RU2018103070A - Автономная буксировка транспортного средства - Google Patents

Автономная буксировка транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2018103070A
RU2018103070A RU2018103070A RU2018103070A RU2018103070A RU 2018103070 A RU2018103070 A RU 2018103070A RU 2018103070 A RU2018103070 A RU 2018103070A RU 2018103070 A RU2018103070 A RU 2018103070A RU 2018103070 A RU2018103070 A RU 2018103070A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
computer
carrier
follow
carrier vehicle
Prior art date
Application number
RU2018103070A
Other languages
English (en)
Inventor
Хассен ДЖЕММАУССИ
Фахреддин ЛЭНДОЛСИ
Панкадж КУМАР
Имад Хассан МАККИ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018103070A publication Critical patent/RU2018103070A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/165—Automatically following the path of a preceding lead vehicle, e.g. "electronic tow-bar"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/12—Target-seeking control
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B13/00—Taximeters
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G08G1/096822—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the segments of the route are transmitted to the vehicle at different locations and times
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096861—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the immediate route instructions are output to the driver, e.g. arrow signs for next turn
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/26—Distance setting methods, e.g. determining target distance to target vehicle
    • B60K2310/266—Distance setting methods, e.g. determining target distance to target vehicle releasing distance control, e.g. inhibiting control if target vehicle lost or changing lane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)

Claims (21)

