CN115447505A - 一种车辆设备状态监测提醒系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆设备状态监测提醒系统和方法，属于汽车自动驾驶技术领域，该方法包括：检测汽车驾驶，当检测到汽车自动驾驶失效时，座舱域控制器通过控制手机或者电子手表发送信息、播放铃声和触发震动的方式通知驾驶员接管驾驶，车身域控制器通过驱动制动点刹、氛围灯变化和香氛挥发等方式通知驾驶员接管驾驶。本发明报警提醒方式多样化，避免单一提醒容易被忽略；不管是通信还是控制器抑或是电源失效，均能通过其他有效方式及时通知驾驶员接管，保障驾驶员安全。

Description

一种车辆设备状态监测提醒系统和方法

技术领域

本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆设备状态监测提醒系统和方法。

背景技术

现今，汽车的自动驾驶技术越来越受到重视。通常，汽车驾驶自动化程度越高，则自动驾驶等级越高、交付给智能车载系统进行控制的驾驶操作的种类也越多、重要性也越高。因此自动驾驶等级越高的车辆在执行自动驾驶功能时所需的信息的数量和条目越多，对信息精度的要求也越高，驾驶员的角色逐渐由汽车驾驶任务的主动参与者，转变为自动驾驶系统的监控者。

由于驾驶员在驾驶高度自动化汽车时不需要长时间的监控汽车的自动化进程，因此在行使中驾驶员可以进行非驾驶相关任务。而在需要进行接管时，系统会发出接管请求报警，驾驶员接收到请求后，需要从非驾驶任务状态中转移到驾驶任务中，。但是由于有时候驾驶员在注意力不集中的情况下，很有可能没有注意到接管请求报警，而且现有的报警系统单一，可能存在失效的情况，导致驾驶员错过了接管车辆驾驶的时机，从而导致了交通事故的发生。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆设备状态监测提醒系统和方法，以解决上述现有的报警系统单一，可能存在失效情况的技术问题。

本发明提供的一种车辆设备状态监测提醒系统，包括：

监测模块，用于对车辆设备的工作状态进行监测，所述车辆设备包括车身域控制器、座舱域控制器、通信模块、电源模块、提醒设备中的至少之一；

车身域控制器与座舱域控制器，用于分别连接不同的通信模块、电源模块、提醒设备形成冗余设计的控制回路；

自动驾驶辅助模块，用于若监测到任一所述车辆设备的工作状态为失效，根据当前失效的所述车辆设备所处冗余设计的控制回路，采用另一备用的控制回路对当前失效的所述车辆设备进行报警提醒。

可选地，还包括：

第一通信模块，连接在车身域控制器与自动驾驶辅助模块之间，构建第一通信链路；

车身域控制器，用于根据所述自动驾驶辅助模块发出的报警请求，产出第一报警信号；

第一提醒模块，用于当接收到第一报警信号时，采用视觉、听觉、嗅觉和触觉的多维度提醒方式提醒用户。

可选地，还包括：

第二通信模块，连接在车身域控制器与自动驾驶辅助模块之间，构建第二通信链路；

座舱域控制器，用于根据所述自动驾驶辅助模块发出的报警请求，产出第二报警信号；

第二醒模块，用于当接收到第二报警信号时，采用视觉、听觉、嗅觉和触觉的多维度提醒方式提醒用户。

可选地，还包括：

第一电源模块，分别连接座舱域控制器、第一通信模块、第一提醒模块、车身域控制器、第二通信模块与第二提醒模块，用于供电；

第二电源模块，分别连接座舱域控制器、第一通信模块、第一提醒模块、车身域控制器、第二通信模块与第二提醒模块，用于供电。

一种车辆设备状态监测提醒方法，包括：

对车辆设备的工作状态进行监测，所述车辆设备包括车身域控制器、座舱域控制器、通信模块、电源模块、提醒设备中的至少之一；其中，所述车身域控制器与座舱域控制器分别连接不同的通信模块、电源模块、提醒设备形成冗余设计的控制回路；

