DE102019003477A1 - Verfahren zum Abschleppen eines Fahrzeuges - Google Patents

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DE102019003477A1 DE102019003477.5A DE102019003477A DE102019003477A1 DE 102019003477 A1 DE102019003477 A1 DE 102019003477A1 DE 102019003477 A DE102019003477 A DE 102019003477A DE 102019003477 A1 DE102019003477 A1 DE 102019003477A1
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Stephan Zinkler
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Mercedes Benz Group AG
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Daimler AG
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    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/165—Automatically following the path of a preceding lead vehicle, e.g. "electronic tow-bar"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abschleppen eines Fahrzeuges (1) mit einem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- das abzuschleppende Fahrzeug (1) bei aktiviertem Assistenzsystem ein abschleppendes Fahrzeug (2) anhand einer kamerabasierten und/oder radarbasierten Objekterkennung und Objektklassifikation erkennt, wobei- das abzuschleppende Fahrzeug (1) bei erkanntem abschleppenden Fahrzeug (2) in einen Abschleppmodus versetzt wird, in welchem das abzuschleppende Fahrzeug (1) autonom Lenkbewegungen ausführt und dem abschleppenden Fahrzeug (2) folgt, wobei- das abzuschleppende Fahrzeug (1) autonom bremst und- ein Mindestabstand zu dem abschleppenden Fahrzeug (2) eingehalten wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abschleppen eines Fahrzeuges mit einem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb.
  • Aus der DE 10 2018 103 787 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Computers zum autonomen Abschleppen von Fahrzeugen bekannt. Der Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, der Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausführbar sind. Der Computer ist dazu programmiert, dass ein Host-Fahrzeug einem Führungsfahrzeug folgt, wobei das Fahrverhalten des Führungsfahrzeuges überwacht wird und mittels des Computers angewiesen wird, dass das Host-Fahrzeug aufhört, dem Führungsfahrzeug zu folgen, auf Grundlage einer anormalen Fahrhandlung des Führungsfahrzeuges.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Abschleppen eines Fahrzeuges mit einem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zum Abschleppen eines Fahrzeuges mit einem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb sieht erfindungsgemäß vor, dass das abzuschleppende Fahrzeug ein abschleppendes Fahrzeug anhand einer kamerabasierten und/oder radarbasierten Objekterkennung und Objektklassifikation erkennt, wobei bei erkanntem abschleppenden Fahrzeug das abzuschleppende Fahrzeug in einen Abschleppmodus versetzt wird, in welchem das abzuschleppende Fahrzeug autonom Lenkbewegungen ausführt und dem abschleppenden Fahrzeug folgt, wobei das abzuschleppende Fahrzeug autonom bremst und ein Mindestabstand zu dem abschleppenden Fahrzeug eingehalten wird.
  • Durch Anwendung des Verfahrens ist zum Abschleppen des abzuschleppenden Fahrzeuges maximal eine Person erforderlich, so dass ein Personaleinsatz für einen solchen Abschleppvorgang, insbesondere mit einem über ein Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb verfügenden Fahrzeug, verringert werden kann.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt die:
    • 1 schematisch ein abzuschleppendes Fahrzeug und ein abschleppendes Fahrzeug mit einer Person.
  • In der einzigen Figur sind ein abzuschleppendes Fahrzeug 1 und ein abschleppendes Fahrzeug 2 mit einer Person 3, beispielsweise eines Abschleppdienstes mit einem Abschlepppersonal, dargestellt.
  • Das abzuschleppende Fahrzeug 1 weist ein Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb auf, welches aktiviert ist, wobei sich keine Insassen in dem abzuschleppenden Fahrzeug 1 befinden.
  • Eine Umgebungssensorik mit zumindest einer Kamera 4 und zumindest einem radarbasierten Sensor 5 ist aktiviert, wobei mittels der Umgebungssensorik im Wesentlichen eine Rundumsicht des abzuschleppenden Fahrzeuges 1 sichergestellt ist.
  • Anhand der erfassten Signale der Kamera 4 und des radarbasierten Sensors 5 erkennt das abzuschleppende Fahrzeug 1 das abschleppende Fahrzeug 2, wobei hierzu eine Objekterkennung und Klassifikation, beispielsweise in einer Steuereinheit der Umgebungssensorik und/oder dem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb, durchgeführt werden.
  • Ist das abschleppende Fahrzeug 2 als solches erkannt, wird das abzuschleppende Fahrzeug 1 automatisch in einen Abschleppmodus versetzt.
  • In dem Abschleppmodus führt das abzuschleppende Fahrzeug 1 automatisch Lenkbewegungen durch und folgt dem abschleppenden Fahrzeug 2, wobei das abzuschleppende Fahrzeug 1 mittels einer Abschleppvorrichtung 6, beispielsweise mittels einer Abschleppstange oder mittels eines Abschleppseiles, von dem abschleppenden Fahrzeug 2 gezogen wird. Die Abschleppvorrichtung 6 wird insbesondere durch die Person 3 an beiden Fahrzeugen 1, 2 befestigt und gesichert.
  • Da das abzuschleppende Fahrzeug 1 von dem abschleppendem Fahrzeug 2 gezogen, also abgeschleppt, wird, ist eine selbständige Beschleunigung des abzuschleppenden Fahrzeuges 1 nicht erforderlich.
  • Darüber hinaus ist vorgesehen, dass das abzuschleppende Fahrzeug 1 autonom bremst, insbesondere, wenn erfasst wird, dass das abschleppende Fahrzeug 2 bremst und sich ein Abstand zwischen dem abzuschleppenden Fahrzeug 1 und dem abschleppendem Fahrzeug 2 verringert. Zudem leitet das abzuschleppende Fahrzeug 1 einen Bremsvorgang autonom ein, so dass ein Mindestabstand zu dem abschleppenden Fahrzeug 2 eingehalten wird. Dies ist insbesondere erforderlich, wenn es sich bei der verwendeten Abschleppvorrichtung 6 um ein Abschleppseil handelt.
  • Durch Anwendung eines oben beschriebenen Verfahrens ist im Wesentlichen nur eine Person 3 zum Durchführen des Abschleppvorganges erforderlich.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    abzuschleppendes Fahrzeug
    2
    abschleppendes Fahrzeug
    3
    Person
    4
    Kamera
    5
    radarbasierter Sensor
    6
    Abschleppvorrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102018103787 A1 [0002]

