RU2015154663A - Устройство для обеспечения поворотного движения между тандемным или гусеничным мостом и корпусом транспортного средства, а также соответствующий способ - Google Patents

Устройство для обеспечения поворотного движения между тандемным или гусеничным мостом и корпусом транспортного средства, а также соответствующий способ Download PDF

Info

Publication number
RU2015154663A
RU2015154663A RU2015154663A RU2015154663A RU2015154663A RU 2015154663 A RU2015154663 A RU 2015154663A RU 2015154663 A RU2015154663 A RU 2015154663A RU 2015154663 A RU2015154663 A RU 2015154663A RU 2015154663 A RU2015154663 A RU 2015154663A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
main body
auxiliary
longitudinal axis
tandem
Prior art date
Application number
RU2015154663A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2652515C2 (ru
Inventor
Пентти ХУККАНЕН
Original Assignee
Понссе Ойй
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Понссе Ойй filed Critical Понссе Ойй
Publication of RU2015154663A publication Critical patent/RU2015154663A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2652515C2 publication Critical patent/RU2652515C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/18—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
    • B62D21/186—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17 for building site vehicles or multi-purpose tractors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B60G5/02—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements mounted on a single pivoted arm, e.g. the arm being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B60G5/04—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid
    • B60G5/06—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid the arms turning on a common pivot, e.g. being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B60G99/002—Suspension details of the suspension of the vehicle body on the vehicle chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
    • B60P3/41—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements for log transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/11—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted with resilient means for suspension, e.g. of wheels or engine; sub-frames for mounting engine or suspensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D24/00—Connections between vehicle body and vehicle frame
    • B62D24/04—Vehicle body mounted on resilient suspension for movement relative to the vehicle frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/077—Superstructures for load-carrying vehicles characterised by the connection of the superstructure to the vehicle frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/07—Off-road vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/08—Agricultural vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/09—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
    • B60G2800/0194—Inclination due to load distribution or road gradient transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/417—Articulated frame vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Claims (34)

