RU2017142088A - Самодиагностика процессора автономного транспортного средства - Google Patents

Самодиагностика процессора автономного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2017142088A
RU2017142088A RU2017142088A RU2017142088A RU2017142088A RU 2017142088 A RU2017142088 A RU 2017142088A RU 2017142088 A RU2017142088 A RU 2017142088A RU 2017142088 A RU2017142088 A RU 2017142088A RU 2017142088 A RU2017142088 A RU 2017142088A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
processor
self
diagnostic test
vehicle
autonomous vehicle
Prior art date
Application number
RU2017142088A
Other languages
English (en)
Inventor
Эд М. ДЬЮДАР
Махмуд Юсеф ГАННЕМ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017142088A publication Critical patent/RU2017142088A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0225—Failure correction strategy
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01013—Means for detecting collision, impending collision or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W2030/082—Vehicle operation after collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0004—In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
    • B60W2050/0005—Processor details or data handling, e.g. memory registers or chip architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0004—In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
    • B60W2050/0006—Digital architecture hierarchy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B60W2050/0292—Fail-safe or redundant systems, e.g. limp-home or backup systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)

Claims (26)

1. Система транспортного средства, содержащая
процессор, запрограммированный выполнять самодиагностический тест процессора в ответ на прием сигнала о столкновении, указывающего столкновение с участием основного транспортного средства, и запрашивать удаленную обработку по меньшей мере одной операции автономного транспортного средства в ответ на неуспешное прохождение процессором самодиагностического теста.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор включает в себя память, при этом выполнение самодиагностического теста включает в себя определение того, повреждена ли память.
3. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор включает в себя множество ядер, при этом выполнение самодиагностического теста включает в себя определение того, вышло ли из строя какое-либо из ядер.
4. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован запрашивать перепрограммирование ядра от удаленного сервера в ответ на неуспешное прохождение процессором самодиагностического теста.
5. Система транспортного средства по п. 4, при этом удаленный сервер предпринимает удаленную обработку по меньшей мере одной операции автономного транспортного средства до тех пор, пока перепрограммирование ядра не будет завершено.
6. Система транспортного средства по п. 4, в которой процессор запрограммирован выполнять следующий самодиагностический тест после завершения перепрограммирования ядра для определения того, успешно ли завершено перепрограммирование ядра.
7. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован определять, осталась ли по меньшей мере одна подсистема автономного транспортного средства в рабочем состоянии после приема сигнала о столкновении.
8. Система транспортного средства по п. 7, в которой процессор запрограммирован определять, может ли основное транспортное средство работать в аварийном режиме, на основе, по меньшей мере отчасти, того, осталась ли по меньшей мере одна подсистема автономного транспортного средства в рабочем состоянии.
9. Система транспортного средства по п. 8, в которой процессор запрограммирован запрашивать удаленную обработку по меньшей мере одной операции автономного транспортного средства в ответ на неуспешное прохождение процессором самодиагностического теста и определение того, что основное транспортное средство может работать в аварийном режиме.
10. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают сигнал о столкновении, указывающий столкновение с участием основного транспортного средства;
выполняют посредством процессора самодиагностический тест процессора; и
запрашивают удаленную обработку по меньшей мере одной операции автономного транспортного средства в ответ на неуспешное прохождение процессором самодиагностического теста.
11. Способ по п. 10, в котором упомянутое выполнение самодиагностического теста включает в себя этап, на котором определяют, повреждена ли память, доступная процессору.
12. Способ по п. 10, в котором упомянутое выполнение самодиагностического теста включает в себя этап, на котором определяют, вышло ли из строя по меньшей мере одно ядро процессора.
13. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором запрашивают перепрограммирование ядра от удаленного сервера в ответ на неуспешное прохождение процессором самодиагностического теста.
14. Способ по п. 13, в котором удаленный сервер предпринимает удаленную обработку по меньшей мере одной операции автономного транспортного средства до тех пор, пока перепрограммирование ядра не будет завершено.
15. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором выполняют следующий самодиагностический тест после завершения перепрограммирования ядра для определения того, успешно ли завершено перепрограммирование ядра.
16. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, осталась ли по меньшей мере одна подсистема автономного транспортного средства в рабочем состоянии после приема сигнала о столкновении.
17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, может ли основное транспортное средство работать в аварийном режиме, на основе, по меньшей мере отчасти, того, осталась ли по меньшей мере одна подсистема автономного транспортного средства в рабочем состоянии.
18. Способ по п. 17, в котором упомянутое запрашивание удаленной обработки по меньшей мере одной операции автономного транспортного средства происходит в ответ на неуспешное прохождение процессором самодиагностического теста и определение того, что основное транспортное средство может работать в аварийном режиме.
19. Система транспортного средства, содержащая
датчик, запрограммированный обнаруживать столкновение с участием основного транспортного средства и выводить сигнал о столкновении, указывающий столкновение;
интерфейс связи, запрограммированный с возможностью беспроводной связи с удаленным сервером; и
процессор, запрограммированный выполнять самодиагностический тест процессора в ответ на прием сигнала о столкновении, указывающего столкновение с участием основного транспортного средства, и запрашивать через интерфейс связи удаленную обработку по меньшей мере одной операции автономного транспортного средства удаленным сервером в ответ на неуспешное прохождение процессором самодиагностического теста.
RU2017142088A 2016-12-05 2017-12-04 Самодиагностика процессора автономного транспортного средства RU2017142088A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/368,751 US20180154906A1 (en) 2016-12-05 2016-12-05 Autonomous vehicle processor self-diagnostic
US15/368751 2016-12-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017142088A true RU2017142088A (ru) 2019-06-04

