WO2016023661A1 - Fahrerbeobachtungssystem für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Fahrerbeobachtungssystem für ein kraftfahrzeug Download PDF

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WO2016023661A1
WO2016023661A1 PCT/EP2015/063715 EP2015063715W WO2016023661A1 WO 2016023661 A1 WO2016023661 A1 WO 2016023661A1 EP 2015063715 W EP2015063715 W EP 2015063715W WO 2016023661 A1 WO2016023661 A1 WO 2016023661A1
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WO
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observation system
camera
driver observation
driver
circuit board
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/063715
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hoang Trinh
Markus Lindner
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness

Definitions

  • the invention relates to a driver observation system for a motor vehicle, having at least one camera which is arranged / can be arranged on an instrument cluster for driver observation, and having a computing unit for evaluating a camera output signal.
  • At least one arithmetic unit which processes the output signal of the camera.
  • the driver observation system with the features of claim 1 has the advantage that a compact unit is provided which comprises the camera and a computing unit for preprocessing the camera output signal, wherein the arithmetic unit and the camera are arranged together on a common circuit board. This results in a pre-evaluation or pre-processing of
  • the unit only has to be connected to a control unit or the like to the Process preprocessed camera output signal and evaluate the driver observation. If the driver observation system has several such units with a camera and a computing unit for the pre-procession, then the computational outlay for the control unit for evaluating the driver observation.
  • Arithmetic unit for pre-processing of the camera output signal is formed and arranged together with the camera on a circuit board. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the
  • Driver observation system a control unit for evaluating the
  • pre-processed output signal which is also arranged on the circuit board. This results in a particularly compact design of the
  • the electrical connection of the control unit, camera and arithmetic unit is represented particularly simply by printed conductors on the printed circuit board.
  • the structural unit provided in this way is also robust and ensures lasting functionality, for example, even in the event of stronger vibrations.
  • the arithmetic unit is designed as a "Field Programmable Gate Array" (FPGA) .
  • the arithmetic unit thus represents an integrated circuit into which a logic circuit can be programmed thus, a simple arithmetic unit that is easily adaptable to its particular purpose, and because of its simplicity, executes the program quickly and efficiently.
  • the arithmetic unit with several on the circuit board
  • the respective camera is associated with an infrared radiator.
  • the respective camera is correspondingly designed in such a way that it detects the infrared radiation reflected by the driver accordingly.
  • the respective camera is thus preferably designed as an infrared camera. This ensures that even a driver observation in dark visibility conditions can be performed without disturbing the driver.
  • Infrared radiator which is in particular also arranged on the circuit board is connected.
  • the arithmetic unit in particular the field-programmable gate arrangement, thus preferably works together with a plurality of infrared radiators and with a plurality of cameras. As already stated, this is easily feasible due to the generally small amount of data of the respective camera output signal. Because only one arithmetic unit of the corresponding type is provided, only a low number of components of the
  • each one infrared radiator is assigned to each of the cameras.
  • the respective infrared radiator is preferably arranged close to the respective camera, in particular directly adjacent to the respective camera, in order to achieve an optimum result. In particular, this ensures that a homogeneous
  • the infrared radiator (s) ensures that the pupil of the driver is more easily recognizable and thus a driver's eye tracking can be reliably carried out be used to control a head-up display (HUD) to perform a face recognition or identification, for example, to unlock functions of the motor vehicle or lock, or to a Enable gesture operation of the motor vehicle.
  • the infrared radiators are designed in particular as near-field infrared radiators.
  • the instrument cluster has the circuit board on which the camera and the computing unit, and optionally also the infrared radiators are arranged as described above.
  • the control unit can be arranged on the circuit board.
  • the control unit is a control unit of the combination instrument.
  • pre-assembly optionally also already together with the one or more infrared radiators. This also makes it possible to subject the driver observation system to a test before the instrument cluster is installed in a motor vehicle.
  • the arithmetic unit for preprocessing the respective camera output signal is provided on a separate circuit board, and that in each case a camera together with an infrared radiator form a pre-assembly unit which can be integrated / integrated in the instrument cluster.
  • FIG. 1 shows a driver observation system of a motor vehicle in a
  • FIG. 2 shows a further embodiment of the driver observation system
  • FIG. 3 shows the further exemplary embodiment of the driver observation system in a schematic representation
  • FIG. 4 shows an advantageous embodiment of the driver observation system
  • Figure 5 shows the advantageous development of the driver observation system in a schematic representation.
