RU2017134265A - Система и способы оценки салона автономного транспортного средства - Google Patents
Система и способы оценки салона автономного транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017134265A RU2017134265A RU2017134265A RU2017134265A RU2017134265A RU 2017134265 A RU2017134265 A RU 2017134265A RU 2017134265 A RU2017134265 A RU 2017134265A RU 2017134265 A RU2017134265 A RU 2017134265A RU 2017134265 A RU2017134265 A RU 2017134265A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- controller
- sensors
- vehicle
- threshold state
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 13
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims 9
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 5
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims 4
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 3
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/62—Other vehicle fittings for cleaning
- B60S1/64—Other vehicle fittings for cleaning for cleaning vehicle interiors, e.g. built-in vacuum cleaners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
- B60S3/008—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for interiors of land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
- B60W60/0025—Planning or execution of driving tasks specially adapted for specific operations
- B60W60/00253—Taxi operations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
-
- G06Q50/40—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- B60W2420/408—
Claims (50)
1. Система для транспортного средства, содержащая
множество датчиков, каждый из которых распознает отличное свойство салона транспортного средства;
контроллер, связанный с множеством датчиков салона и запрограммированный с возможностью:
приема первых выходных данных множества датчиков;
приема вторых выходных данных множества датчиков после первых выходных данных; и
инициирования уборки салона, если совокупное изменение между вторыми выходными данными и первыми выходными данными соответствует пороговому состоянию.
2. Система по п. 1, в которой множество датчиков включает в себя камеру, чувствительную к видимому свету.
3. Система по п. 2, в которой множество датчиков включает в себя инфракрасную (ИК) камеру.
4. Система по п. 3, в которой множество датчиков включает в себя электрохимический датчик.
5. Система по п. 4, в которой множество датчиков включает в себя датчик влажности.
6. Система по п. 5, в которой пороговое состояние представляет собой первое пороговое состояние, и контроллер выполнен с возможностью инициирования уборки салона в случае по меньшей мере одного из:
(a) совокупное изменение между вторыми выходными данными и первыми выходными данными соответствует первому пороговому состоянию; и
(b) изменение между первыми и вторыми выходными данными для любого из камеры, инфракрасной камеры, электрохимического датчика и датчика влажности соответствует соответствующему пороговому состоянию.
7. Система по п. 5, в которой, если изменение между первыми и вторыми выходными данными по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности соответствует соответствующим пороговым состояниям, контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью:
активации системы вентиляции транспортного средства;
повторного измерения выходных данных по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности; и
инициирования уборки салона, если выходные данные по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности все еще соответствуют соответствующим пороговым состояниям.
8. Система по п. 5, в которой контроллер запрограммирован с возможностью определения, соответствует ли совокупное изменение между вторыми выходными данными и первыми выходными данными пороговому состоянию, путем ввода первых выходных данных и вторых выходных данных в модель машинного обучения.
9. Система по п. 1, в которой контроллер запрограммирован с возможностью инициирования уборки салона, содержащего автономное движение транспортного средства на моечную станцию.
10. Система по п. 9, в которой, если совокупное изменение между вторыми выходными данными и первыми выходными данными не соответствует пороговому состоянию, контроллер запрограммирован с возможностью автономного движения транспортного средства к месту забора без предварительного автономного заезда транспортного средства на моечную станцию.
11. Способ оценки транспортного средства, причем способ содержит этапы, на которых:
обеспечивают множество датчиков, каждый из которых распознает отличное свойство салона транспортного средства;
принимают посредством контроллера, связанного с множеством датчиков салона, первые выходные данные от множества датчиков салона;
принимают посредством контроллера вторые выходные данные от множества датчиков после поездки пассажира в транспортном средстве;
определяют посредством контроллера, что совокупное изменение между вторыми выходными данными и первыми выходными данными соответствует пороговому состоянию;
в ответ на определение, что совокупное изменение между вторыми выходными данными и первыми выходными данными соответствует пороговому состоянию, инициируют посредством контроллера уборку салона.
12. Способ по п. 11, в котором множество датчиков включает в себя камеру, чувствительную к видимому свету.
13. Способ по п. 12, в котором множество датчиков включает в себя инфракрасную (ИК) камеру.
14. Способ по п. 13, в котором множество датчиков включает в себя электрохимический датчик.
15. Способ по п. 14, в котором множество датчиков включает в себя датчик влажности.
