KR20180088796A - 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템이 제공되어 있는 철도 차량용 러닝 기어 - Google Patents

피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템이 제공되어 있는 철도 차량용 러닝 기어 Download PDF

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Abstract

철도 차량용 러닝 기어(10)는 전방 및 후방 바퀴 세트(14, 16)를 포함하고, 각 바퀴 세트에는 좌측 및 우측 바퀴(18L, 18R; 20L, 20R)이 제공되어 있다. 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은, 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 가는 또는 그로부터 멀어지는 각 바퀴의 운동을 변환시키기 위한 유압 기계식 컨버터(28L, 28R, 30L, 30R)에 유압식으로 연결되어 있는 제어 밸브(32)를 포함한다. 이 제어 밸브(32)는, 전방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 후방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리와 분리되는 제 1 위치와 전방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리 각각이 후방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리 각각에 연결되는 제 2 위치 사이에 움직일 수 있다.

Description

피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템이 제공되어 있는 철도 차량용 러닝 기어
본 발명은 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템이 제공되어 있는 철도 차량용 러닝 기어에 관한 것이다.
DE 31 23 858 C2에 기재되어 있는 철도 차량용 2-축 보기(bogie)에는 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템이 제공되어 있고, 이 조향 시스템은, 전방 바퀴 세트의 좌측 바퀴를 보기의 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또한 그로부터 멀어지게 움직이기 위한 한쌍의 전방 좌측 유압 실린더, 전방 바퀴 세트의 우측 바퀴를 보기의 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또한 그로부터 멀어지게 움직이기 위한 한쌍의 전방 우측 유압 실린더, 후방 바퀴 세트의 좌측 바퀴를 보기의 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또한 그로부터 멀어지게 움직이기 위한 한쌍의 후방 좌측 유압 실린더, 후방 바퀴 세트의 좌측 바퀴를 보기의 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또한 그로부터 멀어지게 움직이기 위한 한쌍의 후방 우측 유압 실린더, 및 유압 연결부를 포함하고, 전방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또한 그로부터 멀어지게 움직이면, 상기 유압 연결부에 의해, 전방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또한 그로부터 멀어지게 움직이게 된다. 다시 말해, 전방 및 후방 바퀴 세트의 조향은 트랙의 타이트한 곡선에 맞도록 조화된다. 그러나, 이 시스템은 넓은 곡선 또는 직선 트랙에서는 실질적인 이득이 없는데, 그러한 트랙에서는 마모와 횡방향 가속도를 증가시키는 경향이 있기 때문에 오히려 유해한 것으로 생각된다.
EP2762377A1에는 철도 차량용 러닝 기어가 개시되어 있는데, 이 러닝 기어는, 러닝 기어의 중앙 횡방향 수직면의 전방측과 후방측에 각각 있는 전방 바퀴 세트와 후방 바퀴 세트를 포함하는 한 쌍의 바퀴 세트(전방 바퀴 세트와 후방 바퀴 세트 각각은 러닝 기어의 중앙 종방향 수직면의 좌측과 우측에 각각 있는 좌측 바퀴와 우측 바퀴를 가지고 있음), 및 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템을 포함하고, 이 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은, 전방 바퀴 세트의 좌측 바퀴의 운동을 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 전방 좌측 유압 기계식 컨버터 어셈블리, 전방 바퀴 세트의 우측 바퀴의 운동을 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 전방 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리, 후방 바퀴 세트의 좌측 바퀴의 운동을 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 후방 좌측 유압 기계식 컨버터 어셈블리, 및 후방 바퀴 세트의 우측 바퀴의 운동을 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 후방 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리, 및 전방 좌측, 전방 우측, 후방 좌측 및 후방 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리에 유압식으로 연결되어 있는 제어 밸브 어셈블리를 포함한다. 제어 밸브 어셈블리는 제 1 위치, 제 2 위치 및 제 3 위치 사이에서 움직일 수 있고, 각 위치는 작동 모드에 대응한다. 제 1 작동 모드에서, 러닝 기어의 일 측에 있는 각 전방 컨버터는 러닝 기어의 반대 측에 있는 후방 컨버터에 연결되고, 그래서, 2개의 바퀴 세트는 그의 각각의 수직 축선 주위로 서로 반대 방향으로 회전하게 된다. 제 2 작동 모드에서, 러닝 기어의 일 측에 있는 각 전방 컨버터는 러닝 기어의 동일한 측에 있는 컨버터에 연결되고, 그래서, 2개의 바퀴 세트는 그의 각각의 수직 축선 주위로 동일한 방향으로 회전하게 된다, 제 3 작동 모드에서, 각 컨버터는 완전히 격리되는데, 이는 바퀴 세트의 회전 운동이 불가능함을 의미한다.
