CN102828705A - 自动换接钎杆机构 - Google Patents

Abstract

一种自动换接钎杆机构，由中心轴及端部离合器组合、旋转轴组合、框架组合、摆动机构组合、定位油缸和6个涨紧轴组成，所述的中心轴及端部离合器组合由中心轴组件、两套储钎杆盘、端部盘离合器、轴用挡圈A和两个密封圈A组成；所述的旋转轴组合由两套抓爪组合、旋转轴、密封圈D、密封圈C、轴用挡圈B、轴端压盖、螺栓G、密封垫B和O型圈D组成；所述的框架组合由上框架组合、下框架组合、4套立柱焊合件和两个具有开口的挡圈焊合件组成；所述的摆动机构组合包括有抓杆油缸、花键柄、连接臂和摆动油缸。其优点为，应用在采矿钻车上，实现了换接钎杆自动化，大大提高了采矿设备的使用效率，提高了生产效率，减轻了换接钎杆操作的劳动强度。

Description

自动换接钎杆机构

技术领域

本发明涉及一种换接钎杆机构，特别是一种自动换接钎杆机构，应用于采矿钻车上。

背景技术

目前，应用于铜、铁矿山等金属矿山的采矿作业以及大断面工程隧道断面的扩展工程的采矿钻车，其都是采用人工换接钎杆的方式进行采矿作业和扩展作业的，即作业时，在钻进或退回钎杆时需要人工换接钎杆，并且需要频繁换接17～27根钎杆，而人工换接钎杆劳动强度大、生产效率低、现场操作安全性差。以上为现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的是：提供一种自动换接钎杆机构，该自动换接钎杆机构应用在采矿钻车上，实现了换接钎杆自动化，大大提高了采矿设备的使用效率，提高了生产效率，减轻了操作人员换接钎杆操作的劳动强度，保证了现场作业的安全性。

本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：

本自动换接钎杆机构，由中心轴及端部离合器组合、旋转轴组合、框架组合、摆动机构组合、定位油缸和6个涨紧轴组成，其特征是：所述的中心轴及端部离合器组合由中心轴组件、两套储钎杆盘、端部盘离合器、轴用挡圈A和两个密封圈A组成，所述的中心轴组件由中心轴、上端部法兰、上端轴、上部支撑盘、下端轴、下部支撑盘和橡胶垫板构成，中心轴的上端焊接上端部法兰，上端轴安装在中心轴的上端，并通过若干螺栓A和螺母A与上端部法兰以及上部支撑盘相连接，下端轴安装在中心轴的下端，并通过其上的下端部法兰与中心轴相焊接，下部支撑盘通过螺钉B与下端轴上的下端部法兰相连接，在下部支撑盘的圆周盘面上均匀镶嵌有若干定位套，橡胶垫板通过螺钉D固定在下部支撑盘上，每套储钎杆盘的上、下两侧均通过若干螺栓B及螺母B连接有连接件A和连接件B，每套储钎杆盘通过与其相连接的两套连接件A和两套连接件B以及若干螺钉A固定在中心轴上，每套储钎杆盘的圆周盘面上设置有若干具有储钎杆位置的储钎杆卡槽，端部盘离合器通过平键和螺栓C与中心轴组件下端轴的下端相连接，轴用挡圈A安装在上端轴的上端，一个密封圈A安装在上端轴的中心轴上轴承安装处的下端台肩处，另一个密封圈A安装在下端轴的中心轴下轴承安装处的上端台肩处；所述的旋转轴组合由两套抓爪组合、旋转轴、密封圈D、密封圈C、轴用挡圈B、轴端压盖、螺栓G、密封垫B和O型圈D组成，其中，每套抓爪组合由钳口、抓爪臂、两钳齿、卡箍、抓爪油缸、两长涨紧轴和短涨紧轴构成，钳口通过一个长涨紧轴固定在抓爪臂的下部，抓爪臂的下部钳口端以及钳口的上面均通过螺栓E和螺母C连接有钳齿，抓爪臂的上部设有卡箍，卡箍上有螺栓F和螺母D，抓爪油缸的缸筒端通过另一个长涨紧轴固定在抓爪臂的上部，抓爪油缸的活塞杆端通过短涨紧轴固定在钳口上，每套抓爪组合通过其卡箍以及卡箍上的螺栓F和螺母D固定在旋转轴的轴心管上，旋转轴的上、下端轴与轴心管的交界处分别装有密封圈D和密封圈C，旋转轴的上端轴的上端装有轴用挡圈B，旋转轴的下端轴的下部设有端部花键，轴端压盖通过螺栓G、密封垫B与旋转轴的下端轴相连接，在轴端压盖的上端内圆周面沟槽内装有O型圈D；所述的框架组合由上框架组合、下框架组合、4套立柱焊合件和两个具有开口的挡圈焊合件组成，其中，上框架组合包括有上框架焊合件、上框架轴承座、轴承E、孔用挡圈及轴承挡环C、轴承座端盖B、上连接座、轴承D、轴承座端盖A和油嘴A，上框架焊合件的外周围面上设有4块上框架连接板，在上框架焊合件上还设有上框架安装座和上框架安装板，上框架焊合件的中心轴孔内安装有上框架轴承座，轴承E安装在上框架轴承座内下部位置，孔用挡圈及轴承挡环C装于上框架轴承座内，并位于轴承E的上端位置，轴承座端盖B通过螺钉L固定在上框架轴承座的上端口处，上连接座通过若干套螺栓M、垫圈C和螺母J以及上框架安装座上的若干固定调节孔A固定在上框架安装座上，并通过双头螺柱A和锁紧螺母C以及上框架焊合件上的调节螺栓安装孔A与上框架焊合件相连接，轴承D安装在上连接座内下部位置，轴承座端盖A通过螺钉K固定在上连接座的上端口处，油嘴A安装在上连接座上的油槽进口处，上连接座上的油槽与轴承D内的油槽相连通；下框架组合包括有下框架焊合件、下框架轴承座、两个轴承A、挡环、轴承挡盖、两个轴承B、轴承挡环A、两个密封圈E、端盖A、下框架连接座、插销油缸、端盖B、密封圈F、轴承座、两个轴承C、轴承挡环B、轴承端盖和油嘴B，下框架焊合件的外周围面上设有4块下框架连接板，在下框架焊合件上还设有下框架安装座、下框架安装板、下框架A耳座和下框架B耳座，下框架焊合件的中心轴孔内安装有下框架轴承座，两轴承A安装在下框架轴承座上部的阶梯孔内，两轴承A之间由挡环支撑，轴承挡盖通过螺钉E固定在下框架轴承座的上端口处，两轴承B套装在下框架轴承座的下部外圆周面上，两轴承B之间由轴承挡环A支撑，位于轴承挡环A上部的轴承B与下框架轴承座之间安装有一个密封圈E，端盖A通过螺钉F固定在下框架轴承座的下端口处，端盖A的外圆周面沟槽内装有另一个密封圈E，在下框架焊合件的中心轴孔一侧的插销轴孔内安装有下框架连接座，插销油缸的缸筒通过螺钉H固定在下框架连接座的下端口处，端盖B通过螺钉J固定在下框架连接座的上端口处，在端盖B上端内圆周面沟槽内装有密封圈F，连接在插销油缸活塞杆端的插销的轴心位置为插销位置，当插销油缸的活塞杆向下框架连接座的阶梯孔内伸长到位时，连接在其活塞杆上端部的插销由端盖B的中央孔处伸出，并插装在中心轴及端部离合器组合的下部支撑盘上位于插销位置处的定位套内，轴承座通过若干套螺栓K、垫圈B、弹簧垫圈和螺母G以及下框架安装座上的若干固定调节孔B固定在下框架安装座上，并通过双头螺柱B和锁紧螺母D以及下框架焊合件上的调节螺栓安装孔B与下框架焊合件相连接，两轴承C装于轴承座内，两轴承C之间由轴承挡环B支撑，轴承端盖通过螺钉G固定在轴承座的下端口处，油嘴B安装在轴承座上的油槽进口处；每套立柱焊合件通过其两端的立柱连接板和8个螺栓H及螺母E连接在上框架焊合件及下框架焊合件外周围面上相对应的每块上框架连接板及下框架连接板上；两个具有开口的挡圈焊合件分别都通过其上的4个固定轴和4个螺栓J及螺母F固定在4套立柱焊合件上部的4组连接挡圈耳座处和下部的4组连接挡圈耳座处，两个挡圈焊合件的开口位置相对应，并且均与下框架焊合件上的插销轴孔在同一侧；所述的摆动机构组合包括有抓杆油缸、花键柄、连接臂和摆动油缸，抓杆油缸的活塞杆端通过一个涨紧轴与花键柄相连接，抓杆油缸的缸筒端通过一个涨紧轴与连接臂的一端连接端相连接，连接臂的另一端连接端通过一个涨紧轴连接摆动油缸的活塞杆端，在连接臂上有轴承座孔；

