RU2017121020A - Установка для монтажа сегментов обделки и проходческая машина, содержащая такую установку для монтажа сегментов обделки - Google Patents
Установка для монтажа сегментов обделки и проходческая машина, содержащая такую установку для монтажа сегментов обделки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017121020A RU2017121020A RU2017121020A RU2017121020A RU2017121020A RU 2017121020 A RU2017121020 A RU 2017121020A RU 2017121020 A RU2017121020 A RU 2017121020A RU 2017121020 A RU2017121020 A RU 2017121020A RU 2017121020 A RU2017121020 A RU 2017121020A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elements
- installation
- clamping elements
- holes
- clamping
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims 20
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims 10
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/04—Lining with building materials
- E21D11/08—Lining with building materials with preformed concrete slabs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
- E21D11/403—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries combined with the head machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Claims (43)
1. Установка для монтажа сегментов обделки, отличающаяся тем, что указанная установка для монтажа сегментов обделки содержит захватное устройство, при этом указанное захватное устройство содержит:
основание, при этом в указанном основании выполнены отверстия для двух прижимных элементов, при этом указанные отверстия для двух прижимных элементов предназначены для соответственного размещения относительно двух захватных отверстий соответственно в сегменте обделки;
приводные элементы, при этом указанные приводные элементы выполнены на указанном основании; и
два прижимных элемента, при этом указанные два прижимных элемента выполнены соответствующими указанным отверстиям для двух прижимных элементов; указанные два прижимных элемента соединены с указанными приводными элементами; указанные отверстия для прижимных элементов предназначены для направления указанных прижимных элементов с целью их введения в указанные захватные отверстия и выведения из них;
при этом указанные приводные элементы предназначены для приведения в действие указанных двух прижимных элементов с целью их введения в указанные захватные отверстия и выведения из них; и при введении указанных прижимных элементов в захватные отверстия предназначены для приведения в действие указанных прижимных элементов с целью их прижимания к внутренним стенкам указанных захватных отверстий.
2. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 1, отличающаяся тем, что указанные приводные элементы содержат:
два телескопических элемента, при этом указанные два телескопических элемента выполнены на указанном основании с возможностью поворота; при
этом каждый из указанных прижимных элементов соединен с возможностью поворота с одним из указанных телескопических элементов; и
два поворотных кронштейна, при этом каждый из указанных поворотных кронштейнов соединен с возможностью поворота с указанным основанием и одним из указанных телескопических элементов.
3. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 1, отличающаяся тем, что указанное основание содержит нижнюю поверхность основания, предназначенную для плотного прилегания к поверхности для захвата указанного сегмента обделки.
4. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 2, отличающаяся тем, что указанное основание содержит две центральные шарнирные опоры, при этом каждый из указанных телескопических элементов шарнирно соединен с одной из указанных центральных шарнирных опор.
5. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 4, отличающаяся тем, что указанные телескопические элементы содержат:
гидравлические цилиндры, шарнирно соединенные с указанными центральными шарнирными опорами; и
поршневые штоки, вставленные в указанные гидравлические цилиндры, при этом одним концом, удаленным от указанных гидравлических цилиндров, указанные поршневые штоки соединены с возможностью поворота с указанными поворотными кронштейнами.
6. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 4, отличающаяся тем, что указанное основание содержит две боковые шарнирные опоры, соответственно расположенные относительно двух указанных центральных шарнирных опор, при этом каждый из указанных поворотных кронштейнов шарнирно соединен с одной из указанных боковых шарнирных опор.
7. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 5, отличающаяся тем, что указанное захватное устройство также содержит нажимно-вытяжные штифты, при этом указанные поворотные кронштейны, указанные прижимные элементы и указанные поршневые штоки соединены с возможностью поворота посредством указанных нажимно-вытяжных штифтов.
8. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 7, отличающаяся чем, что указанное захватное устройство также содержит ограничительные штифты, при этом в указанных поворотных кронштейнах выполнены ограничительные пазы, а в указанных прижимных элементах выполнены ограничительные отверстия, и указанные ограничительные штифты вставлены в указанные ограничительные пазы и указанные ограничительные отверстия для исключения выхода указанных прижимных элементов из указанных отверстий для прижимных элементов.
9. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 8, отличающаяся тем, что указанные поворотные кронштейны содержат две ограничительные пластины и соединительный элемент, соединяющий две указанные ограничительные пластины, при этом указанные ограничительные пластины предназначены для ограничения перемещения указанных поршневых штоков и указанных прижимных элементов в осевом направлении указанных нажимно-вытяжных штифтов.
10. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 8, отличающаяся тем, что на указанных прижимных элементах выполнены опорные выступы, при этом указанные опорные выступы выполнены ниже указанных ограничительных отверстий, вблизи поверхности указанных телескопических элементов.
11. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 2, отличающаяся тем, что концы указанных прижимных элементов имеют фаски, при этом указанные фаски выполнены на поверхностях вблизи указанных телескопических элементов.
12. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 2, отличающаяся тем, что на концах указанных прижимных элементов выполнены прижимные выступы, при этом указанные прижимные выступы выполнены на поверхностях, удаленных от указанных телескопических элементов.
13. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 1, отличающаяся тем, что указанное захватное устройство также содержит элементы лазерного позиционирования, выполненные на указанном основании, при этом указанные элементы лазерного позиционирования предназначены для определения места захвата указанного сегмента обделки.
14. Проходческая машина, отличающаяся тем, что содержит установку для монтажа сегментов обделки, при этом указанная установка для монтажа сегментов обделки содержит захватное устройство, при этом указанное захватное устройство содержит:
основание, при этом в указанном основании выполнены отверстия для двух прижимных элементов, при этом указанные отверстия для двух прижимных элементов предназначены для соответственного размещения относительно двух захватных отверстий соответственно в сегменте обделки;
приводные элементы, при этом указанные приводные элементы выполнены на указанном основании; и
два прижимных элемента, при этом указанные два прижимных элемента выполнены соответствующими указанным отверстиям для двух прижимных элементов; указанные два прижимных элемента соединены с указанными приводными элементами; указанные отверстия для прижимных элементов предназначены для направления указанных прижимных элементов с целью их введения в указанные захватные отверстия и выведения из них;
при этом указанные приводные элементы предназначены для приведения в действие указанных двух прижимных элементов с целью их введения в указанные захватные отверстия и выведения из них; и при введении указанных прижимных элементов в захватные отверстия предназначены для приведения в действие указанных прижимных элементов с целью их прижимания к внутренним стенкам указанных захватных отверстий.
15. Проходческая машина по п. 14, отличающаяся тем, что указанные приводные элементы содержат:
два телескопических элемента, при этом указанные два телескопических элемента выполнены на указанном основании с возможностью поворота; при этом каждый из указанных прижимных элементов соединен с возможностью поворота с одним из указанных телескопических элементов; и
два поворотных кронштейна, при этом каждый из указанных поворотных кронштейнов соединен с возможностью поворота с указанным основанием и одним из указанных телескопических элементов.
16. Проходческая машина по п. 14, отличающаяся тем, что указанное основание содержит нижнюю поверхность основания, предназначенную для плотного прилегания к поверхности для захвата указанного сегмента обделки.
17. Проходческая машина по п. 15, отличающаяся тем, что указанное основание содержит две центральные шарнирные опоры, при этом каждый из указанных телескопических элементов шарнирно соединен с одной из указанных центральных шарнирных опор.
18. Проходческая машина по п. 17, отличающаяся тем, что указанные телескопические элементы содержат:
гидравлические цилиндры, шарнирно соединенные с указанными центральными шарнирными опорами; и
поршневые штоки, вставленные в указанные гидравлические цилиндры, при этом одним концом, удаленным от указанных гидравлических цилиндров, указанные поршневые штоки соединены с возможностью поворота с указанными поворотными кронштейнами.
19. Проходческая машина по п. 17, отличающаяся тем, что указанное основание содержит две боковые шарнирные опоры, соответственно расположенные относительно двух указанных центральных шарнирных опор, при этом каждый из указанных поворотных кронштейнов шарнирно соединен с одной из указанных боковых шарнирных опор.