다른 더 정교한 능동 바퀴 세트 조향 시스템이 알려져 있는데, 이 조향 시스템은 차량 속도 또는 트랙의 휨 각도와 같은 일련의 파라미터에 따라 다른 조향 거동을 제공할 수 있다. 그러나, 바퀴 세트를 조향하기 위해 동력을 전달하기 위한 펌프 또는 모터를 포함하는 이러한 능동 시스템은, 특히 공공 운송 차량에서 요구되는 높은 수준의 신뢰성과 이용 가능성을 고려할 때, 초기 비용 및 유지 보수 모두의 면에서 더 비싸다.
본 발명의 목적은 간단하고 저렴하며 개선된 바퀴 세트 조향 능력을 갖는 러닝 기어를 제공하는 것이다.
본 발명의 제 1 양태에 따르면, 철도 차량용 러닝 기어가 제공되며, 이 러닝 기어는,
- 러닝 기어의 중앙 횡방향 수직면의 전방측과 후방측에 각각 있는 전방 바퀴 세트와 후방 바퀴 세트를 포함하는 적어도 한쌍의 바퀴 세트(전방 바퀴 세트와 후방 바퀴 세트 각각은 러닝 기어의 중앙 종방향 수직면의 좌측 및 우측에 각각 있는 좌측 바퀴 및 우측 바퀴를 가짐); 및
- 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템을 포함하고,
- 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은, 전방 바퀴 세트의 좌측 바퀴의 운동을 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 전방 좌측 유압 기계식 컨버터 어셈블리, 전방 바퀴 세트의 우측 바퀴의 운동을 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 전방 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리, 후방 바퀴 세트의 좌측 바퀴의 운동을 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 후방 좌측 유압 기계식 컨버터 어셈블리, 및 후방 바퀴 세트의 우측 바퀴의 운동을 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 후방 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리를 포함하고,
- 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은 전방 좌측, 전방 우측, 후방 좌측 및 후방 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리에 유압식으로 연결되어 있는 제어 밸브 어셈블리를 더 포함하고, 제어 밸브 어셈블리는 적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 움직일 수 있고, 상기 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은, 상기 제어 밸브 어셈블리의 제 1 위치에서, 전방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직일 수 있고 또한 후방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴가 전방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴의 운동과는 독립적으로 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직일 수 있도록 전방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 후방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리로부터 분리되게 해주며, 상기 제어 밸브 어셈블리의 제 2 위치에서, 전방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리 각각은 적어도 후방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리 각각에 연결된다.
제어 밸브 어셈블리의 제 1 위치에서는, 전방 유압 기계식 컨버터 어셈블리와 후방 유압 기계식 컨버터 어셈블리 사이에 유압 연결이 없는데, 즉 유압 유체 또는 압력의 전달이 없다. 따라서, 전방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직이는 것은, 후방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직이는 것과는 독립적이다. 이러한 제 1 작동 모드는 특히 직선 트랙 및 넓은 곡선에 맞도록 되어 있다. 제어 밸브 어셈블리의 제 2 위치에서는, 전방 바퀴 세트의 유압 기계식 컨버터 어셈블리와 후방 바퀴 세트의 유압 기계식 컨버터 어셈블리 사이에 압력 또는 유압 유체의 전달이 있다. 이 제 2 작동 모드는 타이트한 곡선에 전용된다. 유압 조향 시스템의 구조는 피동적이기 때문에, 즉 유압 기계식 컨버터 어셈블리의 운동에 펌프 또는 모터가 관련되지 않으므로 간단하게 유지되며, 유압 기계식 컨버터 어셈블리는 트랙에 의해 바퀴에 가해지는 외력의 결과로 움직이게 된다.
바람직하게는, 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은, 상기 제어 밸브 어셈블리의 제 2 위치에서, 전방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴 중의 하나가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 움직이면, 전방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴 중의 다른 바퀴는 중앙 횡방향 수직면으로부터 멀어지게 움직이고, 또한 후방 바퀴 세트 좌측 및 우측 바퀴 중의 하나가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 움직이면, 후방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴 중의 다른 바퀴가 중앙 횡방향 수직면으로부터 멀어지게 움직이도록 해준다. 바람직하게는, 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은, 상기 제어 밸브 어셈블리의 제 1 위치에서, 전방 바퀴 중의 하나가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 움직이는 운동은 다른 전방 바퀴가 중앙 횡방향 수직면으로부터 멀어지게 움직이는 운동과 동일한 크기를 가지며, 또한 후방 바퀴 중의 하나가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 움직이는 운동은 다른 후방 바퀴가 중앙 횡방향 수직면으로부터 멀어지게 움직이는 운동과 동일한 크기를 갖게 해준다.
일 바람직한 실시 형태에 따르면, 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은, 상기 제어 밸브 어셈블리의 제 2 위치에서, 전방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴 중의 하나가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 움직이면, 전방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴 중의 다른 바퀴는 중앙 횡방향 수직면으로부터 멀어지게 움직이고, 또한 후방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴 중의 하나가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 움직이면, 후방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴 중의 다른 바퀴가 중앙 횡방향 수직면으로부터 멀어지게 움직이도록 해준다. 바람직하게는, 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은, 상기 제어 밸브 어셈블리의 제 2 위치에서, 전방 바퀴 중의 하나가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 움직이는 운동은 다른 전방 바퀴가 중앙 횡방향 수직면으로부터 멀어지게 움직이는 운동과 동일한 크기를 가지며, 또한 후방 바퀴 중의 하나가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 움직이는 운동은 다른 후방 바퀴가 중앙 횡방향 수직면으로부터 멀어지게 움직이는 운동과 동일한 크기를 갖게 해준다.