其各组成部分的连接装配关系为：中心轴及端部离合器组合的上、下两端分别通过其上端轴的中心轴上轴承安装处和下端轴的中心轴下轴承安装处安装在框架组合的上框架组合上的轴承E处和框架组合的下框架组合上的两轴承A处，旋转轴组合的上、下两端分别通过其上端轴的旋转轴上轴承安装处和下端轴的旋转轴下轴承安装处安装在框架组合的上框架组合上的轴承D处和框架组合的下框架组合上的两轴承C处，摆动机构组合的连接臂通过其轴承座孔内的两连接臂轴承安装处安装在框架组合的下框架组合上的两轴承B处，摆动机构组合的花键柄安装在旋转轴组合旋转轴的端部花键处，摆动机构组合的摆动油缸的缸筒端通过一个涨紧轴连接到下框架焊合件的下框架B耳座上，定位油缸的活塞杆端通过一个涨紧轴连接到端部盘离合器外侧的连接耳上，定位油缸的缸筒端通过一个涨紧轴连接到下框架焊合件的下框架A耳座上；该自动换接钎杆机构通过框架组合上框架焊合件上的上框架安装板和下框架焊合件上的下框架安装板以及若干螺栓L安装在采矿台车的推进梁上。

本发明所述的端部盘离合器为液压吸盘离合器，其由调节套、固定杆套、压紧套、O型圈A、摩擦片、导向带、密封圈B、压盖、O型圈C、密封垫A、压紧套端盖和O型圈B构成，调节套套装在中心轴组件下端轴的下端台肩处上侧位置，固定杆套的上部套装在中心轴组件下端轴的下端，由下端轴的下端台肩定位，并通过平键与中心轴组件下端轴的下端相连接，固定杆套的下部装于压紧套内，在压紧套的外侧设有连接耳，压紧套的上端装有O型圈A，压紧套与固定杆套之间的空腔内装有摩擦片，导向带和密封圈B装于固定杆套下部的外圆周面沟槽内，压盖安装在固定杆套下端的阶梯孔处，并通过螺栓C与中心轴组件下端轴的下端相连接，在压盖的上端内圆周面沟槽内装有O型圈C，在压盖的下端阶梯孔内装有密封垫A，压紧套端盖通过螺钉C固定在压紧套的下端口处，在压紧套端盖的上端设有端部凹槽，压紧套端盖的内部设有与端部凹槽相连通的油道A，O型圈B装于压紧套端盖的上端内圆周面沟槽内。

本发明所述的涨紧轴由涨轴A、涨紧套A、两大垫圈、螺栓D和放松螺母构成，涨轴A装于涨紧套A内，并通过两大垫圈、螺栓D和放松螺母与涨紧套A固定在一起；所述的长涨紧轴由涨轴B、涨紧套B、两垫圈A、两锁紧螺母A和油嘴C构成，涨轴B装于涨紧套B内，并通过两垫圈A和两锁紧螺母A与涨紧套B固定在一起，在涨轴B的内部设有油道B，油嘴C安装在涨轴B内部油道B的进油口处，涨轴B内部油道B的出油口通向涨轴B的中部外表面；所述的短涨紧轴由涨轴C、涨紧套C、两锁紧螺母B和油嘴D构成，涨轴C装于涨紧套C内，并通过两锁紧螺母B与涨紧套C固定在一起，在涨轴C的内部设有油道C，油嘴D安装在涨轴C内部油道C的进油口处，涨轴C内部油道C的出油口通向涨轴C的中部外表面。

本发明所述的花键柄由两平行设置的连接板和花键套构成，花键套嵌装在两平行设置的连接板下部，两平行设置的连接板上部通过一个涨紧轴与抓杆油缸的活塞杆端相连接，花键套套装在旋转轴组合旋转轴的端部花键处。

本发明每套储钎杆盘的圆周盘面上设置的若干储钎杆卡槽由若干具有两个储钎杆位置的储钎杆卡槽Ⅰ和若干具有一个储钎杆位置的储钎杆卡槽Ⅱ构成，每个储钎杆卡槽Ⅰ与其中两个储钎杆卡槽Ⅱ相邻。

本发明所述的储钎杆卡槽Ⅰ共有6个，所述的储钎杆卡槽Ⅱ共有6个，6个储钎杆卡槽Ⅰ和6个储钎杆卡槽Ⅱ共有18个储钎杆位置。

本发明上框架组合的轴承D和轴承E均为向心关节轴承；下框架组合的两轴承A和两轴承C均为角接触关节轴承，两轴承B均为深沟球轴承。

本发明的优点是：该自动换接钎杆机构应用在采矿钻车上，实现了换接钎杆自动化，大大提高了采矿设备的使用效率，提高了生产效率，减轻了操作人员换接钎杆操作的劳动强度，保证了现场作业的安全性。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是中心轴及端部离合器组合主视结构示意图；

