RU2010124387A - Способ ограничения угла между продольными осями соединенных друг с другом вагонных кузовов - Google Patents
Способ ограничения угла между продольными осями соединенных друг с другом вагонных кузовов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010124387A RU2010124387A RU2010124387/11A RU2010124387A RU2010124387A RU 2010124387 A RU2010124387 A RU 2010124387A RU 2010124387/11 A RU2010124387/11 A RU 2010124387/11A RU 2010124387 A RU2010124387 A RU 2010124387A RU 2010124387 A RU2010124387 A RU 2010124387A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- angle
- hinge
- wagon
- rail vehicle
- actuating element
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/44—Adjustment controlled by movements of vehicle body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D3/00—Wagons or vans
- B61D3/10—Articulated vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/386—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles fluid actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
1. Способ ограничения угла между продольными осями соединенных друг с другом через шарнир вагонных кузовов многозвенного рельсового транспортного средства, в котором каждый вагонный кузов опирается лишь на одну поворотную тележку, отличающийся тем, что на угол оказывают активное влияние с помощью соединенного с шарниром регулируемого электрического исполнительного элемента, пока он не примет заданное значение, и что это заданное значение определяют из углов поворота (относительных углов) поворотных тележек относительно соответствующих вагонных кузовов. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что шарнир выполнен в виде одинарного шарнира, и заданное значение определяют в виде величины, которая при разнице относительного угла между поворотной тележкой и вагонным кузовом для соединенных вагонных кузовов равна нулю. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что шарнир является двойным шарниром с двумя расположенными на расстоянии друг от друга в продольном направлении рельсового транспортного средства вертикальными поворотными осями, и заданное значение определяют в виде величины, при которой относительный угол между поворотной тележкой и вагонным кузовом, по меньшей мере, в одном из соединенных вагонных кузовов, равен нулю. ! 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что двойной шарнир является частью одного вагонного кузова, который не имеет поворотной тележки (паланкинный модуль), и что в продольном направлении рельсового транспортного средства одна вертикальная поворотная ось расположена перед паланкинным модулем, а другая вертикальная поворотная ось - за паланкинным модулем. ! 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что р�
Claims (26)
1. Способ ограничения угла между продольными осями соединенных друг с другом через шарнир вагонных кузовов многозвенного рельсового транспортного средства, в котором каждый вагонный кузов опирается лишь на одну поворотную тележку, отличающийся тем, что на угол оказывают активное влияние с помощью соединенного с шарниром регулируемого электрического исполнительного элемента, пока он не примет заданное значение, и что это заданное значение определяют из углов поворота (относительных углов) поворотных тележек относительно соответствующих вагонных кузовов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что шарнир выполнен в виде одинарного шарнира, и заданное значение определяют в виде величины, которая при разнице относительного угла между поворотной тележкой и вагонным кузовом для соединенных вагонных кузовов равна нулю.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что шарнир является двойным шарниром с двумя расположенными на расстоянии друг от друга в продольном направлении рельсового транспортного средства вертикальными поворотными осями, и заданное значение определяют в виде величины, при которой относительный угол между поворотной тележкой и вагонным кузовом, по меньшей мере, в одном из соединенных вагонных кузовов, равен нулю.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что двойной шарнир является частью одного вагонного кузова, который не имеет поворотной тележки (паланкинный модуль), и что в продольном направлении рельсового транспортного средства одна вертикальная поворотная ось расположена перед паланкинным модулем, а другая вертикальная поворотная ось - за паланкинным модулем.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что рельсовое транспортное средство является трехзвенным, и заданное значение определяют в виде величины, при которой справедливо соотношение C1·γ1+C2·γ2+C3·γ3=0, где C1, C2 и С3 являются свободно выбираемыми постоянными, a γ1, γ2 и γ3 являются относительными углами между поворотной тележкой и вагонным кузовом в трех вагонных кузовах.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что измеряют воздействующую на шарнир силу и используют для регулирования исполнительного элемента, и когда эта сила изменяет угол с отклонением от заданного значения, то исполнительный элемент блокируется или остается блокированным.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что силу ограничивают с помощью клапана ограничения давления в исполнительном элементе, так что не может происходить сход с рельс поворотных тележек.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что исполнительный элемент блокируют с ограничением во времени.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что предотвращают лишь изменение угла в направлении отклонения от заданного значения посредством блокирования исполнительного элемента, и что изменение угла в противоположном направлении не ограничивают.
10. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что движение исполнительного элемента ограничивают в пространстве и/или во времени.
11. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что для установки угла используют кинетическую энергию и/или потенциальную энергию пружин рельсового транспортного средства.
12. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что для установки угла используют внешнюю вспомогательную энергию.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что вспомогательную энергию используют в зависимости от состояний движения и/или конфигурации транспортного средства.
14. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что блокирование исполнительного элемента или ограничение (демпфирование) движения исполнительного элемента происходит в зависимости от скорости движения и/или других состояний движения рельсового транспортного средства.
15. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что исполнительный элемент блокируют при экстренном торможении и/или при буксировке.
16. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что величину допустимого отклонения угла от заданного значения изменяют в зависимости от скорости и/или состояния рельсового транспортного средства.
17. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что исполнительный элемент выполнен в виде электромеханического, и/или пневматического, и/или гидравлического, и/или электрогидравлического сервопривода.
18. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что оказывают влияние на угол с помощью двух электрогидравлических сервоприводов с дифференциальным цилиндром.
19. Способ по п.17, отличающийся тем, что сервопривод исполнительного элемента содержит камеру с подвижным в ней поршнем.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что для блокирования или ограничения (демпфирования) камеру полностью или частично закрывают.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что для блокирования угла блокируют либо лишь поршневые камеры, лишь кольцевые камеры либо поршневые и кольцевые камеры, за счет чего создается различная жесткость среды в сервоприводе.
22. Способ по п.19, отличающийся тем, что для подачи внешней вспомогательной энергии камера соединена с питающим насосом.
23. Способ по п.22, отличающийся тем, что в сервопривод подают вспомогательную энергию, соответственно лишь в поршневую или кольцевую камеру с помощью электродвигателя и насоса.
24. Способ по п.19, отличающийся тем, что камера соединена с баком для рабочей среды через клапан.
25. Способ по п.24, отличающийся тем, что движение исполнительного элемента происходит с помощью подсосного клапана между поршневой и/или кольцевой камерой с одной стороны и баком для рабочей среды с другой стороны, а также с помощью переключательного или пропорционального клапана, который служит для разгрузки камер цилиндра в бак для рабочей среды.
26. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что для ограничения (демпфирования) движения исполнительного элемента он соединен с изменяемыми с заданными ступенями клапанами и/или с пропорциональными клапанами.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007054861A DE102007054861A1 (de) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | Verfahren zum Begrenzen des Winkels zwischen den Längsachsen miteinander verbundener Wagenkästen |
DE102007054861.5 | 2007-11-16 | ||
PCT/EP2008/064910 WO2009062859A1 (de) | 2007-11-16 | 2008-11-04 | Verfahren zum begrenzen des winkels zwischen den längsachsen miteinander verbundener wagenkästen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010124387A true RU2010124387A (ru) | 2011-12-27 |
RU2481215C2 RU2481215C2 (ru) | 2013-05-10 |