바람직하게, 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은, 상기 제어 밸브 어셈블리의 제 2 위치에서, 전방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직이면, 후방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직이도록 해준다. 바람직하게는, 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은, 상기 제어 밸브 어셈블리의 제 2 위치에서, 전방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직이면, 전방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴가 동일한 크기로 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직이도록 해준다.
일 바람직한 실시 형태에 따르면, 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은, 상기 제어 밸브 어셈블리의 제 1 위치에서 전방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되고 또한 후방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되도록 해준다.
일 실시 형태에 따르면, 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은, 상기 제어 밸브 어셈블리의 제 2 위치에서 전방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 분리되고 또한 후방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 분리되도록 해준다.
대안적인 실시 형태에 따르면, 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은, 상기 제어 밸브 어셈블리의 제 2 위치에서 전방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되고 또한 후방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되도록 해준다.
바람직하게는, 상기 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은, 상기 제어 밸브 어셈블리의 제 2 위치에서 전방 좌측 및 후방 좌측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되고 또한 전방 우측 및 후방 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되도록 해준다.
일 실시 형태에 따르면, 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은, 상기 제어 밸브 어셈블리의 제 2 위치에서 전방 좌측 및 후방 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되고 또한 전방 우측 및 후방 좌측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되도록 해준다.
각 유압 기계식 컨버터 어셈블리는 관련된 바퀴가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직임으로써 생긴 기계적 에너지를 유압 에너지로 변환시킬 수 있고 또한 유압 에너지를 관련된 바퀴를 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직이기 위한 기계적 에너지로 다시 변환시킬 수 있다. 각 유압 기계식 컨버터 어셈블리는 히나 이상의 복동 유압 기계식 컨버터, 예컨대 실린더 및/또는 하나 이상의 단동 유압 기계식 컨버터, 예컨대 실린더를 포함할 수 있다. 일 바람직한 실시 형태에 따르면, 각 유압 기계식 컨버터 어셈블리는 하나의 복동 유압 실린더로 이루어진다. 다른 바람직한 실시 형태에 따르면, 각 유압 기계식 컨버터 어셈블리는 2개의 단동 유압 실린더로 이루어지고, 이중의 한 단동 유압 실린더는 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 하는 관련된 바퀴의 운동을 변환시키기 위한 것이고, 다른 단동 유압 실린더는 중앙 횡방향 수직면으로부터 멀어지는 관련된 바퀴의 운동을 변환시키기 위한 것이다.
일 실시 형태에 따르면, 제어 밸브 어셈블리는 하나의 2-위치 제어 밸브로 이루어진다. 그러나, 하나 보다 많은 밸브도 대안적으로 가능하다. 제어 밸브 어셈블리는, 예컨대 차량 속도, 횡방향 가속도, 트랙의 곡률 반경, 차체에 대한 러닝 기어의 위치를 나타낼 수 있는 또는 이들 변수 중 하나 이상의 함수일 수 있는 신호에 따라, 공지된 전기식, 기계식, 공압식 또는 유압식 수단에 의해 작동될 수 있다.
일 바람직한 실시 형태에 따르면, 전방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴는 공통의 전방 바퀴 축에 지지되고, 후방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴는 공통의 후방 바퀴 축에 지지된다. 바퀴 축은 피봇 또는 가상 수직 회전 축선에 의해 규정되는 고정 수직 회전 축선을 가질 수 있다. 대안적으로, 각 바퀴 세트는, US 2010/0294163에 개시되어 있는 바와 같이, 공통 축을 갖지 않는 개별적인 좌측 및 우측 바퀴로 이루어질 수 있다.
일 바람직한 실시 형태에 따르면, 러닝 기어는 적어도 2개의 바퀴 세트를 갖는 보기(bogie)이고, 주 현가 장치에 의해 상기 한쌍의 바퀴 세트에 지지되는 보기 프레임을 포함한다.
일 바람직한 실시 형태에 따르면, 전방 바퀴 축과 후방 바퀴 축 중의 하나가 고정 수직 회전 축선 주위로 회전할 수 있게 해주는 기계식 피봇을 통해 상기 전방 바퀴 축과 후방 바퀴 축 중의 적어도 하나가 상기 러닝 기어의 프레임에 피봇식으로 연결된다. 대안적으로, 상기 전방 바퀴 축과 후방 바퀴 축 중의 하나가 고정 수직 회전 축선 주위로 회전할 수 있게 해주는 기계식 피봇 없이 상기 러닝 기어의 프레임이 러닝 기어의 프레임에 피봇식으로 연결된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 전술한 바와 같은 복수의 러닝 기어를 포함하는 철도 차량이 제공된다.
