RU2018103182A - Система и способ для оценки внутренней области автономного транспортного средства - Google Patents

Система и способ для оценки внутренней области автономного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2018103182A
RU2018103182A RU2018103182A RU2018103182A RU2018103182A RU 2018103182 A RU2018103182 A RU 2018103182A RU 2018103182 A RU2018103182 A RU 2018103182A RU 2018103182 A RU2018103182 A RU 2018103182A RU 2018103182 A RU2018103182 A RU 2018103182A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
deviation
threshold value
controller
pixels
Prior art date
Application number
RU2018103182A
Other languages
English (en)
Inventor
КОСТА Бруно Сиелли ЖАЛИС
Мадлен Дж. ГОХ
Джинеш Дж. ДЖАИН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018103182A publication Critical patent/RU2018103182A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/006—Indicating maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/254—Analysis of motion involving subtraction of images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/97—Determining parameters from multiple pictures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/307—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10048—Infrared image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination
    • G06T2207/20224—Image subtraction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30268—Vehicle interior
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/0875—Registering performance data using magnetic data carriers
    • G07C5/0891—Video recorder in combination with video camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Claims (66)

1. Система для транспортного средства, содержащая:
инфракрасную (ИК) камеру, считывающую внутреннюю область транспортного средства;
контроллер, присоединенный к инфракрасной камере и запрограммированный:
принимать первые выходные данные инфракрасной камеры;
принимать вторые выходные данные инфракрасной камеры после первых выходных данных; и
если изменение между первыми выходными данными и вторыми выходными данными указывает отклонение, активизировать корректирующее действие.
2. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
чувствительную к видимому свету камеру, функционально присоединенную к контроллеру и имеющую поле обзора транспортного средства в ее поле обзора;
при этом контроллер дополнительно запрограммирован:
принимать третьи выходные данные чувствительной к видимому свету камеры;
если изменение между первыми выходными данными и вторыми выходными данными указывает отклонение, (a) идентифицировать интересующую область (ROI) в третьих выходных данных, соответствующую отклонению, и (b) передавать ROI диспетчеру.
3. Система по п. 2, в которой контроллер дополнительно запрограммирован:
принимать входные данные от диспетчера;
если входные данные являются командой отправиться на моечную станцию, автономно вести транспортное средство на моечную станцию.
4. Система по п. 3, в которой контроллер дополнительно запрограммирован:
если входные данные являются командой отправиться к следующему месту посадки, автономно вести транспортное средство к следующему месту посадки.
5. Система по п. 2, в которой контроллер дополнительно запрограммирован:
принимать четвертые выходные данные из чувствительной к видимому свету камеры перед третьими выходными данными;
оценивать комбинацию (a) разности между первыми выходными данными и вторыми выходными данными, и (b) разности четвертых выходных данных и третьих выходных данных; и
если комбинация указывает отклонение, активизировать корректирующее действие.
6. Система по п. 1, в которой контроллер дополнительно запрограммирован захватывать первые выходные данные с помощью инфракрасной камеры перед посадкой пассажира и захватывать вторые выходные данные с помощью инфракрасной камеры после высадки пассажира.
7. Система по п. 6, в которой контроллер дополнительно запрограммирован:
вычитать первые выходные данные из вторых выходных данных для получения разностного изображения; и
оценивать разностное изображение для определения, указывают ли первые выходные данные и вторые выходные данные отклонение.
8. Система по п. 7, в которой контроллер дополнительно запрограммирован:
идентифицировать пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение; и
оценивать, указывают ли пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение, отклонение.
9. Система по п. 7, в которой контроллер дополнительно запрограммирован:
идентифицировать пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение; и
оценивать, указывают ли пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение, отклонение.