1. Компьютер, запрограммированный для
инструктирования транспортного средства-носителя следовать за ведущим транспортным средством;
отслеживания параметров движения ведущего транспортного средства; и
инструктирования транспортного средства-носителя прекратить следование за ведущим транспортным средством на основании непредусмотренного действия при движении ведущего транспортного средства.
2. Компьютер по п. 1, при этом компьютер дополнительно запрограммирован, перед выполнением инструкции следовать за ведущим транспортным средством, для: передачи запроса следования на множество целевых транспортных средств; и выбора ведущего транспортного средства из числа множества целевых транспортных средств на основании ответа на запрос следования.
3. Компьютер по п. 2, в котором ответ включает в себя один или более критериев, которые включают в себя: данные заданного маршрута ведущего транспортного средства, данные близости ведущего транспортного средства, данные квалификации водителя, связанные с ведущим транспортным средством, или данные стоимости, связанные с ведущим транспортным средством, при этом инструкция следовать за ведущим транспортным средством основана по меньшей мере на одном из одного или более критериев.
4. Компьютер по п. 1, при этом, компьютер дополнительно запрограммирован, перед выполнением инструкции следовать за ведущим транспортным средством, для: передачи запроса следования на множество целевых транспортных средств; приёма множества ответов от соответствующего множества целевых транспортных средств; и выбора ведущего транспортного средства на основании данных заданного маршрута, включенных по меньшей мере в один из множества ответов.
5. Компьютер по п. 1, в котором, в ответ на обнаружение непредусмотренного действия при движении, компьютер дополнительно запрограммирован для передачи запроса следования на множество целевых транспортных средств, выбора нового ведущего транспортного средства на основании ответа на запрос следования и инструктирования транспортного средства-носителя следовать за новым ведущим транспортным средством.
6. Компьютер по п. 1, в котором отслеживание параметров движения дополнительно содержит отслеживание на транспортном средстве-носителе того, следует ли ведущее транспортное средство по заданному маршруту, ранее выданному ведущим транспортным средством, при этом непредусмотренное действие при движении включает в себя отклонение маршрута движения от заданного маршрута.
7. Компьютер по п. 1, в котором отслеживание параметров движения дополнительно содержит отслеживание на транспортном средстве-носителе того, следует ли ведущее транспортное средство по заданному маршруту, выданному ранее ведущим транспортным средством, при этом непредусмотренное действие при движении включает в себя отклонение маршрута движения от заданного маршрута, большее, чем заданное пороговое значение.
8. Компьютер по п. 1, в котором компьютер дополнительно запрограммирован, после выполнения инструкции прекратить следование за ведущим транспортным средством, для инструктирования транспортного средства-носителя в автономном режиме встать на стоянку.
9. Компьютер по п. 1, при этом компьютер дополнительно запрограммирован, после отслеживания параметров движения ведущего транспортного средства, для выдачи уведомления водителю транспортного средства-носителя, что следует деактивировать режим автономной буксировки на транспортном средстве-носителе, в то время как транспортное средство-носитель движется.
10. Компьютер по п. 1, при этом компьютер дополнительно запрограммирован для определения, что транспортное средство-носитель достигло заданного пункта назначения, и инструктирования транспортного средства-носителя встать на стоянку на основании упомянутого определения.
11. Компьютер по п. 1, при этом компьютер дополнительно запрограммирован для определения, что транспортное средство-носитель приближается к заданному пункту назначения, и, на основании определения, выдачи уведомления водителю транспортного средства-носителя, что следует деактивировать режим автономной буксировки на транспортном средстве-носителе.
12. Компьютер, запрограммированный для
инструктирования транспортного средства-носителя следовать за первым транспортным средством в режиме автономной буксировки;
широковещательной передачи запроса следования во время следования за первым транспортным средством; и
на основании приема ответа на запрос следования от второго транспортного средства, инструктирования транспортного средства-носителя следовать за вторым транспортным средством в режиме автономной буксировки.
13. Компьютер по п. 12, при этом компьютер дополнительно запрограммирован для: хранения пункта назначения транспортного средства-носителя и хранения первого заданного маршрута, выданного на транспортное средство-носитель первым транспортным средством, при этом первый заданный маршрут, когда транспортное средство-носитель по меньшей мере частично следует по нему, ведёт транспортное средство-носитель в направлении пункта назначения, при этом компьютер дополнительно запрограммирован для инструктирования транспортного средства-носителя следовать за вторым транспортным средством на основании второго заданного маршрута, выданного на транспортное средство-носитель вторым транспортным средством, при этом второй заданный маршрут, когда транспортное средство-носитель по меньшей мере частично следует по нему: приводит транспортное средство-носитель ближе к пункту назначения, чем продолжение следования по первому заданному маршруту, ведёт транспортное средство-носитель в направлении пункта назначения скорее, чем по меньшей мере частичное следование по первому заданному маршруту, или и то, и другое.
14. Компьютер по п. 12, при этом компьютер дополнительно запрограммирован для определения непредусмотренного действия при движении первого транспортного средства и, в ответ на определение непредусмотренного действия при движении, выполнения по меньшей мере одного из следующего: выбора третьего транспортного средства и инструктирования транспортного средства-носителя следовать за третьим транспортным средством в режиме автономной буксировки; инструктирования транспортного средства-носителя встать на стоянку; или передачи по меньшей мере некоторого управления транспортным средством в отношении транспортного средства-носителя водителю.
15. Компьютер по п. 12, при этом компьютер дополнительно запрограммирован для определения непредусмотренного действия при движении первого транспортного средства, при этом непредусмотренное действие при движении включает в себя отклонение маршрута движения от заданного маршрута, ранее выданного первым транспортным средством, которое является большим, чем заданное пороговое значение.
RU2018103070A 2017-02-22 2018-01-26 Автономная буксировка транспортного средства RU2018103070A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/439,484 US20180237012A1 (en) 2017-02-22 2017-02-22 Autonomous vehicle towing
US15/439,484 2017-02-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018103070A true RU2018103070A (ru) 2019-07-26