Family
ID=40344797
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010124387/11A RU2481215C2 (ru) | 2007-11-16 | 2008-11-04 | Способ ограничения угла между продольными осями соединенных друг с другом вагонных кузовов |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8483892B2 (ru) |
EP (1) | EP2212178B1 (ru) |
CN (1) | CN101868394B (ru) |
DE (1) | DE102007054861A1 (ru) |
ES (1) | ES2645071T3 (ru) |
PL (1) | PL2212178T3 (ru) |
RU (1) | RU2481215C2 (ru) |
WO (1) | WO2009062859A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015000718A1 (de) * | 2015-01-21 | 2016-07-21 | Man Truck & Bus Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Niveauregelung eines gefederten Fahrzeugaufbaus |
DE102017208760A1 (de) * | 2017-05-23 | 2018-11-29 | Bombardier Transportation Gmbh | Verfahren zur Erkennung einer Entgleisung eines Schienenfahrzeugs |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2060231A1 (de) * | 1970-12-08 | 1972-06-15 | Wegmann & Co | Wagengelenksteuerung fuer ein zweiteiliges Schienen-Gelenkfahrzeug,insbesondere einen Strassenbahn-Gelenkwagen |
DE2123876B2 (de) | 1971-05-14 | 1975-07-31 | Bremer Strassenbahn Ag, 2800 Bremen | Hydraulische Gelenksteuerung fur Schienenfahrzeuge |
DE2555031A1 (de) * | 1975-12-06 | 1977-06-08 | Bbc Brown Boveri & Cie | Triebdrehgestell fuer schienenfahrzeug |
DE2854776A1 (de) | 1978-12-19 | 1980-07-17 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Gelenksteuerung fuer schienenfahrzeuge |
DE3331559A1 (de) * | 1983-09-01 | 1985-03-28 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Achssteuerung fuer schienenfahrzeuge |
DE4221117A1 (de) * | 1992-06-26 | 1994-01-05 | Krupp Verkehrstechnik Gmbh | Laufwerk für Schienenfahrzeuge |
CH690032A5 (fr) * | 1994-07-13 | 2000-03-31 | Vevey Technologies Sa | Procédé de réglage de l'orientation des dispositifs de roulement à roues orientables d'un ensemble roulant sur rail et ensemble roulant utilisant ce procédé. |
DE19538379C1 (de) * | 1995-10-14 | 1997-01-02 | Daimler Benz Ag | Zweirädiges Fahrwerk für spurgeführte Fahrzeuge |
DE19543172C1 (de) * | 1995-11-20 | 1997-05-15 | Duewag Ag | Stadtbahnwagen |
DE19617003C2 (de) | 1996-04-27 | 2002-08-01 | Bombardier Transp Gmbh | Schienenfahrzeug mit einem einachsigen Laufwerk |
US5732789A (en) * | 1996-06-24 | 1998-03-31 | Eaton Corporation | Articulated vehicle steering with bogie feedback |
DE19654862C2 (de) | 1996-12-04 | 1999-11-04 | Abb Daimler Benz Transp | Verfahren zur Beeinflussung des Knickwinkels von Schienenfahrzeug-Wagenkästen und Schienenfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens |
DE19712752C2 (de) | 1997-03-26 | 2003-03-27 | Bombardier Transp Gmbh | Schienenfahrzeug mit Knickgelenk und Verfahren zur Steuerung des Knickwinkels |
ES2146947T3 (es) * | 1997-10-09 | 2000-08-16 | Moog Gmbh | Dispositivo de inclinacion. |
DE19861086B4 (de) * | 1998-06-13 | 2004-04-15 | Bombardier Transportation Gmbh | Verfahren zur Achsausrichtung bei Schienenfahrzeugen |
DE19826448C2 (de) | 1998-06-13 | 2001-07-26 | Daimler Chrysler Ag | Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug |
DE19848127A1 (de) * | 1998-10-19 | 2000-04-20 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung |
DE19919208A1 (de) * | 1999-04-28 | 2000-11-02 | Daimler Chrysler Ag | Einstellbares Drehgestell mit drei Radsätzen für ein Schienenfahrzeug |
FR2794707B1 (fr) * | 1999-06-11 | 2003-03-14 | Alstom | Procede et dispositif de commande de l'inclinaison d'un vehicule ferroviaire pendulaire |
DE19936565A1 (de) | 1999-08-04 | 2001-02-08 | Liebherr Aerospace Gmbh | Spurgeführtes Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug für den Nahverkehr |