20. Проходческая машина по п. 18, отличающаяся тем, что указанное захватное устройство также содержит нажимно-вытяжные штифты, при этом указанные поворотные кронштейны, указанные прижимные элементы и указанные поршневые штоки соединены с возможностью поворота посредством указанных нажимно-вытяжных штифтов.
21. Проходческая машина по п. 20, отличающаяся тем, что указанное захватное устройство также содержит ограничительные штифты, при этом в указанных поворотных кронштейнах выполнены ограничительные пазы, а в указанных прижимных элементах выполнены ограничительные отверстия, и указанные ограничительные штифты вставлены в указанные ограничительные пазы и указанные ограничительные отверстия для исключения выхода указанных прижимных элементов из указанных отверстий для прижимных элементов.
22. Проходческая машина по п. 21, отличающаяся тем, что указанные поворотные кронштейны содержат две ограничительные пластины и соединительный элемент, соединяющий две указанные ограничительные пластины, при этом указанные ограничительные пластины предназначены для ограничения перемещения указанных поршневых штоков и указанных прижимных элементов в осевом направлении указанных нажимно-вытяжных штифтов.
23. Проходческая машина по п. 21, отличающаяся тем, что на указанных прижимных элементах выполнены опорные выступы, при этом указанные опорные выступы выполнены ниже указанных ограничительных отверстий, вблизи поверхности указанных телескопических элементов.
24. Проходческая машина по п. 15, отличающаяся тем, что концы указанных прижимных элементов имеют фаски, при этом указанные фаски выполнены на поверхностях вблизи указанных телескопических элементов.
25. Проходческая машина по п. 15, отличающаяся тем, что на концах указанных прижимных элементов выполнены прижимные выступы, при этом указанные прижимные выступы выполнены на поверхностях, удаленных от указанных телескопических элементов.
26. Проходческая машина по п. 14, отличающаяся тем, что указанное захватное устройство также содержит элементы лазерного позиционирования, выполненные на указанном основании, при этом указанные элементы лазерного позиционирования предназначены для определения места захвата указанного сегмента обделки.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610425076.8A CN105952471B (zh) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | 管片拼装机及包括该管片拼装机的掘进机械 |
CN201610425076.8 | 2016-06-15 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017121020A true RU2017121020A (ru) | 2018-12-17 |
RU2017121020A3 RU2017121020A3 (ru) | 2019-12-19 |
RU2722749C2 RU2722749C2 (ru) | 2020-06-03 |
Family
ID=56905632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017121020A RU2722749C2 (ru) | 2016-06-15 | 2017-06-15 | Установка для монтажа сегментов обделки и проходческая машина, содержащая такую установку для монтажа сегментов обделки |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105952471B (ru) |
RU (1) | RU2722749C2 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107461210B (zh) * | 2017-10-10 | 2024-03-29 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种抓取装置及掘进机 |
CN107514271B (zh) * | 2017-10-10 | 2024-05-24 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种管片抓取装置及管片拼装机 |