图4是图3的B向视图旋转图；

图5是图3的A-A线剖视图；

图6是图3的C部放大图；

图7是旋转轴组合主视结构示意图；

图8是图7的B-B线剖视图；

图9是图8的C-C线剖视放大图；

图10是图8的D-D线剖视放大图；

图11是图8的E-E线剖视放大图；

图12是拆掉上框架组合的上连接座201以及下框架组合的轴承座166和插销油缸176后，框架组合的立体结构示意图；

图13是上框架组合主视结构示意图；

图14是图13的D向视图；

图15是图14的F-F线剖视放大图；

图16是图14的G-G线剖视放大图；

图17是下框架组合主视结构示意图；

图18是图17的E向视图；

图19是图18的H-H线剖视放大图；

图20是图18的I-I线剖视放大图；

图21是图18的J-J线剖视放大图；

图22是每套立柱焊合件的立体结构示意图；

图23是挡圈焊合件的立体结构示意图；

图24是摆动机构组合的主视结构示意图；

图25是图24的K-K线剖视放大图；

图26是图24的L-L线剖视放大图。

图中：18-5.3、油口；65、采矿台车动力旋转部件；66、钎杆；66a、钎杆头部；66b、钎杆尾部；66c、尾部；258、钻孔中心；259、取放杆位置；260、停歇位置。

具体实施方式

如图1—26所示，本自动换接钎杆机构，由中心轴及端部离合器组合、旋转轴组合、框架组合、摆动机构组合、定位油缸20和6个涨紧轴19组成，其特征是：所述的中心轴及端部离合器组合由中心轴组件、两套储钎杆盘10、端部盘离合器18、轴用挡圈A2和两个密封圈A3组成，所述的中心轴组件由中心轴7、上端部法兰7-1、上端轴1、上部支撑盘6、下端轴7-4、下部支撑盘15和橡胶垫板14构成，中心轴7的上端焊接上端部法兰7-1，上端轴1安装在中心轴7的上端，并通过若干螺栓A5和螺母A4与上端部法兰7-1以及上部支撑盘6相连接，下端轴7-4安装在中心轴7的下端，并通过其上的下端部法兰7-3与中心轴7相焊接，下部支撑盘15通过螺钉B17与下端轴7-4上的下端部法兰7-3相连接，在下部支撑盘15的圆周盘面上均匀镶嵌有若干定位套16，橡胶垫板14通过螺钉D21固定在下部支撑盘15上，每套储钎杆盘10的上、下两侧均通过若干螺栓B9及螺母B12连接有连接件A8和连接件B11，每套储钎杆盘10通过与其相连接的两套连接件A8和两套连接件B11以及若干螺钉A13固定在中心轴7上，每套储钎杆盘10的圆周盘面上设置有若干具有储钎杆位置10-1的储钎杆卡槽，端部盘离合器18通过平键18-2和螺栓C18-14与中心轴组件下端轴7-4的下端相连接，轴用挡圈A2安装在上端轴1的上端，一个密封圈A3安装在上端轴1的中心轴上轴承安装处1-1的下端台肩处，另一个密封圈A3安装在下端轴7-4的中心轴下轴承安装处7-2的上端台肩处；所述的旋转轴组合由两套抓爪组合58、旋转轴51、密封圈D53、密封圈C52、轴用挡圈B50、轴端压盖54、螺栓G56、密封垫B55和O型圈D57组成，其中，每套抓爪组合58由钳口58-7、抓爪臂58-1、两钳齿58-9、卡箍58-4、抓爪油缸58-5、两长涨紧轴58-6和短涨紧轴58-8构成，钳口58-7通过一个长涨紧轴58-6固定在抓爪臂58-1的下部，抓爪臂58-1的下部钳口端以及钳口58-7的上面均通过螺栓E58-10和螺母C58-11连接有钳齿58-9，抓爪臂58-1的上部设有卡箍58-4，卡箍58-4上有螺栓F58-2和螺母D58-3，抓爪油缸58-5的缸筒端通过另一个长涨紧轴58-6固定在抓爪臂58-1的上部，抓爪油缸58-5的活塞杆端通过短涨紧轴58-8固定在钳口58-7上，每套抓爪组合58通过其卡箍58-4以及卡箍58-4上的螺栓F58-2和螺母D58-3固定在旋转轴51的轴心管51-6上，旋转轴51的上、下端轴与轴心管51-6的交界处分别装有密封圈D53和密封圈C52，旋转轴51的上端轴的上端装有轴用挡圈B50，旋转轴51的下端轴的下部设有端部花键51-3，轴端压盖54通过螺栓G56、密封垫B55与旋转轴51的下端轴相连接，在轴端压盖54的上端内圆周面沟槽内装有O型圈D57；所述的框架组合由上框架组合、下框架组合、4套立柱焊合件151和两个具有开口的挡圈焊合件154组成，其中，上框架组合包括有上框架焊合件200、上框架轴承座200-3、轴承E213、孔用挡圈211及轴承挡环C212、轴承座端盖B209、上连接座201、轴承D202、轴承座端盖A204和油嘴A167-1，上框架焊合件200的外周围面上设有4块上框架连接板200-1，在上框架焊合件200上还设有上框架安装座200-2和上框架安装板200-4，上框架焊合件200的中心轴孔内安装有上框架轴承座200-3，轴承E213安装在上框架轴承座200-3内下部位置，孔用挡圈211及轴承挡环C212装于上框架轴承座200-3内，并位于轴承E213的上端位置，轴承座端盖B209通过螺钉L208固定在上框架轴承座200-3的上端口处，上连接座201通过若干套螺栓M205、垫圈C206和螺母J207以及上框架安装座200-2上的若干固定调节孔A25固定在上框架安装座200-2上，并通过双头螺柱A182和锁紧螺母C183以及上框架焊合件200上的调节螺栓安装孔A200-5与上框架焊合件200相连接，轴承D202安装在上连接座201内下部位置，轴承座端盖A204通过螺钉K203固定在上连接座201的上端口处，油嘴A167-1安装在上连接座201上的油槽进口处，上连接座201上的油槽与轴承D202内的油槽相连通；下框架组合包括有下框架焊合件150、下框架轴承座150-6、两个轴承A159、挡环160、轴承挡盖157、两个轴承B162、轴承挡环A163、两个密封圈E161、端盖A164、下框架连接座150-7、插销油缸176、端盖B178、密封圈F179、轴承座166、两个轴承C168、轴承挡环B169、轴承端盖170和油嘴B167-2，下框架焊合件150的外周围面上设有4块下框架连接板150-1，在下框架焊合件150上还设有下框架安装座150-5、下框架安装板150-4、下框架A耳座150-2和下框架B耳座150-3，下框架焊合件150的中心轴孔内安装有下框架轴承座150-6，两轴承A159安装在下框架轴承座150-6上部的阶梯孔内，两轴承A159之间由挡环160支撑，轴承挡盖157通过螺钉E158固定在下框架轴承座150-6的上端口处，两轴承B162套装在下框架轴承座150-6的下部外圆周面上，两轴承B162之间由轴承挡环A163支撑，位于轴承挡环A163上部的轴承B162与下框架轴承座150-6之间安装有一个密封圈E161，端盖A164通过螺钉F165固定在下框架轴承座150-6的下端口处，端盖A164的外圆周面沟槽内装有另一个密封圈E161，在下框架焊合件150的中心轴孔一侧的插销轴孔内安装有下框架连接座150-7，插销油缸176的缸筒通过螺钉H177固定在下框架连接座150-7的下端口处，端盖B178通过螺钉J180固定在下框架连接座150-7的上端口处，在端盖B178上端内圆周面沟槽内装有密封圈F179，连接在插销油缸176活塞杆端的插销176-1的轴心位置为插销位置176-2，当插销油缸176的活塞杆向下框架连接座150-7的阶梯孔内伸长到位时，连接在其活塞杆上端部的插销176-1由端盖B178的中央孔处伸出，并插装在中心轴及端部离合器组合的下部支撑盘15上位于插销位置176-2处的定位套16内，轴承座166通过若干套螺栓K172、垫圈B173、弹簧垫圈175和螺母G174以及下框架安装座150-5上的若干固定调节孔B26固定在下框架安装座150-5上，并通过双头螺柱B184和锁紧螺母D185以及下框架焊合件150上的调节螺栓安装孔B150-8与下框架焊合件150相连接，两轴承C168装于轴承座166内，两轴承C168之间由轴承挡环B169支撑，轴承端盖170通过螺钉G171固定在轴承座166的下端口处，油嘴B167-2安装在轴承座166上的油槽进口处；每套立柱焊合件151通过其两端的立柱连接板151-1和8个螺栓H152及螺母E153连接在上框架焊合件200及下框架焊合件150外周围面上相对应的每块上框架连接板200-1及下框架连接板150-1上；两个具有开口的挡圈焊合件154分别都通过其上的4个固定轴24和4个螺栓J155及螺母F156固定在4套立柱焊合件151上部的4组连接挡圈耳座151-2处和下部的4组连接挡圈耳座151-2处，两个挡圈焊合件154的开口位置相对应，并且均与下框架焊合件150上的插销轴孔在同一侧；所述的摆动机构组合包括有抓杆油缸251、花键柄250、连接臂252和摆动油缸253，抓杆油缸251的活塞杆端通过一个涨紧轴19与花键柄250相连接，抓杆油缸251的缸筒端通过一个涨紧轴19与连接臂252的一端连接端相连接，连接臂252的另一端连接端通过一个涨紧轴19连接摆动油缸253的活塞杆端，在连接臂252上有轴承座孔252-2；

