CN110857066A - 用于控制到车辆电子控制单元的电力的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于控制到车辆电子控制单元的电力的系统和方法。一种车辆的电子控制单元的电力控制系统包括：主电源单元和辅助电源单元，以用于向电子控制单元供应电力；主电子熔断器，其连接到主电路以用于检测主电路中的温度或在主电路中流动的电流，以确定主电路中是否发生故障；辅助电子熔断器，其连接到辅助电路以用于检测辅助电路中的温度或在辅助电路中流动的电流，以确定辅助电路中是否发生故障；以及电力控制单元，其连接到主电子熔断器和辅助电子熔断器，用于根据主电子熔断器和辅助电子熔断器中是否发生故障来控制主电子熔断器和辅助电子熔断器的接通/关断操作。

Description

用于控制到车辆电子控制单元的电力的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于向车辆的电子控制单元供应电力并对其进行控制的系统和方法，更具体地，涉及一种电力控制系统和方法，当向控制自动驾驶车辆内的多个装置的电子控制单元供应电力的主电路发生故障时，所述电力控制系统和方法可以允许通过辅助电源单元向电子控制单元供应电力。
背景技术
自动驾驶车辆通常是指无人驾驶的车辆，其识别驾驶环境以确定风险并规划驾驶路线，而不需要驾驶员直接操作，并且可以包括感测系统、中央控制装置、致动器等。
由于自动驾驶车辆自动驾驶而不需要驾驶员对部件进行操作，因此与非自动驾驶车辆相比，安全性相关系统的法规更加严格，并且安全性相关系统的研究正在积极进行。特别地，在自动驾驶车辆的情况下，通过电子控制单元电子地控制包括悬挂装置、制动装置和加速装置的多个装置，而不是由驾驶员操作，因此，电子控制单元的稳定电力供应对自动驾驶车辆的操作至关重要。
然而，通常，使用机械熔断器作为电源单元和用于电子地控制多个装置的电子控制单元之间的电路，因此当机械熔断器关断时，不向电子控制单元供应电力。在这种布置中，自动驾驶车辆将变得不可操作，因此无法正常驾驶。因此，需要开发一种技术，即使当向用于电子地控制车辆中的多个装置的电子控制单元供应电力的电路发生故障时，该技术也能够通过稳定地供应电力来实现车辆的自动驾驶。
发明内容
本发明提供了一种用于向车辆的电子控制单元供应电力并对其进行控制的系统和方法(即，电力控制系统和方法)，当向电子控制单元供应电力的主电路发生故障时，所述系统和方法可以允许电力控制单元通过辅助电源单元稳定地向电子控制单元供应电力。
根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的电子控制单元的电力控制系统，该电力控制系统包括：电子控制单元，其包括配置为能够使车辆自动驾驶的多个装置以及用于控制所述多个装置的控制模块；主电源单元和辅助电源单元，所述主电源单元和所述辅助电源单元配置为向电子控制单元供应电力；主电子熔断器，其配置为连接到主电路，该主电路连接到主电源单元和电子控制单元，并且所述主电子熔断器配置为检测主电路中的温度和在主电路中流动的电流中的至少一个，以确定主电路中是否发生故障；辅助电子熔断器，其配置为连接到辅助电路，该辅助电路连接到辅助电源单元和电子控制单元，并且所述辅助电子熔断器配置为检测辅助电路中的温度和在辅助电路中流动的电流中的至少一个，以确定辅助电路中是否发生故障；电力控制单元，其配置为连接到主电子熔断器和辅助电子熔断器，并且配置为根据主电路和辅助电路中是否发生故障来控制主电子熔断器和辅助电子熔断器的接通/关断操作，以便控制供应给电子控制单元的电力。
主电子熔断器和辅助电子熔断器可以包括：电流感测单元和温度感测单元中的至少一种，所述电流感测单元配置为感测在电路中流动的电流，所述温度感测单元配置为感测电路的温度，以及故障确定单元，其配置为通过将感测的电流或温度与预定值进行比较来确定关于电路故障发生/不发生的信息。
当由主电子熔断器确定出主电路中发生故障时，所述电力控制单元可以关断主电子熔断器并接通辅助电子熔断器，从而通过辅助电源单元向电子控制单元供应电力。