若监测到任一所述车辆设备的工作状态为失效，根据当前失效的所述车辆设备所处冗余设计的控制回路，采用另一备用的控制回路对当前失效的所述车辆设备进行报警提醒。

可选地，所述提醒设备包括第一提醒模块，所述第一提醒设备采用视觉、听觉和触觉的多维度提醒方式提醒用户。

可选地，所述提醒设备包括第二提醒模块，所述第二提醒设备采用视觉、嗅觉和触觉的多维度提醒方式提醒用户。

可选地，所述电源模块还包括第一电源模块与第二电源模，对第一电源模块的工作状态进行检测，当第一电源模块失效时，第二电源模块接入。

可选地，座舱域控制器检测第一提醒模块的工作状态，当第一提醒模块的工作状态为不可用或通信失效，车身域控制器进行报警提醒。

可选地，检测车身域控制器是否失效，当车身域控制器失效时，座舱域控制器报警；

检测座舱域控制器是否失效，当座舱域控制器失效时，车身域控制器报警。

本发明的有益效果：本发明中的技术方案带来的有益效果至少包括：

1、报警提醒方式多样化，避免单一提醒容易被忽略；

2、不管是通信还是控制器抑或是电源失效，均能通过其他有效方式及时通知驾驶员接管，保障驾驶员安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的系统框图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的一种接管提醒流程图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的另一种接管提醒流程图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的失效报警示意图；

图5是本申请的一示例性实施例示出的第一种汽车自动驾驶接管提醒设备；

图6是本申请的一示例性实施例示出的第二种汽车自动驾驶接管提醒设备；

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

首先，需要说明的是，汽车自动驾驶系统(MotorVehicleAutoDrivingSystem)，又称自动驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile)也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

图1是本申请的一示例性实施例示出的系统框图。参见图1，该系统包含了监测模块、ADAS(AdvancedDrivingAssistanceSystem自动驾驶辅助系统)101、车身域控制器102、座舱域控制器103、DCDC(转换器)/发电机104、小电瓶105、CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线和监控模块106，其中，本实施例中CAN总线包括(CAN1、CAN2和CAN3等)，监控模块106对整个系统进行监控，监控自动驾驶是否失效以及监控系统中各个部件是否失效，ADAS101一端与座舱域控制器103一端通过CAN总线连接，ADAS101另一端与车身域控制器102一端通过CAN2连接，车身域控制器102另一端与座舱域控制器103另一端也通过CAN总线连接，DCDC/发电机104为该系统提供电源，小电瓶105作为备用电源，其中，DCDC/发电机104与小电瓶105互相物理隔绝；

车身域控制器102与座舱域控制器103，用于分别连接不同的通信模块、电源模块、提醒设备形成冗余设计的控制回路；

DCDC/发电机104，分别连接车身域控制器102、第一通信模块、第一提醒模块、座舱域控制器103、第二通信模块与第二提醒模块，用于供电；

小电瓶105，分别连接车身域控制器102、第一通信模块、第一提醒模块、座舱域控制器103、第二通信模块与第二提醒模块，用于供电。

图2为本申请的一示例性实施例示出的接管提醒流程图，如图2所示，该方法应用于智能汽车中，包括如下步骤：

步骤201：检测汽车自动驾驶是否失效；

步骤202：当汽车自动驾驶失效时，ADAS101通过CAN总线同时向车身域控制器102和座舱域控制器103发送报警请求，车身域控制器102接收到报警请求会同步通过CAN总线将报警信号发送至座舱域控制器103；

步骤203：座舱域控制器103接收到来自于ADAS101或车身域控制器102的任一接管请求，均会将报警请求转发至通信设备，触发震动、铃声、信息等报警方式；

进一步的，座舱域控制器103负责控制通信网络匹配通信设备，让通信设备，以触觉的方式提醒驾驶员；让通信设备播放铃声，以听觉的方式提醒驾驶员；让通信设备显示图标或者显示字幕，以视觉的方式提醒驾驶员。

进一步的，显示字幕或者图标能更加全面直接的提醒驾驶员自动驾驶的过程中具体故障和成本最低优势，座舱域控制器103提醒优先级最高。

其中，通信设备可以是智能手机、车载电脑、平板电脑、笔记本电脑或者可穿戴设备等任意支持安装导航地图软件的终端设备，但并不限于此。

图3为本申请的一示例性实施例示出的接管提醒流程图，如图3所示，该方法应用于智能汽车中，包括如下步骤：

步骤301：检测汽车自动驾驶是否失效；

步骤302：当汽车自动驾驶失效时，ADAS101通过CAN总线向车身域控制器102发送报警请求；

步骤303：车身域控制器102驱动制动点刹、氛围灯灯光变化和香氛挥发等报警方式提醒驾驶员；

进一步的，车身域控制器102负责驱动制动触觉、视觉、嗅觉等相关功能，其中，制动触觉为操作点刹，让驾驶员感觉到车身抖动，制动视觉为变化氛围灯，让驾驶员看到车内环境灯光的变化，制动嗅觉为香氛挥发，在驾驶室内制造香味，让驾驶员闻到味道。

