KR102478121B1 - 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템은, 차량의 자율 주행이 이루어지도록 하는 복수의 장치를 포함하며, 상기 복수의 장치를 제어하는 제어모듈을 포함하는 전자 제어장치; 상기 전자 제어장치에 전원을 공급하는 메인 전원공급부 및 보조 전원공급부; 상기 메인 전원공급부 및 상기 전자 제어장치와 연결된 메인 회로에 연결되며, 상기 메인 회로의 온도 및/또는 전류를 검출하여 상기 메인 회로의 고장여부를 판단하는 메인 전자식 퓨즈; 상기 보조 전원공급부 및 상기 전자 제어장치와 연결된 보조 회로에 연결되며, 상기 보조 회로의 온도 및/또는 전류를 검출하여 상기 보조 회로의 고장여부를 판단하는 보조 전자식 퓨즈; 및 상기 메인 전자식 퓨즈 및 상기 보조 전자식 퓨즈와 연결되며, 상기 메인 전자식 퓨즈 및 상기 보조 전자식 퓨즈의 고장 여부에 따라 상기 메인 전자식 퓨즈 및 상기 보조 전자식 퓨즈의 온/오프를 제어하여 상기 전자 제어장치에 공급되는 전력을 제어하는 전력 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템 및 방법{POWER CONTROL SYSTEM AND METHOD OF ELECTRIC CONTROL UNIT FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율주행 차량에서 차량 내 복수의 장치를 제어하는 전자 제어장치에 전원을 공급하는 메인 회로에 고장이 발생하였을 시, 보조 전원공급부를 통해 전자 제어장치에 전원이 공급되도록 함으로써, 메인 회로의 고장 상황 발생시에도 보조 전원공급부를 통해 전자 제어장치에 전원이 안정적으로 공급되도록 하는 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 세계 각국의 자동차 회사에서 자율 주행차에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 자율 주행차는 운전자가 직접 조작하지 않아도 자동차가 주행환경을 인식해 위험을 판단하고 주행경로를 계획해 스스로 운전하는 자동차로 감지시스템, 중앙제어장치, 액추에이터 등으로 구성될 수 있다.
한편, 자율 주행차는 운전자의 조작 없이 자동차가 스스로 주행을 하기 때문에 비자율 주행차와 비교하여 안전 관련 시스템에 대한 규제가 엄격하여 그에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, 자율 주행차의 경우 운전자의 조작 없이 전자 제어장치를 통해 현가장치, 제동장치 및 가속 장치를 포함하는 다수의 장치 등을 전자적으로 제어하기 때문에 전자 제어장치에 안정적인 전원공급이 필수적으로 필요하다.
하지만, 종래에는 전원 공급부와 다수의 장치를 전자식으로 제어하는 전자 제어장치 사이의 회로에 기계식 퓨즈가 사용되었고, 이에 따라 해당 퓨즈가 단선된 경우, 해당 전자 제어장치로 전원 공급이 이루어지지 않게 되며, 결과적으로 자율주행차의 주행이 정상적으로 이루어질 수 없었다. 이에 따라, 차량 내 다수의 장치를 전자적으로 제어하는 전자 제어장치에 전원이 공급되는 회로에 고장이 발생하였을 시에도 안정적으로 전원이 공급되어 차량의 자율주행이 이루어질 수 있도록 하는 기술 개발이 필요한 실정이다.
