR2688467B1 (fr) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | Atterrisseur relevable a raccourcissement de jambe. |
| FR9202921 | 1992-03-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068886A true JPH068886A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=9427589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5050418A Pending JPH068886A (ja) | 1992-03-11 | 1993-03-11 | 短縮自在の脚部を有する起立自在の着陸装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5299761A (ja) |
| EP (1) | EP0560649A1 (ja) |
| JP (1) | JPH068886A (ja) |
| CA (1) | CA2091235A1 (ja) |
| FR (1) | FR2688467B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0775934A1 (en) | 1995-11-22 | 1997-05-28 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Hot stamping method and apparatus for photo film spool |
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| JP2018203234A (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-27 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | セミレバー式収縮着陸装置 |
| CN110775254A (zh) * | 2018-07-30 | 2020-02-11 | 波音公司 | 起落架收缩连杆机构 |
Families Citing this family (26)
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|---|---|---|---|---|
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| US6182925B1 (en) | 1999-03-30 | 2001-02-06 | The Boeing Company | Semi-levered landing gear and auxiliary strut therefor |
| US6575405B2 (en) | 1999-03-30 | 2003-06-10 | The Boeing Company | Control system and method for a semi-levered landing gear for an aircraft |
| GB9921379D0 (en) * | 1999-09-10 | 1999-11-10 | British Aerospace | Aircraft landing gear |
| US6824100B1 (en) * | 2003-08-15 | 2004-11-30 | The Boeing Company | Airplane landing gear |
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| US7571876B2 (en) * | 2004-01-20 | 2009-08-11 | Lord Corporation | Aircraft landing gear assembly shimmy damper |
| US8186620B2 (en) * | 2008-06-25 | 2012-05-29 | Goodrich Corporation | Adjustable landing gear system |
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