采用触觉、视觉、听觉和嗅觉多种报警方式提醒驾驶员，确保驾驶员能在危急情况下接收到报警信息。

可选地，当汽车自动驾驶出地图规定的路线后，也会触发车身域控制器和座舱域控制器报警；

可选地，当汽车地洞驾驶速度过快或者超过设定的最大速度阈值(如60KM/h)时，也会触发车身域控制器和座舱域控制器报警。

图4是本申请的一示例性实施例示出的失效报警示意图。如图4所示：

在本发明实施例中，在检测到汽车自动驾驶出现故障时，首先ADAS101将报警请求信号同时发送给座舱域控制器103和车身域控制器102，在车身域控制器102接收到报警请求信号的同时，又再次将报警信号同步转发给座舱域控制器103，座舱域控制器103控制手机或者之智能手表触发震动、铃声和信息等报警方式，车身域控制器102驱动制动点刹、氛围灯灯光变化和香氛挥发等方式提醒驾驶员。

同时，ADAS101也会监控座舱域控制器103是否通过CAN1和CAN3接受到报警请求，当检测到CAN1和CAN3失效，则触发车身域控制器102报警；ADAS101还会监控车身域控制器102是否通过CAN2接受到报警请求，当检测到CAN2失效，则触发座舱域控制器103报警；

ADAS101也会监控电源是否失效，若是电源失效，则触发车身域控制器102报警，同时将小电瓶105作为备用电源接入，保证设备正常运作；

同理可知，ADAS101还会监控小电瓶105是否失效，若是小电瓶105失效，则触发座舱域控制器103报警，提醒驾驶员备用电源失效；

座舱域控制器103会一直持续检测通信设备(手机或智能手表)是否失效，当通信设备(手机或智能手表)失效时，座舱域控制器103将故障状态发送给ADAS101，ADAS101将报警请求发送至车身域控制器102，车身域控制器102再驱动制动点刹、氛围灯灯光变化、香氛气味挥发等方式提醒驾驶员检查通信设备失效的情况；

ADAS101也在监控车身域控制器102是否失效，当车身域控制器102失效时，ADAS101发送报警请求至座舱域控制器103，座舱域控制器103控制手机或者之智能手表触发震动、铃声和信息等报警方式提醒驾驶员车身域控制器102失效；

同理，ADAS101也在监控座舱域控制器103是否失效，当座舱域控制器103失效时，ADAS101将报警请求发送至车身域控制器102，车身域控制器102再驱动制动点刹、氛围灯灯光变化、香氛气味挥发等方式提醒驾驶员座舱域控制器103失效。

可选地，座舱域控制器103除了控制手机或智能手表触发震动、铃声和信息等报警方式，还包括：

座舱域控制器103控制车载电视、车载电脑、车载DVD等车载设备播放视频、音乐、显示危险失控警示图片或者文字等方式提醒驾驶员；

座舱域控制器103控制车载空调开启或者关闭，安全带收紧等方式提醒驾驶员。

可选地，车身域控制器102还可以控制车窗开启或者关闭的方式提醒驾驶员。

可选的，车身域控制器102还可以控制座椅的角度和座椅震动的方式提醒驾驶员，如果驾驶员没有接管车辆驾驶，车身域控制器102还能轻微的控制座椅前后移动的方式来提醒驾驶员；

能保证当提醒设备失效的时候，第一时间提醒驾驶员设备失效的消息，避免当出现自动驾驶失效的时候，提醒接管驾驶设备已经失效，避免造成意外发生。

图5为本申请的一示例性实施例示出的第一种汽车自动驾驶接管提醒设备，如图5所示，该设备可以由软件、硬件或两者结合实现。

监控模块106，用于检测车辆自动驾驶状态；

ADAS101，用于若监测到任一所述车辆设备的工作状态为失效，根据当前失效的所述车辆设备所处冗余设计的控制回路，采用另一备用的控制回路对当前失效的所述车辆设备进行报警提醒；