Family

ID=61783768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018103070A RU2018103070A (ru) 2017-02-22 2018-01-26 Автономная буксировка транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180237012A1 (ru)
CN (1) CN108459601A (ru)
DE (1) DE102018103787A1 (ru)
GB (1) GB2560111A (ru)
RU (1) RU2018103070A (ru)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11122400B2 (en) * 2015-09-17 2021-09-14 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Communication device, first radio node, second radio node, and methods therein, for determining whether to allow a first vehicle to overtake a vehicle platoon
JP6611983B2 (ja) * 2017-03-07 2019-11-27 三菱電機株式会社 運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム
US10571919B2 (en) * 2017-07-26 2020-02-25 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Systems and methods to identify directions based on use of autonomous vehicle function
JP6939234B2 (ja) * 2017-08-14 2021-09-22 株式会社Ｊｖｃケンウッド 誘導装置、誘導方法、及び誘導プログラム
US10627815B2 (en) 2017-08-22 2020-04-21 Waymo Llc Context aware stopping for autonomous vehicles
US10757485B2 (en) 2017-08-25 2020-08-25 Honda Motor Co., Ltd. System and method for synchronized vehicle sensor data acquisition processing using vehicular communication
US11200795B2 (en) * 2017-10-18 2021-12-14 Sony Corporation Information processing apparatus, information processing method, moving object, and vehicle
US10710607B2 (en) 2018-02-12 2020-07-14 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Systems and methods for identifying first route to destination as involving less human driving of vehicle than second route to destination
EP3791239B1 (en) 2018-05-11 2022-09-21 Volvo Truck Corporation A method for establishing a path for a vehicle
US10926759B2 (en) * 2018-06-07 2021-02-23 GM Global Technology Operations LLC Controlling a vehicle based on trailer position
WO2020014683A1 (en) * 2018-07-13 2020-01-16 Kache.AI Systems and methods for autonomous object detection and vehicle following
US11163317B2 (en) 2018-07-31 2021-11-02 Honda Motor Co., Ltd. System and method for shared autonomy through cooperative sensing
US11181929B2 (en) * 2018-07-31 2021-11-23 Honda Motor Co., Ltd. System and method for shared autonomy through cooperative sensing
EP3657460A1 (en) * 2018-11-23 2020-05-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method, computer program product, and driver assistance system for determining one or more lanes of a road in an environment of a vehicle
JP7052692B2 (ja) * 2018-11-26 2022-04-12 トヨタ自動車株式会社 隊列走行システム
US10915116B2 (en) * 2018-12-06 2021-02-09 International Business Machines Corporation Distributed traffic scheduling for autonomous self-driving vehicles
JP7116924B2 (ja) * 2019-03-13 2022-08-12 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置及び情報処理装置を備える自動走行制御システム
KR102645057B1 (ko) * 2019-04-10 2024-03-11 현대자동차주식회사 차량의 군집 주행 정보 출력 장치 및 방법
DE102019003477A1 (de) 2019-05-16 2019-12-19 Daimler Ag Verfahren zum Abschleppen eines Fahrzeuges
DE102019208142B3 (de) * 2019-06-05 2020-11-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Vorgeben einer Fahrstrategie, sowie Fahrzeug
FR3097400B1 (fr) * 2019-06-12 2021-05-28 Continental Automotive Gmbh Système et procédé de notification de dysfonctionnement pour véhicule
US11624621B2 (en) * 2019-06-14 2023-04-11 Toyota Motor North America, Inc. Re-routing context determination
US11999372B2 (en) * 2019-09-12 2024-06-04 Motional Ad Llc Operation of an autonomous vehicle based on availability of navigational information
US11535143B2 (en) 2019-12-30 2022-12-27 GM Cruise Holdings LLC. Providing roadside assistance to vehicles
US11312298B2 (en) * 2020-01-30 2022-04-26 International Business Machines Corporation Modulating attention of responsible parties to predicted dangers of self-driving cars
US20210258751A1 (en) 2020-02-18 2021-08-19 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Responding to a signal indicating that an autonomous driving feature has been overridden by alerting plural vehicles
US11313693B2 (en) * 2020-03-03 2022-04-26 GM Global Technology Operations LLC System and process for closest in path vehicle following using surrounding vehicles motion flow
JP2021144609A (ja) * 2020-03-13 2021-09-24 本田技研工業株式会社 電子牽引走行システム、経路計画装置、経路計画装置の制御方法及びプログラム
JP2021172239A (ja) * 2020-04-27 2021-11-01 トヨタ自動車株式会社 走行制御装置、情報処理装置、および情報処理方法
JP7367603B2 (ja) * 2020-04-27 2023-10-24 トヨタ自動車株式会社 制御装置、情報処理装置、および情報処理方法
JP7465142B2 (ja) * 2020-04-30 2024-04-10 株式会社Subaru 車両
CN111791891B (zh) * 2020-07-27 2022-04-12 吉林大学 一种基于驾驶员风格的直行跟车安全距离预警方法
US11691643B2 (en) 2020-08-27 2023-07-04 Here Global B.V. Method and apparatus to improve interaction models and user experience for autonomous driving in transition regions
US11687094B2 (en) 2020-08-27 2023-06-27 Here Global B.V. Method, apparatus, and computer program product for organizing autonomous vehicles in an autonomous transition region
US20220067813A1 (en) * 2020-08-27 2022-03-03 Here Global B.V. Automated autonomous vehicle recommendations based on personalized transition tolerance
CN112598918B (zh) * 2020-12-03 2022-05-17 中国联合网络通信集团有限公司 车辆挂接方法和装置
CN112801375A (zh) * 2021-01-29 2021-05-14 中科大路(青岛)科技有限公司 用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控方法及系统
JP2022141995A (ja) * 2021-03-16 2022-09-30 本田技研工業株式会社 台車貸出システム
CN113799773B (zh) * 2021-09-16 2023-08-01 东软睿驰汽车技术(大连)有限公司 车辆自动跟随方法、装置、电子设备和机器可读存储介质