본 발명의 다른 이점 및 특징은, 비제한적인 예로 주어져 있고 첨부 도면에 나타나 있는 본 발명의 특정한 실시 형태에 대한 이하의 설명으로부터 더 명백하게 될 것이다.
도 1은 제 1 작동 모드에 있는, 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 철도 차량의 러닝 기어를 도시한다.
도 2는 제 2 작동 모드에 있는, 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 러닝 기어를 도시한다.
도 3은 제 1 작동 모드에 있는, 본 발명의 제 2 실시 형태에 따른 철도 차량의 러닝 기어를 도시한다.
도 4는 제 2 작동 모드에 있는, 본 발명의 제 2 실시 형태에 따른 러닝 기어를 도시한다.
대응하는 참조 번호는 각 도에서 동일하거나 대응하는 부분을 나타낸다.
도 1 및 2를 참조하면, 철도 차량의 러닝 기어(10), 보다 구체적으로는, 보기(bogie)는 주 현가 장치(나타나 있지 않음)에 의해 한쌍의 전후방 바퀴 세트(14, 16)에 지지되는 보기 프레임(12)을 포함한다. 전방 바퀴 세트(14)와 후방 바퀴 세트(16)는 러닝 기어(10)의 중앙 횡방향 수직면(100)의 전방측 및 후방측에 각각 위치된다. 전방 바퀴 세트(14)와 후방 바퀴 세트(16) 각각은 러닝 기어(10)의 중앙 종방향 수직면(200)의 좌측 및 우측에 각각 있는 좌측 바퀴(18L, 20L) 및 우측 바퀴(18R, 20R), 및 좌측 및 우측 바퀴(18L, 18R, 20L, 20R)가 장착되는(또는 좌측 및 우측 바퀴와 일체적일 수 있음) 축(22, 24)을 포함한다. 각 축(22, 24)은 구동축 또는 사축(dead axle)일 수 있다.
보기(10)에는 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)이 더 제공되어 있는데, 이 조향 시스템은, 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 바퀴(18L)의 운동을 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 단일 복동 실린더로 이루어진 전방 좌측 유압 기계식 컨버터 어셈블리(28L), 전방 바퀴 세트(14)의 우측 바퀴(18R)의 운동을 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 단일 복동 실린더로 이루어진 전방 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리(28R), 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 바퀴(20L)의 운동을 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 단일 복동 실린더로 이루어진 후방 좌측 유압 기계식 컨버터 어셈블리(30L), 및 후방 바퀴 세트(16)의 우측 바퀴(20R)의 운동을 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 단일 복동 실린더로 이루어진 후방 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리(30R)를 포함한다.
피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은 제어 밸브 어셈블리(32)를 더 포함하는데, 이 제어 밸브 어셈블리는 유압 라인에 의해 전방 좌측, 전방 우측, 후방 좌측 및 후방 우측 유압 실린더에 유압식으로 연결되어 있는 단일의 12-포트 2-위치 제어 밸브(32)로 나타나 있다. 보다 구체적으로, 각 유압 실린더는 전방 및 후방 챔버를 포함하고, 각 챔버는 직접 라인에 의해 제어 밸브(32)의 포트 중의 하나 또는 2개에 연결된다.
제어 밸브(32)는 도 1에 나타나 있는 제 1 위치와 도 2에 나타나 있는 제 2 위치 사이에서 움직일 수 있다.
도 1에 있는 제어 밸브(32)의 제 1 위치에서, 전방 좌측 및 우측 유압 실린더(28L, 28R)는 후방 좌측 및 우측 유압 실린더(30L, 30R)로부터 격리되어 있고, 완전 독립적인 2개의 유압 회로, 즉 전방 바퀴 세트(14)의 2개의 유압 실린더(28L, 28R) 사이의 전방 회로(34F), 및 후방 바퀴 세트(16)의 2개의 유압 실린더 사이의 후방 회로(34R)이 형성된다. 보다 구체적으로, 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 및 우측 유압 실린더(28L, 28R)의 전방 챔버(즉, 도 1의 좌측으로 보기(10)의 전방부에 가장 가까운 챔버)들이 서로 연결되어 있고, 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 및 우측 유압 실린더(28L, 28R)의 후방 챔버(즉, 도 1의 우측으로 보기(10)의 후방부에 가장 가까운 챔버)들이 서로 연결되어 있고, 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 및 우측 유압 실린더(30L, 30R)의 전방 챔버들이 서로 연결되어 있고, 또한 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 및 우측 유압 실린더(30L, 30R)의 후방 챔버들이 서로 연결되어 있다. 따라서, 바퀴(18L, 18R)와 트랙 사이의 접촉력으로 인해 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 및 우측 바퀴(18L, 18R) 중의 하나가 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 움직이면, 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 및 우측 바퀴(18L, 18R) 중의 다른 바퀴는 중앙 횡방향 수직면(100)으로부터 멀어지게 조화되어 움직이고, 또한 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 및 우측 바퀴(20L, 20R) 중의 하나가 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 움직이면, 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 및 우측 바퀴(20L, 20R) 중의 다른 바퀴가 중앙 횡방향 수직면(100)으로부터 멀어지게 움직이게 된다.