座舱域控制器103，用于根据ADAS101发出的报警请求，产出第一报警信号；

第一提醒模块501，用于当座舱域控制器103触发报警时，用视觉、听觉和触觉等多维度的方式提醒驾驶员接管驾驶；

可选地，如图6所示，该设备还包括：

车身域控制器102，用于根据ADAS101发出的报警请求，产出第一报警信号；

第二提醒模块601，用于当车身域控制器102触发报警时，用触觉、嗅觉和视觉等多维度的方式提醒驾驶员接管驾驶。

进一步的，车身域控制器102，用于根据ADAS101发出的报警请求，还会将报警信号同步转发给座舱域控制器103，让座舱域控制器产出第二报警信号。

可选地，对于驾驶员是否接管方向盘进行判定，检测该方向盘的转动角度或扭矩，当该方向盘的转动角度大于或等于角度阈值时，或该方向盘的扭矩大于或等于扭矩阈值时，确定该方向盘被该驾驶员接管；

可选地，对于驾驶员是否接管制动踏板进行判定，该制动踏板中开关信号和位移信号；当该开关信号指示为制动功能开启且该位移信号指示该制动踏板发生位移时，确定该制动踏板被该驾驶员接管。

Claims (10)

1.一种车辆设备状态监测提醒系统，其特征在于，包括：

监测模块，用于对车辆设备的工作状态进行监测，所述车辆设备包括车身域控制器、座舱域控制器、通信模块、电源模块、提醒设备中的至少之一；

车身域控制器与座舱域控制器，用于分别连接不同的通信模块、电源模块、提醒设备形成冗余设计的控制回路；

自动驾驶辅助模块，用于若监测到任一所述车辆设备的工作状态为失效，根据当前失效的所述车辆设备所处冗余设计的控制回路，采用另一备用的控制回路对当前失效的所述车辆设备进行报警提醒。

2.根据权利要求1所述一种车辆设备状态监测提醒系统，其特征在于，还包括：

第一通信模块，连接在车身域控制器与自动驾驶辅助模块之间，构建第一通信链路；

车身域控制器，用于根据所述自动驾驶辅助模块发出的报警请求，产出第一报警信号；

第一提醒模块，用于当接收到第一报警信号时，采用视觉、听觉、嗅觉和触觉的多维度提醒方式提醒用户。

3.根据权利要求2所述一种车辆设备状态监测提醒系统，其特征在于，还包括：

第二通信模块，连接在车身域控制器与自动驾驶辅助模块之间，构建第二通信链路；

座舱域控制器，用于根据所述自动驾驶辅助模块发出的报警请求，产出第二报警信号；

第二醒模块，用于当接收到第二报警信号时，采用视觉、听觉、嗅觉和触觉的多维度提醒方式提醒用户。

4.根据权利要求3所述一种车辆设备状态监测提醒系统，其特征在于，还包括：

第一电源模块，分别连接座舱域控制器、第一通信模块、第一提醒模块、车身域控制器、第二通信模块与第二提醒模块，用于供电；

第二电源模块，分别连接座舱域控制器、第一通信模块、第一提醒模块、车身域控制器、第二通信模块与第二提醒模块，用于供电。

5.一种车辆设备状态监测提醒方法，其特征在于，包括：

对车辆设备的工作状态进行监测，所述车辆设备包括车身域控制器、座舱域控制器、通信模块、电源模块、提醒设备中的至少之一；其中，所述车身域控制器与座舱域控制器分别连接不同的通信模块、电源模块、提醒设备形成冗余设计的控制回路；

若监测到任一所述车辆设备的工作状态为失效，根据当前失效的所述车辆设备所处冗余设计的控制回路，采用另一备用的控制回路对当前失效的所述车辆设备进行报警提醒。

6.根据权利要求5所述的一种车辆设备状态监测提醒方法，其特征在于：所述提醒设备包括第一提醒模块，所述第一提醒设备采用视觉、听觉和触觉的多维度提醒方式提醒用户。

7.根据权利要求5或6任一项所述的一种车辆设备状态监测提醒方法，其特征在于：所述提醒设备包括第二提醒模块，所述第二提醒设备采用视觉、嗅觉和触觉的多维度提醒方式提醒用户。

8.根据权利要求5所述的一种车辆设备状态监测提醒方法，其特征在于：所述电源模块还包括第一电源模块与第二电源模，对第一电源模块的工作状态进行检测，当第一电源模块失效时，第二电源模块接入。

9.根据权利要求5所述的一种车辆设备状态监测提醒方法，其特征在于：座舱域控制器检测第一提醒模块的工作状态，当第一提醒模块的工作状态为不可用或通信失效，车身域控制器进行报警提醒。

10.根据权利要求5所述的一种车辆设备状态监测提醒方法，其特征在于：

检测车身域控制器是否失效，当车身域控制器失效时，座舱域控制器报警；

检测座舱域控制器是否失效，当座舱域控制器失效时，车身域控制器报警。

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