KR 10-0536327 B1
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 전자 제어장치에 전원을 공급하는 메인 회로가 고장난 경우, 전력 제어부에서 보조 전원공급부를 통해 전자 제어장치에 안정적으로 전원이 공급되도록 할 수 있는 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템은, 차량의 자율 주행이 이루어지도록 하는 복수의 장치를 포함하며, 상기 복수의 장치를 제어하는 제어모듈을 포함하는 전자 제어장치; 상기 전자 제어장치에 전원을 공급하는 메인 전원공급부 및 보조 전원공급부; 상기 메인 전원공급부 및 상기 전자 제어장치와 연결된 메인 회로에 연결되며, 상기 메인 회로의 온도 및/또는 전류를 검출하여 상기 메인 회로의 고장여부를 판단하는 메인 전자식 퓨즈; 상기 보조 전원공급부 및 상기 전자 제어장치와 연결된 보조 회로에 연결되며, 상기 보조 회로의 온도 및/또는 전류를 검출하여 상기 보조 회로의 고장여부를 판단하는 보조 전자식 퓨즈; 및 상기 메인 전자식 퓨즈 및 상기 보조 전자식 퓨즈와 연결되며, 상기 메인 전자식 퓨즈 및 상기 보조 전자식 퓨즈의 고장 여부에 따라 상기 메인 전자식 퓨즈 및 상기 보조 전자식 퓨즈의 온/오프를 제어하여 상기 전자 제어장치에 공급되는 전력을 제어하는 전력 제어부를 포함할 수 있다.
상기 메인 전자식 퓨즈 및 상기 보조 전자식 퓨즈는,
회로의 전류를 센싱하는 전류 센싱부; 또는
회로의 온도를 센싱하는 온도 센싱부; 중 적어도 하나를 포함하며
센싱된 전류 및/또는 온도와 사전 설정된 값과 비교하여 회로의 고장 여부를 판단하는 고장 판단부를 포함할 수 있다.
상기 전력 제어부는,
상기 메인 전자식 퓨즈에서 상기 메인 회로의 고장이 발생하였다고 판단한 경우, 상기 메인 전자식 퓨즈를 오프시키고, 상기 보조 전자식 퓨즈를 온시킴으로써, 보조 전원공급부를 통해 상기 전자 제어장치에 전력이 공급되도록 할 수 있다.
상기 전력 제어부는,
상기 메인 회로에 고장이 발생하였을 시, 보조 전원공급부를 통해 상기 차량 내 복수의 전장부하에 선택적으로 전원이 공급되도록 제어할 수있다.
상기 전력 제어부는,
보조 전원공급부를 통해 상기 차량 내 복수의 전장부하에 선택적으로 전원이 공급되는 경우, 상기 보조 전원공급부의 충전 상태(SOC: State of Charge)에 따라 상기 차량 내 복수의 전장부하에 선택적으로 전원이 공급되도록 제어할 수 있다.
상기 전력 제어부는,
상기 메인 전자식 퓨즈에서 상기 메인 회로가 정상이라고 판단한 경우, 상기 메인 전자식 퓨즈를 온시키고, 상기 보조 전자식 퓨즈를 오프시킴으로써, 메인 전원공급부를 통해 상기 전자 제어장치에 전력이 공급되도록 할 수 있다.
상기 메인 전자식 퓨즈 또는 상기 보조 전자식 퓨즈의 고장 여부를 표시해주는 표시부를 더 포함할 수 있다.
상기 전력 제어부는,
상기 메인 전자식 퓨즈 또는 상기 보조 전자식 퓨즈에 고장이 발생한 경우, 외부의 차량 고장 서비스 서버에 고장 발생 상황이 전송되도록 할 수 있다.
상기 차량 내 복수의 장치를 제어하여 상기 차량이 자율 주행되도록 제어하는 자율주행 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 자율주행 제어부는,
상기 메인 회로 또는 상기 보조 회로에 고장이 발생하였을 시, 상기 차량이 도로의 갓길에 정차되도록 제어할 수 있다.