Family

ID=60950613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017142088A RU2017142088A (ru) 2016-12-05 2017-12-04 Самодиагностика процессора автономного транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20180154906A1 (ru)
CN (1) CN108153275A (ru)
DE (1) DE102017128500A1 (ru)
GB (1) GB201719893D0 (ru)
MX (1) MX2017015489A (ru)
RU (1) RU2017142088A (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9869560B2 (en) 2015-07-31 2018-01-16 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle's response to a proximate emergency vehicle
US9944291B2 (en) 2015-10-27 2018-04-17 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US10607293B2 (en) 2015-10-30 2020-03-31 International Business Machines Corporation Automated insurance toggling for self-driving vehicles
US10685391B2 (en) 2016-05-24 2020-06-16 International Business Machines Corporation Directing movement of a self-driving vehicle based on sales activity
US10643256B2 (en) 2016-09-16 2020-05-05 International Business Machines Corporation Configuring a self-driving vehicle for charitable donations pickup and delivery
US10259452B2 (en) 2017-01-04 2019-04-16 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle collision management system
US10363893B2 (en) 2017-01-05 2019-07-30 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle contextual lock control system
US10529147B2 (en) * 2017-01-05 2020-01-07 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle road safety flare deploying system
US10990102B2 (en) * 2017-06-14 2021-04-27 Motional Ad Llc Adaptive dynamic model for automated vehicle
US11379886B1 (en) * 2017-08-11 2022-07-05 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Using machine learning techniques to calculate damage of vehicles involved in an accident
US11391826B2 (en) * 2017-09-27 2022-07-19 Magna Electronics Inc. Vehicle LIDAR sensor calibration system
US11475723B2 (en) * 2017-12-29 2022-10-18 Robert Bosch Gmbh Determining a fault in an electronic controller
US11243547B2 (en) 2018-01-23 2022-02-08 Uatc, Llc Systems and methods for remote inspection of a vehicle
US11221392B2 (en) * 2018-07-31 2022-01-11 GM Global Technology Operations LLC Lidar object detection and data communications
KR102478121B1 (ko) * 2018-08-23 2022-12-15 현대자동차주식회사 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템 및 방법
CN109324608B (zh) * 2018-08-31 2022-11-08 阿波罗智能技术(北京)有限公司 无人车控制方法、装置、设备以及存储介质
AU2019339418A1 (en) * 2018-09-13 2021-05-13 Tusimple, Inc. Remote safe driving methods and systems
JP7346832B2 (ja) 2019-01-31 2023-09-20 株式会社アイシン 配送システム
US20220173960A1 (en) * 2019-04-03 2022-06-02 Mitsubishi Electric Corporation Vehicle data processing device, vehicle data processing system, and vehicle data processing method
KR20190102142A (ko) * 2019-07-23 2019-09-03 엘지전자 주식회사 차랑에 탑재되어 자가진단을 수행하는 인공 지능 장치 및 그 방법
IT201900018362A1 (it) * 2019-10-10 2021-04-10 Texa Spa Metodo e sistema di controllo di almeno due motori elettrici di trazione di un veicolo
US11776406B2 (en) * 2020-03-26 2023-10-03 Gm Cruise Holdings Llc System and method for detecting severe road events
CN112947372A (zh) * 2021-02-05 2021-06-11 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于故障码主动上报的远程诊断方法
DE102021118755A1 (de) 2021-07-20 2023-01-26 Man Truck & Bus Se Nutzfahrzeug mit einer Schnittstelle zum Verbinden mit einem Notsteuergerät und entsprechendes Notsteuergerät
US20230242058A1 (en) * 2022-01-28 2023-08-03 Continental Automotive Systems, Inc. Post vehicle crash diagnostics to expedite aid
US20230242060A1 (en) * 2022-02-02 2023-08-03 Continental Automotive Systems, Inc. Rerouting traffic post vehicle crash