1. Устройство для обеспечения возможности поворотного движения между тандемным или гусеничным мостом и корпусом транспортного средства, причем
транспортное средство содержит по меньшей мере две корпусных части (1, 5), соединенные друг с другом шарнирным узлом (6) корпусов,
корпусная часть (1, 5) оснащена тандемным или гусеничным мостом (3, 7),
по меньшей мере одна корпусная часть (1, 5) содержит основной корпус (9, 9b) и вспомогательный корпус (11, 11b), соединенный с ним с возможностью поворота вокруг продольной оси (10) транспортного средства или вокруг, по существу, параллельной ей оси, причем
вспомогательный корпус (11, 11b) присоединен к основному корпусу (9, 9b) с помощью вращающегося шарнира (13, 14), и
тандемный или гусеничный мост (3, 7), по существу, жестко присоединен к указанному основному корпусу (9, 9b), и
корпусная часть (1, 5) содержит по меньшей мере один исполнительный орган (12, 12b) для управления относительным поворотным движением основного корпуса (9, 9b) и вспомогательного корпуса (11, 11b) таким образом, чтобы
изменения положения и режима движения вспомогательного корпуса, особенно в отношении поворота вокруг продольной оси (10) транспортного средства, вызывали тянущее или толкающее движение исполнительного органа (12, 12b), которое управляет поворотным движением вспомогательного корпуса (11, 11b) для приведения вспомогательного корпуса в, по существу, горизонтальное положение,
отличающееся тем, что
вспомогательный корпус (11, 11b) соединен с основным корпусом (9, 9b) с помощью, по существу, параллельных поперечных конструкций, выполненных в них так, что
по меньшей мере два фланца 15 проходят от вспомогательного корпуса до поперечных стенок (16) основного корпуса, и
указанные поперечные стенки и фланцы соединены друг с другом посредством подшипниковых систем (13, 14), образующих вращающиеся шарниры, причем
подшипниковые системы (13, 14) отстоят друг от друга в направлении продольной оси (10) транспортного средства, чтобы обеспечить возможность их относительного поворота вокруг продольной оси 10, и
ось вращения вращающегося шарнира является, по существу, совмещенной с осью вращения шарнирного узла (6) корпусов.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что транспортное средство содержит передний корпус (1) и задний корпус (5), соединенные друг с другом шарнирным узлом (6) корпусов, имеющим по меньшей мере две степени свободы,
при этом шарнирный узел обеспечивает возможность поворота переднего и заднего корпусов, по существу, относительно продольной оси (10) транспортного средства и поворот переднего и заднего корпусов относительно друг друга и относительно вертикальной оси, пересекающей шарнирный узел корпусов.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оба корпуса (1, 5) оснащены тандемными мостами или гусеничными мостами (3, 7).
4. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что тандемные мосты или гусеничные мосты (3, 7) транспортного средства прикреплены к основному корпусу (9, 9b) корпуса (1, 5), принимающего тандемный мост, причем
оба вспомогательных корпуса (11, 11b) расположены с возможностью поворота относительно продольной оси (10) соответствующего основного корпуса.
5. Способ обеспечения возможности поворотного движения между тандемным или гусеничным мостом и корпусом транспортного средства, в котором
транспортное средство выполняют содержащим по меньшей мере две корпусных части (1, 5), соединенные друг с другом шарнирным узлом (6) корпусов,
корпусную часть (1, 5) оснащают тандемным или гусеничным мостом (3, 7),
по меньшей мере одну корпусную часть (1, 5) выполняют содержащей основной корпус (9, 9b) и вспомогательный корпус (11, 11b), присоединенный к нему с возможностью поворота, причем вспомогательный корпус выполняют с возможностью поворота в поперечном направлении относительно продольной оси (10) транспортного средства, и
вспомогательный корпус (11, 11b) присоединяют к основному корпусу (9, 9b) с помощью вращающегося шарнира (13, 14), и
тандемный мост (3, 7) присоединяют к основному корпусу (9, 9b), по существу, жестко, и
корпусную часть (1, 5) оснащают по меньшей мере одним исполнительным органом (12, 12b) для управления относительным поворотным движением основного корпуса (9, 9b) и вспомогательного корпуса (11, 11b) таким образом, чтобы
изменения положения и режима движения вспомогательного корпуса, особенно в отношении поворота вокруг продольной оси (10) транспортного средства, вызывали тянущее или толкающее движение исполнительного органа (12, 12b), которое управляет поворотным движением вспомогательного корпуса (11, 11b),
при этом толкающее движение приводит вспомогательный корпус, по существу, в горизонтальное положение,
отличающийся тем, что
вспомогательный корпус (11, 11b) соединяют с основным корпусом 9 с помощью, по существу, параллельных поперечных конструкций, выполненных в них так, что
по меньшей мере два фланца 15 проходят от вспомогательного корпуса до поперечных стенок (16) основного корпуса, и
указанные поперечные стенки и фланцы соединяют друг с другом посредством подшипниковых систем (13, 14), образующих вращающиеся шарниры, и
подшипниковые системы (13, 14) устанавливают на расстоянии друг от друга в направлении продольной оси (10) транспортного средства, чтобы обеспечить возможность их относительного поворота вокруг продольной оси 10, при этом
ось вращения вращающегося шарнира, по существу, совмещают с осью вращения шарнирного узла (6) корпусов.
RU2015154663A 2013-06-03 2014-06-03 Устройство для обеспечения поворотного движения между тандемным или гусеничным мостом и корпусом транспортного средства, а также соответствующий способ RU2652515C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20135615 2013-06-03
FI20135615A FI125426B (fi) 2013-06-03 2013-06-03 Sovitelma ja menetelmä ajoneuvon teli- tai tela-akselin ja rungon välisen kiertoliikkeen mahdollistamiseksi
PCT/FI2014/050444 WO2014195577A1 (en) 2013-06-03 2014-06-03 Arrangement and method for enabling rotation movement between tandem or caterpillar axle and body of vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015154663A true RU2015154663A (ru) 2017-07-14
RU2652515C2 RU2652515C2 (ru) 2018-04-26

Family

ID=52007621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015154663A RU2652515C2 (ru) 2013-06-03 2014-06-03 Устройство для обеспечения поворотного движения между тандемным или гусеничным мостом и корпусом транспортного средства, а также соответствующий способ

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9738321B2 (ru)
EP (1) EP3003840B1 (ru)
CN (1) CN105377677B (ru)
BR (1) BR112015030281B1 (ru)
CA (1) CA2913962C (ru)
FI (1) FI125426B (ru)
RU (1) RU2652515C2 (ru)
WO (1) WO2014195577A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9428869B2 (en) 2014-10-24 2016-08-30 Gomaco Corporation Adjustable width trail paver
FI126994B (fi) * 2016-08-31 2017-09-15 Ponsse Oyj Sovitelma ja menetelmä kiertoliikkeen mahdollistamiseksi ajoneuvossa tai liikkuvassa työkoneessa
CN106427454B (zh) * 2016-11-07 2019-04-30 中国农业大学 自适应调平底盘
IT201700032682A1 (it) * 2017-03-24 2018-09-24 Zona Eng & Design S A S Di Zona Mauro & C Veicolo atv ad alta mobilita', utilizzabile ad esempio in attivita' civili di emergenza e soccorso, in campo agricolo o in attivita' di movimento terra
RU2661268C1 (ru) * 2017-06-28 2018-07-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) Мобильное энергетическое средство
US11490559B2 (en) * 2017-07-21 2022-11-08 Perma-Green Supreme, Inc. Steering assistance systems, roll control systems, and vehicles having the same
NO343670B1 (en) * 2018-04-21 2019-05-06 Svela Solutions As Torsjons-bogie hjuloppheng for tilhengere
CN108772821B (zh) * 2018-06-11 2024-03-08 深圳凌鼎智能装备科技有限公司 一种自适应机器人新型底盘及自适应平衡调节方法
CN110228772A (zh) * 2019-05-30 2019-09-13 广州市中立智能装备科技有限公司 一种agv小车及其行走机构
RU2761884C1 (ru) * 2021-05-05 2021-12-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Машина для лесопользования
RU209824U1 (ru) * 2021-12-16 2022-03-23 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Тандемный мост
CN116532725B (zh) * 2023-05-25 2024-02-13 浙江萧阳机械有限公司 一种汽车传动轴棒料切割机配用的接料车
CN116767365A (zh) * 2023-08-22 2023-09-19 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 轮履结合绕桥摆动式丘陵山地作业平台

