RU2018115266A - Ходовая часть железнодорожного вагона, оснащенная пассивной системой управления колесными парами - Google Patents

Ходовая часть железнодорожного вагона, оснащенная пассивной системой управления колесными парами Download PDF

Info

Publication number
RU2018115266A
RU2018115266A RU2018115266A RU2018115266A RU2018115266A RU 2018115266 A RU2018115266 A RU 2018115266A RU 2018115266 A RU2018115266 A RU 2018115266A RU 2018115266 A RU2018115266 A RU 2018115266A RU 2018115266 A RU2018115266 A RU 2018115266A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vertical plane
transverse vertical
chassis
wheel
wheelset
Prior art date
Application number
RU2018115266A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018115266A3 (ru
RU2721629C2 (ru
Inventor
Яни ДЕДЕ
Фолькер БРУНДИШ
Original Assignee
Бомбардье Транспортешн Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бомбардье Транспортешн Гмбх filed Critical Бомбардье Транспортешн Гмбх
Publication of RU2018115266A publication Critical patent/RU2018115266A/ru
Publication of RU2018115266A3 publication Critical patent/RU2018115266A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2721629C2 publication Critical patent/RU2721629C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/386—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles fluid actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/46—Adjustment controlled by a sliding axle under the same vehicle underframe
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B61F5/52—Bogie frames
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Claims (17)