상술한 다른 목적을 달성하기 위한 차량용 전자 제어장치의 전력 제어방법은, 메인 전자식 퓨즈에서 메인 회로의 온도 및/또는 전류를 검출하여 메인 회로의 고장 여부를 판단하는 단계; 및 상기 메인 회로의 고장이 발생하였다고 판단한 경우, 전력 제어부에서 상기 메인 전자식 퓨즈를 오프시키고, 상기 보조 전자식 퓨즈를 온시킴으로써, 보조 전원공급부를 통해 상기 전자 제어장치에 전력이 공급되도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
메인 회로의 고장 여부를 판단하는 단계 이후에,
상기 전력 제어부에서 상기 고장 여부가 표시부에 표시되도록 하는 단계; 및
상기 전력 제어부에서 외부의 차량 고장 서비스 서버에 고장 발생 상황이 전송되도록 하는 단계 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
상기 보조 전원공급부를 통해 상기 전자 제어장치에 전력이 공급되도록 하는 단계 이후에,
상기 전력 제어부에서, 상기 보조 전원공급부를 통해 상기 차량 내 복수의 전장부하에 선택적으로 전원이 공급되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 보조 전원공급부를 통해 상기 전자 제어장치에 전력이 공급되도록 하는 단계 이후에,
자율주행 제어부에서 상기 차량이 도로의 갓길에 정차되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량이 도로의 갓길에 정차되도록 제어하는 단계는,
상기 자율 주행 제어부에서, 상기 차량의 비상등을 점등시키고 속도를 감속시키는 단계; 상기 자율 주행 제어부에서, 상기 차량을 도로의 최외곽 차선으로 이동시키는 단계; 상기 자율 주행 제어부에서, 상기 차량 주변에 정차 가능 공간이 있는지 탐색하는 단계; 및 상기 자율 주행 제어부에서, 상기 정차 가능 공간에 차량을 정차시키는 단계를 포함수 있다.
본 발명에 따르면, 메인 전원공급부 및 전자 제어장치 사이의 메인 회로에 고장이 발생하여 메인 전원공급부로부터 전자 제어장치로 전원 공급이 이루어질 수 없는 경우, 전력 제어부에서 보조 전자식 퓨즈를 온시킴으로써, 보조 전원공급부를 통해 전자 제어장치에 전력이 공급되도록하여, 메인 회로에 고장이 발생한 경우에도 전자 제어장치에 안정적으로 전력이 공급되도록 할 수 있다.
아울러, 보조 전원공급부를 통해 전자 제어장치에 안정적으로 전력이 공급됨으로써, 메인 회로에 고장이 발생한 경우에도 차량의 자율주행이 안정적으로 이루어지도록 할 수 있다.
더 나아가, 메인 전원공급부로부터 전원 공급이 불가능하여, 보조 전원공급부를 통해 공급되는 전원을 통해 차량의 주행이 이루어질 시, 차량의 주행 안전과 연관된 전장부하에만 전원을 공급하고, 이외의 전장부하에는 전원공급이 차단되도록 함으로써, 보조 전원공급부의 전력소모를 최소화하면서 차량 주행이 가능하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력제어 시스템의 전체 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력제어 시스템에서 전자식 퓨즈의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력제어 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력제어 방법에서, 세부 구성의 제어 흐름을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력제어 방법에서, 차량이 갓길에 정차되도록 제어하는 흐름을 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템 및 방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력제어 시스템의 전체 구성을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력제어 시스템의 전자식 퓨즈의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템은, 전자 제어장치(100), 메인 전원공급부(200), 보조 전원공급부(300), 메인 전자식 퓨즈(400), 보조 전자식 퓨즈(500) 및 전력 제어부(600)를 포함하여 구성되며, 실시예에 따라, 표시부(600) 및 자율주행 제어부(700)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이하에서는, 본 발명에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템의 세부 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.
전자 제어장치(100)는 차량의 자율 주행이 이루어지도록 하는 복수의 장치(미도시)를 포함하며, 복수의 장치를 제어하는 제어모듈(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다. 다시 말해, 본 발명에서의 차량은 자율 주행차량일 수 있으며, 이때 차량 내 복수의 장치는 차량의 자율 주행이 이루어지도록 하는 조향과 관련된 모터 구동 파워스티어링(MDPS: Motor Driven Power Steering) 및 차량의 제동과 관련된 전자식 안정성 제어장치(ESC: Electronic Stability Control) 등을 포함할 수 있으며, 실시예에 따라, 구동력 제어장치(TCS: Traction Control System), 브레이크 잠김방지 장치(ABS: Anti-lock Breaking system), 차동 제한 장치(LSD: Limited Slip Differential) 등을 더 포함할 수 있다. 아울러, 전자 제어장치(100)의 제어모듈(미도시)은 상술한 차량 내 복수의 장치를 제어함으로써 차량의 자율 주행이 이루어지도록 하는 역할을 한다.