10. Система по п. 7, в которой контроллер дополнительно запрограммирован:
идентифицировать пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение, для получения пикселей выше порогового значения;
идентифицировать скопления смежных пикселей выше порогового значения; и
если какие-нибудь из скоплений являются большими, чем пороговый размер, идентифицировать скопления, которые являются большими, чем пороговый размер, в качестве отклонений.
11. Способ, содержащий этапы, на которых посредством контроллера транспортного средства:
принимают первые выходные данные инфракрасной камеры, имеющей внутреннюю область транспортного средства в ее поле обзора;
принимают вторые выходные данные инфракрасной камеры после первых выходных данных;
определяют, что изменение между первыми выходными данными и вторыми выходными данными указывает отклонение; и
в ответ на определение, что изменение между первыми выходными данными и вторыми выходными данными указывает отклонение, активизируют корректирующее действие.
12. Способ по п. 11, содержащий этапы, на которых:
принимают третьи выходные данные из чувствительной к видимому свету камеры, причем поле обзора чувствительной к видимому свету камеры включает в себя внутреннюю область транспортного средства;
в ответ на определение, что изменение между первыми выходными данными и вторыми выходными данными указывает отклонение, (a) идентифицируют интересующую область (ROI) в третьих выходных данных, соответствующую отклонению, и (b) передают ROI диспетчеру.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают входные данные от диспетчера, включающие в себя команду отправиться на моечную станцию; и
в ответ на входные данные, автономно ведут транспортное средство на моечную станцию.
14. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают входные данные от диспетчера, включающие в себя команду отправиться на следующее место посадки; и
в ответ на входные данные, автономно ведут транспортное средство на следующее место посадки.
15. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают четвертые выходные данные из чувствительной к видимому свету камеры перед третьими выходными данными;
оценивают комбинацию разности между первыми выходными данными и вторыми выходными данными, и разности четвертых выходных данных и третьих выходных данных; и
определяют, что комбинация указывает отклонение.
16. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых захватывают первые выходные данные с помощью инфракрасной камеры перед посадкой пассажира и захватывают вторые выходные данные с помощью инфракрасной камеры после высадки пассажира.
17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этапы, на которых:
вычитают первые выходные данные из вторых выходных данных для получения разностного изображения; и
оценивают разностное изображение для определения, указывают ли первые выходные данные и вторые выходные данные отклонение.
18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этапы, на которых:
идентифицируют пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение; и
оценивают, указывают ли пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение, отклонение.
19. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этапы, на которых:
идентифицируют пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение; и
оценивают, указывают ли пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение, отклонение.
20. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этапы, на которых:
идентифицируют пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение, для получения пикселей выше порогового значения;
идентифицируют скопления смежных пикселей выше порогового значения; и
идентифицируют скопления, которые являются большими, чем пороговый размер, в качестве отклонений.
RU2018103182A 2017-02-03 2018-01-29 Система и способ для оценки внутренней области автономного транспортного средства RU2018103182A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/424,309 US10290158B2 (en) 2017-02-03 2017-02-03 System and method for assessing the interior of an autonomous vehicle
US15/424,309 2017-02-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018103182A true RU2018103182A (ru) 2019-07-30

Family

ID=61730967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018103182A RU2018103182A (ru) 2017-02-03 2018-01-29 Система и способ для оценки внутренней области автономного транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10290158B2 (ru)
CN (1) CN108388837B (ru)
DE (1) DE102018102285A1 (ru)
GB (1) GB2561062A (ru)
MX (1) MX2018001297A (ru)
RU (1) RU2018103182A (ru)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9807172B2 (en) * 2013-10-18 2017-10-31 At&T Intellectual Property I, L.P. Mobile device intermediary for vehicle adaptation
JP2019087045A (ja) * 2017-11-07 2019-06-06 トヨタ自動車株式会社 ドライバレス輸送システム
US10303181B1 (en) 2018-11-29 2019-05-28 Eric John Wengreen Self-driving vehicle systems and methods
US11073838B2 (en) 2018-01-06 2021-07-27 Drivent Llc Self-driving vehicle systems and methods
CN112204612A (zh) * 2018-03-29 2021-01-08 罗伯特·博世有限公司 用于由车辆先验信息引导的基于视觉的车辆内部环境感测的方法和系统
CN109190577B (zh) * 2018-09-13 2021-10-26 长安大学 一种结合头枕和人脸特征的出租车副驾座异常的图像信号检测方法
US10289922B1 (en) * 2018-09-18 2019-05-14 Eric John Wengreen System for managing lost, mislaid, or abandoned property in a self-driving vehicle
US10282625B1 (en) 2018-10-01 2019-05-07 Eric John Wengreen Self-driving vehicle systems and methods
US10479319B1 (en) 2019-03-21 2019-11-19 Drivent Llc Self-driving vehicle systems and methods
US10493952B1 (en) 2019-03-21 2019-12-03 Drivent Llc Self-driving vehicle systems and methods
US10471804B1 (en) 2018-09-18 2019-11-12 Drivent Llc Self-driving vehicle systems and methods
US10832569B2 (en) 2019-04-02 2020-11-10 Drivent Llc Vehicle detection systems
US11644833B2 (en) 2018-10-01 2023-05-09 Drivent Llc Self-driving vehicle systems and methods
US11221622B2 (en) 2019-03-21 2022-01-11 Drivent Llc Self-driving vehicle systems and methods
US10794714B2 (en) 2018-10-01 2020-10-06 Drivent Llc Self-driving vehicle systems and methods
US10900792B2 (en) 2018-10-22 2021-01-26 Drivent Llc Self-driving vehicle systems and methods
US10481606B1 (en) 2018-11-01 2019-11-19 Drivent Llc Self-driving vehicle systems and methods
JP2020095354A (ja) * 2018-12-10 2020-06-18 トヨタ自動車株式会社 運行支援装置、運行支援システム、及び運行支援プログラム
US10744976B1 (en) 2019-02-04 2020-08-18 Drivent Llc Self-driving vehicle systems and methods
US10377342B1 (en) 2019-02-04 2019-08-13 Drivent Technologies Inc. Self-driving vehicle systems and methods
CN110110704A (zh) * 2019-05-21 2019-08-09 北京首汽智行科技有限公司 一种车辆卫生监控方法及系统
DE102019208871A1 (de) * 2019-06-18 2020-12-24 Thyssenkrupp Ag Einrichtung und Verfahren zur Ermittlung des Innenraumzustandes eines Fahrzeugs
EP3796209A1 (en) * 2019-09-17 2021-03-24 Aptiv Technologies Limited Method and system for determining an activity of an occupant of a vehicle
US11361574B2 (en) 2019-10-23 2022-06-14 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc System and method for monitoring for driver presence and position using a driver facing camera