当主电路中发生故障时，所述电力控制单元可以控制电力通过辅助电源单元选择性地向车辆中的多个电负载供应。
当电力通过辅助电源单元选择性地向车辆中的多个电负载供应时，所述电力控制单元可以根据辅助电源单元的电量状态来控制电力选择性地向车辆中的多个电负载供应。
当由主电子熔断器确定出主电路正常时，所述电力控制单元可以接通主电子熔断器并且关断辅助电子熔断器，从而通过主电源单元向电子控制单元供应电力。
所述电力控制系统可以进一步包括：显示单元，其配置为显示主电子熔断器或辅助电子熔断器中是否发生故障。
当故障发生在主电子熔断器或辅助电子熔断器中时，所述电力控制单元可以将关于故障发生情况的信息发送到外部车辆故障服务服务器。
所述电力控制系统可以进一步包括：自动驾驶控制单元，其配置为控制车辆中的多个装置以控制车辆自动驾驶。
当故障发生在主电路或辅助电路中时，所述自动驾驶控制单元可以控制车辆停放在道路的路肩上。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的电子控制单元的电力控制方法，该电力控制方法包括：由主电子熔断器通过检测主电路中的温度和在主电路中流动的电流中的至少一个来确定主电路中是否发生故障；当确定出主电路中发生故障时，由电力控制单元关断主电子熔断器，并接通辅助电子熔断器，从而通过辅助电源单元向电子控制单元供应电力。
在确定主电路中是否发生故障之后，电力控制方法可以进一步包括以下操作中的至少一种：由电力控制单元在显示单元上显示关于故障发生/不发生的信息，以及由电力控制单元向外部车辆故障服务服务器发送关于故障发生情况的信息。
在关断和接通之后，所述电力控制方法可以进一步包括：由所述电力控制单元控制电力通过辅助电源单元选择性地向车辆中的多个电负载供应。
在关断和接通之后，所述电力控制方法可以进一步包括：通过自动驾驶控制单元控制车辆停放在道路的路肩上。
控制车辆停放在路肩上可以包括：通过自动驾驶控制单元开启车辆的应急灯并降低速度，通过自动驾驶控制单元将车辆移动到道路的最外侧车道，通过自动驾驶控制单元搜索车辆周围的停车空间，通过自动驾驶控制单元将车辆停放在停车空间中。
根据本发明，当在电子控制单元的主电源单元和主电路中发生故障从而不能从主电源单元向电子控制单元供应电力时，电力控制单元可以接通辅助电子熔断器以通过辅助电源单元向电子控制单元供应电力，从而即使在主电路中发生故障时，也可以稳定地向电子控制单元供应电力。
此外，可以通过辅助电源单元向电子控制单元稳定地供应电力，从而即使在主电路中发生故障时，也可以稳定地执行车辆的自动驾驶。
此外，当不能从主电源单元供应电力并且车辆正在通过经由辅助电源单元供应的电力而行驶时，可以仅向与车辆行驶安全性相关联的电负载供应电力，并且可以切断对其他电负载的电力供应，从而使得车辆能够行驶，同时使辅助电源单元的功耗最小。
附图说明
通过接下来的详细描述结合附图，本发明的上述和其他方面、特征和优点将变得更加清楚，其中：
图1是示出根据本发明实施方案的车辆的电子控制单元的电力控制系统的总体结构的框图；
图2是示出图1的电力控制系统中的电子熔断器的结构的框图；
图3是示出根据本发明实施方案的车辆的电子控制单元的电力控制方法的流程图；
图4是示出根据本发明实施方案的车辆的电子控制单元的电力控制方法中的具体结构的控制流程的框图；以及
图5是示出根据本发明实施方案的用于在车辆的电子控制单元的电力控制方法中控制车辆停放在路肩上的流程的框图。
具体实施方式
应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非化石能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