其各组成部分的连接装配关系为：中心轴及端部离合器组合的上、下两端分别通过其上端轴1的中心轴上轴承安装处1-1和下端轴7-4的中心轴下轴承安装处7-2安装在框架组合的上框架组合上的轴承E213处和框架组合的下框架组合上的两轴承A159处，旋转轴组合的上、下两端分别通过其上端轴的旋转轴上轴承安装处51-1和下端轴的旋转轴下轴承安装处51-2安装在框架组合的上框架组合上的轴承D202处和框架组合的下框架组合上的两轴承C168处，摆动机构组合的连接臂252通过其轴承座孔252-2内的两连接臂轴承安装处252-1安装在框架组合的下框架组合上的两轴承B162处，摆动机构组合的花键柄250安装在旋转轴组合旋转轴51的端部花键51-3处，摆动机构组合的摆动油缸253的缸筒端通过一个涨紧轴19连接到下框架焊合件150的下框架B耳座150-3上，定位油缸20的活塞杆端20-1通过一个涨紧轴19连接到端部盘离合器18外侧的连接耳18-3.1上，定位油缸20的缸筒端20-2通过一个涨紧轴19连接到下框架焊合件150的下框架A耳座150-2上；该自动换接钎杆机构通过框架组合上框架焊合件200上的上框架安装板200-4和下框架焊合件150上的下框架安装板150-4以及若干螺栓L181安装在采矿台车的推进梁上。

如图1—4、图6所示，所述的端部盘离合器18为液压吸盘离合器，其由调节套18-1、固定杆套18-4、压紧套18-3、O型圈A18-7、摩擦片18-6、导向带18-8、密封圈B18-9、压盖18-12、O型圈C18-11、密封垫A18-13、压紧套端盖18-5和O型圈B18-10构成，调节套18-1套装在中心轴组件下端轴7-4的下端台肩处上侧位置，固定杆套18-4的上部套装在中心轴组件下端轴7-4的下端，由下端轴7-4的下端台肩定位，并通过平键18-2与中心轴组件下端轴7-4的下端相连接，固定杆套18-4的下部装于压紧套18-3内，在压紧套18-3的外侧设有连接耳18-3.1，压紧套18-3的上端装有O型圈A18-7，压紧套18-3与固定杆套18-4之间的空腔内装有摩擦片18-6，导向带18-8和密封圈B18-9装于固定杆套18-4下部的外圆周面沟槽内，压盖18-12安装在固定杆套18-4下端的阶梯孔处，并通过螺栓C18-14与中心轴组件下端轴7-4的下端相连接，在压盖18-12的上端内圆周面沟槽内装有O型圈C18-11，在压盖18-12的下端阶梯孔内装有密封垫A18-13，压紧套端盖18-5通过螺钉C18-15固定在压紧套18-3的下端口处，在压紧套端盖18-5的上端设有端部凹槽18-5.1，压紧套端盖18-5的内部设有与端部凹槽18-5.1相连通的油道A18-5.2，O型圈B18-10装于压紧套端盖18-5的上端内圆周面沟槽内。

如图1—4、图6、24、26所示，所述的涨紧轴19由涨轴A19-4、涨紧套A19-5、两大垫圈19-1、螺栓D19-3和放松螺母19-2构成，涨轴A19-4装于涨紧套A19-5内，并通过两大垫圈19-1、螺栓D19-3和放松螺母19-2与涨紧套A19-5固定在一起；所述的长涨紧轴58-6由涨轴B58-6-5、涨紧套B58-6-4、两垫圈A58-6-3、两锁紧螺母A58-6-2和油嘴C58-6-1构成，涨轴B58-6-5装于涨紧套B58-6-4内，并通过两垫圈A58-6-3和两锁紧螺母A58-6-2与涨紧套B58-6-4固定在一起，在涨轴B58-6-5的内部设有油道B22，油嘴C58-6-1安装在涨轴B58-6-5内部油道B22的进油口处，涨轴B58-6-5内部油道B22的出油口通向涨轴B58-6-5的中部外表面；所述的短涨紧轴58-8由涨轴C58-8-2、涨紧套C58-8-4、两锁紧螺母B58-8-1和油嘴D58-8-3构成，涨轴C58-8-2装于涨紧套C58-8-4内，并通过两锁紧螺母B58-8-1与涨紧套C58-8-4固定在一起，在涨轴C58-8-2的内部设有油道C23，油嘴D58-8-3安装在涨轴C58-8-2内部油道C23的进油口处，涨轴C58-8-2内部油道C23的出油口通向涨轴C58-8-2的中部外表面。

如图1、2、7、24、26所示，所述的花键柄250由两平行设置的连接板250-2和花键套250-1构成，花键套250-1嵌装在两平行设置的连接板250-2下部，两平行设置的连接板250-2上部通过一个涨紧轴19与抓杆油缸251的活塞杆端相连接，花键套250-1套装在旋转轴组合旋转轴51的端部花键51-3处。