  • FIG. 1 shows in a simplified representation a driver observation system 1 of a motor vehicle 2 which is only indicated here.
  • the driver observation system 1 is designed to observe the driver and to monitor, for example, whether he is showing the attention or fatigue required for driving the motor vehicle.
  • the driver observation system 1 has for this purpose two cameras 3 directed at the driver.
  • the cameras 3 are both integrated into a dash panel 4 in the dashboard of the motor vehicle 2.
  • Each camera 3 is also assigned an infrared radiator 5.
  • the cameras 3 are insofar as infrared cameras, which detect the radiated from the infrared radiators 5 and reflected at the driver infrared rays.
  • the infrared radiator 5 are in each case arranged directly next to one of the cameras 3, so that an advantageous illumination of the driver is ensured. In this case, it is achieved, in particular, that the driver is illuminated homogeneously and no sharp shadows arise in the background, which could make evaluation of an output signal of the respective camera 3 more difficult.
  • two further infrared radiators 6 are provided, but spaced apart from the cameras 3 in the region of the dashboard of the motor vehicle outside the
  • Combination instruments 4 are arranged and the infrared radiator 5 support.
  • the infrared radiators 5, 6 are connected to a control unit 7, which operates or controls the infrared radiators 5, 6.
  • a control unit 7 which operates or controls the infrared radiators 5, 6.
  • Arithmetic unit 8 is arranged on the same circuit board as the cameras 3 and the infrared radiator 5. This is a compact
  • Driver observation system 1 offered, which consists of a few individual parts and is simple and inexpensive to produce and assemble.
  • FIG. 3 shows this in a simplified representation of the structure of
  • Driver observation system 1 according to FIG 2. It is provided that on a circuit board 9 of the instrument cluster 4, the two cameras 3 and the infrared radiator 5 are arranged and interconnected by corresponding conductor tracks of the circuit board.
  • a connection point 10 for the infrared radiator 6 arranged outside the instrument cluster 4 is preferably provided on the printed circuit board.
  • the connection point 10 may be, for example, a plug-in contact, so that the external infrared radiators 6 can be connected to the printed circuit board 9 in a simple manner.
  • On the circuit board 9 also a RAM memory 11 and a flash memory 12 are arranged, which in the pre-processing of
  • the arithmetic unit 8 which is likewise arranged on the printed circuit board 9, is preferably designed as a field programmable gate arrangement, which is connected to the cameras 3, the infrared radiators 5, the memory modules 11 and 12 and through the contact terminal 10 to the infrared radiators 6.
  • the arithmetic unit 8 carries a
  • Driver observation system 1 arranged, which is the post-processing of the
  • Arithmetic unit 8 made available data and based on this Recognizes data on driver behavior or driver status.
  • the control unit 7 is also connected on the printed circuit board 13 to a RAM memory 14 and to a flash memory 15.
  • Control unit 7 so that the preprocessed output signals of the cameras 3 can be evaluated quickly by the control unit 7, so that, for example, when detecting fatigue symptoms of the driver, quickly, for example by displaying an audible or visual warning message, can be reacted.
  • Figures 4 and 5 show an advantageous development of the driver observation system 1, which differs from the previous embodiment in that the control unit 7 is arranged on the same circuit board 9 as the arithmetic unit 8, so that the control unit 7 is formed integrated into the instrument cluster 4 is as shown in Figure 4.
  • Figure 5 shows the common arrangement of the cameras 3, the infrared radiator 5, the contact terminal 10, the arithmetic unit 8, the RAM memory 11 and 14, the flash memory 12 and 15 and the control unit 7 on the circuit board 9 of the instrument cluster 4.
  • the control unit 7 may be the control unit of the instrument cluster 4, so that no separate control unit for operating the driver observation system 1 is necessary. Due to the preprocessing of the camera output signals by means of the arithmetic unit 8, the computational outlay for the control unit 7 is relatively low, so that it can be used both to control the combination instrument 4 and to operate the driver observation system 1.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrerbeobachtungssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Kamera (3), die an einem Kombiinstrument (4) zur Fahrerbeobachtung angeordnet/anordenbar ist, und mit einer Recheneinheit (8) zum Auswerten eines Ausgangssignals der Kamera (3). Es ist vorgesehen, dass die Recheneinheit (8) zur Vorprozessierung des Kameraausgangssignals ausgebildet und zusammen mit der Kamera (3) auf einer Leiterplatte (9) angeordnet ist.