在本文中使用的术语只用于描述具体实施方案，而不意图用于限制本发明。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将进一步理解当在本明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时，指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或加入或多种其他的特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群体。正如本文所述的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，术语“包括”和变化形式例如“包括”或“包括有”应被理解为暗示包含所述元件但是不排除任何其它元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”，“器件”，“部件”和“模块”意为用于执行至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或者软件组件以及它们的组合来实现。
此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非瞬态计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不局限于：ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(Controller Area Network，CAN)以分布方式存储和执行。
以下，将参照附图描述根据本发明实施方案的电力控制系统和方法，所述电力控制系统和方法用于向车辆的电子控制单元供应电力并对其进行控制。
图1是示出根据本发明实施方案的电力控制系统的总体结构的框图，图2是示出图1的电力控制系统中的电子熔断器的结构的框图。
如图1所示，根据本发明实施方案的电子控制单元的电力控制系统可以包括电子控制单元100、主电源单元200、辅助电源单元300、主电子熔断器400、辅助电子熔断器500和电力控制单元600，并且根据本发明各种实施方案，可以进一步包括显示单元700和自动驾驶控制单元800。在下文中，将详细描述根据本发明实施方案的电力控制系统的结构。
电子控制单元100可以包括用于允许车辆自动驾驶的多个装置(未示出)，并且可以包括用于控制该多个装置的控制模块(未示出)。换句话说，本发明中的车辆可以是自动驾驶车辆。此时，根据实施方案，车辆中的多个装置可以包括与用于允许车辆自动驾驶的转向相关联的电机驱动助力转向器(MDPS)和与车辆制动相关联的电子稳定性控制(ESC)，并且可以进一步包括牵引力控制系统(TCS)、防抱死制动系统(ABS)、限滑差速器(LSD)等。此外，电子控制单元100的控制模块(未示出)可以用于控制车辆中的上述多个装置，以允许车辆自动驾驶。
主电源单元200和辅助电源单元300可以通过如图1所示的电路连接到电子控制单元100，并且可以向电子控制单元100供应电力，从而电子控制单元100可以电子地控制车辆中的多个装置。具体地，主电源单元200和辅助电源单元300可以向电子控制单元100的多个装置和控制模块供应电力，从而控制模块可以控制车辆中的多个装置以允许车辆自动驾驶。这里，根据实施方案，主电源单元200和辅助电源单元300可以是电池。
主电子熔断器400可以连接到主电路900(主电路900连接到主电源单元200和电子控制单元100)，并且可以检测主电路中的温度和/或在主电路中流动的电流，以确定主电路中是否发生故障。具体地，如图2所示，主电子熔断器400可以包括电流感测单元410和温度感测单元420中的至少一个，并且可以包括故障确定单元430；电流感测单元410用于感测在主电路中流动的电流；温度感测单元420用于感测主电路的温度；故障确定单元430用于通过将感测的电流和/或温度与预定值进行比较来确定主电路中是否发生故障。换句话说，主电子熔断器400可以通过电流感测单元410和/或温度感测单元420感测主电路的电流和/或温度，并且可以通过故障确定单元430将感测的电流和/或温度与预定值进行比较来确定主电路中是否发生故障。此时，当故障确定单元430感测到的电流和/或温度大于预定值时，可以确定主电路中发生故障。此外，当故障确定单元430确定主电路中发生故障时，主电子熔断器400可以向电力控制单元600发送关于故障发生情况的信息。