如图1、3、5所示，每套储钎杆盘10的圆周盘面上设置的若干储钎杆卡槽由若干具有两个储钎杆位置10-1的储钎杆卡槽Ⅰ10-2和若干具有一个储钎杆位置10-1的储钎杆卡槽Ⅱ10-3构成，每个储钎杆卡槽Ⅰ10-2与其中两个储钎杆卡槽Ⅱ10-3相邻。

如图5所示，所述的储钎杆卡槽Ⅰ10-2共有6个，所述的储钎杆卡槽Ⅱ10-3共有6个，6个储钎杆卡槽Ⅰ10-2和6个储钎杆卡槽Ⅱ10-3共有18个储钎杆位置10-1；本自动换接钎杆机构最多可以在两套储钎杆盘10的共17个位置存放钎杆66，两套储钎杆盘10停止转动并定位后，两套储钎杆盘10上，位于竖直位置的某对具有一个储钎杆位置10-1的储钎杆卡槽Ⅱ内无法存放钎杆66。

如图15、16、20、21所示，上框架组合的轴承D202和轴承E213均为向心关节轴承；下框架组合的两轴承A159和两轴承C168均为角接触关节轴承，两轴承B162均为深沟球轴承。

本自动换接钎杆机构的工作原理是：端部盘离合器18的工作原理为：当通过压紧套端盖18-5内油道A18-5.2的油口18-5.3给端部盘离合器18施加压力油时，压力油通过油道A18-5.2进入到压紧套端盖18-5的端部凹槽18-5.1内，带动固定在一起的压紧套18-3和压紧套端盖18-5与固定杆套18-4做相反方向的相对移动，并挤压摩擦片18-6，固定杆套18-4和压紧套18-3依靠摩擦力联接在一起，端部盘离合器18吸附；当通过压紧套端盖18-5内油道A18-5.2的油口18-5.3释放压力油时，固定杆套18-4和压紧套18-3不能通过摩擦片18-6有效地连接在一起，端部盘离合器18松开。

当端部盘离合器18吸附时，该自动换接钎杆机构开始本次定位工作。首先，插销油缸176从上次定位到插销位置176-2处的定位套16内拔出插销176-1，取消上次定位，然后该自动换接钎杆机构进行本次旋转定位操作，连接在下框架焊合件150的下框架A耳座150-2与端部盘离合器18压紧套18-3外侧的连接耳18-3.1之间的定位油缸20做伸展和收缩动作时，则带动端部盘离合器18做正、反方向转动，从而带动中心轴组件一起做正、反方向转动，中心轴组件的正、反方向转动带动两套储钎杆盘10做正、反方向转动，从而实现两套储钎杆盘10的圆周定位，即能够实现在圆周上定位每套储钎杆盘10圆周盘面上若干储钎杆卡槽内的每个或每两个储钎杆位置10-1，当每套储钎杆盘10某个储钎杆卡槽被定位到规定的位置时，其内的一个或两个储钎杆位置10-1均为取放杆位置259，这样，某个储钎杆卡槽内的一个或两个储钎杆位置10-1就被定位到取放杆位置259，就可以准备在该储钎杆卡槽内的一个或两个储钎杆位置10-1处自动取、放钎杆66了；另外，中心轴组件在做正、反方向转动过程中，其下部支撑盘15圆周盘面上镶嵌的若干定位套16也随中心轴组件的转动变换位置，使这些定位套16可以依次正向或反向到达和通过插销位置176-2，其中只有处在插销位置176-2的定位套16才能通过下框架组合上的插销油缸176完成定位，当某个定位套16运动到插销位置176-2时，插销油缸176动作，将其活塞杆端的插销176-1插入该定位套16中，完成本次定位，以便将上面已经定位到取放杆位置259处的每套储钎杆盘10某个储钎杆卡槽内的一个或者两个储钎杆位置10-1锁定；本次定位完成后，端部盘离合器18随即松开，定位油缸20立即进行复位操作，带动端部盘离合器18的压紧套18-3及压紧套端盖18-5反方向或正方向旋转复位，此时端部盘离合器18不能带动中心轴组件连同两套储钎杆盘10以及下部支撑盘15上的定位套16一起转动，而只是为下一次的转动定位做准备；此外，当该自动换接钎杆机构在端部盘离合器18吸附状态下，进行本次定位工作时，摆动机构组合的连接臂252也随中心轴组件的转动做正、反方向转动，摆动机构组合通过其花键柄250上的花键套250-1带动旋转轴组合做正、反方向转动，从而带动旋转轴组合上的两套抓爪组合58绕旋转轴51的轴心管51-6做正、反方向转动，两套抓爪组合58的抓爪油缸58-5通过其活塞杆的伸展、收缩动作会产生三个状态（即收缩状态、伸展状态和夹持保持伸展状态），并通过两对钳齿58-9实现对钎杆66的夹紧、松开和夹持定位的动作；当插销油缸176动作，完成定位时，两套抓爪组合58处于停歇位置260处，准备开始取、送、放钎杆66工作（即从每套储钎杆盘10上已被定位到取放杆位置259的一个或两个储钎杆位置10-1处取钎杆66、送钎杆66到钻孔中心258处并旋接钎杆66、从钻孔中心258处拆钎杆66并将钎杆66放回两套储钎杆盘10的储钎杆卡槽内工作）。

如图1—8、图19所示，本自动换接钎杆机构从两套储钎杆盘10取钎杆66，并在钻孔中心258旋接钎杆66的动作过程如下（注意自动换接钎杆机构的初始状态为：两套抓爪组合58处于停歇位置260，端部盘离合器18处于松开状态，插销油缸176处于定位状态，定位油缸处于伸展状态）：

1.通过压紧套端盖18-5内油道A18-5.2的油口18-5.3给端部盘离合器18施加压力油，端部盘离合器18吸附；

2.插销油缸176做收缩动作，将其位于插销位置176-2处的定位套16内的插销176-1拔出，松开定位，即取消上次定位；

3.定位油缸20做收缩动作，使端部盘离合器18带动中心轴组件做反方向转动，从而带动中心轴组件的下部支撑盘15上的定位套16到达插销位置176-2；

4.插销油缸176做伸展动作，将其插销176-1插入位于插销位置176-2处的定位套16内，实现定位，此时，每套储钎杆盘10上将被取走钎杆的储钎杆卡槽内的一个或两个储钎杆位置10-1位于取放杆位置259处；

5.通过压紧套端盖18-5内油道A18-5.2的油口18-5.3给端部盘离合器18卸载压力油，端部盘离合器18松开；

6.定位油缸20做伸展动作复位，带动端部盘离合器18的压紧套18-3及压紧套端盖18-5正方向旋转复位，此时，中心轴组件不旋转，中心轴组件的下部支撑盘15也不旋转；