메인 전원공급부(200) 및 보조 전원공급부(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 회로를 통해 전자 제어장치(100)에 연결되며, 전자 제어장치(100)에 전원을 공급하여 전자 제어장치(100)가 차량 내 다수의 장치들을 전자식으로 제어할 수 있도록 한다. 구체적으로, 메인 전원공급부(200) 및 보조 전원공급부(300)는 전자 제어장치(100)의 복수의 장치 및 제어모듈에 전원을 공급하여, 제어모듈이 차량 내 복수의 장치를 제어하여 차량이 자율 주행되도록 할 수 있다. 여기서, 실시예에 따라, 메인 전원공급부(200) 및 보조 전원공급부(300)는 배터리일 수 있다.
메인 전자식 퓨즈(400)는 메인 전원공급부(200) 및 전자 제어장치(100)와 연결된 메인 회로(900)에 연결되며, 메인 회로의 온도 및/또는 전류를 검출하여 메인 회로의 고장 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 메인 전자식 퓨즈(400)는 도 2에 도시된 바와 같이 메인 회로의 전류를 센싱하는 전류 센싱부(410) 또는 메인 회로의 온도를 센싱하는 온도 센싱부(420) 중 적어도 하나를 포함하며, 센싱된 전류 및/또는 온도와 사전 설정된 값과 비교하여 메인 회로의 고장 여부를 판단하는 고장 판단부(430)를 포함하여 구성될 수 있다. 다시 말해, 메인 전자식 퓨즈(400)는 전류 센싱부(410) 및/또는 온도 센싱부(420)를 통해 메인 회로의 전류 및/또는 온도를 센싱하며, 고장 판단부(430)를 통해 센싱된 전류 및/또는 온도를 사전 설정된 값과 비교하여 메인 회로의 고장여부를 판단할 수 있다. 이때, 고장 판단부(430)에서는 센싱된 전류 및/또는 온도가 사전 설정된 값 보다 큰 경우, 메인 회로가 고장인 것으로 판단할 수 있다. 아울러, 메인 전자식 퓨즈(400)는 고장 판단부(430)에서 메인 회로가 고장이라고 판단한 경우, 고장 발생 상황을 전력 제어부(600)로 전송할 수 있다.
보조 전자식 퓨즈(500)는 보조 전원공급부(300) 및 전자 제어장치(100)와 연결된 보조 회로(920)에 연결되며, 보조 회로의 온도 및/또는 전류를 검출하여 보조 회로의 고장 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 보조 전자식 퓨즈(500)는 도 2에 도시된 바와 같이 보조 회로의 전류를 센싱하는 전류 센싱부(510) 또는 보조 회로의 온도를 센싱하는 온도 센싱부(520) 중 적어도 하나를 포함하며, 센싱된 전류 및/또는 온도와 사전 설정된 값을 비교하여 보조 회로의 고장 여부를 판단하는 고장 판단부(530)를 포함하여 구성될 수 있다. 다시 말해, 보조 전자식 퓨즈(500)는 전류 센싱부(510) 및/또는 온도 센싱부(520)를 통해 보조 회로의 전류 및/또는 온도를 센싱하며, 고장 판단부(530)를 통해 센싱된 전류 및/또는 온도를 사전 설정된 값과 비교하여 보조 회로의 고장 여부를 판단할 수 있다. 이때, 고장 판단부(530)에서는 센싱된 전류 및/또는 온도가 사전 설정된 값보다 큰 경우, 보조 회로가 고장인 것으로 판단할 수 있다. 아울러, 보조 전자식 퓨즈(500)는 고장 판단부(530)에서 보조 회로가 고장이라고 판단한 경우, 고장 발생 상황을 전력 제어부(600)로 전송할 수 있다.
전력 제어부(600)는 메인 전자식 퓨즈(400) 및 보조 전자식 퓨즈(500)와 연결되며, 메인 전자식 퓨즈(400) 및 보조 전자식 퓨즈(500)의 고장 여부에 따라 메인 전자식 퓨즈(400) 및 보조 전자식 퓨즈(500)의 온/오프를 제어하여 전자 제어장치(100)에 공급되는 전력을 제어할 수 있다.