辅助电子熔断器500可以连接到辅助电路920(辅助电路920又连接到辅助电源单元300和电子控制单元100)，并且可以检测辅助电路中的温度和/或流动的电流，以便确定辅助电路中是否发生故障。具体地，如图2所示，辅助电子熔断器500可以包括电流感测单元510和温度感测单元520中的至少一个，并且可以包括故障确定单元530；电流感测单元510用于感测在辅助电路中流动的电流；温度感测单元520用于感测辅助电路的温度；故障确定单元530用于通过将感测的电流和/或温度与预定值进行比较来确定辅助电路中是否发生故障。换句话说，辅助电子熔断器500可以通过电流感测单元510和/或温度感测单元520感测辅助电路的电流和/或温度，并且可以通过将故障确定单元530感测的电流和/或温度与预定值进行比较来确定辅助电路中是否发生故障。此时，当故障确定单元530感测到的电流和/或温度大于预定值时，可以确定辅助电路中发生故障。此外，当故障确定单元530确定辅助电路中发生故障时，辅助电子熔断器500可以向电力控制单元600发送关于故障发生情况的信息。
电力控制单元600可以连接到主电子熔断器400和辅助电子熔断器500，并且可以根据主电路900和辅助电路920中的每一个中是否发生故障来控制主电子熔断器400和辅助电子熔断器500的接通/关断操作，从而控制提供给电子控制单元100的电力。
具体地，当主电子熔断器400确定主电路中发生故障并且从主电子熔断器400接收到关于相应故障情况的信息时，电力控制单元600可以关断主电子熔断器400并且接通辅助电子熔断器500，从而可以通过辅助电源单元300向电子控制单元100供应电力。以这种方式，根据本发明，当主电源单元200和电子控制单元100之间的主电路中发生故障并且不能从主电源单元200向电子控制单元100供应电力时，电力控制单元600可以接通辅助电子熔断器500以通过辅助电源单元300向电子控制单元100供应电力，因此即使在主电路中发生故障时，也可以稳定地向电子控制单元100供应电力。此外，可以通过辅助电源单元300向电子控制单元100稳定地供应电力，从而即使在主电路中发生故障时，也可以稳定地执行车辆的自动驾驶。
同时，当主电路中发生故障时，电力控制单元600可以控制通过辅助电源单元300选择性地供应给车辆中的多个电负载的电力。具体而言，当通过辅助电源单元300选择性地向车辆中的多个电负载供应电力时，电力控制单元600可以允许根据辅助电源单元300的电量状态(SOC)选择性地向车辆中的多个电负载供应电力。
更具体地，当在由于主电路发生故障而无法从主电源单元200向电子控制单元100供应电力的状态下需要通过辅助电源单元300进行电力供应时，电力控制单元600可以选择性地仅向与行驶安全性相关联的电负载供应电力，并且可以切断对其他电负载的电力供应，以便在使辅助电源单元300的功耗最小的同时驱动车辆。这里，根据实施方案，与车辆的行驶安全性相关联的电负载可以是发动机ECU、变速器TCU、MDPS、ESC、尾灯/前照灯、刹车灯、燃料泵等。另一方面，不直接与车辆行驶安全性相关联的电负载可以是空调、加热器、室内灯、座椅加热丝、方向盘加热丝、电动行李箱控制器等。
以这种方式，当因为不能从主电源单元200供应电力而使车辆通过经由辅助电源单元300供应的电力行驶时，电力控制单元600可以仅向与车辆行驶安全性相关联的上述电负载供应电力，并且可以切断对其他电负载的电力供应，从而使得车辆能够行驶，同时使辅助电源单元300的功耗最小。
同时，当主电子熔断器确定主电路正常时，电力控制单元600可以接通主电子熔断器400，并且可以关断辅助电子熔断器500，从而允许通过主电源单元200向电子控制单元100供应电力。具体地，当在主电路中发生故障之后，由主电子熔断器400感测的温度和/或电流等于或小于预定值时，可以确定主电路正常。此时，电力控制单元600可以再次接通主电子熔断器400，并且关断辅助电子熔断器500，从而可以通过主电源单元200再次向电子控制单元100供应电力。
此外，当主电子熔断器400或辅助电子熔断器500发生故障时，电力控制单元600可以将关于故障发生的信息发送到外部车辆故障服务服务器(未示出)。这样，当车辆的电力系统发生故障时，电力控制单元可以将车辆的当前位置、关于车辆的故障情况的信息等发送到车辆故障服务服务器，以便可以快速执行相应的故障服务。