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010042089A1 (de) * 2010-10-07 2012-04-12 Robert Bosch Gmbh Navigationssystem und Verfahren zur Zielführung für ein Kraftfahrzeug
US9997077B2 (en) * 2014-09-04 2018-06-12 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle operation assistance
US9669833B2 (en) * 2015-07-21 2017-06-06 GM Global Technology Operations LLC Method and system for operating adaptive cruise control system
US10023231B2 (en) * 2015-08-12 2018-07-17 Madhusoodhan Ramanujam Parking autonomous vehicles
US9666079B2 (en) * 2015-08-20 2017-05-30 Harman International Industries, Incorporated Systems and methods for driver assistance
US9751532B2 (en) * 2015-10-27 2017-09-05 International Business Machines Corporation Controlling spacing of self-driving vehicles based on social network relationships
US10309791B2 (en) * 2015-11-04 2019-06-04 Honda Motor Co., Ltd. Virtual towing
US10007271B2 (en) * 2015-12-11 2018-06-26 Avishtech, Llc Autonomous vehicle towing system and method
US10239527B2 (en) * 2016-02-24 2019-03-26 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Driving ratings for leading or following vehicle selection

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018103787A1 (de) 2018-08-23
CN108459601A (zh) 2018-08-28
US20180237012A1 (en) 2018-08-23
GB201802725D0 (en) 2018-04-04
GB2560111A (en) 2018-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018103070A (ru) Автономная буксировка транспортного средства
KR102591356B1 (ko) 군집주행 제어장치 및 그 방법
US20180253968A1 (en) Systems and methods for triggering traffic light sensors
US20160334805A1 (en) Method and Control System for Controlling Movement of a Group of Road Vehicles
CN107407934B (zh) 机动车在停车场上的引导
RU2017130649A (ru) Суррогатные датчики транспортного средства
WO2018005441A3 (en) Controlling host vehicle based on detected parked vehicle characteristics
US10363961B2 (en) Method and device for operating a plurality of vehicles
US10481613B2 (en) Method and device for operating a vehicle
CN106828495B (zh) 一种控制车辆行驶的方法及装置
US20190202462A1 (en) Method of lane change decision-making and path planning
US20190193737A1 (en) System For Autonomous Lane Merging
JP2020104802A5 (ru)
JP2018062223A5 (ru)
JP2015135679A5 (ru)
RU2016142267A (ru) Выбор цели на пути во время смены полосы движения
JP2016122308A5 (ru)
KR20180062810A (ko) 추종 주행 제어 방법 및 추종 주행 제어 장치
US20180154894A1 (en) Methods and Systems for Controlling a Vehicle Being Overtaken.
US10843684B2 (en) Parking assist apparatus
JP6168223B2 (ja) 運転支援装置及び運転支援方法
RU2017106902A (ru) Системы, способы и устройства для обмена атрибутами пути из предыстории вождения
KR20200075920A (ko) 차량용 자율 주행 장치 및 그의 자율 주행 방법과 그를 포함하는 차량
JP2015141721A (ja) 後退時衝突回避システムにおける誤作動を低減するための方法
CN109415055A (zh) 在低速车道改变期间针对屈服的被转向车轮检测

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20210127