도 2에 있는 제어 밸브(32)의 제 2 위치에서, 전방 좌측 및 후방 좌측 유압 실린더(28L, 30L)는 서로 연결되어 있고, 서로 연결되어 있는 전방 우측 및 후방 우측 유압 실린더(28R, 30R)로부터 분리되어 있다. 2개의 독립적인 유압 회로, 즉 중앙 종방향 수직면(200)의 좌측에 있는 유압 실린더(28L, 30L)를 위한 좌측 회로(36L), 및 중앙 종방향 수직면(200)의 우측에 있는 유압 실린더(28R, 30R)를 위한 우측 회로(36R)가 형성되어 있다. 보다 구체적으로, 중앙 종방향 수직면(200)의 좌측에 있는 전방 바퀴 세트(14)와 후방 바퀴 세트(16)의 유압 실린더(28L, 30L)의 후방 챔버들 처럼, 중앙 종방향 수직면(200)의 좌측에 있는 전방 바퀴 세트(14)와 후방 바퀴 세트(16)의 유압 실린더(28L, 30L)의 전방 챔버들은 서로 연결되어 있다. 이는 우측에 대해서도 마찬가지다. 이들 연결로, 전방 바퀴 세트(14)의 조향 운동은 후방 바퀴 세트(16)의 조향 운동과 조화된다. 따라서, 바퀴(18L, 18R)와 트랙 사이의 접촉력으로 인해 전방 바퀴 세트(14)의 바퀴(18L)가 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로(또는 그로부터 멀어지게) 움직이면, 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 바퀴(20L)가 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로(또는 그로부터 멀어지게) 조화되어 움직이게 되며, 또한 전방 바퀴 세트(14)의 우측 바퀴(18R)가 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로(또는 그로부터 멀어지게) 움직이면, 후방 바퀴 세트(16)의 우측 바퀴(20R)가 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로(또는 그로부터 멀어지게) 움직이게 된다.
제어 밸브(32)는 제어부(38)에 연결되어 있는 전기 작동식 밸브이고, 제어부는 다양한 센서(40), 예컨대, GPS 유닛, 횡방향 가속도계, 차량 속도 센서로부터 신호를 받아 제어 밸브(32)를 도 1에 있는 제어 밸브(32)의 위치에 대응하는 "직선" 작동 모드와 도 2에 있는 제어 밸브(32)의 위치에 대응하는 "타이트한 곡선" 작동 모드 사이에서 전환시킬 수 있다.
피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은 다음과 같이 작동한다. 도 1의 "직선" 작동 모드에서, 전방 및 후방 바퀴 세트(14, 16)는 서로 독립적이다. 전방 유압 회로(34F)는, 중앙 종방향 수직면(200)에 위치하는 전방 가상 수직 회전 축선 주위로 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 및 우측 바퀴(18L, 18R)가 조화되어 움직일 수 있게 해준다. 유사하게, 후방 유압 회로(34R)는, 중앙 종방향 수직면(200)에 위치하고 전방 가상 회전 축선으로부터 이격되어 있는 후방 가상 수직 회전 축선 주위로 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 및 우측 바퀴(20L, 20R)가 조화되어 움직일 수 있게 해준다. 전방 가상 수직 회전 축선 주위로 일어나는 전방 바퀴 세트(14)의 회전 운동은 후방 가상 수직 회전 축선 주위로 일어나는 후방 바퀴 세트(16)의 회전과 독립적이고, 각 바퀴 세트는 넓은 곡선에서 자신의 최적의(약간 과도한 반경 방향의) 위치를 찾을 수 있다.
"타이트한 곡선" 작동 모드에서, 좌측 회로(36L)는 전방 및 후방 바퀴 세트(14, 16)의 좌측 바퀴((18L, 20L)의 조화된 운동을 가능하게 하며, 그래서, 전방 바퀴(18L)가 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로(또한 그로부터 멀어지게) 움직이면, 후방 바퀴(20L)가 동일한 진폭으로 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로(또는 그로부터 멀어지게) 조화되어 움직이게 된다. 유사하게, 우측 회로(36R)는 전방 및 후방 바퀴 세트(14, 16)의 우측 바퀴(18R, 20R)의 조화된 운동을 가능하게 하며, 그래서, 전방 바퀴(18R)가 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로(또는 그로부터 멀어지게) 움직이면, 후방 바퀴(20R)가 동일한 진폭으로 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로(또는 그로부터 멀어지게) 조화되어 움직이게 된다. 그러나, 좌측 및 우측 회로(36L, 36F)는 독립적으로 유지되는데, 이는 각 바퀴 세트(14, 16)의 순간적인 운동은 가상의 순간 수직 회전 축선(중앙 종방향 수직면(200)에 위치될 필요는 없음) 주위의 회전과 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 일어나는 또는 그로부터 멀어지는 종방향 병진 운동의 조합일 수 있다. 자유도의 수는 두 모드에서와 동일하지만, "타이트한 곡선" 작동 모드는 전방 및 후방 바퀴 세트(14, 16) 사이의 조화를 제공하고, 이러한 조화에 의해, 전방 바퀴 세트(14)가 수직 축선 주위로 일 방향으로 회전하면(이 회전은 트랙 상에서 구르는 바퀴의 반작용에 의해 일어남), 후방 바퀴 세트(16)가 반대 방향으로 회전하게 되며, 이는 타이트한 곡선에 유리하다.
