RU2017106902A - Системы, способы и устройства для обмена атрибутами пути из предыстории вождения - Google Patents

Системы, способы и устройства для обмена атрибутами пути из предыстории вождения Download PDF

Info

Publication number
RU2017106902A
RU2017106902A RU2017106902A RU2017106902A RU2017106902A RU 2017106902 A RU2017106902 A RU 2017106902A RU 2017106902 A RU2017106902 A RU 2017106902A RU 2017106902 A RU2017106902 A RU 2017106902A RU 2017106902 A RU2017106902 A RU 2017106902A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
path
attributes
controller
controllers
driving history
Prior art date
Application number
RU2017106902A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2681988C2 (ru
RU2017106902A3 (ru
Inventor
Скотт Винсент МАЙЕРС
Шейн ЭЛВАРТ
Дэвид А. ХЕРМАН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017106902A publication Critical patent/RU2017106902A/ru
Publication of RU2017106902A3 publication Critical patent/RU2017106902A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2681988C2 publication Critical patent/RU2681988C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0066—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/072—Curvature of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0274—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means using mapping information stored in a memory device
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (35)

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют местоположение транспортного средства;
определяют будущий путь движения для транспортного средства;
определяют, на основе предыстории вождения для транспортного средства или водителя транспортного средства, атрибуты пути из предыстории вождения для будущего пути движения; и
предоставляют атрибуты пути из предыстории вождения во множество контроллеров через шину контроллера, при этом атрибуты пути из предыстории вождения предоставляются во множество контроллеров с использованием общего протокола.
2. Способ по п. 1, в котором каждый из множества контроллеров сконфигурирован с возможностью принимать или обрабатывать атрибуты пути из предыстории вождения в общем протоколе.
3. Способ по п. 1, в котором шина контроллера сконфигурирована с возможностью публиковать поднабор атрибутов пути из предыстории вождения для конкретного контроллера из множества контроллеров на основе подписки конкретного контроллера.
4. Способ по п. 1, в котором шина контроллера содержит шину контроллерной сети (CAN).
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют картографические атрибуты пути на основе электронной карты и предоставляют картографические атрибуты пути во множество контроллеров через шину контроллера с использованием общего протокола.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют спрогнозированное расстояние вдоль будущего пути движения, при этом атрибуты пути из предыстории вождения соответствуют части будущего пути движения, соответствующей спрогнозированному расстоянию.
7. Способ по п. 6, дополнительно содержащий, в ходе вождения транспортного средства вдоль будущего пути движения, этап, на котором предоставляют дополнительные атрибуты пути для будущего пути движения вплоть до спрогнозированного расстояния от текущей позиции транспортного средства.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
обнаруживают отклонение от будущего пути движения на альтернативный путь; и
в ответ на обнаружение отклонения, предоставляют атрибуты пути для альтернативного пути на основе одного или более из карты и предыстории вождения.
9. Способ по п. 8, дополнительно содержащий этап, на котором отбрасывают атрибуты пути из будущего пути движения в ответ на обнаружение отклонения.
10. Система, содержащая:
шину контроллера;
множество контроллеров, поддерживающих связь с контроллером шины;
систему позиционирования, сконфигурированную с возможностью определять местоположение транспортного средства;
компонент определения маршрутов, сконфигурированный с возможностью определять путь движения для транспортного средства; и
компонент прогнозирования пути, сконфигурированный с возможностью определять и предоставлять атрибуты пути из предыстории вождения для пути движения во множество контроллеров через шину контроллера, при этом атрибуты пути из предыстории вождения предоставляются во множество контроллеров с использованием общего протокола.
11. Система по п. 10, в которой каждый из множества контроллеров сконфигурирован с возможностью принимать или обрабатывать атрибуты пути из предыстории вождения в общем протоколе.
12. Система по п. 10, в которой шина контроллера сконфигурирована с возможностью публиковать поднабор атрибутов пути из предыстории вождения для конкретного контроллера из множества контроллеров на основе подписки конкретного контроллера.
13. Система по п. 10, в которой шина контроллера содержит шину контроллерной сети (CAN).
14. Система по п. 10, дополнительно содержащая компонент определения заранее вычисленных путей с атрибутами, сконфигурированный с возможностью определять картографические атрибуты пути на основе электронной карты и предоставлять атрибуты пути из предыстории вождения во множество контроллеров через шину контроллера с использованием общего протокола.
15. Система по п. 10, дополнительно содержащая компонент определения спрогнозированного расстояния, сконфигурированный с возможностью определять спрогнозированное расстояние вдоль будущего пути движения, при этом атрибуты пути из предыстории вождения, предоставленные посредством компонента прогнозирования пути, соответствуют части будущего пути движения, идущей из местоположения транспортного средства на спрогнозированное расстояние.
16. Система по п. 10, в которой множество контроллеров содержат одно или более из адаптивной системы оптимального регулирования скорости, контроллера управления энергией, контроллера выдачи предупреждений об изгибах, контроллера передних фар, системы предупреждений о выезде за пределы полосы движения, контроллера оптимизации силового агрегата на подъемах, системы уведомления водителей, системы автоматизированного вождения и системы помощи водителю.
17. Машиночитаемый носитель хранения данных, сохраняющий инструкции, которые, при выполнении посредством одного или более процессоров, инструктируют процессорам:
определять местоположение транспортного средства;
определять будущий путь движения для транспортного средства;
определять, на основе предыстории вождения, атрибуты пути из предыстории вождения для будущего пути движения; и
предоставлять атрибуты пути из предыстории вождения во множество контроллеров через шину контроллера, при этом атрибуты пути предоставляются во множество контроллеров с использованием общего протокола.
18. Машиночитаемый носитель по п. 17, в котором каждый из множества контроллеров сконфигурирован с возможностью принимать или обрабатывать атрибуты пути из предыстории вождения в распространенном формате.
19. Машиночитаемый носитель по п. 17, в котором шина контроллера сконфигурирована с возможностью публиковать поднабор атрибутов пути из предыстории вождения для конкретного контроллера из множества контроллеров на основе подписок конкретного контроллера.
20. Машиночитаемый носитель по п. 17, в котором шина контроллера содержит шину контроллерной сети (CAN).
RU2017106902A 2016-03-21 2017-03-02 Система и способ для обмена атрибутами пути из предыстории вождения и компонент прогнозирования пути RU2681988C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/076,046 2016-03-21
US15/076,046 US9846050B2 (en) 2016-03-21 2016-03-21 Systems, methods, and devices for communicating drive history path attributes