1. Ходовая часть (10) для железнодорожного вагона, содержащая:
- по меньшей мере две колесных пары (14, 16), содержащие переднюю колесную пару (14) и заднюю колесную пару (16) соответственно спереди и сзади средней поперечной вертикальной плоскости (100) ходовой части (10), причем каждая передняя колесная пара (14) и задняя колесная пара (16) имеют левое колесо (18L, 20L) и правое колесо (18R, 20R) с левой стороны и правой стороны, соответственно, от средней продольной вертикальной плоскости (200) ходовой части (10), и
- пассивную гидравлическую систему управления (26), содержащую: расположенный спереди слева узел гидромеханического преобразователя (28L), выполненный с возможностью преобразования перемещения левого колеса (18L) передней колесной пары (14) по направлению к средней поперечной вертикальной плоскости (100) и по направлению от средней поперечной вертикальной плоскости (100) в гидравлическую энергию и наоборот, расположенный спереди справа узел гидромеханического преобразователя (28R), выполненный с возможностью преобразования перемещения правого колеса (18R) передней колесной пары (14) по направлению к средней поперечной вертикальной плоскости (100) и по направлению от средней поперечной вертикальной плоскости (100) в гидравлическую энергию и наоборот, расположенный сзади слева узел гидромеханического преобразователя (30L), выполненный с возможностью преобразования перемещения левого колеса (20L) задней колесной пары (16) по направлению к средней поперечной вертикальной плоскости (100) и по направлению от средней поперечной вертикальной плоскости (100) в гидравлическую энергию и наоборот, расположенный сзади справа узел гидромеханического преобразователя (30R), выполненный с возможностью преобразования перемещения правого колеса (20R) задней колесной пары (16) по направлению к средней поперечной вертикальной плоскости (100) и от средней поперечной вертикальной плоскости (100) в гидравлическую энергию и наоборот,
при этом пассивная гидравлическая система управления (26) дополнительно содержит узел регулирующего клапана (32), гидравлически связанный с расположенными спереди слева, спереди справа, сзади слева и сзади справа узлами гидромеханического преобразователя, причем узел регулирующего клапана (32) выполнен с возможностью перемещения, по меньшей мере, между первой и второй позициями, причем в первой позиции узла регулирующего клапана (32) расположенные спереди слева и спереди справа узлы гидромеханического преобразователя отсоединены от расположенных сзади слева и сзади справа узлов гидромеханического преобразователя, чтобы обеспечить возможность перемещений левого и правого колес передней колесной пары по направлению к средней поперечной вертикальной плоскости (100) и по направлению от средней поперечной вертикальной плоскости (100) и перемещений левого и правого колес задней колесной пары по направлению к средней поперечной вертикальной плоскости (100) и по направлению от средней поперечной вертикальной плоскости (100), которые независимы от перемещений левого и правого колес передней колесной пары, и во второй позиции узла регулирующего клапана (32) каждый из расположенных спереди слева и спереди справа узлов гидромеханического преобразователя соединен, по меньшей мере, с соответствующим одним из расположенных сзади слева и сзади справа узлов гидромеханического преобразователя.
2. Ходовая часть (10) по п. 1, отличающаяся тем, что пассивная гидравлическая система управления колесными парами (26) является такой, что по меньшей мере в первой позиции узла регулирующего клапана (32) перемещение левого или правого колес (18L, 18R) передней колесной пары (14) по направлению к средней поперечной вертикальной плоскости (100) приводит к перемещению другого из левых и правых колес (18L, 18R) передней колесной пары (14) по направлению от средней поперечной вертикальной плоскости (100), а перемещение одного из левых или правых колес (20L, 20R) задней колесной пары (16) по направлению к средней поперечной вертикальной плоскости (100) приводит к перемещению другого из левых и правых колес (20L, 20R) задней колесной пары (16) по направлению от средней поперечной вертикальной плоскости (100).
3. Ходовая часть (10) по п. 2, отличающаяся тем, что пассивная гидравлическая система управления колесными парами (26) является такой, что во второй позиции узла регулирующего клапана (32) перемещение одного из левых и правых колес (18L, 18R) передней колесной пары (14) по направлению к средней поперечной вертикальной плоскости (100) приводит к перемещению другого из левого и правого колес (18L, 18R) передней колесной пары (14) по направлению от средней поперечной вертикальной плоскости (100), а перемещение одного из левого и правого колес (20L, 20R) задней колесной пары (16) по направлению к средней поперечной вертикальной плоскости (100) приводит к перемещению другого из левых и правых колес (20L, 20R) задней колесной пары (16) по направлению от средней поперечной вертикальной плоскости (100).
4. Ходовая часть (10) по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что пассивная гидравлическая система управления колесными парами (26) является такой, что во второй позиции узла регулирующего клапана (32) перемещения левого, соответственно правого колеса (14) по направлению к средней поперечной вертикальной плоскости (100), соответственно по направлению от средней поперечной вертикальной плоскости (100) приводит к перемещениям левого, соответственно правого колеса задней колесной пары (16) по направлению к средней поперечной вертикальной плоскости (100), соответственно по направлению от средней поперечной вертикальной плоскости (100).
5. Ходовая часть (10) по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что пассивная гидравлическая система управления колесными парами (26) является такой, что в первой позиции узла регулирующего клапана (32), расположенные спереди слева и спереди справа узлы гидромеханического преобразователя соединены друг с другом.
6. Ходовая часть (10) по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что пассивная гидравлическая система управления колесными парами (26) является такой, что во второй позиции регулирующего клапана (32) расположенные спереди слева и спереди справа узлы гидромеханического преобразователя отсоединены друг от друга, и отсоединены друг от друга узлы гидромеханического преобразователя, расположенные сзади слева и сзади справа.
7. Ходовая часть (10) по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что пассивная гидравлическая система управления колесными парами (26) является такой, что во второй позиции регулирующего клапана (32) расположенные спереди слева и спереди справа узлы гидромеханического преобразователя соединены друг с другом, и соединены друг с другом узлы гидромеханического преобразователя, расположенные сзади слева и сзади справа.
8. Ходовая часть (10) по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что пассивная гидравлическая система управления колесными парами (26) является такой, что во второй позиции узла регулирующего клапана (32) расположенные спереди слева и сзади слева узлы гидромеханического преобразователя соединены друг с другом, и соединены друг с другом узлы гидромеханического преобразователя, расположенные спереди справа и сзади справа.
9. Ходовая часть (10) по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что пассивная гидравлическая система управления колесными парами (26) является такой, что во второй позиции узла регулирующего клапана (32) расположенные спереди слева и сзади справа узлы гидромеханического преобразователя соединены друг с другом, и соединены друг с другом узлы гидромеханического преобразователя, расположенные спереди справа и сзади слева.
10. Ходовая часть (10) по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что левое и правое колеса (18L, 18R) передней колесной пары (14) закреплены на общей передней оси колеса (22), а левое и правое колеса (20L, 20R) задней колесной пары (16) закреплены на общей задней оси колеса (24).
11. Ходовая часть (10) по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, дополнительно содержит раму тележки (12), закрепленную на колесной паре (14, 16) с помощью основной подвески.
12. Ходовая часть (10) по пп. 10-11, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна ось переднего колеса (22) и ось заднего колеса (24) шарнирно соединена с рамой (12) ходовой части (10) с помощью механического шарнира, выполненного с возможностью поворота указанной оси переднего колеса (22) и оси заднего колеса (24) вокруг неподвижной вертикальной оси вращения.
13. Ходовая часть (10) по пп. 10-11, отличающаяся тем, что рама (12) ходовой части (10) шарнирно соединена с рамой (12) ходовой части (10) без механического шарнира, выполненного с возможностью поворота упомянутой одной оси переднего колеса (22) и оси заднего колеса (24) вокруг неподвижной вертикальной оси вращения.
14. Железнодорожный вагон, содержащий множество ходовых частей (10) по любому из предшествующих пунктов.
RU2018115266A 2015-09-28 2016-09-27 Ходовая часть железнодорожного вагона, оснащенная пассивной системой управления колесными парами RU2721629C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1517168.9A GB2542639A (en) 2015-09-28 2015-09-28 Running gear provided with a passive hydraulic wheel set steering system for a rail vehicle
GB1517168.9 2015-09-28
PCT/EP2016/072932 WO2017055255A1 (en) 2015-09-28 2016-09-27 Running gear provided with a passive hydraulic wheel set steering system for a rail vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018115266A true RU2018115266A (ru) 2019-10-28
RU2018115266A3 RU2018115266A3 (ru) 2020-03-13
RU2721629C2 RU2721629C2 (ru) 2020-05-21