同时，根据本发明的电子控制单元的电力控制系统可以进一步包括显示单元700，显示单元700用于显示主电子熔断器400或辅助电子熔断器500中是否发生故障。根据实施方案，显示单元700可以是车辆的音频/视频/导航(AVN)单元。此外，根据本发明的电子控制单元的电力控制系统可以进一步包括扬声器(未示出)，扬声器用于提供关于主电子熔断器400或辅助电子熔断器500中是否发生故障的可听信息。也就是说，主电子熔断器400或辅助电子熔断器500中是否发生故障可以通过AVN等可视地显示给车辆驾驶员，并且可以通过扬声器可听地提供给车辆驾驶员。
此外，根据本发明的电子控制单元的电力控制系统可以进一步包括自动驾驶控制单元800，自动驾驶控制单元800用于控制车辆中的多个装置，以便控制车辆的自动驾驶。当主电路或辅助电路发生故障时，自动驾驶控制单元800可以控制车辆停放在路肩处。当主电路或辅助电路发生故障时，通过自动驾驶控制单元800控制车辆停放在路肩处的过程将在后面参考图5更详细地描述。
同时，图3是示出根据本发明实施方案的车辆的电子控制单元的电力控制方法的流程图；图4是示出根据本发明实施方案的车辆的电子控制单元的电力控制方法中的具体结构的控制流程的框图；以及图5是示出用于控制车辆停放在路肩上的流程的框图。
利用电力控制系统的电子控制单元的电力控制方法可以包括：由主电子熔断器通过检测主电路中的温度和/或在主电路中流动的电流来确定主电路中是否发生故障；当确定出主电路中发生故障时，由电力控制单元关断主电子熔断器，并接通辅助电子熔断器，从而通过辅助电源单元向电子控制单元供应电力。具体地，参考图4，当主电路中发生故障并且由主电子熔断器感测到的温度和/或电流大于预定值时，电力控制单元可以关断主电子熔断器以切断来自主电源单元的电流供应，并且可以接通辅助电子熔断器以通过辅助电源单元向电子控制单元供应电力。此外，在图4中，故障监测引脚是当电子熔断器出现错误时输出的引脚。当确定电子熔断器中发生故障时，故障监测引脚可以输出为ON，当从故障状态返回到正常状态时，故障监测引脚可以输出为OFF。
此外，在确定主电路中是否发生故障之后，电力控制方法可以进一步包括以下操作中的至少一种：由电力控制单元在显示单元上显示故障发生/不发生，以及由电力控制单元向外部车辆故障服务服务器发送故障发生情况。换句话说，当主电路发生故障时，可以在显示单元上显示主电路故障发生/不发生，并且可以将车辆的位置和故障状况发送到故障服务服务器。
此外，在关断主电子熔断器并接通辅助电子熔断器从而通过辅助电源单元将电力供应给电子控制单元之后，电力控制方法可以进一步包括由电力控制单元控制电力通过辅助电源单元选择性地向车辆中的多个电负载供应。此时，电力控制单元可以通过辅助电源单元选择性地仅向与车辆行驶安全性相关联的电负载供应电力，从而使得车辆能够行驶，同时使辅助电源单元的功耗最小。
此外，在关断主电子熔断器并接通辅助电子熔断器从而通过辅助电源单元向电子控制单元供应电力之后，电力控制方法可以进一步包括由自动驾驶控制单元控制车辆停放在道路的路肩上。这里，控制车辆停放在路肩上可以包括：由自动驾驶控制单元开启车辆的应急灯并降低速度；由自动驾驶控制单元将车辆移动到道路的最外侧车道；由自动驾驶控制单元搜索车辆周围的停车空间；以及由自动驾驶控制单元将车辆停放在停车空间中，如图5所示。
此外，当没有找到车辆周围的停车空间时，控制车辆停放在道路的路肩上可以进一步包括利用提前存储在车辆导航中的地图搜索车辆周围的停车区域，并将车辆移动到找到的停车区域从而停放车辆。

Claims (15)

1.一种车辆的电子控制单元的电力控制系统，所述电力控制系统包括：
电子控制单元，其包括配置为能够使车辆自动驾驶的多个装置以及用于控制所述多个装置的控制模块；
主电源单元和辅助电源单元，所述主电源单元和所述辅助电源单元配置为向所述电子控制单元供应电力；
主电子熔断器，其配置为连接到主电路，所述主电路连接到所述主电源单元和所述电子控制单元，并且所述主电子熔断器配置为检测所述主电路中的温度和在所述主电路中流动的电流中的至少一个，以确定所述主电路中是否发生故障；