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017106902A true RU2017106902A (ru) 2018-09-04
RU2017106902A3 RU2017106902A3 (ru) 2018-10-31
RU2681988C2 RU2681988C2 (ru) 2019-03-14

Family

ID=58688478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017106902A RU2681988C2 (ru) 2016-03-21 2017-03-02 Система и способ для обмена атрибутами пути из предыстории вождения и компонент прогнозирования пути

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9846050B2 (ru)
CN (1) CN107218949B (ru)
DE (1) DE102017105792A1 (ru)
GB (1) GB2550648A (ru)
MX (1) MX2017003579A (ru)
RU (1) RU2681988C2 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10048080B2 (en) * 2016-03-22 2018-08-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Autonomous vehicle virtual reality navigation system
KR102441054B1 (ko) * 2016-11-23 2022-09-06 현대자동차주식회사 차량의 경로 제어 장치 및 방법
US11073828B2 (en) 2017-12-08 2021-07-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Compression of semantic information for task and motion planning
GB201804195D0 (en) 2018-03-15 2018-05-02 Blue Vision Labs Uk Ltd Visual vehicle tracking through noise and occlusions using crowd-sourced maps
US10895468B2 (en) * 2018-04-10 2021-01-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dynamic lane-level vehicle navigation with lane group identification
CN109050530B (zh) * 2018-07-27 2020-07-07 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种巡航加速控制系统及方法
CN109270931A (zh) * 2018-08-15 2019-01-25 深圳市烽焌信息科技有限公司 控制机器人巡逻的方法及装置
CN109901572B (zh) * 2018-12-13 2022-06-28 华为技术有限公司 自动驾驶方法、训练方法及相关装置
CN113254551A (zh) * 2020-02-10 2021-08-13 阿里巴巴集团控股有限公司 电子地平线系统、提供者系统及其处理方法、设备和装置
DE102021123585A1 (de) * 2021-09-13 2023-03-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers beim Fahren entlang einer aufgezeichneten Trajektorie
CN115140046B (zh) * 2022-06-08 2025-10-28 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆控制方法、系统、车辆控制器及云服务器
FR3139384A1 (fr) * 2022-09-06 2024-03-08 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de rendu d’un chemin le plus probable pour un véhicule
DE102023113929A1 (de) * 2023-05-26 2024-11-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem und Fahrerassistenzverfahren für ein Fahrzeug
CN116620330A (zh) * 2023-06-28 2023-08-22 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 用于通勤模式的车辆控制方法、车辆及存储介质
JP7845302B2 (ja) * 2023-07-26 2026-04-14 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6317686B1 (en) * 2000-07-21 2001-11-13 Bin Ran Method of providing travel time
DE10218636A1 (de) * 2002-04-25 2003-11-06 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Information von Fahrzeugführern über Änderungen der optimalen Route
JP4562471B2 (ja) * 2004-09-14 2010-10-13 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置及び進行方向案内方法
US8024112B2 (en) * 2005-09-29 2011-09-20 Microsoft Corporation Methods for predicting destinations from partial trajectories employing open-and closed-world modeling methods
JP4130847B2 (ja) * 2006-09-28 2008-08-06 松下電器産業株式会社 移動先予測装置およびその方法
JP4840069B2 (ja) * 2006-10-12 2011-12-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーションシステム
US7684904B2 (en) * 2007-06-27 2010-03-23 Arinc Incorporated Systems and methods for communication, navigation, surveillance and sensor system integration in a vehicle
US9383213B2 (en) * 2007-08-25 2016-07-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Update of digital maps and position-finding
WO2009037164A1 (de) 2007-09-13 2009-03-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Erstellung von qualitätsparametern einer digitalen karte
JP5013211B2 (ja) * 2008-08-21 2012-08-29 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転評価システム及び運転評価プログラム
WO2010048146A1 (en) * 2008-10-20 2010-04-29 Carnegie Mellon University System, method and device for predicting navigational decision-making behavior
US8126642B2 (en) * 2008-10-24 2012-02-28 Gray & Company, Inc. Control and systems for autonomously driven vehicles
US9377313B2 (en) 2009-06-16 2016-06-28 Tomtom North America Inc. Methods and systems for creating digital street network database
US9552726B2 (en) * 2009-08-24 2017-01-24 Here Global B.V. Providing driving condition alerts using road attribute data
DE102010012877A1 (de) 2010-03-26 2011-09-29 Continental Automotive Gmbh Bewertung von Karteninformationen
US9267806B2 (en) * 2011-08-29 2016-02-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System and method for automatically receiving geo-relevant information in a vehicle
JP5979885B2 (ja) * 2012-01-17 2016-08-31 株式会社デンソーアイティーラボラトリ 経路予測システム、経路予測方法およびプログラム
US8744675B2 (en) 2012-02-29 2014-06-03 Ford Global Technologies Advanced driver assistance system feature performance using off-vehicle communications
GB201219742D0 (en) 2012-11-02 2012-12-12 Tom Tom Int Bv Methods and systems for generating a horizon for use in an advanced driver assistance system (adas)
US9047774B2 (en) * 2013-03-12 2015-06-02 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for crowd-sourced traffic reporting
US9631930B2 (en) * 2013-03-15 2017-04-25 Apple Inc. Warning for frequently traveled trips based on traffic
US20150046076A1 (en) * 2013-08-09 2015-02-12 Vicinity Software Limited Navigation system for vehicles
DE102013217897A1 (de) * 2013-08-30 2015-03-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur elektrischen Regeneration eines Energiespeichers
US9389086B2 (en) * 2014-03-27 2016-07-12 Heba Abdulmohsen HASHEM Transportation planner and route calculator for alternative travel methods
EP2930469A1 (de) * 2014-04-09 2015-10-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bereitstellung prädiktiver Zielpositionen und/oder prädiktiver Routen zur Erreichung einer Zielposition und Navigationssystem