구체적으로, 전력 제어부(600)는 메인 전자식 퓨즈(400)에서 메인 회로의 고장이 발생하였다고 판단하고, 메인 전자식 퓨즈(400)로부터 해당 고장 상황을 수신하면, 메인 전자식 퓨즈(400)를 오프시키고, 보조 전자식 퓨즈(500)를 온시킴으로써, 보조 전원공급부(300)를 통해 전자 제어장치(100)에 전력이 공급되도록 할 수 있다. 이처럼, 본 발명에 따르면, 메인 전원공급부(200) 및 전자 제어장치(100) 사이의 메인 회로가 고장나서 메인 전원공급부(200)로부터 전자 제어장치(100)로 전원 공급이 이루어질 수 없는 경우, 전력 제어부(600)에서 보조 전자식 퓨즈(500)를 온시킴으로써, 보조 전원공급부(300)를 통해 전자 제어장치(100)에 전력이 공급되도록하여, 메인 회로에 고장이 발생한 경우에도 전자 제어장치(100)에 안정적으로 전력이 공급되도록 할 수 있다. 아울러, 보조 전원공급부(300)를 통해 전자 제어장치(100)에 안정적으로 전력이 공급됨으로써, 메인 회로에 고장이 발생한 경우에도 차량의 자율주행이 안정적으로 이루어지도록 할 수 있다.
한편, 전력 제어부(600)는 메인 회로에 고장이 발생였을 시, 보조 전원공급부(300)를 통해 차량 내 복수의 전장부하에 선택적으로 전원이 공급되도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 보조 전원공급부(300)를 통해 차량 내 복수의 전장부하에 선택적으로 전원이 공급되는 경우, 전력 제어부(600)는 보조 전원공급부(300)의 충전 상태(SOC: State of Charge)에 따라 차량 내 복수의 전장부하에 선택적으로 전원이 공급되도록 할 수 있다.
보다 구체적으로, 메인 회로에 고장이 발생하여 메인 전원공급부(200)로부터 전력 제어장치(100)로 전원 공급이 불가능한 상태에서, 보조 전원공급부(300)를 통해 전원공급이 이루어져야 하는 경우, 전력 제어부(600)는 보조 전원공급부(300)의 전력소모를 최소화하면서 차량을 주행하기 위해, 주행 안전과 연관된 전장부하에만 선택적으로 전원이 공급되도록 하고, 그 이외의 전장부하에는 전원공급이 차단되도록 할 수 있다. 여기서, 차량의 주행 안전과 연관된 전장부하는 실시예에 따라 엔진 ECU, 변속기 TCU, MDPS, ESC, 미등/헤드램프, 브레이크램프 및 연료 펌프 등일 수 있다. 반면, 차량의 주행 안전과 직접적인 관련이 없는 에어컨, 히터, 실내 램프, 시트 열선, 핸들 열선 및 파워트렁크 제어기 등일 수 있다.
이처럼, 전력 제어부(600)는 메인 전원공급부(200)로부터 전원 공급이 불가능하여, 보조 전원공급부(300)를 통해 공급되는 전원을 통해 차량의 주행이 이루어질 시, 상술한 차량의 주행 안전과 연관된 전장부하에만 전원을 공급하고, 이외의 전장부하에는 전원공급이 차단되도록 함으로써, 보조 전원공급부(300)의 전력소모를 최소화하면서 차량 주행이 가능하도록 할 수 있다.
한편, 전력 제어부(600)는 메인 전자식 퓨즈에서 메인 회로가 정상이라고 판단한 경우, 메인 전자식 퓨즈(400)를 온시키고, 보조 전자식 퓨즈(500)를 오프시킴으로써, 메인 전원공급부(200)를 통해 전자 제어장치(100)에 전력이 공급되도록 할 수 있다. 구체적으로, 메인 회로의 고장 발생 이후, 메인 전자식 퓨즈(400)에서 센싱한 메인 회로의 온도 및/또는 전류가 사전 설정된 값 이하가 되면 메인 회로가 정상이라고 판단되며, 이때 전력 제어부(600)는 메인 전자식 퓨즈(400)를 다시 온시키고, 보조 전자식 퓨즈(500)를 오프시킴으로써, 메인 전원공급부(200)를 통해 전자 제어장치(100)에 전력이 다시 공급되도록 할 수 있다.