16. Способ по п. 15, в котором пороговое состояние представляет собой первое пороговое состояние;
причем способ дополнительно содержит этапы, на которых:
принимают посредством контроллера третьи выходные данные множества датчиков;
принимают посредством контроллера четвертые выходные данные множества датчиков после приема третьих выходных данных;
определяют посредством контроллера, что изменение между третьими и четвертыми выходными данными любого из камеры, инфракрасной камеры, электрохимического датчика и датчика влажности соответствует соответствующему пороговому состоянию;
в ответ на определение, что изменение между третьими и четвертыми выходными данными любого из камеры, инфракрасной камеры, электрохимического датчика и датчика влажности соответствует соответствующему пороговому состоянию, инициируют посредством контроллера уборку салона.
17. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют, что выходные данные по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности соответствуют соответствующим пороговым состояниям;
в ответ на определение, что выходные данные по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности соответствуют соответствующим пороговым состояниям,
активируют посредством контроллера систему вентиляции транспортного средства;
повторно измеряют посредством контроллера выходные данные по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности; и
определяют посредством контроллера, что выходные данные по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности все еще соответствуют соответствующим пороговым состояниям; и
в ответ на определение, что выходные данные по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности все еще соответствуют соответствующим пороговым состояниям, инициируют уборку салона.
18. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, что совокупное изменение между вторыми выходными данными и первыми выходными данными соответствует пороговому состоянию, путем ввода первых выходных данных и вторых выходных данных в модель машинного обучения.
19. Способ по п. 11, в котором инициирование уборки салона содержит автономное движение транспортного средства на моечную станцию.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают посредством контроллера третьи выходные данные множества датчиков;
принимают посредством контроллера четвертые выходные данные множества датчиков после приема третьих выходных данных;
определяют посредством контроллера, что совокупное изменение между третьими выходными данными и четвертыми выходными данными не соответствует пороговому состоянию; и
в ответ на определение, что совокупное изменение между третьими выходными данными и четвертыми выходными данными не соответствует пороговому состоянию, посредством контроллера автономно осуществляют движение транспортного средства к месту забора без заезда транспортного средства на моечную станцию.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/343,726 US10479328B2 (en) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | System and methods for assessing the interior of an autonomous vehicle |
| US15/343,726 | 2016-11-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017134265A true RU2017134265A (ru) | 2019-04-03 |
Family
ID=60580081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017134265A RU2017134265A (ru) | 2016-11-04 | 2017-10-03 | Система и способы оценки салона автономного транспортного средства |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10479328B2 (ru) |
| CN (1) | CN108016449B (ru) |
| DE (1) | DE102017125484A1 (ru) |
| GB (1) | GB2558722A (ru) |
| MX (1) | MX2017014066A (ru) |
| RU (1) | RU2017134265A (ru) |
Families Citing this family (56)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11080534B2 (en) * | 2016-11-14 | 2021-08-03 | Lyft, Inc. | Identifying objects for display in a situational-awareness view of an autonomous-vehicle environment |
| US10290158B2 (en) * | 2017-02-03 | 2019-05-14 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for assessing the interior of an autonomous vehicle |
| US10509974B2 (en) | 2017-04-21 | 2019-12-17 | Ford Global Technologies, Llc | Stain and trash detection systems and methods |
| US10304165B2 (en) | 2017-05-12 | 2019-05-28 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle stain and trash detection systems and methods |