Family

ID=54544253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018115266A RU2721629C2 (ru) 2015-09-28 2016-09-27 Ходовая часть железнодорожного вагона, оснащенная пассивной системой управления колесными парами

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10906566B2 (ru)
EP (1) EP3356198B1 (ru)
JP (1) JP6914922B2 (ru)
KR (1) KR102378154B1 (ru)
CN (1) CN108290584B (ru)
AU (1) AU2016330310B2 (ru)
CA (1) CA3003160C (ru)
ES (1) ES2795433T3 (ru)
GB (1) GB2542639A (ru)
MX (1) MX2018003844A (ru)
RU (1) RU2721629C2 (ru)
WO (1) WO2017055255A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2542639A (en) * 2015-09-28 2017-03-29 Bombardier Transp Gmbh Running gear provided with a passive hydraulic wheel set steering system for a rail vehicle
CN107297997B (zh) * 2017-08-10 2024-01-26 常州万安汽车部件科技有限公司 车辆悬架系统和机动车
US11597457B2 (en) * 2018-10-12 2023-03-07 New Heights, Llc Self-propelled tandem axle trailer
GB2579344B (en) * 2018-11-05 2021-04-07 Bombardier Transp Gmbh Rail vehicle wheel axle guiding assembly with load-dependent pressurising means
DE102019129457A1 (de) * 2019-10-31 2021-05-06 Liebherr-Transportation Systems Gmbh & Co Kg Hydromechanisches Radsatzsteuerungssystem für ein Schienenfahrzeug
DE102020123592A1 (de) * 2020-09-10 2022-03-10 Liebherr-Transportation Systems Gmbh & Co Kg Aktive Radsatzsteuerung für ein Schienenfahrzeug