Description

Beschreibung Titel
Fahrerbeobachtungssystem für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Fahrerbeobachtungssystem für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Kamera, die an einem Kombiinstrument zur Fahrerbeobachtung angeordnet/anordenbar ist, und mit einer Recheneinheit zum Auswerten eines Kameraausgangssignals.
Stand der Technik
Fahrerbeobachtungssysteme der Eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Zur Fahrerbeobachtung, insbesondere um einen
Müdigkeitszustand beziehungsweise eine ausreichende Aufmerksamkeit des Fahrers feststellen zu können, ist es bekannt, den Fahrer mittels einer oder mehrerer Kameras zu beobachten und mittels einer Gesichtserkennung auf den Zustand des Fahrers bezüglich Müdigkeit und/oder Aufmerksamkeit zu schließen. Um die von der Kamera erfassten Daten auszuwerten, ist dabei wenigstens eine Recheneinheit vorgesehen, die das Ausgangssignal der Kamera verarbeitet.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Fahrerbeobachtungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass eine kompakte Baueinheit zur Verfügung gestellt wird, welche die Kamera und eine Recheneinheit zur Vorprozessierung des Kameraausgangssignals umfasst, wobei die Recheneinheit und die Kamera zusammen auf einer gemeinsamen Leiterplatte angeordnet sind. Hierdurch erfolgt eine Vorauswertung beziehungsweise Vorbearbeitung des
Kameraausgangssignals bereits in derselben Baueinheit. Die Baueinheit muss nur noch mit einem Steuergerät oder dergleichen verbunden werden, um das vorprozessierte Kameraausgangssignal verarbeiten und die Fahrerbeobachtung auswerten zu können. Weist das Fahrerbeobachtungssystem mehrere derartige Baueinheiten mit einer Kamera und einer Recheneinheit zur Vorprozession auf, so kann der Rechenaufwand für das Steuergerät zur Auswertung der
Fahrerbeobachtung deutlich reduziert und damit die Auswertung insgesamt beschleunigt werden. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass die
Recheneinheit zur Vorprozessierung des Kameraausgangssignals ausgebildet und zusammen mit der Kamera auf einer Leiterplatte angeordnet ist. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das
Fahrerbeobachtungssystem eine Steuereinheit zum Auswerten des
vorprozessierten Ausgangssignals aufweist, die ebenfalls auf der Leiterplatte angeordnet ist. Dadurch wird eine besonders kompakte Bauweise des
Fahrerbeobachtungssystems zur Verfügung gestellt. Darüber hinaus wird die elektrische Verbindung von Steuereinheit, Kamera und Recheneinheit besonders einfach durch Leiterbahnen auf die Leiterplatte dargestellt. Die so bereitgestellte Baueinheit ist auch robust und gewährleistet eine dauerhafte Funktionsfähigkeit, beispielsweise auch bei Auftreten von stärkeren Vibrationen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Recheneinheit als„Field Programmable Gate Array" (Feldprogrammierbare Gatter-Anordnung FPGA) ausgebildet ist. Die Recheneinheit stellt somit einen integrierten Schaltkreis dar, in den eine logische Schaltung programmiert werden kann. Die Recheneinheit ist somit eine einfach ausgebildete Recheneinheit, die auf einfache Art und Weise an ihren jeweiligen Zweck anpassbar ist. Aufgrund ihrer Einfachheit führt sie das jeweilige Programm schnell und effizient aus.