7.摆动油缸253做伸展动作，两套抓爪组合58由停歇位置260到钻孔中心258； 

8.抓杆油缸251做伸展动作，两套抓爪组合58由钻孔中心258到取放杆位置259； 

9.抓爪油缸58-5做伸展动作，抓爪油缸58-5由伸展状态变为收缩状态，两套抓爪组合58通过两对钳齿58-9实现同时抓紧钎杆66的操作； 

10.抓杆油缸251做收缩动作，两套抓爪组合58由取放杆位置259到钻孔中心258；

11.采矿台车动力旋转部件65正向旋转并前行，实现与钎杆66的钎杆尾部66b旋接； 

12.抓爪油缸58-5卸压保压，抓爪油缸58-5由收缩状态变为夹持定位伸展状态，使两套抓爪组合58的两对钳齿58-9夹持定位钎杆66，由于此时，采矿台车夹钎器处于夹紧状态，所以采矿台车动力旋转部件65继续正向旋转并前行时，能实现钎杆66的钎杆头部66a与前面夹紧在采矿台车夹钎器上的钻头或钎杆的尾部66c的旋接；

13.抓爪油缸58-5完全卸压，抓爪油缸58-5由夹持定位伸展状态变为伸展状态，两套抓爪组合58同时放开钎杆66，摆动油缸253做收缩动作，两套抓爪组合58由钻孔中心258到停歇位置260；

14.采矿台车夹钎器由夹紧状态变为夹持状态，采矿台车动力旋转部件65继续正向旋转，并带动钎杆66前行进入采矿、断面扩展工程的钻进工作状态；

15.采矿台车动力旋转部件65反向旋转并后退，与钎杆66的钎杆尾部66b旋开，并继续后退到自动换接钎杆机构后面等待旋接下一根钎杆66；

16.重复以上1～15步骤，实现依次抓取多根钎杆66到钻孔中心258处，依次与上一根钎杆66旋接并进入工作状态。

如图1—8、图19所示，本自动换接钎杆机构在钻孔中心258拆钎杆66，并将钎杆66放回两套储钎杆盘10的动作过程如下（注意自动换接钎杆机构的初始状态为：两套抓爪组合58处于停歇位置260，端部盘离合器18处于松开状态，插销油缸176处于定位状态，定位油缸处于收缩状态）：

1.通过压紧套端盖18-5内油道A18-5.2的油口18-5.3给端部盘离合器18施加压力油，端部盘离合器18吸附；

2.插销油缸做176收缩动作，将其位于插销位置176-2处的定位套16内的插销176-1拔出，松开定位，即取消上次定位；

3.定位油缸20做伸展动作，使端部盘离合器18带动中心轴组件做正方向旋转，从而带动中心轴组件的下部支撑盘15上的定位套16到达插销位置176-2；

4.插销油缸176做伸展动作，将其插销176-1插入位于插销位置176-2处的定位套16内，实现定位，此时，每套储钎杆盘10上将被放置钎杆的储钎杆卡槽内的一个或两个储钎杆位置10-1位于取放杆位置259处；

5.通过压紧套端盖18-5内油道A18-5.2的油口18-5.3给端部盘离合器18卸载压力油，端部盘离合器18松开；

6.定位油缸20做收缩动作复位，带动端部盘离合器18的压紧套18-3及压紧套端盖18-5反方向旋转复位，此时，中心轴组件不旋转，中心轴组件的下部支撑盘15也不旋转；

7.摆动油缸253做伸展动作，两套抓爪组合58由停歇位置260到钻孔中心258；

8.抓爪油缸58-5做伸展动作，抓爪油缸58-5由伸展状态变为夹持保持伸展状态，两套抓爪组合58实现同时夹持定位钎杆66的操作，采矿台车动力旋转部件65逆向旋转并后退，能够旋开钎杆66的钎杆头部66a与前面夹紧在采矿台车夹钎器上的钎杆或钻头的尾部66c的连接，并继续后退到自动换接钎杆机构的后面旁边位置；

9.给抓爪油缸58-5施加压力油，抓爪油缸58-5由夹持定位伸展状态变为收缩状态，使两套抓爪组合58的两对钳齿58-9夹紧钎杆66，然后采矿台车动力旋转部件65继续逆向旋转并后退，即旋开其与钎杆66的钎杆尾部66b的连接；

10.抓杆油缸251做伸展动作，两套抓爪组合58由钻孔中心258到取放杆位置259；

11.抓爪油缸58-5做收缩动作，由原来的收缩状态变为伸展状态，在每套储钎杆盘10定位在取放杆位置259处的某个储钎杆位置10-1处，释放由两对钳齿58-9夹持的钎杆66，钎杆66被放回到两套储钎杆盘10上；

12.抓杆油缸251做收缩动作，两套抓爪组合58从取放杆位置259旋转到钻孔中心258；

13.摆动油缸253做收缩动作，两套抓爪组合58由钻孔中心258到停歇位置260；

14.采矿台车动力旋转部件65正向旋转前行，与下一根采矿台车夹钎器夹紧的待放置钎杆66的钎杆尾部66b旋接；

15.采矿台车夹钎器由夹紧状态变为夹持状态，采矿台车动力旋转部件65正向旋转并后退，带动待放置钎杆66到自动换接钎杆机构旁边等待放置；

16.重复以上1～15步骤，实现依次拆卸多根钎杆66，并依次放回多根钎杆66到两套储钎杆盘10上的操作。

Claims (7)