밸브를 일 작동 모드로부터 다른 작동 모드로 전환시켜도 조향 성능을 악화시키지 않는다. 직선 트랙 또는 넓은 곡선으로부터 타이트한 곡선으로 이동할 때, 조향 시스템은 처음에 "직선" 작동 모드에 있고, 제어 밸브(32)가 "타이트한 곡선" 작동 모드로 전환되기 전에 바퀴 세트는 약간 과도한 반경 방향 위치에서 자유롭게 회전할 수 있다. 일단 제어 밸브(32)가 "타이트한 곡선" 작동 모드로 전환되면, 전방 및 후방 바퀴 세트의 다음 회전이 조화된다. 타이트한 곡선으로부터 다시 직선 트랙으로 이동할 때, 조향 시스템이 "타이트한 곡선" 작동 모드로부터 다시 "직선" 작동 모드로 전환되기 전에, 두 바퀴 세트(14, 16)는 직선 위치로 복귀하게 된다.
도 3 및 4에 도시되어 있는 러닝 기어(10)는 도 1 및 2의 러닝 기어와 유사하고, 중복을 피하기 위해 도 1 및 2의 러닝 기어의 구조에 대한 설명을 참조한다. 두 어셈블리간의 유일한 차이점은, 제어 밸브 어셈블리(32) 및 전방 좌측, 전방 우측, 후방 좌측 및 후방 우측 유압 실린더(28L, 28R, 30L, 30R)를 연결하는 유압 라인에 있다. 제어 밸브 어셈블리(32)는 단일의 4-포트 2-위치 또는 3-위치 제어 밸브로 이루어져 있고, 이 제어 밸브는 전방 바퀴 세트(14)의 두 유압 실린더(28L, 28R)의 후방 챔버 및 후방 바퀴 세트(16)의 두 유압 실린더(30L, 30R)의 전방 챔버 에 연결되어 있다. 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 및 우측 유압 실린더(28L, 28R)의 전방 챔버들은 영구적으로 서로 연결된다. 유사하게, 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 및 우측 유압 실린더(30L, 30R)의 후방 챔버들은 영구적으로 서로 연결된다.
제어 밸브(32)는 도 3에 나타나 있는 제 1 위치와 도 4에 나타나 있는 제 2 위치 사이에서 움직일 수 있다.
도 3에 있는 제어 밸브(32)의 제 1 위치에서, 전방 좌측 및 우측 유압 실린더(28L, 28R)는 후방 좌측 및 우측 유압 실린더(30L, 30R)로부터 격리되어 있고, 완전 독립적인 2개의 유압 회로(도 1의 회로와 기능면에서 동일함), 즉 전방 바퀴 세트(14)의 2개의 유압 실린더(28L, 28R) 사이의 전방 회로(34F), 및 후방 바퀴 세트(16)의 2개의 유압 실린더 사이의 후방 회로(34R)가 형성된다.
도 4에 있는 제어 밸브의 제 2 위치에서, 교차형 유압 회로(42)가 형성된다. 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 유압 실린더(28L)의 후방 챔버는 후방 바퀴 세트(16)의 우측 유압 실린더(30R)의 전방 챔버와 연결되고, 전방 바퀴 세트(14)의 우측 유압 실린더(28R)의 후방 챔버는 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 유압 실린더(30L)의 전방 챔버와 연결된다. 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 및 우측 유압 실린더(28L, 28R)의 전방 챔버들은 여전히 서로 연결되어 있고 또한 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 및 우측 유압 실린더(30L, 30R)의 후방 챔버들이 여전히 서로 연결되어 있기 때문에, 유압 시스템은 단지 하나의 자유도만 갖게 되는데, 즉 전방 및 후방 바퀴 세트(14, 16)는 그의 각각의 가상 수직 회전 축선 주위로 반대 방향으로 회전만 할 수 있다.
제어 밸브(32)는 "직선" 작동 모드(도 3에 있는 제어 밸브(32)의 위치에 대응하고 도 1과 관련하여 논의한 "직선" 작동 모드와 동일함)와 "타이트한 곡선" 작동 모드(도 4에 있는 제어 밸브(32)의 위치에 대응함) 사이에서 작동될 수 있다.