| US11493348B2 (en) | 2017-06-23 | 2022-11-08 | Direct Current Capital LLC | Methods for executing autonomous rideshare requests |
| US11106927B2 (en) * | 2017-12-27 | 2021-08-31 | Direct Current Capital LLC | Method for monitoring an interior state of an autonomous vehicle |
| US11073838B2 (en) | 2018-01-06 | 2021-07-27 | Drivent Llc | Self-driving vehicle systems and methods |
| US10303181B1 (en) | 2018-11-29 | 2019-05-28 | Eric John Wengreen | Self-driving vehicle systems and methods |
| JP6662935B2 (ja) * | 2018-03-09 | 2020-03-11 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| CN110316156B (zh) * | 2018-03-30 | 2023-11-21 | 宝马股份公司 | 用于检测车辆内部空间的清洁必要性的方法以及处理装置 |
| DE102018207382A1 (de) * | 2018-05-14 | 2019-11-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Sicherstellung der Sauberkeit eines Kraftfahrzeuginnenraumes, ein hiermit ausgestattetes Kraftfahrzeug sowie ein diese aufweisendes System zur Sicherstellung der Sauberkeit eines Kraftfahrzeuginnenraumes |
| JP2020013451A (ja) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | 情報処理方法 |
| JP2020013474A (ja) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | 情報処理方法 |
| DE102018212456B4 (de) * | 2018-07-26 | 2023-06-07 | Audi Ag | Reinigungsanlage zum Reinigen eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben einer Reinigungsanlage |
| WO2020039223A1 (ja) * | 2018-08-20 | 2020-02-27 | 日産自動車株式会社 | 車両管理システム、車載システム及び車両管理方法 |
| US10289922B1 (en) * | 2018-09-18 | 2019-05-14 | Eric John Wengreen | System for managing lost, mislaid, or abandoned property in a self-driving vehicle |
| US10282625B1 (en) | 2018-10-01 | 2019-05-07 | Eric John Wengreen | Self-driving vehicle systems and methods |
| US10479319B1 (en) | 2019-03-21 | 2019-11-19 | Drivent Llc | Self-driving vehicle systems and methods |
| US10493952B1 (en) | 2019-03-21 | 2019-12-03 | Drivent Llc | Self-driving vehicle systems and methods |
| US10471804B1 (en) | 2018-09-18 | 2019-11-12 | Drivent Llc | Self-driving vehicle systems and methods |
| DE102018216761A1 (de) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines Ist-Zustandes eines Innenraums eines Peoplemovers |
| US10832569B2 (en) | 2019-04-02 | 2020-11-10 | Drivent Llc | Vehicle detection systems |
| US11221621B2 (en) | 2019-03-21 | 2022-01-11 | Drivent Llc | Self-driving vehicle systems and methods |
| US11644833B2 (en) | 2018-10-01 | 2023-05-09 | Drivent Llc | Self-driving vehicle systems and methods |
| US10794714B2 (en) | 2018-10-01 | 2020-10-06 | Drivent Llc | Self-driving vehicle systems and methods |
| US10900792B2 (en) | 2018-10-22 | 2021-01-26 | Drivent Llc | Self-driving vehicle systems and methods |
| US10481606B1 (en) | 2018-11-01 | 2019-11-19 | Drivent Llc | Self-driving vehicle systems and methods |
| DE102018219670B4 (de) * | 2018-11-16 | 2021-06-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Erfassungssystem |
| DE102018220306B4 (de) * | 2018-11-27 | 2021-03-18 | Audi Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Benachrichtigen eines Benutzers über eine Verschmutzung am Fahrzeug sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung |
| EP3893189A4 (en) * | 2018-12-07 | 2021-12-29 | Panasonic Intellectual Property Corporation of America | Information processing method, information processing device, and program |
| DE102018222649A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Servicestation für eine autonome Fahrzeugreinigung |
| DE102018222645A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur autonomen Fahrzeugreinigung |
| DE102018222636A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und System zum Ermitteln einer Reinigung für ein Fahrzeug |
| US11036226B2 (en) * | 2019-01-24 | 2021-06-15 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for preventing unwanted dismissal of autonomous vehicle |
| US10377342B1 (en) | 2019-02-04 | 2019-08-13 | Drivent Technologies Inc. | Self-driving vehicle systems and methods |
| US10744976B1 (en) | 2019-02-04 | 2020-08-18 | Drivent Llc | Self-driving vehicle systems and methods |
| FR3092522B1 (fr) | 2019-02-07 | 2021-09-10 | Rubix S&I | Système et procédé de nettoyage d’un habitacle de véhicule |
| US10872253B2 (en) | 2019-02-08 | 2020-12-22 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for vehicle interior evaluation and situational servicing |