Vorzugsweise ist die Recheneinheit mit mehreren auf der Leiterplatte
angeordneten Kameras verbunden. Die Recheneinheit ist somit dazu
ausgebildet, das Kameraausgangssignal mehrerer Kameras zu verarbeiten beziehungsweise vorzubearbeiten. Aufgrund des Anwendungsfalls für die Kamera, nämlich der Fahrerbeobachtung, entstehen in der Regel nur geringe Datenmengen, die verarbeitet werden müssen. Dadurch bietet sich auch hier die Ausbildung der Recheneinheit als feldprogrammierbare Gatter-Anordnung an, da sie in diesem Fall ausreichend ist, die Datenmengen schnell und effizient umzusetzen beziehungsweise vorzubearbeiten. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der jeweiligen Kamera ein Infrarotstrahler zugeordnet ist. Die jeweilige Kamera ist dabei entsprechend derart ausgebildet, dass sie die an dem Fahrer reflektierte Infrarotstrahlung entsprechend erfasst. Die jeweilige Kamera ist somit vorzugsweise als Infrarotkamera ausgebildet. Hierdurch wird gewährleistet, dass auch eine Fahrerbeobachtung bei dunklen Sichtverhältnissen durchgeführt werden kann, ohne den Fahrer zu stören. Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Recheneinheit mit dem jeweiligen
Infrarotstrahler, der insbesondere ebenfalls auf der Leiterplatte angeordnet ist, verbunden ist. Die Recheneinheit, insbesondere die feldprogrammierbare Gatter- Anordnung, arbeitet somit bevorzugt mit mehreren Infrarotstrahlern und mit mehreren Kameras zusammen. Wie bereits gesagt, ist dies aufgrund der in der Regel geringen Datenmenge des jeweiligen Kameraausgangssignals problemlos durchführbar. Dadurch, dass nur eine Recheneinheit entsprechender Art vorgesehen wird, ist nur eine niedrige Anzahl von Komponenten des
Fahrerbeobachtungssystems nötig und der Verbindungsaufwand der einzelnen Komponenten miteinander ist einfach und kostengünstig.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist außerdem
vorgesehen, dass jeweils ein Infrarotstrahler jeweils einer der Kameras zugeordnet ist. Somit wird die Bilderfassung der jeweiligen Kamera verbessert und insgesamt ein gutes Fahrerbeobachtungsergebnis erzielt. Vorzugsweise ist der jeweilige Infrarotstrahler nahe zu der jeweiligen Kamera, insbesondere direkt benachbart zu der jeweiligen Kamera angeordnet, um ein optimales Ergebnis zu erzielen. Insbesondere wird hierdurch erreicht, dass eine homogene
Ausleuchtung des zu erfassenden Bildes unter Vermeidung von„harter" beziehungsweise scharfer Schattenlinien gewährleistet wird. Darüber hinaus wird durch den oder die Infrarotstrahler erreicht, dass die Pupille des Fahrers besser erkennbar ist und dadurch eine Blickverfolgung des Fahrers verlässlich durchführbar ist. Die Blickverfolgung kann beispielsweise auch dazu genutzt werden, ein Head-Up-Display (HUD) anzusteuern, eine Gesichtserkennung beziehungsweise Identifizierung durchzuführen, um beispielsweise Funktionen des Kraftfahrzeugs freizuschalten oder zu sperren, oder um eine Gestenbedienung des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen. Die Infrarotstrahler sind insbesondere als Nahfeld-Infrarotstrahler ausgebildet.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das Kombiinstrument die Leiterplatte aufweist, auf welcher die Kamera und die Recheneinheit, und gegebenenfalls auch die Infrarotstrahler wie zuvor beschrieben angeordnet sind. Gegebenenfalls kann auf der Leiterplatte auch die Steuereinheit angeordnet sein. Insbesondere ist vorgesehen, dass es sich bei der Steuereinheit um eine Steuereinheit des Kombiinstruments handelt. Die einzelnen Komponenten des
Fahrerbeobachtungssystems sind somit in das Kombiinstrument des
Kraftfahrzeugs integriert ausgebildet. Hierdurch ergibt sich eine kompakte Lösung für das Fahrerbeobachtungssystem mit kurzen Verbindungsstrecken und einer einfachen Verbindungsstruktur mittels der Leiterplatte. Dadurch werden das Design, die Verkabelung (Verbindung), die Montage, die Herstellung und die Herstellungskosten optimiert. Insbesondere ist es dadurch möglich, das
Fahrerbeobachtungssystem zusammen mit dem Kombiinstrument als
Vormontageeinheit bereitzustellen, gegebenenfalls auch bereits zusammen mit dem einen oder den mehreren Infrarotstrahlern. Dadurch ist es auch möglich, das Fahrerbeobachtungssystem einer Prüfung zu unterziehen, bevor das Kombiinstrument in ein Kraftfahrzeug verbaut wird.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Recheneinheit zur Vorprozessierung des jeweiligen Kameraausgangssignals auf einer separaten Leiterplatte vorgesehen ist, und dass jeweils eine Kamera zusammen mit einem Infrarotstrahler eine Vormontageeinheit bilden, die in das Kombiinstrument integrierbar/integriert ist.
Im Folgenden soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Dazu zeigen:
Figur 1 ein Fahrerbeobachtungssystem eines Kraftfahrzeugs in einer
vereinfachten Darstellung,
Figur 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Fahrerbeobachtungssystems, Figur 3 das weitere Ausführungsbeispiel des Fahrerbeobachtungssystems in einer schematischen Darstellung,
Figur 4 eine vorteilhafte Weiterbildung des Fahrerbeobachtungssystems
Figur 5 die vorteilhafte Weiterbildung des Fahrerbeobachtungssystems in einer schematischen Darstellung.