US11334985B2 (en) 2019-10-25 2022-05-17 Robert Bosch Gmbh System and method for shared vehicle cleanliness detection
US11017248B1 (en) 2019-12-18 2021-05-25 Waymo Llc Interior camera system for a self driving car
US11262562B2 (en) 2020-03-18 2022-03-01 Waymo Llc Infrared camera module cover
US20220063569A1 (en) * 2020-08-27 2022-03-03 Ford Global Technologies, Llc Wet seat detection
FR3116686B1 (fr) * 2020-11-26 2023-12-08 Faurecia Interieur Ind Dispositif de capture d’images et véhicule comprenant un tel dispositif de capture d’images
CN112525267A (zh) * 2020-12-21 2021-03-19 南京领行科技股份有限公司 一种车内环境检测方法、装置、电子设备及存储介质
US11820338B2 (en) 2021-02-10 2023-11-21 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Autonomous vehicle cleaning and feedback system using adjustable ground truth
US11780349B2 (en) 2021-03-10 2023-10-10 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for detecting objects left behind by using heated resistive filament in a vehicle
JP2022155335A (ja) * 2021-03-30 2022-10-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 インキャビンモニタリングシステムおよび車室内検知方法
CN113246931B (zh) * 2021-06-11 2021-09-28 创新奇智(成都)科技有限公司 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
DE102022202349A1 (de) 2022-03-09 2023-09-14 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren und Überwachungssystem zur elektronischen Ermittlung eines Reinigungsbedarfes betreffend einen Innenraum eines Fahrzeuges

Family Cites Families (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9290146B2 (en) * 1992-05-05 2016-03-22 Intelligent Technologies International, Inc. Optical monitoring of vehicle interiors
US7596242B2 (en) 1995-06-07 2009-09-29 Automotive Technologies International, Inc. Image processing for vehicular applications
JPH06273255A (ja) 1993-03-22 1994-09-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 漏油検知方法及び装置
US6587573B1 (en) * 2000-03-20 2003-07-01 Gentex Corporation System for controlling exterior vehicle lights
US6005958A (en) * 1997-04-23 1999-12-21 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant type and position detection system
US7027621B1 (en) * 2001-03-15 2006-04-11 Mikos, Ltd. Method and apparatus for operator condition monitoring and assessment
US7813559B2 (en) 2001-11-13 2010-10-12 Cyberoptics Corporation Image analysis for pick and place machines with in situ component placement inspection
US6781676B2 (en) * 2002-03-22 2004-08-24 Trw Inc. Structured lighting detection of vehicle occupant type and position
SE0201529D0 (sv) 2002-05-21 2002-05-21 Flir Systems Ab Method and apparatus for IR camera inspections
DE10305861A1 (de) 2003-02-13 2004-08-26 Adam Opel Ag Vorrichtung eines Kraftfahrzeuges zur räumlichen Erfassung einer Szene innerhalb und/oder außerhalb des Kraftfahrzeuges
JP2007515621A (ja) 2003-06-11 2007-06-14 フリー ブラザーズ エルエルシィ 赤外線カメラ・システムを用いて検査を実施する及び化学物質漏出を検出するためのシステム及び方法
JP3832455B2 (ja) * 2003-07-31 2006-10-11 日産自動車株式会社 車輌周囲表示装置
US20050131625A1 (en) 2003-11-19 2005-06-16 Birger Alexander B. Schoolchildren transportation management systems, methods and computer program products
JP4351919B2 (ja) 2004-01-21 2009-10-28 株式会社ケンウッド 送りバス用管理装置、出迎え管理装置、送りバス用管理方法及び出迎え管理方法
KR101078474B1 (ko) 2006-06-08 2011-10-31 후지쯔 가부시끼가이샤 오염 검출 장치
JP5178085B2 (ja) * 2007-08-07 2013-04-10 株式会社村上開明堂 撮像装置付きバックミラー
US8124931B2 (en) 2007-08-10 2012-02-28 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for oil spill detection