Also Published As

Publication number Publication date
GB201719893D0 (en) 2018-01-10
DE102017128500A1 (de) 2018-06-07
US20180154906A1 (en) 2018-06-07
CN108153275A (zh) 2018-06-12
MX2017015489A (es) 2018-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017142088A (ru) Самодиагностика процессора автономного транспортного средства
JP7416731B2 (ja) 車載制御ユニット、ｆｐｇａベースの車両自動運転方法及び装置
US20240086270A1 (en) System and method for handling errors in a vehicle neural network processor
CN108566407B (zh) 与轮胎压力监测系统建立通信连接的方法、其装置及电子设备
JP2017078709A (ja) 少なくとも一つの第１の車両の少なくとも一つの第１のセンサの少なくとも一つのセンサ機能不全を識別するための方法及び装置
US10394675B2 (en) Vehicle control device
US10635520B2 (en) Monitoring method and monitoring device of deep learning processor
CN108344580B (zh) 一种自动驾驶汽车的自检方法和装置
TWI598819B (zh) 基於虛擬機器進行硬體裝置測試之電腦系統及方法
JP2015118468A5 (ru)
CN105868060B (zh) 用于运行驾驶员辅助系统的数据处理单元的方法和数据处理单元
CN115080299B (zh) 软件故障反馈处理方法、装置、介质及设备
KR101295770B1 (ko) 안전 무결성 확보를 위한 열차제어 시스템
US20200264924A1 (en) Electronic device and control method thereof
JP6580279B2 (ja) テスト装置、テスト方法およびテストプログラム
WO2022110604A1 (zh) 一种电池监控平台的控制方法及控制系统
US11494104B2 (en) Memory system with accessible storage region to gateway
EP3557421B1 (en) System and method for automatic generation of a diagnostic model
KR101409070B1 (ko) 데이터 처리 장치 및 데이터 처리 방법
US11720506B2 (en) Device and method for inspecting process, and electronic control device
JP2019191942A (ja) 制御装置および機能検査方法
CN114297009B (zh) 一种服务器测试的方法及装置、电子设备
KR102289444B1 (ko) Qr 코드를 이용한 차량 진단 시스템 및 방법
US20170023935A1 (en) Method and Control System
JP7180564B2 (ja) 故障検出システム

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20201207