| US11100347B2 (en) | 2019-03-12 | 2021-08-24 | Ford Global Technologies, Llc | Photometric stereo object detection for articles left in an autonomous vehicle |
| DE102019207036A1 (de) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Steuereinrichtung zum automatischen Reinigen eines Kraftfahrzeugs |
| DE102019207627A1 (de) * | 2019-05-24 | 2020-11-26 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Innenraumreinigung eines Fahrzeugs, Servicestation zur Innenraumreinigung eines Fahrzeugs und Fahrzeug |
| DE102019208871A1 (de) * | 2019-06-18 | 2020-12-24 | Thyssenkrupp Ag | Einrichtung und Verfahren zur Ermittlung des Innenraumzustandes eines Fahrzeugs |
| DE102019210929B4 (de) * | 2019-07-24 | 2023-07-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Computerimplementiertes Verfahren zum maschinellen Lernen von Husten- und/oder Niesgeräuschen von ein Beförderungsmittel nutzenden Fahrgästen, um bei erkannten Husten- und/oder Niesgeräuschen Maßnahmen zur Reinigung des Beförderungsmittels einzuleiten, und Steuergerät, Verfahren, Vorrichtung, Beförderungsmittel und Computerprogramm zum Einleiten der Maßnahmen |
| JP7192702B2 (ja) * | 2019-07-31 | 2022-12-20 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、車両、及び制御方法 |
| US11017248B1 (en) | 2019-12-18 | 2021-05-25 | Waymo Llc | Interior camera system for a self driving car |
| DE102020000235A1 (de) | 2020-01-16 | 2021-07-22 | Man Truck & Bus Se | Verunreinigungserkennung in einem Fahrzeug |
| US11250685B2 (en) * | 2020-01-21 | 2022-02-15 | Aptiv Technologies Limited | Intra-vehicle situational awareness featuring child presence |
| US11262562B2 (en) | 2020-03-18 | 2022-03-01 | Waymo Llc | Infrared camera module cover |
| CN111530819A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-14 | 杭州宏景智驾科技有限公司 | 传感器自动清洁系统及方法 |
| WO2021252489A1 (en) | 2020-06-09 | 2021-12-16 | Herman Miller, Inc. | Furniture cleaning management system |
| CN111813086B (zh) * | 2020-07-15 | 2023-08-25 | 北京航空航天大学云南创新研究院 | 一种基于模型的无人系统自主性评估方法 |
| DE102020210931A1 (de) | 2020-08-31 | 2022-03-03 | Zf Friedrichshafen Ag | System und Verfahren zur Identifikation von krankheitsspezifischen Gerüchen in einem Personenbeförderungsmittel und Personenbeförderungsmittel |
| JP2022094839A (ja) * | 2020-12-15 | 2022-06-27 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、およびプログラム |
| US20220198842A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | Motional Ad Llc | Predictive analytics for vehicle health |
| US11960621B2 (en) * | 2021-02-09 | 2024-04-16 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for ensuring privacy in an autonomous vehicle |
| DE102022202349A1 (de) | 2022-03-09 | 2023-09-14 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Verfahren und Überwachungssystem zur elektronischen Ermittlung eines Reinigungsbedarfes betreffend einen Innenraum eines Fahrzeuges |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6170318B1 (en) | 1995-03-27 | 2001-01-09 | California Institute Of Technology | Methods of use for sensor based fluid detection devices |
| DE10254496B4 (de) | 2002-11-22 | 2007-07-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Bekämpfung von Gerüchen und/oder Schadstoffen im Fahrzeuginnenraum |
| DE102005006312B4 (de) | 2005-02-11 | 2022-10-20 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ansteuerung einer Lüftungs- und/oder Klimatisierungseinheit |
| US7845182B2 (en) * | 2007-01-25 | 2010-12-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Fan control limitation logic in auto defog system |
| WO2010085404A1 (en) * | 2009-01-26 | 2010-07-29 | Icl-Ip America Inc. | Flame retarded thermoplastic composition, process for making same and article containing same |
| IT1394943B1 (it) * | 2009-04-17 | 2012-07-27 | Gima Spa | Dispositivo per il confezionamento di un prodotto in un corrispondente contenitore |
| US20120136196A1 (en) * | 2009-06-18 | 2012-05-31 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Mobile imaging unit with environmental containment |
| CN101941012B (zh) * | 2009-07-03 | 2012-04-25 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 清洁机器人及其脏物识别装置和该机器人的清洁方法 |
| US20130204798A1 (en) | 2010-08-13 | 2013-08-08 | Arwe Service Gmbh | Method for vehicle conditioning and provision |
| US8977476B2 (en) * | 2010-11-24 | 2015-03-10 | Safety Shutdown, Llc | Automatic shutdown system for automobiles |
| CN202102521U (zh) | 2011-06-01 | 2012-01-04 | 广东够快物流信息科技有限公司 | 一种危险品全方位监控系统 |