더 나아가, 전력 제어부(600)는 메인 전자식 퓨즈(400) 또는 보조 전자식 퓨즈(500)에 고장이 발생한 경우, 외부의 차량 고장 서비스 서버(미도시)에 고장 발생 상황이 전송되도록 할 수 있다. 이처럼, 차량의 전원계통에 고장이 발생한 경우 전력 제어부에서 차량 고장 서비스 서버에 현재 차량의 위치 및 차량의 고장 상황 등을 전송함으로써, 신속하게 고장 서비스가 이루어지도록 할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템은, 메인 전자식 퓨즈(400) 또는 보조 전자식 퓨즈(500)의 고장 여부를 표시해주는 표시부(700)를 더 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 표시부(700)는 차량의 AVN(Audio Video Navigation)일 수 있다. 아울러, 메인 전자식 퓨즈(400) 또는 보조 전자식 퓨즈(500)의 고장 여부를 음성으로 알려주는 스피커부(미도시)를 더포함 할 수도 있다. 즉, 메인 전자식 퓨즈(400) 또는 보조 전자식 퓨즈(500)의 고장 여부가 AVN 등을 통해 차량 운전자에게 시각적으로 표시될 수 있으며, 스피커부를 통해 음성으로 차량 운전자에게 청각적으로 알려질 수 있다.
아울러, 본 발명에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템은 차량 내 복수의 장치를 제어하여 차량이 자율 주행되도록 제어하는 자율주행 제어부(800)를 더 포함할 수 있으며, 자율주행 제어부(800)는 메인 회로 또는 보조 회로에 고장이 발생하였을 시, 차량이 도로의 갓길에 정차되도록 제어할 수 있다. 메인 회로 또는 보조 회로에 고장이 발생하였을 시, 자율주행 제어부(800)를 통해 차량이 도로의 갓길에 정차되도록 제어하는 과정에 대해서는 추후 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
한편, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력제어 방법의 흐름을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전자 제어장치의 전력제어 방법에서, 세부 구성의 제어 흐름을 도시한 도면이며, 도 5는 차량이 갓길에 정차되도록 제어하는 흐름을 도시한 도면이다.
차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템을 이용한 차량용 전자 제어장치의 전력 제어방법은, 메인 전자식 퓨즈에서 메인 회로의 온도 및/또는 전류를 검출하여 메인 회로의 고장 여부를 판단하는 단계, 및 메인 회로의 고장이 발생하였다고 판단한 경우, 전력 제어부에서 메인 전자식 퓨즈를 오프시키고, 보조 전자식 퓨즈를 온시킴으로써, 보조 전원공급부를 통해 전자 제어장치에 전력이 공급되도록 하는 단계를 포함할 수 있다. 구체적으로, 도 4를 참조하여 설명하면, 메인 회로에 고장이 발생하고, 메인 전자식 퓨즈에서 센싱된 온도 및/또는 전류가 사전 설정된 값보다 큰 경우, 전력 제어부에서 메인 전자식 퓨즈를 오프시켜 메인 전원공급부로부터의 전류 공급을 차단시키고, 보조 전자식 퓨즈를 온시킴으로써 보조 전원공급부를 통해 전자 제어장치에 전원이 공급되도록 할 수 있다. 아울러, 도 4에서 FAIL 모니터링 PIN은 전자식 퓨즈에 이상이 발생되었을 경우에 출력되는 핀으로, 전자식 퓨즈에서 고장이 발생하였다고 판단된 경우 FAIL 모니터링 PIN을 ON으로 출력하고, 고장 상황에서 정상으로 복귀한 경우 FAIL 모니터링 PIN을 OFF로 출력시킬 수 있다.