DE102008009190A1 (de) 2008-02-15 2009-08-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur automatischen Bestimmung der Ruhephase des Herzens
JP5509801B2 (ja) 2009-11-13 2014-06-04 三菱電機株式会社 エレベータシステム
CN102696041B (zh) * 2009-12-02 2016-03-02 塔塔咨询服务有限公司 用于眼睛跟踪和司机睡意确认的成本效益高且稳健的系统和方法
US9160806B1 (en) * 2010-08-04 2015-10-13 Open Invention Network, Llc Method and apparatus of organizing and delivering data to intended recipients
CN103493112B (zh) * 2011-02-22 2016-09-21 菲力尔系统公司 红外传感器系统及方法
KR101251836B1 (ko) * 2011-09-02 2013-04-09 현대자동차주식회사 적외선 센서를 이용한 운전자 상태감시 장치 및 그 방법
US9202118B2 (en) * 2011-12-13 2015-12-01 Xerox Corporation Determining a pixel classification threshold for vehicle occupancy detection
CN202448860U (zh) 2011-12-21 2012-09-26 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种出租车行李遗忘提醒装置
CN202422205U (zh) 2012-02-29 2012-09-05 李德明 移动助学公交管理系统
US9128185B2 (en) 2012-03-15 2015-09-08 GM Global Technology Operations LLC Methods and apparatus of fusing radar/camera object data and LiDAR scan points
DE102012007559A1 (de) 2012-04-14 2012-11-08 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Dichtheitsprüfung eines Fahrzeugs
EP2871610B1 (en) 2012-07-04 2021-04-07 Repsol, S.A. Infrared image based early detection of oil spills in water
US10055694B2 (en) 2012-08-07 2018-08-21 Hitachi, Ltd. Use-assisting tool for autonomous mobile device, operation management center, operation system, and autonomous mobile device
CN202871022U (zh) 2012-08-08 2013-04-10 厦门雅迅网络股份有限公司 一种基于gps和人脸识别的校车全自动监控系统
US9101297B2 (en) 2012-12-11 2015-08-11 Elwha Llc Time-based unobtrusive active eye interrogation
US20140163329A1 (en) 2012-12-11 2014-06-12 Elwha Llc Unobtrusive Active Eye Interrogation with Gaze Attractor
CN205160655U (zh) * 2012-12-21 2016-04-13 菲力尔系统公司 用于交通工具的红外成像系统
CN105191288B (zh) * 2012-12-31 2018-10-16 菲力尔系统公司 异常像素检测
DE102013001332B4 (de) 2013-01-26 2017-08-10 Audi Ag Verfahren zur Erfassung des Verschmutzungsgrades eines Fahrzeugs
WO2014120248A1 (en) * 2013-02-03 2014-08-07 Michael Gurin Systems for a shared vehicle
US9488982B2 (en) 2013-02-03 2016-11-08 Michael H Gurin Systems for a shared vehicle
CN203224912U (zh) 2013-02-28 2013-10-02 湖南科技学院 基于物联网的校车安全监控系统
US9751534B2 (en) * 2013-03-15 2017-09-05 Honda Motor Co., Ltd. System and method for responding to driver state
JP6343769B2 (ja) 2013-08-23 2018-06-20 中嶋　公栄 忘れ物防止システム、旅客自動車の乗務員に対する情報提供方法、コンピュータプログラム
US20150077556A1 (en) * 2013-09-13 2015-03-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system for automated video recording
JP5818857B2 (ja) 2013-10-24 2015-11-18 キヤノン株式会社 情報処理装置およびその制御方法
CN104601937A (zh) 2013-10-31 2015-05-06 大连易维立方技术有限公司 校车远程安全监控系统
CN104597857A (zh) 2013-10-31 2015-05-06 大连易维立方技术有限公司 校车远程安全监控方法
US9814410B2 (en) 2014-05-06 2017-11-14 Stryker Corporation Person support apparatus with position monitoring
JP6827918B2 (ja) * 2014-06-11 2021-02-10 ヴェリディウム アイピー リミテッド 生体情報に基づいて、ユーザの車両へのアクセスを容易にするためのシステムと方法
US20160078576A1 (en) 2014-09-17 2016-03-17 Fortress Systems International, Inc. Cloud-based vehicle monitoring systems and methods
US10133927B2 (en) 2014-11-14 2018-11-20 Sony Corporation Method and system for processing video content
CA2985854C (en) 2015-04-23 2023-10-17 Bd Kiestra B.V. A method and system for automated microbial colony counting from streaked sample on plated media
KR101646134B1 (ko) * 2015-05-06 2016-08-05 현대자동차 주식회사 자율주행차량 및 그 제어 방법
US9616773B2 (en) 2015-05-11 2017-04-11 Uber Technologies, Inc. Detecting objects within a vehicle in connection with a service