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1156835B (de) * 1958-06-14 1963-11-07 Linke Hofmann Busch Achssteuerung fuer zweiachsige Fahrzeuge, insbesondere Schienenfahrzeuge
DE2553310C3 (de) * 1975-11-27 1980-01-10 Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel Vorrichtung zur Kopplung der Ausdrehbewegung zweier Laufwerke von Schienenfahrzeugen
US4135456A (en) * 1977-05-26 1979-01-23 Pullman Incorporated Powered railway car steering assembly
DE3123858A1 (de) * 1981-06-16 1982-12-30 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Laufwerk fuer ein schienenfahrzeug
FR2530567A1 (fr) * 1982-07-26 1984-01-27 Anf Ind Bogie a essieux orientables pour vehicules ferroviaires
DE3331559A1 (de) * 1983-09-01 1985-03-28 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Achssteuerung fuer schienenfahrzeuge
EP0360783B1 (de) * 1988-09-23 1992-10-21 SGP Verkehrstechnik Gesellschaft m.b.H. Laufwerk für Schienenfahrzeuge
US5277127A (en) * 1989-08-21 1994-01-11 Sig Schweizerische Industrie Gesellschaft Driven running gear with steerable individual units
DE4343608C2 (de) * 1993-12-16 1995-10-12 Rexroth Mannesmann Gmbh Anordnung zur Übertragung von Bewegungen und Kräften zwischen Bauteilen insbesondere von Schienenfahrzeugen
DE59507963D1 (de) * 1995-08-23 2000-04-13 Schweizerische Lokomotiv Laufwerk für ein Schienenfahrzeug mit einstellbaren Radsätzen und Schienenfahrzeug mit einem derartigen Laufwerk
RU2168431C2 (ru) * 1999-09-01 2001-06-10 Государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин МПС Российской Федерации Тележка рельсового транспортного средства
RU2281872C1 (ru) * 2005-03-11 2006-08-20 Николай Иванович Никифоров Железнодорожное тяговое транспортное средство с автоматическим управлением положения тележек и колесных пар в кривой (его варианты)
DE102005026697A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-14 Siemens Ag Passive Hydrauliksteuerung mit Positionskorrektur durch richtungsgesteuerten Ölaustausch
JP4942347B2 (ja) * 2006-01-18 2012-05-30 川崎重工業株式会社 鉄道車両用輪軸操舵装置
FR2897122A1 (fr) 2006-02-06 2007-08-10 Michelin Soc Tech Dispositif a piston pour la conversion d'un debit de fluide en un deplacement et reciproquement
DE102006025773A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Bombardier Transportation Gmbh Verfahren zur Regelung eines aktiven Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs
JP2009545474A (ja) 2006-07-12 2009-12-24 ウニヴェルジテート・パーダーボルン レール車両
WO2008141387A1 (en) 2007-05-21 2008-11-27 University Of Technology, Sydney Interconnected suspension systems
DE102007057155A1 (de) * 2007-11-28 2009-06-04 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Schienenfahrzeug sowie Verfahren zur Kopplung von Drehgestellen eines Schienenfahrzeuges
DE102008027474B4 (de) * 2008-06-09 2022-12-15 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Stellglied sowie Drehgestellsteuerung
CN201613904U (zh) * 2009-12-14 2010-10-27 南车株洲电力机车有限公司 一种径向转向架扭杆式自导向机构
JP5291655B2 (ja) * 2010-03-31 2013-09-18 公益財団法人鉄道総合技術研究所 軸箱支持装置
EP2635481A1 (en) * 2010-11-01 2013-09-11 RSD - A Division of DCD-Dorbyl (Pty) Limited Self-steering railway bogie
JP2012056561A (ja) * 2011-07-27 2012-03-22 Masayuki Kawada 鉄道車両用輪軸中央操舵装置
EP2762377B1 (de) * 2013-01-30 2019-07-31 Bombardier Transportation GmbH Fahrwerk mit gesteuerter Radeinheit
KR101465524B1 (ko) * 2013-06-10 2014-11-26 현대로템 주식회사 철도차량용 능동 윤축 조향장치
GB2542639A (en) * 2015-09-28 2017-03-29 Bombardier Transp Gmbh Running gear provided with a passive hydraulic wheel set steering system for a rail vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017055255A1 (en) 2017-04-06
MX2018003844A (es) 2018-08-01
AU2016330310A1 (en) 2018-04-19
CN108290584A (zh) 2018-07-17
GB201517168D0 (en) 2015-11-11
EP3356198B1 (en) 2020-03-18
AU2016330310B2 (en) 2021-05-13
CA3003160A1 (en) 2017-04-06
EP3356198A1 (en) 2018-08-08
US10906566B2 (en) 2021-02-02
JP2018534194A (ja) 2018-11-22
KR20180088796A (ko) 2018-08-07
CN108290584B (zh) 2020-09-15
GB2542639A (en) 2017-03-29
ES2795433T3 (es) 2020-11-23
RU2018115266A3 (ru) 2020-03-13
US20180281825A1 (en) 2018-10-04
RU2721629C2 (ru) 2020-05-21
BR112018005952A2 (pt) 2018-10-16
KR102378154B1 (ko) 2022-03-23
JP6914922B2 (ja) 2021-08-04
CA3003160C (en) 2023-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018115266A (ru) Ходовая часть железнодорожного вагона, оснащенная пассивной системой управления колесными парами
WO2017083888A3 (en) A conversion arrangement for converting a road-going vehicle into a vehicle which is also able to travel on railway
WO2007097779A3 (en) Modular metamorphic vehicle
RU2013125502A (ru) Железнодорожная тележка с автоматическим управлением
RU2016141484A (ru) Тележка для полностью двухэтажного железнодорожного транспортного средства
RU2009143632A (ru) Сельскохозяйственный тягач
RU2012145886A (ru) Рельсовое транспортное средство с изменяемой геометрией осей
CA2668966A1 (en) Railway truck
CN103770805B (zh) 拖车转向架
CN205345045U (zh) 一种多轴可转向可伸缩平板运输车
US4211311A (en) Railway car truck and brake support structure
JP5425046B2 (ja) 鉄道車両用台車とそれを用いた鉄道車両
CN102490744A (zh) 隧道工矿机车转向架
SU1716966A3 (ru) Ходова часть железнодорожного транспортного средства
RU2013116110A (ru) Трехосная тележка тепловоза
DE3864278D1 (de) Fahrwerk fuer ein schienenfahrzeug.
CN101659264B (zh) 一种用于铁路起重机的板弹簧跨装式四轴转向架
RU2443590C1 (ru) Колёсно-шагающее транспортное средство
CN203427880U (zh) 一种簸箕车转向悬架
RU2605811C2 (ru) Многоцелевое рельсовое транспортное средство
CN202320352U (zh) 隧道工矿机车转向架
RU2016124896A (ru) Система и способ оптимизации огибающей кривой рельсовых транспортных средств сочлененной конструкции
CN104477194A (zh) 一种径向转向架以及轨道机车
RU2016124895A (ru) Поворотная тележка для многосекционных рельсовых транспортных средств и многосекционное рельсовое транспортное средство
CN100389027C (zh) 多轴板簧全耦式平衡悬架