또한, 메인 회로의 고장 여부를 판단하는 단계 이후에, 전력 제어부에서 고장 여부가 표시부에 표시되도록 하는 단계, 및 전력 제어부에서 외부의 차량 고장 서비스 서버에 고장 발생 상황이 전송되도록 하는 단계 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 다시 말해, 메인 회로에 고장이 발생한 경우, 표시부에 메인 회로의 고장 여부가 표시될 수 있으며, 고장 서비스 서버로 차량의 위치 및 고장 상태가 전송될 수 있다.
아울러, 보조 전원공급부를 통해 전자 제어장치에 전력이 공급되도록 하는 단계 이후에, 전력 제어부에서, 보조 전원공급부를 통해 차량 내 복수의 전장부하에 선택적으로 전원이 공급되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 전력 제어부에서, 보조 전원공급부를 통해 차량 주행 안전과 연결된 전장부하에만 전원이 선택적으로 공급되도록 함으로써, 보조 전원공급부의 전력소모를 최소화하면서 차량 주행이 이루어지도록 할 수 있다.
더 나아가, 보조 전원공급부를 통해 상기 전자 제어장치에 전력이 공급되도록 하는 단계 이후에, 자율주행 제어부에서 상기 차량이 도로의 갓길에 정차되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 차량이 도로의 갓길에 정차되도록 하는 단계는 도 5에 도시된 바와 같이, 자율 주행 제어부에서, 차량의 비상등을 점등시키고 속도를 감속시키는 단계, 자율 주행 제어부에서, 차량을 도로의 최외곽 차선으로 이동시키는 단계, 자율 주행 제어부에서, 차량 주변에 정차 가능 공간이 있는지 탐색하는 단계, 및 자율 주행 제어부에서, 정차 가능 공간에 차량을 주차시키는 단계를 포함할 수 있다.
아울러, 차량 주변에 정차 가능 공간이 있는지 탐색되지 않은 경우에는 차량 내 내비게이션에 기 저장된 지도맵을 이용하여 차량 주변에 정차 가능 지역을 탐색하고, 탐색된 정차 가능 지역으로 이동하여 차량을 정차시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
100: 전자 제어장치 200: 메인 전원공급부
300: 보조 전원공급부 400: 메인 전자식 퓨즈
410: 전류 센싱부 420: 온도 센싱부
430: 고장 판단부 500: 보조 전자식 퓨즈
510: 전류 센싱부 520: 온도 센싱부
530: 고장 판단부 600: 전력 제어부
700: 표시부 800: 자율주행 제어부
900: 메인 회로 920: 보조 회로

Claims (15)

  1. 차량의 자율 주행이 이루어지도록 하는 복수의 장치를 포함하며, 상기 복수의 장치를 제어하는 제어모듈을 포함하는 전자 제어장치;
    상기 전자 제어장치에 전원을 공급하는 메인 전원공급부 및 보조 전원공급부;
    상기 메인 전원공급부 및 상기 전자 제어장치와 연결된 메인 회로에 연결되며, 상기 메인 회로의 온도 및/또는 전류를 검출하여 상기 메인 회로의 고장여부를 판단하는 메인 전자식 퓨즈;
    상기 보조 전원공급부 및 상기 전자 제어장치와 연결된 보조 회로에 연결되며, 상기 보조 회로의 온도 및/또는 전류를 검출하여 상기 보조 회로의 고장여부를 판단하는 보조 전자식 퓨즈; 및
    상기 메인 전자식 퓨즈 및 상기 보조 전자식 퓨즈와 연결되며, 상기 메인 전자식 퓨즈 및 상기 보조 전자식 퓨즈의 고장 여부에 따라 상기 메인 전자식 퓨즈 및 상기 보조 전자식 퓨즈의 온/오프를 제어하여 상기 전자 제어장치에 공급되는 전력을 제어하는 전력 제어부를 포함하되,
    상기 전력 제어부는,
    상기 메인 회로에 고장이 발생하였을 시, 상기 보조 전원공급부를 통해 상기 차량 내 복수의 전장부하에 상기 보조 전원공급부의 충전 상태(SOC: State of Charge)에 따라 선택적으로 전원이 공급되도록 하고,
    상기 전원이 선택적으로 공급되는 복수의 전장부하는,
    주행 안전과 관련된 전장부하인 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 메인 전자식 퓨즈 및 상기 보조 전자식 퓨즈는,
    회로의 전류를 센싱하는 전류 센싱부; 또는
    회로의 온도를 센싱하는 온도 센싱부; 중 적어도 하나를 포함하며,
    센싱된 전류 및/또는 온도와 사전 설정된 값과 비교하여 회로의 고장 여부를 판단하는 고장 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 전력 제어부는,