FR2836443A1 (fr) * | 2002-02-28 | 2003-08-29 | Lohr Ind | Appui lateral flottant pour deux structures wagon succesives articulees sur un meme bogie ferroviaire |
US6871598B2 (en) * | 2002-06-14 | 2005-03-29 | General Motors Corporation | Arrangement of radial bogie |
DE10248833A1 (de) * | 2002-10-19 | 2004-04-29 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Wellenstrang, insbesondere Gelenkwelle und homokinetischer Drehgestellantrieb für Schienenfahrzeuge |
US6910426B2 (en) * | 2003-01-31 | 2005-06-28 | Besco Limited | Control arm system for steering bogie wheels and axles |
US20050183625A1 (en) * | 2004-02-23 | 2005-08-25 | Goding David J. | High efficiency semi-articulated railway power bogie |
DE102006025773A1 (de) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Bombardier Transportation Gmbh | Verfahren zur Regelung eines aktiven Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs |
CA2678950C (en) * | 2007-02-22 | 2014-07-29 | Central Queensland University | Steering railway bogie |
CN101868395B (zh) * | 2007-09-21 | 2012-05-30 | 住友金属工业株式会社 | 铁道车辆用径向转向架、铁道车辆和连接车辆 |
FR2958906B1 (fr) * | 2010-04-14 | 2012-05-25 | Alstom Transp | Bogie moteur |
-
2007
- 2007-11-16 DE DE102007054861A patent/DE102007054861A1/de not_active Ceased
-
2008
- 2008-11-04 RU RU2010124387/11A patent/RU2481215C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-11-04 EP EP08850427.9A patent/EP2212178B1/de active Active
- 2008-11-04 PL PL08850427T patent/PL2212178T3/pl unknown
- 2008-11-04 ES ES08850427.9T patent/ES2645071T3/es active Active
- 2008-11-04 US US12/743,304 patent/US8483892B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-04 CN CN200880116487.2A patent/CN101868394B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-04 WO PCT/EP2008/064910 patent/WO2009062859A1/de active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2009062859A1 (de) | 2009-05-22 |
EP2212178B1 (de) | 2017-08-02 |
CN101868394B (zh) | 2014-07-30 |
US8483892B2 (en) | 2013-07-09 |
PL2212178T3 (pl) | 2018-01-31 |
US20100270254A1 (en) | 2010-10-28 |
EP2212178A1 (de) | 2010-08-04 |
CN101868394A (zh) | 2010-10-20 |
DE102007054861A1 (de) | 2009-05-28 |
RU2481215C2 (ru) | 2013-05-10 |
ES2645071T3 (es) | 2017-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203611665U (zh) | 在车辆部分之间具有接合装置的铰接式车辆 | |
US10906566B2 (en) | Running gear provided with a passive hydraulic wheel set steering system for a rail vehicle | |
WO2012176761A1 (ja) | 鉄道車両用制振装置 | |
JPH06501665A (ja) | 切り替え可能なロール・スタビライザバー | |
US9522587B2 (en) | Active suspension apparatus for vehicle and pump thereof | |
US11124035B1 (en) | Multi-stage active suspension actuator | |
CN110294032B (zh) | 车身侧倾驱动装置及应用该装置的车辆 | |
JP5256258B2 (ja) | 積極的にトー調整するための装置 | |
JP2014037850A (ja) | アクチュエータ | |
JP2011201333A (ja) | 鉄道車両用制振装置 | |
RU2010124387A (ru) | Способ ограничения угла между продольными осями соединенных друг с другом вагонных кузовов | |
JP2015071343A (ja) | 水陸両用車用懸架装置 | |
US11708097B2 (en) | Hydromechanical wheelset control system for a rail vehicle | |
RU2464194C1 (ru) | Система рулевого управления колесами мостов самоходной машины | |
JP5662033B2 (ja) | 気体圧アクチュエータシステム | |
RU2018103885A (ru) | Системы для стабилизации и способ для стабилизации транспортного средства | |
CN102390428A (zh) | 转向中心轴控制方法及液压控制系统 | |
KR20170075600A (ko) | 차량용 능동형 현가장치 | |
CN105683609B (zh) | 减振装置 | |
WO2016072030A1 (ja) | 水陸両用車用懸架装置 | |
JP3996917B2 (ja) | 鉄道車両 | |
CN101365600B (zh) | 具有滚动稳定装置的汽车 | |
CN114162165A (zh) | 用于轨道车辆的主动式轮组控制装置 | |
JP2023548135A (ja) | アクチュエータを備えた、左右に車輪のある車両用のスタビライザ装置 | |
JPS6215111A (ja) | 車両におけるばね剛さを制御する方法と装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191105 |