CN107905824B (zh) * | 2017-12-18 | 2024-05-28 | 辽宁三三工业有限公司 | 一种小型管片拼装机调整姿态装置 |
CN107989632A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-04 | 辽宁三三工业有限公司 | 一种管片拼装机管片姿态调整装置 |
CN115506819A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-12-23 | 北方重工集团有限公司 | 一种盾构机用管片拼装机抓取装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
UA11784A1 (ru) * | 1986-07-29 | 1996-12-25 | Спеціальне Конструкторське Бюро, М.Ясинувата | Устройство для возведения сборного крепления |
JP3845254B2 (ja) * | 2000-09-26 | 2006-11-15 | 株式会社小松製作所 | セグメントエレクタ装置及びこれを用いたシールド掘進機 |
CN100513744C (zh) * | 2006-10-11 | 2009-07-15 | 大连华锐股份有限公司 | 管片拼装机上的分体式真空吸盘抓紧装置 |
CN101705828B (zh) * | 2009-10-21 | 2011-08-31 | 上海隧道工程股份有限公司 | 盾构管片拼装机 |
CN202467868U (zh) * | 2012-03-15 | 2012-10-03 | 中国铁建重工集团有限公司 | 大直径盾构隧道管片专用吊具 |
CN102556840B (zh) * | 2012-03-15 | 2013-08-21 | 中交天和机械设备制造有限公司 | 一种用于盾构机的管片吊具 |
CN202500585U (zh) * | 2012-03-15 | 2012-10-24 | 中交天和机械设备制造有限公司 | 一种用于盾构机的管片吊具 |
CN103510975B (zh) * | 2012-06-18 | 2016-06-22 | 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 | 一种盾构隧道风机悬挂方法 |
CN102926772A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种大直径隧道管片手动抓持装置 |
CN103195445A (zh) * | 2013-04-15 | 2013-07-10 | 辽宁北方重工机器制造有限公司 | 自定位快速管片拼装机 |
CN104234722B (zh) * | 2014-09-20 | 2016-04-13 | 辽宁三三工业有限公司 | 盾构机管片拼装机抓取装置 |
CN204060713U (zh) * | 2014-09-20 | 2014-12-31 | 辽宁三三工业有限公司 | 盾构机管片拼装机抓取装置 |
CN204663539U (zh) * | 2015-03-17 | 2015-09-23 | 中盾控股集团有限公司 | 一种盾构机用拼装机管片自动抓取装置 |
CN104989435B (zh) * | 2015-06-12 | 2017-05-24 | 北方重工集团有限公司 | 一种适应于微型隧道掘进机的管片吊运装置 |
CN205714213U (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-23 | 中国铁建重工集团有限公司 | 管片拼装机及包括该管片拼装机的掘进机械 |
-
2016
- 2016-06-15 CN CN201610425076.8A patent/CN105952471B/zh active Active
-
2017
- 2017-06-15 RU RU2017121020A patent/RU2722749C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2722749C2 (ru) | 2020-06-03 |
RU2017121020A3 (ru) | 2019-12-19 |
CN105952471B (zh) | 2019-03-12 |
CN105952471A (zh) | 2016-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017121020A (ru) | Установка для монтажа сегментов обделки и проходческая машина, содержащая такую установку для монтажа сегментов обделки | |
KR102076875B1 (ko) | 굴착장치 및 굴착장치에서 굴착 파이프 구성요소의 핸들링 하는 장치 및 방법 | |
ES2672243T3 (es) | Sistema de tensión de barra de acoplamiento | |
CN204321648U (zh) | 一种管材夹持装置 | |
RU2011138728A (ru) | Способ и устройство для спуска и подъема бурильной колонны в скважине | |
CN101798908B (zh) | 一种夹持装置 | |
CN104493572A (zh) | 带有卡块的夹持装置 | |
JP2017048639A (ja) | ロッドハンドリング装置 | |
CN103979479A (zh) | 套被机 | |
CN105428122A (zh) | 一种用于梅花触头的拆装装置 | |
CN209599035U (zh) | 一种简易工件固定台 | |
CN108031758B (zh) | 胀管夹紧机构及具有其的胀管机 | |
CN204770491U (zh) | 一种冷芯沾灰夹持旋转装置 | |
JP2014051837A (ja) | ケーシングチャック機構 | |
CN203665033U (zh) | 一种内衬不锈钢复合管机的支架 | |
CN102828705A (zh) | 自动换接钎杆机构 | |
CN215854171U (zh) | 一种便于更换铝卷的铝卷放卷装置 | |
JP2018155038A (ja) | シールド掘進機の旋回ケーブルベア構造 | |
JP2015020262A5 (ru) | ||
JP2019201515A (ja) | 電柱元穴建替用装置、電柱元穴建替作業用車両および電柱元穴建替工法 | |
CN203557294U (zh) | 管件夹持器 | |
CN204308785U (zh) | 玻璃定位工装 | |
CN203922717U (zh) | 一种单驱动套被机 | |
CN203471687U (zh) | 灯管更换装置 | |
JP2018155038A5 (ru) |