    상기 메인 전자식 퓨즈에서 상기 메인 회로의 고장이 발생하였다고 판단한 경우, 상기 메인 전자식 퓨즈를 오프시키고, 상기 보조 전자식 퓨즈를 온시킴으로써, 보조 전원공급부를 통해 상기 전자 제어장치에 전력이 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 전력 제어부는,
    상기 메인 전자식 퓨즈에서 상기 메인 회로가 정상이라고 판단한 경우, 상기 메인 전자식 퓨즈를 온시키고, 상기 보조 전자식 퓨즈를 오프시킴으로써, 메인 전원공급부를 통해 상기 전자 제어장치에 전력이 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 전자식 퓨즈 또는 상기 보조 전자식 퓨즈의 고장 여부를 표시해주는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 전력 제어부는,
    상기 메인 전자식 퓨즈 또는 상기 보조 전자식 퓨즈에 고장이 발생한 경우, 외부의 차량 고장 서비스 서버에 고장 발생 상황이 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 내 복수의 장치를 제어하여 상기 차량이 자율 주행되도록 제어하는 자율주행 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 자율주행 제어부는,
    상기 메인 회로 또는 상기 보조 회로에 고장이 발생하였을 시, 상기 차량이 도로의 갓길에 정차되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어장치의 전력 제어 시스템.
  11. 메인 전자식 퓨즈에서 메인 회로의 온도 및/또는 전류를 검출하여 메인 회로의 고장 여부를 판단하는 단계;
    상기 메인 회로의 고장이 발생하였다고 판단한 경우, 전력 제어부에서 상기 메인 전자식 퓨즈를 오프시키고, 보조 전자식 퓨즈를 온시킴으로써, 보조 전원공급부를 통해 상기 전자 제어장치에 전력이 공급되도록 하는 단계; 및
    상기 전력 제어부에서 상기 보조 전원공급부를 통해 차량 내 복수의 전장부하에 상기 보조 전원공급부의 충전 상태(SOC: State of Charge)에 따라 선택적으로 전원이 공급되도록 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 전원이 선택적으로 공급되는 복수의 전장부하는,
    주행 안전과 관련된 전장부하인 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어장치의 전력 제어방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    메인 회로의 고장 여부를 판단하는 단계 이후에,
    상기 전력 제어부에서 상기 고장 여부가 표시부에 표시되도록 하는 단계; 및
    상기 전력 제어부에서 외부의 차량 고장 서비스 서버에 고장 발생 상황이 전송되도록 하는 단계 중 적어도 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어장치의 전력 제어방법.
  13. 삭제
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 보조 전원공급부를 통해 상기 전자 제어장치에 전력이 공급되도록 하는 단계 이후에,
    자율주행 제어부에서 상기 차량이 도로의 갓길에 정차되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어장치의 전력 제어방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 차량이 도로의 갓길에 정차되도록 제어하는 단계는,
    상기 자율 주행 제어부에서, 상기 차량의 비상등을 점등시키고 속도를 감속시키는 단계;
    상기 자율 주행 제어부에서, 상기 차량을 도로의 최외곽 차선으로 이동시키는 단계;
    상기 자율 주행 제어부에서, 상기 차량 주변에 정차 가능 공간이 있는지 탐색하는 단계; 및
    상기 자율 주행 제어부에서, 상기 정차 가능 공간에 차량을 정차시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 제어장치의 전력 제어방법.
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