| GB2492953A (en) * | 2011-07-13 | 2013-01-23 | Land Rover Uk Ltd | Vehicle control system and method employing output from an imaging device |
| US20140222298A1 (en) * | 2013-02-03 | 2014-08-07 | Michael H. Gurin | Systems For a Shared Vehicle |
| US20150077737A1 (en) * | 2013-08-09 | 2015-03-19 | Cnry Inc. | System and methods for monitoring an environment |
| DE102013019305A1 (de) * | 2013-11-16 | 2015-05-21 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung mindestens eines Steuersignals zur Steuerung einer Klimatisierungseinrichtung |
| US20150287130A1 (en) | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Verc, Inc. | Systems and methods for assessing damage of rental vehicle |
| US10150448B2 (en) * | 2015-09-18 | 2018-12-11 | Ford Global Technologies. Llc | Autonomous vehicle unauthorized passenger or object detection |
| DE102017101508A1 (de) | 2016-01-26 | 2017-07-27 | GM Global Technology Operations LLC | Systeme und Verfahren zum Fördern der Sauberkeit eines Fahrzeugs |
| US9855926B2 (en) | 2016-01-26 | 2018-01-02 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for promoting cleanliness of a vehicle |
| GB2549192B (en) | 2016-03-31 | 2020-06-24 | Boeing Co | Systems for cleaning interior portions of a vehicle |
| DE102016215525A1 (de) | 2016-08-18 | 2018-02-22 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs |
| CN107185313A (zh) | 2017-06-14 | 2017-09-22 | 昆山瑞程新美新材料有限公司 | 消除机动车辆内部空气污染物的材料和装置 |
-
2016
- 2016-11-04 US US15/343,726 patent/US10479328B2/en active Active
-
2017
- 2017-10-03 RU RU2017134265A patent/RU2017134265A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-10-30 CN CN201711052170.4A patent/CN108016449B/zh active Active
- 2017-10-30 DE DE102017125484.6A patent/DE102017125484A1/de active Pending
- 2017-10-31 GB GB1717960.7A patent/GB2558722A/en not_active Withdrawn
- 2017-11-01 MX MX2017014066A patent/MX2017014066A/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB201717960D0 (en) | 2017-12-13 |
| DE102017125484A1 (de) | 2018-05-09 |
| US10479328B2 (en) | 2019-11-19 |
| CN108016449A (zh) | 2018-05-11 |
| CN108016449B (zh) | 2022-09-27 |
| US20180126960A1 (en) | 2018-05-10 |
| GB2558722A (en) | 2018-07-18 |
| MX2017014066A (es) | 2018-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017134265A (ru) | Система и способы оценки салона автономного транспортного средства | |
| RU2018103182A (ru) | Система и способ для оценки внутренней области автономного транспортного средства | |
| RU2016136481A (ru) | Обнаружение неавторизованного пассажира или объекта автономного транспортного средства | |
| US11460853B2 (en) | Apparatus, system, and method for mobile robot relocalization | |
| RU2017120682A (ru) | Способ и система обучения для предотвращения столкновений с использованием звуковых данных | |
| CN110861095B (zh) | 机器人控制方法、机器人和可读存储介质 | |
| MX2017007899A (es) | Deteccion de un objeto en la superficie exterior de un vehiculo. | |
| US9820625B2 (en) | Robot cleaner | |
| EP2908204B1 (en) | Robot cleaner and controlling method thereof | |
| RU2018103736A (ru) | Способ и система формирования моделей управления на основе обратной связи для автономного транспортного средства | |
| CN110949392B (zh) | 一种车辆控制方法及装置 | |
| RU2017130649A (ru) | Суррогатные датчики транспортного средства | |
| JP7096948B2 (ja) | 自動運転車両の行動モデルを定めるための方法、自動運転車両、及び自動運転車両を操作する方法 | |
| WO2018124682A3 (ko) | 이동 로봇 및 그 제어방법 | |
| RU2017114662A (ru) | Автономное вождение по бездорожью | |
| WO2016055159A3 (de) | Verfahren zum betrieb eines automatisiert geführten, fahrerlosen kraftfahrzeugs und überwachungssystem | |
| CN108137042A (zh) | 用于降低机动车与对象碰撞的碰撞风险的方法和设备 | |
| RU2017114660A (ru) | Системы и способы для управления освещением | |
| RU2016118408A (ru) | Выявление разложенного бокового зеркала заднего вида | |
| RU2016139719A (ru) | Устройство управления транспортного средства | |
| RU2015148126A (ru) | Интеллектуальная система управления климатом для автомобильного транспортного средства | |
| RU2014146886A (ru) | Транспортное средство с возможностью работы в автономном режиме | |
| RU2017122787A (ru) | Способ и система для определения положения кабины лифта | |
| CN109159733A (zh) | 无人车路口通行的方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN105182980A (zh) | 一种自动清洁设备的控制系统及控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20201005 |