Claims (1)

  1. Verfahren zum Abschleppen eines Fahrzeuges (1) mit einem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb, dadurch gekennzeichnet, dass - das abzuschleppende Fahrzeug (1) bei aktiviertem Assistenzsystem ein abschleppendes Fahrzeug (2) anhand einer kamerabasierten und/oder radarbasierten Objekterkennung und Objektklassifikation erkennt, wobei - das abzuschleppende Fahrzeug (1) bei erkanntem abschleppenden Fahrzeug (2) in einen Abschleppmodus versetzt wird, in welchem das abzuschleppende Fahrzeug (1) autonom Lenkbewegungen ausführt und dem abschleppenden Fahrzeug (2) folgt, wobei - das abzuschleppende Fahrzeug (1) autonom bremst und - ein Mindestabstand zu dem abschleppenden Fahrzeug (2) eingehalten wird.
DE102019003477.5A 2019-05-16 2019-05-16 Verfahren zum Abschleppen eines Fahrzeuges Withdrawn DE102019003477A1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111547058A (zh) * 2020-05-13 2020-08-18 新石器慧通（北京）科技有限公司 挪车辅助方法、装置及系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018103787A1 (de) 2017-02-22 2018-08-23 Ford Global Technologies, Llc Autonomes Abschleppen von Fahrzeugen

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