"타이트한 곡선" 작동 모드에서, 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 및 우측 유압 실린더(28L, 28R)의 전방 챔버들 사이의 직접적인 연결에 의해, 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 바퀴(18L)가 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로(또는 그로부터 멀어지게) 움직이면, 전방 바퀴 세트(14)의 우측 바퀴(18R)가 동일한 진폭으로 중앙 횡방향 수직면(100)으로부터 멀어지게(또는 그 수직면 쪽으로 향하는) 움직이게 된다. 따라서, 전방 바퀴 세트(14)의 운동은 반드시 중앙 종방향 수직면(200)에 위치하는 전방 가상 수직 회전 축선 주위로 일어나는 회전 운동이다. 유사하게, 후방 바퀴 세트(16)의 운동은 반드시 중앙 종방향 수직면(200)에 위치하는 후방 가상 수직 회전 축선 주위로 일어나는 회전 운동이다. 전방 및 후방 바퀴 세트(14, 16)의 운동은 조화되고 반대인데, 즉, 전방 바퀴 세트(14)가 일 방향으로 회전하면 후방 바퀴 세트(16)는 반대 방향으로 회전하게 된다.
위의 예는 본 발명의 바람직한 실시 형태를 설명하지만, 다양한 다른 구성도 생각할 수 있음을 유의해야 한다.
제 1 실시 형태의 일 변형예로서, 바퀴 세트 중의 하나는 기계식 피봇 연결부를 통해 보기 프레임에 기계적으로 연결될 수 있고, 그 기계식 피봇 연결부는 고정 수직 회전 축선을 규정한다. 이 고정된 회전 축선은 "직선" 작동 모드에서 조향 시스템의 거동을 변경하지 않지만, "타이트한 곡선" 작동 모드에서는 바퀴 세트의 병진 운동을 방지한다. "타이트한 곡선" 작동 모드에서 전방 및 후방 바퀴 세트(14, 16)의 운동은 유압식으로 조화되므로, 각 바퀴 세트에 대해 하나의 기계식 피봇 연결부를 제공할 필요는 없다.
제어 밸브(32)는 예컨대 보기 프레임(12)에 대해 횡방향으로 움직일 수 있는 관성 질량체를 통해 기계적으로 또는 유압식으로 작동될 수 있다.
각 유압 기계식 컨버터 어셈블리(28L, 28R, 30L, 30R)는 복귀 스프링을 갖거나 갖지 않는 2개의 단동 실린더로 이루어질 수 있다. 이 컨버터 어셈블리는 또한 예컨대 WO 2007/090825에 개시되어 있는 바와 같은 피스톤 컨버터로 이루어질 수 있다.
제어 밸브 어셈블리(32)는 여러 개의 밸브로 이루어질 수 있다. 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은 바퀴 세트의 요잉(yawing) 운동을 안정화시키기 위해 유압 감쇠 수단, 예컨대 제한부를 포함할 수 있다.
피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은, 바퀴 세트(14, 16)를 조향하기 위한 펌프를 포함하지 않으므로 피동 시스템이다. 하지만, 이는, 유압 시스템이 유압적으로 격리되어야 한다는 것을 의미하는 것은 아니다. 유압 회로에서의 누설을 보상하기 위해 펌프 및 탱크에의 연결이 필요할 수 있다.
러닝 기어는 보기일 필요는 없다. 유압 기계식 컨버터 어셈블리(28L, 28R, 30L, 30R)는 예컨대 중간 보기 프레임 없이 철도 객차의 하부 프레임에 직접 고정될 수 있다.
피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은 2-축 보기에 적용되었지만, 다른 종류의 러닝 기어, 특히 추가적인 중앙 비조향 축을 갖는 3-축 보기 또한 그 조향 시스템으로부터 이득을 얻을 수 있다.

Claims (14)

  1. 철도 차량용 러닝 기어(10)로서,
    상기 러닝 기어(10)의 중앙 횡방향 수직면(100)의 전방측과 후방측에 각각 있는 전방 바퀴 세트(14)와 후방 바퀴 세트(16)를 포함하는 적어도 한쌍의 바퀴 세트(14, 16) - 상기 전방 바퀴 세트(14)와 후방 바퀴 세트(16) 각각은 러닝 기어(10)의 중앙 종방향 수직면(200)의 좌측 및 우측에 각각 있는 좌측 바퀴(18L, 20L) 및 우측 바퀴(18R, 20R)를 가짐 -; 및
    피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)을 포함하고,
    상기 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템은, 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 바퀴(18L)의 운동을 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 전방 좌측 유압 기계식 컨버터 어셈블리(28L), 전방 바퀴 세트(14)의 우측 바퀴(18R)의 운동을 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 전방 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리(28R), 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 바퀴(20L)의 운동을 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 후방 좌측 유압 기계식 컨버터 어셈블리(30L), 및 후방 바퀴 세트(16)의 우측 바퀴(20R)의 운동을 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 유압 에너지로 또한 그 반대로 변환시키기 위한 후방 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리(30R)를 포함하고,
    상기 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은 전방 좌측, 전방 우측, 후방 좌측 및 후방 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리에 유압식으로 연결되어 있는 제어 밸브 어셈블리(32)를 더 포함하고, 제어 밸브 어셈블리(32)는 적어도 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 움직일 수 있고, 상기 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은, 상기 제어 밸브 어셈블리(32)의 제 1 위치에서, 전방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴가 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직일 수 있고 또한 후방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴가 전방 바퀴 세트의 좌측 및 우측 바퀴의 운동과는 독립적으로 중앙 횡방향 수직면 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직일 수 있도록 전방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 후방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리로부터 분리되게 해주며, 상기 제어 밸브 어셈블리(32)의 제 2 위치에서, 전방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리 각각은 적어도 후방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리 각각에 연결되는, 철도 차량용 러닝 기어(10).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은, 상기 제어 밸브 어셈블리(32)의 제 1 위치에서, 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 및 우측 바퀴(18L, 18R) 중의 하나가 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 움직이면, 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 및 우측 바퀴(18L, 18R) 중의 다른 바퀴는 중앙 횡방향 수직면(100)으로부터 멀어지게 움직이고, 또한 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 및 우측 바퀴(20L, 20R) 중의 하나가 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 움직이면, 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 및 우측 바퀴(20L, 20R) 중의 다른 바퀴가 중앙 횡방향 수직면(100)으로부터 멀어지게 움직이도록 해주는, 철도 차량용 러닝 기어(10).