Figur 1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung ein Fahrerbeobachtungssystem 1 eines hier nur angedeuteten Kraftfahrzeugs 2. Das Fahrerbeobachtungssystem 1 ist dazu ausgebildet, den Fahrer zu beobachten und beispielsweise darauf zu überwachen, ob er die für den Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs notwendige Aufmerksamkeit oder Ermüdungserscheinungen zeigt.
Das Fahrerbeobachtungssystem 1 weist dazu zwei auf den Fahrer gerichtete Kameras 3 auf. Die Kameras 3 sind dabei beide in ein Kombiinstrument 4 im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 2 integriert. Jeder Kamera 3 ist dabei außerdem ein Infrarotstrahler 5 zugeordnet. Die Kameras 3 sind insofern als Infrarotkameras ausgebildet, die die von den Infrarotstrahlern 5 ausgestrahlten und an dem Fahrer reflektierten Infrarotstrahlen erfassen. Die Infrarotstrahler 5 sind dabei jeweils direkt neben einer der Kameras 3 angeordnet, so dass eine vorteilhafte Ausleuchtung des Fahrers gewährleistet ist. Dabei wird insbesondere erreicht, dass der Fahrer homogen ausgeleuchtet wird und keine scharfen Schatten im Hintergrund entstehen, die eine Auswertung eines Ausgangssignals der jeweiligen Kamera 3 erschweren könnten. Optional sind noch zwei weitere Infrarotstrahler 6 vorgesehen, die jedoch beabstandet zu den Kameras 3 im Bereich des Armaturenbretts des Kraftfahrzeugs außerhalb des
Kombiinstruments 4 angeordnet sind und die Infrarotstrahler 5 unterstützen. Die Infrarotstrahler 5,6 sind dabei mit einer Steuereinheit 7 verbunden, welche die Infrarotstrahler 5, 6 betreibt beziehungsweise ansteuert. Durch das Vorsehen mehrerer Infrarotstrahler 5, 6 und mehrerer Kameras 3 wird gewährleistet, dass der Fahrer durchgehend beobachtet werden kann, auch wenn der Fahrer beispielsweise durch eine Lenkbewegung eine der Kameras 3 mit seinem das Lenkrad betätigenden Arm verdeckt. Figur 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Fahrerbeobachtungssystems 1, wobei bereits bekannte Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und insofern auf die oben stehende Beschreibung verwiesen wird. Im Folgenden soll im Wesentlichen nur auf die Unterschiede eingegangen werden.
Im Unterschied zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel ist nunmehr vorgesehen, dass in das Kombiinstrument 4 außerdem noch eine Recheneinheit 8 zur Vorprozessierung beziehungsweise Vorbearbeitung der Ausgangssignale der Kameras 3 integriert ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass die
Recheneinheit 8 auf der gleichen Leiterplatte angeordnet ist wie die Kameras 3 und die Infrarotstrahler 5. Dadurch wird ein kompaktes
Fahrerbeobachtungssystem 1 geboten, das aus wenigen Einzelteilen besteht und einfach und kostengünstig herstellbar und montierbar ist.
Figur 3 zeigt hierzu in einer vereinfachten Darstellung den Aufbau des
Fahrerbeobachtungssystems 1 gemäß Figur 2. Dabei ist vorgesehen, dass auf einer Leiterplatte 9 des Kombiinstruments 4 die beiden Kameras 3 sowie die Infrarotstrahler 5 angeordnet und durch entsprechende Leiterbahnen der Leiterplatte miteinander verbunden sind. Außerdem sind auf der Leiterplatte vorzugsweise eine Anschlussstelle 10 für die außerhalb des Kombiinstruments 4 angeordneten Infrarotstrahler 6 vorgesehen. Bei der Anschlussstelle 10 kann es sich beispielsweise um einen Steckkontakt handeln, so dass die außen liegenden Infrarotstrahler 6 auf einfache Art und Weise mit der Leiterplatte 9 verbindbar sind. Auf der Leiterplatte 9 sind außerdem ein RAM-Speicher 11 und ein Flash-Speicher 12 angeordnet, die bei der Vorbearbeitung der
Kameraausgangssignale genutzt werden. Die ebenfalls auf der Leiterplatte 9 angeordnete Recheneinheit 8 ist vorzugsweise als feldprogrammierbare Gatter- Anordnung ausgebildet, die mit den Kameras 3, den Infrarotstrahlern 5, den Speichermodulen 11 und 12 sowie durch den Kontaktanschluss 10 mit den Infrarotstrahlern 6 verbunden ist. Die Recheneinheit 8 führt eine
Vorprozessierung der Ausgangssignale der Kameras 3 durch und steuert die Infrarotstrahler 5 beziehungsweise 6 an.