1.一种自动换接钎杆机构，由中心轴及端部离合器组合、旋转轴组合、框架组合、摆动机构组合、定位油缸（20）和6个涨紧轴（19）组成，其特征是：所述的中心轴及端部离合器组合由中心轴组件、两套储钎杆盘（10）、端部盘离合器（18）、轴用挡圈A（2）和两个密封圈A（3）组成，所述的中心轴组件由中心轴（7）、上端部法兰（7-1）、上端轴（1）、上部支撑盘（6）、下端轴（7-4）、下部支撑盘（15）和橡胶垫板（14）构成，中心轴（7）的上端焊接上端部法兰（7-1），上端轴（1）安装在中心轴（7）的上端，并通过若干螺栓A（5）和螺母A（4）与上端部法兰（7-1）以及上部支撑盘（6）相连接，下端轴（7-4）安装在中心轴（7）的下端，并通过其上的下端部法兰（7-3）与中心轴（7）相焊接，下部支撑盘（15）通过螺钉B（17）与下端轴（7-4）上的下端部法兰（7-3）相连接，在下部支撑盘（15）的圆周盘面上均匀镶嵌有若干定位套（16），橡胶垫板（14）通过螺钉D（21）固定在下部支撑盘（15）上，每套储钎杆盘（10）的上、下两侧均通过若干螺栓B（9）及螺母B（12）连接有连接件A（8）和连接件B（11），每套储钎杆盘（10）通过与其相连接的两套连接件A（8）和两套连接件B（11）以及若干螺钉A（13）固定在中心轴（7）上，每套储钎杆盘（10）的圆周盘面上设置有若干具有储钎杆位置（10-1）的储钎杆卡槽，端部盘离合器（18）通过平键（18-2）和螺栓C（18-14）与中心轴组件下端轴（7-4）的下端相连接，轴用挡圈A（2）安装在上端轴（1）的上端，一个密封圈A（3）安装在上端轴（1）的中心轴上轴承安装处（1-1）的下端台肩处，另一个密封圈A（3）安装在下端轴（7-4）的中心轴下轴承安装处（7-2）的上端台肩处；所述的旋转轴组合由两套抓爪组合（58）、旋转轴（51）、密封圈D（53）、密封圈C（52）、轴用挡圈B（50）、轴端压盖（54）、螺栓G（56）、密封垫B（55）和O型圈D（57）组成，其中，每套抓爪组合（58）由钳口（58-7）、抓爪臂（58-1）、两钳齿（58-9）、卡箍（58-4）、抓爪油缸（58-5）、两长涨紧轴（58-6）和短涨紧轴（58-8）构成，钳口（58-7）通过一个长涨紧轴（58-6）固定在抓爪臂（58-1）的下部，抓爪臂（58-1）的下部钳口端以及钳口（58-7）的上面均通过螺栓E（58-10）和螺母C（58-11）连接有钳齿（58-9），抓爪臂（58-1）的上部设有卡箍（58-4），卡箍（58-4）上有螺栓F（58-2）和螺母D（58-3），抓爪油缸（58-5）的缸筒端通过另一个长涨紧轴（58-6）固定在抓爪臂（58-1）的上部，抓爪油缸（58-5）的活塞杆端通过短涨紧轴（58-8）固定在钳口（58-7）上，每套抓爪组合（58）通过其卡箍（58-4）以及卡箍（58-4）上的螺栓F（58-2）和螺母D（58-3）固定在旋转轴（51）的轴心管（51-6）上，旋转轴（51）的上、下端轴与轴心管（51-6）的交界处分别装有密封圈D（53）和密封圈C（52），旋转轴（51）的上端轴的上端装有轴用挡圈B（50），旋转轴（51）的下端轴的下部设有端部花键（51-3），轴端压盖（54）通过螺栓G（56）、密封垫B（55）与旋转轴（51）的下端轴相连接，在轴端压盖（54）的上端内圆周面沟槽内装有O型圈D（57）；所述的框架组合由上框架组合、下框架组合、4套立柱焊合件（151）和两个具有开口的挡圈焊合件（154）组成，其中，上框架组合包括有上框架焊合件（200）、上框架轴承座（200-3）、轴承E（213）、孔用挡圈（211）及轴承挡环C（212）、轴承座端盖B（209）、上连接座（201）、轴承D（202）、轴承座端盖A（204）和油嘴A（167-1），上框架焊合件（200）的外周围面上设有4块上框架连接板（200-1），在上框架焊合件（200）上还设有上框架安装座（200-2）和上框架安装板（200-4），上框架焊合件（200）的中心轴孔内安装有上框架轴承座（200-3），轴承E（213）安装在上框架轴承座（200-3）内下部位置，孔用挡圈（211）及轴承挡环C（212）装于上框架轴承座（200-3）内，并位于轴承E（213）的上端位置，轴承座端盖B（209）通过螺钉L（208）固定在上框架轴承座（200-3）的上端口处，上连接座（201）通过若干套螺栓M（205）、垫圈C（206）和螺母J（207）以及上框架安装座（200-2）上的若干固定调节孔A（25）固定在上框架安装座（200-2）上，并通过双头螺柱A（182）和锁紧螺母C（183）以及上框架焊合件（200）上的调节螺栓安装孔A（200-5）与上框架焊合件（200）相连接，轴承D（202）安装在上连接座（201）内下部位置，轴承座端盖A（204）通过螺钉K（203）固定在上连接座（201）的上端口处，油嘴A（167-1）安装在上连接座（201）上的油槽进口处，上连接座（201）上的油槽与轴承D（202）内的油槽相连通；下框架组合包括有下框架焊合件（150）、下框架轴承座（150-6）、两个轴承A（159）、挡环（160）、轴承挡盖（157）、两个轴承B（162）、轴承挡环A（163）、两个密封圈E（161）、端盖A（164）、下框架连接座（150-7）、插销油缸（176）、端盖B（178）、密封圈F（179）、轴承座（166）、两个轴承C（168）、轴承挡环B（169）、轴承端盖（170）和油嘴B（167-2），下框架焊合件（150）的外周围面上设有4块下框架连接板（150-1），在下框架焊合件（150）上还设有下框架安装座（150-5）、下框架安装板（150-4）、下框架A耳座（150-2）和下框架B耳座（150-3），下框架焊合件（150）的中心轴孔内安装有下框架轴承座（150-6），两轴承A（159）安装在下框架轴承座（150-6）上部的阶梯孔内，两轴承A（159）之间由挡环（160）支撑，轴承挡盖（157）通过螺钉E（158）固定在下框架轴承座（150-6）的上端口处，两轴承B（162）套装在下框架轴承座（150-6）的下部外圆周面上，两轴承B（162）之间由轴承挡环A（163）支撑，位于轴承挡环A（163）上部的轴承B（162）与下框架轴承座（150-6）之间安装有一个密封圈E（161），端盖A（164）通过螺钉F（165）固定在下框架轴承座（150-6）的下端口处，端盖A（164）的外圆周面沟槽内装有另一个密封圈E（161），在下框架焊合件（150）的中心轴孔一侧的插销轴孔内安装有下框架连接座（150-7），插销油缸（176）的缸筒通过螺钉H（177）固定在下框架连接座（150-7）的下端口处，端盖B（178）通过螺钉J（180）固定在下框架连接座（150-7）的上端口处，在端盖B（178）上端内圆周面沟槽内装有密封圈F（179），连接在插销油缸（176）活塞杆端的插销（176-1）的轴心位置为插销位置（176-2），当插销油缸（176）的活塞杆向下框架连接座（150-7）的阶梯孔内伸长到位时，连接在其活塞杆上端部的插销（176-1）由端盖B（178）的中央孔处伸出，并插装在中心轴及端部离合器组合的下部支撑盘（15）上位于插销位置（176-2）处的定位套（16）内，轴承座（166）通过若干套螺栓K（172）、垫圈B（173）、弹簧垫圈（175）和螺母G（174）以及下框架安装座（150-5）上的若干固定调节孔B（26）固定在下框架安装座（150-5）上，并通过双头螺柱B（184）和锁紧螺母D（185）以及下框架焊合件（150）上的调节螺栓安装孔B（150-8）与下框架焊合件（150）相连接，两轴承C（168）装于轴承座（166）内，两轴承C（168）之间由轴承挡环B（169）支撑，轴承端盖（170）通过螺钉G（171）固定在轴承座（166）的下端口处，油嘴B（167-2）安装在轴承座（166）上的油槽进口处；每套立柱焊合件（151）通过其两端的立柱连接板（151-1）和8个螺栓H（152）及螺母E（153）连接在上框架焊合件（200）及下框架焊合件（150）外周围面上相对应的每块上框架连接板（200-1）及下框架连接板（150-1）上；两个具有开口的挡圈焊合件（154）分别都通过其上的4个固定轴（24）和4个螺栓J（155）及螺母F（156）固定在4套立柱焊合件（151）上部的4组连接挡圈耳座（151-2）处和下部的4组连接挡圈耳座（151-2）处，两个挡圈焊合件（154）的开口位置相对应，并且均与下框架焊合件（150）上的插销轴孔在同一侧；所述的摆动机构组合包括有抓杆油缸（251）、花键柄（250）、连接臂（252）和摆动油缸（253），抓杆油缸（251）的活塞杆端通过一个涨紧轴（19）与花键柄（250）相连接，抓杆油缸（251）的缸筒端通过一个涨紧轴（19）与连接臂（252）的一端连接端相连接，连接臂（252）的另一端连接端通过一个涨紧轴（19）连接摆动油缸（253）的活塞杆端，在连接臂（252）上有轴承座孔（252-2）；