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3414072A (en) 1965-09-16 1968-12-03 Lockheed Aircraft Corp Vehicle capable of articulating about roll, pitch, and yaw axes
DE2011799A1 (de) * 1969-03-12 1970-10-01 Oy Flskars Ab, Helsinki Gelenkvorrichtung für Fahrzeugrahmen
US3805908A (en) * 1972-02-09 1974-04-23 Owatonna Mfg Co Articulated loader
SE440733B (sv) * 1973-12-07 1985-08-19 Sten Ove Hammarstrand Axelpendlingssystem for terrengfordon
SE451699B (sv) 1983-08-05 1987-10-26 Umea Mekaniska Ab Terrenggaende fordon eller maskin
FI105329B (fi) 1995-05-04 2000-07-31 Ponsse Oy Vakautusjärjestelmä
CA2157265C (en) * 1995-08-30 1999-02-02 Donald Gauvin Articulated vehicle
US6923460B2 (en) 1999-01-29 2005-08-02 Clower E. Maloy Split-frame for heavy trucks
FI117380B (fi) * 2001-06-04 2006-09-29 John Deere Forestry Oy Nivelajoneuvon ohjaamorakenteen kallistumisen ohjaus
DE20111799U1 (de) * 2001-07-19 2002-02-28 Tasic Milan Sport- und Fitnessgerät
ITVI20030049A1 (it) * 2003-03-18 2004-09-19 C S F Srl Telaio sterzante per macchina operatrice.
RU67955U1 (ru) * 2007-05-16 2007-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Инженерный центр" Сцепное устройство полурам шарнирно-сочлененного транспортного средства
FI123820B (fi) * 2011-02-25 2013-11-15 Ponsse Oyj Alustarakenne ja järjestely ajoneuvossa tai koneessa
FI124870B2 (fi) * 2011-08-19 2018-12-31 Ponsse Oyj Puomisto

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015030281B1 (pt) 2021-06-29
FI125426B (fi) 2015-10-15
BR112015030281A2 (pt) 2017-07-25
WO2014195577A1 (en) 2014-12-11
EP3003840A4 (en) 2017-02-22
CN105377677A (zh) 2016-03-02
CN105377677B (zh) 2017-12-01
CA2913962C (en) 2019-12-31
US9738321B2 (en) 2017-08-22
US20160114833A1 (en) 2016-04-28
FI20135615A (fi) 2014-12-04
CA2913962A1 (en) 2014-12-11
EP3003840A1 (en) 2016-04-13
EP3003840B1 (en) 2018-08-01
RU2652515C2 (ru) 2018-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015154663A (ru) Устройство для обеспечения поворотного движения между тандемным или гусеничным мостом и корпусом транспортного средства, а также соответствующий способ
AU2018100400A4 (en) Rotary pivot arm positioning assembly
BR112012019489A2 (pt) dispositivo habilitando uma cadeira de rodas elétrica a atravessar obstáculos
WO2012027752A3 (en) Toy track set
JP2007113348A (ja) 移動吊り足場装置及び移動吊り足場工法
RU2013138108A (ru) Складывающаяся рама орудия
RU2014106663A (ru) Стреловая конструкция
RU156990U1 (ru) Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя
MX2019006949A (es) Tren delantero de un vehiculo motorizado oscilante con bloqueo de oscilacion.
MX362586B (es) Ensamblaje de tranca para cofre vocacional.
RU2017134799A (ru) Консольные горки
RU2019132729A (ru) Устройство подвески для гусеничных транспортных средств
WO2011105906A3 (en) Launch vehicle for a mining system, a mining system and a method for mining
WO2015090618A3 (en) Dynamically variable track width and electrically driven work in sight tractor and method of gps steering
DE602007000590D1 (de) Variables Hinterradspurwinkelsteuerungssystem für Fahrzeuge
JP2014166155A5 (ru)
CN106741520B (zh) 三轮滑板车的后轮装配结构及三轮滑板车
RU2014110780A (ru) Опора для спального места в транспортном средстве и способ регулировки спального места
CN105667618A (zh) 一种可越障的仿生底盘
CN105015638A (zh) 一种基于曲柄调节摆臂的龙行车式机器人
CN105432434B (zh) 一种喷灌机及其喷灌机底盘
García et al. Improving the static stability of a mobile manipulator using its end effector in contact with the ground
RU2017109163A (ru) Гусеничный движитель и гусеничное транспортное средство гражданского назначения
RU130916U1 (ru) Многозвенное транспортное средство
RU2483937C1 (ru) Транспортное средство высокой проходимости