Auf einer separaten Leiterplatte 13 ist die Steuereinheit 7 des
Fahrerbeobachtungssystems 1 angeordnet, die die Nachbearbeitung der von der
Recheneinheit 8 zur Verfügung gestellten Daten durchführt und anhand dieser Daten auf das Fahrerverhalten beziehungsweise den Fahrerzustand erkennt. Die Steuereinheit 7 ist dazu auf der Leiterplatte 13 ebenfalls mit einem RAM- Speicher 14 und mit einem Flash-Speicher 15 verbunden. Über eine LVDS- Schnittstelle (LVDS=Low Voltage Differential Signaling) erfolgt eine
Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung von der Recheneinheit 8 zu der
Steuereinheit 7, so dass die vorverarbeiteten Ausgangssignale der Kameras 3 schnell durch die Steuereinheit 7 ausgewertet werden können, so dass, beispielsweise bei Erfassen von Müdigkeitserscheinungen des Fahrers, schnell, beispielsweise durch Anzeige einer akustischen oder visuellen Warnmeldung, reagiert werden kann.
Figuren 4 und 5 zeigen eine vorteilhafte Weiterbildung des Fahrerbeobachtungssystems 1, die sich von dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel dadurch unterscheidet, dass auch die Steuereinheit 7 auf der gleichen Leiterplatte 9 angeordnet ist wie die Recheneinheit 8, so dass auch die Steuereinheit 7 in das Kombiinstrument 4 integriert ausgebildet ist, wie in Figur 4 gezeigt. Figur 5 zeigt die gemeinsame Anordnung der Kameras 3, der Infrarotstrahler 5, des Kontaktanschlusses 10, der Recheneinheit 8, der RAM- Speicher 11 und 14, der Flash-Speicher 12 und 15 sowie der Steuereinheit 7 auf der Leiterplatte 9 des Kombiinstruments 4. Insbesondere kann es sich bei der Steuereinheit 7 in diesem Fall um die Steuereinheit des Kombiinstruments 4 handeln, so dass keine separate Steuereinheit zum Betreiben des Fahrerbeobachtungssystems 1 notwendig ist. Aufgrund der Vorverarbeitung der Kameraausgangssignale mittels der Recheneinheit 8 ist der Rechenaufwand für die Steuereinheit 7 verhältnismäßig gering, so dass diese sowohl zur Ansteuerung des Kombiinstruments 4 als auch zum Betreiben des Fahrerbeobachtungssystems 1 genutzt werden kann.

Claims

Ansprüche
1. Fahrerbeobachtungssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Kamera (3), die an einem Kombiinstrument (4) zur Fahrerbeobachtung angeordnet/anordenbar ist, und mit einer Recheneinheit (8) zum Auswerten eines Ausgangssignals der Kamera (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (8) zur Vorprozessierung des Kameraausgangssignals ausgebildet und zusammen mit der Kamera (3) auf einer Leiterplatte (9) angeordnet ist.
2. Fahrerbeobachtungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (7), insbesondere mit mindestens einem
MikroController, zum Auswerten des vorprozessierten Kamerasignals auf der Leiterplatte (9) angeordnet ist.
3. Fahrerbeobachtungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (8) als
feldprogrammierbare Gatter-Anordnung ausgebildet ist.
4. Fahrerbeobachtungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (8) mit mehreren auf der Leiterplatte (9) angeordneten Kameras (3) verbunden ist.
5. Fahrerbeobachtungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweiligen Kamera (3) jeweils ein Infrarotstrahler (5) zugeordnet ist.
6. Fahrerbeobachtungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (8) mit mehreren Infrarotstrahlern (5,6), die insbesondere auf der Leiterplatte (9) angeordnet sind, verbunden ist.
7. Fahrerbeobachtungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kombiinstrument (4) die Leiterplatte (9) aufweist.
PCT/EP2015/063715 2014-08-11 2015-06-18 Fahrerbeobachtungssystem für ein kraftfahrzeug WO2016023661A1 (de)

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