辅助电子熔断器，其配置为连接到辅助电路，所述辅助电路连接到所述辅助电源单元和所述电子控制单元，并且所述辅助电子熔断器配置为检测所述辅助电路中的温度和在所述辅助电路中流动的电流中的至少一个，以确定所述辅助电路中是否发生故障；
电力控制单元，其配置为连接到所述主电子熔断器和所述辅助电子熔断器，并且配置为根据所述主电路和所述辅助电路中是否发生故障来控制所述主电子熔断器和所述辅助电子熔断器的接通/关断操作，以便控制供应给所述电子控制单元的电力。
2.根据权利要求1所述的车辆的电子控制单元的电力控制系统，其中，所述主电子熔断器和所述辅助电子熔断器包括：
电流感测单元和温度感测单元中的至少一种，所述电流感测单元配置为感测在电路中流动的电流，所述温度感测单元配置为感测电路的温度，以及
故障确定单元，其配置为通过将感测的电流或温度与预定值进行比较来确定关于电路故障发生/不发生的信息。
3.根据权利要求1所述的车辆的电子控制单元的电力控制系统，其中，当由所述主电子熔断器确定出所述主电路中发生故障时，所述电力控制单元关断所述主电子熔断器并接通所述辅助电子熔断器，从而通过所述辅助电源单元向所述电子控制单元供应电力。
4.根据权利要求1所述的车辆的电子控制单元的电力控制系统，其中，当所述主电路中发生故障时，所述电力控制单元控制电力通过所述辅助电源单元选择性地向车辆中的多个电负载供应。
5.根据权利要求4所述的车辆的电子控制单元的电力控制系统，其中，当电力通过所述辅助电源单元选择性地向车辆中的多个电负载供应时，所述电力控制单元根据所述辅助电源单元的电量状态来控制电力选择性地向车辆中的多个电负载供应。
6.根据权利要求1所述的车辆的电子控制单元的电力控制系统，其中，当由所述主电子熔断器确定出所述主电路正常时，所述电力控制单元接通所述主电子熔断器并且关断所述辅助电子熔断器，从而通过所述主电源单元向所述电子控制单元供应电力。
7.根据权利要求1所述的车辆的电子控制单元的电力控制系统，其进一步包括：
显示单元，其配置为显示所述主电子熔断器或所述辅助电子熔断器中是否发生故障。
8.根据权利要求1所述的车辆的电子控制单元的电力控制系统，其中，当所述主电子熔断器或所述辅助电子熔断器中发生故障时，所述电力控制单元将关于故障发生情况的信息发送到外部车辆故障服务服务器。
9.根据权利要求1所述的车辆的电子控制单元的电力控制系统，其进一步包括：
自动驾驶控制单元，其配置为控制车辆中的多个装置以控制车辆自动驾驶。
10.根据权利要求9所述的车辆的电子控制单元的电力控制系统，其中，当所述主电路或所述辅助电路中发生故障时，所述自动驾驶控制单元控制车辆停放在道路的路肩上。
11.一种车辆的电子控制单元的电力控制方法，所述电力控制方法包括：
由主电子熔断器通过检测主电路中的温度和在所述主电路中流动的电流中的至少一个来确定所述主电路中是否发生故障；
当确定出所述主电路中发生故障时，由电力控制单元关断主电子熔断器并接通辅助电子熔断器，从而通过辅助电源单元向所述电子控制单元供应电力。
12.根据权利要求11所述的电力控制方法，进一步包括，在确定所述主电路中是否发生故障之后：
由所述电力控制单元在显示单元上显示关于故障发生/不发生的信息；
由所述电力控制单元向外部车辆故障服务服务器发送关于故障发生情况的信息。
13.根据权利要求12所述的电力控制方法，进一步包括，在关断主电子熔断器并接通辅助电子熔断器之后：
由所述电力控制单元控制电力通过所述辅助电源单元选择性地向车辆中的多个电负载供应。
14.根据权利要求12所述的电力控制方法，进一步包括，在关断主电子熔断器并接通辅助电子熔断器之后：
通过自动驾驶控制单元控制车辆停放在道路的路肩上。
15.根据权利要求14所述的电力控制方法，其中，控制车辆停放在道路的路肩上包括：
通过所述自动驾驶控制单元开启车辆的应急灯并降低速度，
通过所述自动驾驶控制单元将车辆移动到道路的最外侧车道，
通过所述自动驾驶控制单元搜索车辆周围的停车空间，
通过所述自动驾驶控制单元将车辆停放在停车空间中。
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