其各组成部分的连接装配关系为：中心轴及端部离合器组合的上、下两端分别通过其上端轴（1）的中心轴上轴承安装处（1-1）和下端轴（7-4）的中心轴下轴承安装处（7-2）安装在框架组合的上框架组合上的轴承E（213）处和框架组合的下框架组合上的两轴承A（159）处，旋转轴组合的上、下两端分别通过其上端轴的旋转轴上轴承安装处（51-1）和下端轴的旋转轴下轴承安装处（51-2）安装在框架组合的上框架组合上的轴承D（202）处和框架组合的下框架组合上的两轴承C（168）处，摆动机构组合的连接臂（252）通过其轴承座孔（252-2）内的两连接臂轴承安装处（252-1）安装在框架组合的下框架组合上的两轴承B（162）处，摆动机构组合的花键柄（250）安装在旋转轴组合旋转轴（51）的端部花键（51-3）处，摆动机构组合的摆动油缸（253）的缸筒端通过一个涨紧轴（19）连接到下框架焊合件（150）的下框架B耳座（150-3）上，定位油缸（20）的活塞杆端（20-1）通过一个涨紧轴（19）连接到端部盘离合器（18）外侧的连接耳（18-3.1）上，定位油缸（20）的缸筒端（20-2）通过一个涨紧轴（19）连接到下框架焊合件（150）的下框架A耳座（150-2）上；该自动换接钎杆机构通过框架组合上框架焊合件（200）上的上框架安装板（200-4）和下框架焊合件（150）上的下框架安装板（150-4）以及若干螺栓L（181）安装在采矿台车的推进梁上。

2.根据权利要求1所述的自动换接钎杆机构，其特征是：所述的端部盘离合器（18）为液压吸盘离合器，其由调节套（18-1）、固定杆套（18-4）、压紧套（18-3）、O型圈A（18-7）、摩擦片（18-6）、导向带（18-8）、密封圈B（18-9）、压盖（18-12）、O型圈C（18-11）、密封垫A（18-13）、压紧套端盖（18-5）和O型圈B（18-10）构成，调节套（18-1）套装在中心轴组件下端轴（7-4）的下端台肩处上侧位置，固定杆套（18-4）的上部套装在中心轴组件下端轴（7-4）的下端，由下端轴（7-4）的下端台肩定位，并通过平键（18-2）与中心轴组件下端轴（7-4）的下端相连接，固定杆套（18-4）的下部装于压紧套（18-3）内，在压紧套（18-3）的外侧设有连接耳（18-3.1），压紧套（18-3）的上端装有O型圈A（18-7），压紧套（18-3）与固定杆套（18-4）之间的空腔内装有摩擦片（18-6），导向带（18-8）和密封圈B（18-9）装于固定杆套（18-4）下部的外圆周面沟槽内，压盖（18-12）安装在固定杆套（18-4）下端的阶梯孔处，并通过螺栓C（18-14）与中心轴组件下端轴（7-4）的下端相连接，在压盖（18-12）的上端内圆周面沟槽内装有O型圈C（18-11），在压盖（18-12）的下端阶梯孔内装有密封垫A（18-13），压紧套端盖（18-5）通过螺钉C（18-15）固定在压紧套（18-3）的下端口处，在压紧套端盖（18-5）的上端设有端部凹槽（18-5.1），压紧套端盖（18-5）的内部设有与端部凹槽（18-5.1）相连通的油道A（18-5.2），O型圈B（18-10）装于压紧套端盖（18-5）的上端内圆周面沟槽内。

3.根据权利要求1所述的自动换接钎杆机构，其特征是：所述的涨紧轴（19）由涨轴A（19-4）、涨紧套A（19-5）、两大垫圈（19-1）、螺栓D（19-3）和放松螺母（19-2）构成，涨轴A（19-4）装于涨紧套A（19-5）内，并通过两大垫圈（19-1）、螺栓D（19-3）和放松螺母（19-2）与涨紧套A（19-5）固定在一起；所述的长涨紧轴（58-6）由涨轴B（58-6-5）、涨紧套B（58-6-4）、两垫圈A（58-6-3）、两锁紧螺母A（58-6-2）和油嘴C（58-6-1）构成，涨轴B（58-6-5）装于涨紧套B（58-6-4）内，并通过两垫圈A（58-6-3）和两锁紧螺母A（58-6-2）与涨紧套B（58-6-4）固定在一起，在涨轴B（58-6-5）的内部设有油道B（22），油嘴C（58-6-1）安装在涨轴B（58-6-5）内部油道B（22）的进油口处，涨轴B（58-6-5）内部油道B（22）的出油口通向涨轴B（58-6-5）的中部外表面；所述的短涨紧轴（58-8）由涨轴C（58-8-2）、涨紧套C（58-8-4）、两锁紧螺母B（58-8-1）和油嘴D（58-8-3）构成，涨轴C（58-8-2）装于涨紧套C（58-8-4）内，并通过两锁紧螺母B（58-8-1）与涨紧套C（58-8-4）固定在一起，在涨轴C（58-8-2）的内部设有油道C（23），油嘴D（58-8-3）安装在涨轴C（58-8-2）内部油道C（23）的进油口处，涨轴C（58-8-2）内部油道C（23）的出油口通向涨轴C（58-8-2）的中部外表面。

4.根据权利要求1所述的自动换接钎杆机构，其特征是：所述的花键柄（250）由两平行设置的连接板（250-2）和花键套（250-1）构成，花键套（250-1）嵌装在两平行设置的连接板（250-2）下部，两平行设置的连接板（250-2）上部通过一个涨紧轴（19）与抓杆油缸（251）的活塞杆端相连接，花键套（250-1）套装在旋转轴组合旋转轴（51）的端部花键（51-3）处。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的自动换接钎杆机构，其特征是：每套储钎杆盘（10）的圆周盘面上设置的若干储钎杆卡槽由若干具有两个储钎杆位置（10-1）的储钎杆卡槽Ⅰ（10-2）和若干具有一个储钎杆位置（10-1）的储钎杆卡槽Ⅱ（10-3）构成，每个储钎杆卡槽Ⅰ（10-2）与其中两个储钎杆卡槽Ⅱ（10-3）相邻。

6.根据权利要求5所述的自动换接钎杆机构，其特征是：所述的储钎杆卡槽Ⅰ（10-2）共有6个，所述的储钎杆卡槽Ⅱ（10-3）共有6个，6个储钎杆卡槽Ⅰ（10-2）和6个储钎杆卡槽Ⅱ（10-3）共有18个储钎杆位置（10-1）。

7.根据权利要求1～4任意一项所述的自动换接钎杆机构，其特征是：上框架组合的轴承D（202）和轴承E（213）均为向心关节轴承；下框架组合的两轴承A（159）和两轴承C（168）均为角接触关节轴承，两轴承B（162）均为深沟球轴承。

Images