Also Published As

Publication number Publication date
GB201704184D0 (en) 2017-05-03
US20170268895A1 (en) 2017-09-21
GB2550648A (en) 2017-11-29
US10161760B2 (en) 2018-12-25
CN107218949B (zh) 2022-07-15
RU2681988C2 (ru) 2019-03-14
MX2017003579A (es) 2018-08-16
US20180058871A1 (en) 2018-03-01
RU2017106902A3 (ru) 2018-10-31
CN107218949A (zh) 2017-09-29
DE102017105792A1 (de) 2017-09-21
US9846050B2 (en) 2017-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102420026B1 (ko) 군집주행 제어장치 및 그 방법
US11345359B2 (en) Autonomous driving vehicles with dual autonomous driving systems for safety
US11691647B2 (en) Vehicle control system
US9096267B2 (en) Efficient data flow algorithms for autonomous lane changing, passing and overtaking behaviors
JP7260503B2 (ja) 車両制御装置及び車両制御方法
US20190135279A1 (en) Driving assistance control system of vehicle
EP3644294B1 (en) Vehicle information storage method, vehicle travel control method, and vehicle information storage device
RU2017107986A (ru) Системы, способы и считываемые компьютером носители хранения для слияния атрибутов прогнозируемого пути и истории поездок
EP3088280B1 (en) Autonomous driving vehicle system
RU2681988C2 (ru) Система и способ для обмена атрибутами пути из предыстории вождения и компонент прогнозирования пути
US9751531B2 (en) Cruise controller
US9428196B2 (en) Vehicle driving behavior predicting device
US10620633B2 (en) Autonomous mobile system
JP2021062780A (ja) 車両制御システム
CN115701295A (zh) 用于车辆路径规划的方法和系统
CN109476306A (zh) 行驶控制方法及行驶控制装置
RU2017141927A (ru) Система и способ для операции руления
CN111415511A (zh) 车辆监测和控制基础设施
CN107757618B (zh) 用于自主车辆的轨迹完整性协同引导
JPWO2012153380A1 (ja) 車両進路推定装置
JP5852480B2 (ja) 移動体管制装置および移動体搭載装置
JP2015202758A (ja) 運転支援装置
JP2019151261A (ja) 運転特性推定方法及び運転特性推定装置
WO2019171100A1 (ja) 車両走行支援方法及び車両走行支援装置
KR20190141724A (ko) 운전 지원 방법 및 운전 지원 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210303