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은, 상기 제어 밸브 어셈블리(32)의 제 2 위치에서, 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 및 우측 바퀴(18L, 18R) 중의 하나가 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 움직이면, 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 및 우측 바퀴(18L, 18R) 중의 다른 바퀴는 중앙 횡방향 수직면(100)으로부터 멀어지게 움직이고, 또한 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 및 우측 바퀴(20L, 20R) 중의 하나가 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 움직이면, 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 및 우측 바퀴(20L, 20R) 중의 다른 바퀴가 중앙 횡방향 수직면(100)으로부터 멀어지게 움직이도록 해주는, 철도 차량용 러닝 기어(10).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은, 상기 제어 밸브 어셈블리(32)의 제 2 위치에서, 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 및 우측 바퀴가 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직이면, 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 및 우측 바퀴가 중앙 횡방향 수직면(100) 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직이도록 해주는, 철도 차량용 러닝 기어(10).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은, 상기 제어 밸브 어셈블리(32)의 제 1 위치에서 전방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되고 또한 후방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되도록 해주는, 철도 차량용 러닝 기어(10).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은, 상기 제어 밸브 어셈블리(32)의 제 2 위치에서 전방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 분리되고 또한 후방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 분리되도록 해주는, 철도 차량용 러닝 기어(10).
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은, 상기 제어 밸브 어셈블리(32)의 제 2 위치에서 전방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되고 또한 후방 좌측 및 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되도록 해주는, 철도 차량용 러닝 기어(10).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은, 상기 제어 밸브 어셈블리(32)의 제 2 위치에서 전방 좌측 및 후방 좌측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되고 또한 전방 우측 및 후방 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되도록 해주는, 철도 차량용 러닝 기어(10).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피동 유압 바퀴 세트 조향 시스템(26)은, 상기 제어 밸브 어셈블리(32)의 제 2 위치에서 전방 좌측 및 후방 우측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되고 또한 전방 우측 및 후방 좌측 유압 기계식 컨버터 어셈블리가 서로 연결되도록 해주는, 철도 차량용 러닝 기어(10).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전방 바퀴 세트(14)의 좌측 및 우측 바퀴(18L, 18R)는 공통의 전방 바퀴 축(22)에 지지되고, 후방 바퀴 세트(16)의 좌측 및 우측 바퀴(20L, 20R)는 공통의 후방 바퀴 축(24)에 지지되는, 철도 차량용 러닝 기어(10).
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    주 현가 장치에 의해 상기 한쌍의 바퀴 세트(14, 16)에 지지되는 보기(bogie) 프레임(12)을 더 포함하는, 철도 차량용 러닝 기어(10).
  12. 제 10 항 및 제 11 항에 있어서,
    상기 전방 바퀴 축(22)과 후방 바퀴 축(24) 중의 하나가 고정 수직 회전 축선 주위로 회전할 수 있게 해주는 기계식 피봇을 통해 상기 전방 바퀴 축(22)과 후방 바퀴 축(24) 중의 적어도 하나가 상기 러닝 기어(10)의 프레임(12)에 피봇식으로 연결되어 있는, 철도 차량용 러닝 기어(10).
  13. 제 10 항 및 제 11 항에 있어서,
    상기 전방 바퀴 축(22)과 후방 바퀴 축(24) 중의 하나가 고정 수직 회전 축선 주위로 회전할 수 있게 해주는 기계식 피봇 없이 상기 러닝 기어(10)의 프레임(12)이 러닝 기어(10)의 프레임(12)에 피봇식으로 연결되어 있는, 철도 차량용 러닝 기어(10).
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 복수의 러닝 기어(10)를 포함하는 철도 차량.
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