WO2016197068A1 (en) * 2015-06-03 2016-12-08 Levant Power Corporation Methods and systems for controlling vehicle body motion and occupant experience
US10150448B2 (en) 2015-09-18 2018-12-11 Ford Global Technologies. Llc Autonomous vehicle unauthorized passenger or object detection
US20170091559A1 (en) * 2015-09-29 2017-03-30 Valeo North America, Inc. Camera monitor system for a vehicle
US10040432B2 (en) 2016-01-26 2018-08-07 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for promoting cleanliness of a vehicle
US20170267251A1 (en) * 2016-03-15 2017-09-21 Palo Alto Research Center Incorporated System And Method For Providing Context-Specific Vehicular Driver Interactions
KR101777518B1 (ko) * 2016-04-07 2017-09-11 엘지전자 주식회사 인테리어 카메라 장치, 이를 포함하는 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량
US20170330044A1 (en) 2016-05-10 2017-11-16 GM Global Technology Operations LLC Thermal monitoring in autonomous-driving vehicles
JP6792351B2 (ja) 2016-06-01 2020-11-25 キヤノン株式会社 符号化装置、撮像装置、符号化方法、及びプログラム
US9760827B1 (en) * 2016-07-22 2017-09-12 Alpine Electronics of Silicon Valley, Inc. Neural network applications in resource constrained environments
US10479328B2 (en) * 2016-11-04 2019-11-19 Ford Global Technologies, Llc System and methods for assessing the interior of an autonomous vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN108388837A (zh) 2018-08-10
US20180225890A1 (en) 2018-08-09
US10290158B2 (en) 2019-05-14
DE102018102285A1 (de) 2018-08-09
CN108388837B (zh) 2023-07-04
GB201801668D0 (en) 2018-03-21
GB2561062A (en) 2018-10-03
MX2018001297A (es) 2018-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018103182A (ru) Система и способ для оценки внутренней области автономного транспортного средства
RU2017134265A (ru) Система и способы оценки салона автономного транспортного средства
RU2016136481A (ru) Обнаружение неавторизованного пассажира или объекта автономного транспортного средства
CN110861095B (zh) 机器人控制方法、机器人和可读存储介质
KR102675315B1 (ko) 표면을 자동으로 검사하기 위한 시스템 및 방법
EP4283563A3 (en) Controlling host vehicle based on detected parked vehicle characteristics
WO2018125339A3 (en) Computer vision systems and methods for detecting and modeling features of structures in images
US20190023418A1 (en) Device and method for managing drone
WO2016055159A3 (de) Verfahren zum betrieb eines automatisiert geführten, fahrerlosen kraftfahrzeugs und überwachungssystem
US11100662B2 (en) Image processing apparatus, ranging apparatus and processing apparatus
RU2017142088A (ru) Самодиагностика процессора автономного транспортного средства
US10479653B2 (en) Monitoring system of a passenger conveyor, a passenger conveyor, and a monitoring method thereof
WO2018050438A3 (de) Verwendung umfassender künstlicher intelligenz bei anlagen der grundstoffindustrie
MY193010A (en) Elevator boarding detection system
CN105867390A (zh) 运输机器人自主式进入电梯的控制方法
CN110024010A (zh) 用于探测位于停车场内的突起对象的方法和系统
WO2016053115A3 (en) Industrial vehicles and method for localization using ceiling lights
MX2017007899A (es) Deteccion de un objeto en la superficie exterior de un vehiculo.
CN107358181A (zh) 用于人脸活体判断的单目红外可见光摄像头装置及方法
CN110114807A (zh) 用于探测位于停车场内的突起对象的方法和系统
RU2018144666A (ru) Удаленный мониторинг и осмотр лифта
KR20150090778A (ko) 깊이 정보 추출 장치 및 방법
WO2017042747A3 (en) An apparatus for the determination of the features of at least a moving load
JP6199216B2 (ja) エレベータ監視装置
EP4235598A3 (en) System and method for real time assay monitoring

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20210201