RU2761884C1 - Машина для лесопользования - Google Patents

Машина для лесопользования Download PDF

Info

Publication number
RU2761884C1
RU2761884C1 RU2021113101A RU2021113101A RU2761884C1 RU 2761884 C1 RU2761884 C1 RU 2761884C1 RU 2021113101 A RU2021113101 A RU 2021113101A RU 2021113101 A RU2021113101 A RU 2021113101A RU 2761884 C1 RU2761884 C1 RU 2761884C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine
running gear
forest
modules
technological
Prior art date
Application number
RU2021113101A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Владимирович Казаков
Александр Викторович Абузов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority to RU2021113101A priority Critical patent/RU2761884C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2761884C1 publication Critical patent/RU2761884C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относится к технике лесопользования, в частности к машинам для рубки и первичной обработки деревьев. Машина для лесопользования содержит силовой агрегат и технологическое оборудование, включающее манипулятор (1), захватно-срезающее устройство (2) и ходовую часть. Ходовая часть выполнена в виде шарнирных соединений (3) модулей моногусеничных движителей (4). При этом шарнирные соединения модулей имеют силовой привод для управления движением машины, стабилизации движителей и блокировки подвижных элементов ходовой части, а также для устойчивости технологического оборудования при выполнении операций на технологической стоянке. Повышается эффективность лесопользования. 2 ил.

Description

Изобретение относится к технике лесопользования и в частности к машинам для рубки и первичной обработки деревьев.
Известна машина для лесопользования, содержащая силовой агрегат и технологическое оборудование, включающее манипулятор и захватно-срезающее устройство, ходовую часть (Патент РФ №2318370, опубл. 10.03.2008, A01G 23/08).
Однако, известная машина для лесопользования малопроизводительна, габаритна, неповоротлива и создает высокую нагрузку на экосистему природного ресурса.
Ближайшим аналогом является машина для лесопользования, содержащая силовой агрегат и технологическое оборудование, включающее манипулятор и захватно-срезающее устройство, ходовую часть, выполненную в виде моногусеничного движителя (Патент РФ №147563, опубл. 27.07.2014, A01G 23/08).
Недостатком машины является то, что она использует в качестве ходовой части цельный моногусеничный движитель, который технически сложен в изготовлении и ненадежен в эксплуатации в труднопроходимых условиях. А при наличии слабонесущих грунтов происходит снижение эффективности работы машины для лесопользования.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение эффективности лесопользования за счет высокой проходимости при движении и устойчивости машины в процессе выполнения технологических операций.
Поставленная задача достигается тем, что в машине для лесопользования, содержащей силовой агрегат и технологическое оборудование, включающее манипулятор и захватно-срезающее устройство, ходовую часть согласно изобретения, ходовая часть выполнена в виде шарнирных соединений модулей моногусеничных движителей, при этом шарнирные соединения модулей имеют силовой привод для управления движением машины, стабилизации движителей и блокировки подвижных элементов ходовой части, для устойчивости технологического оборудования при выполнении операций на технологической стоянке.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена схема ходовой части, выполненной в виде шарнирных соединений модулей моногусеничных движителей; на фиг. 2 - схема блокировки подвижных элементов ходовой части для устойчивости технологического оборудования на технологической стоянке.
Машина для лесопользования содержит технологическое оборудование, включающее манипулятор 1 и захватно-срезающее устройство 2, ходовую часть, выполненную в виде многомодульного шарнирного соединения 3, модули моногусеничных движителей 4.
Машина для лесопользования работает следующим образом.
В процессе перемещения модули моногусеничных движителей 4 гибко копируют рельеф местности за счет шарнирных соединений 3, а на технологических стоянках блокируют подвижные элементы ходовой части силовыми приводами шарнирных соединений 3, придавая конструкции требуемую жесткость, что обеспечивает равномерное распределение нагрузки на грунт по всей длине ходовой части и повышение устойчивости машины в процессе выполнения технологических операций. Управление модульной ходовой частью производят известным способом, а блокировку подвижных элементов для технологических операций выполняют после остановки и стабилизации движителей путем запирания силовых приводов в обоих направлениях движения (например, для гидроцилиндров применяется сдвоенный обратный клапан), зафиксировав их в нужном положении. Затем разворачивают оборудование и производят рубку деревьев известным способом.
Количество модулей моногусеничных движителей, состав и расположение технологического оборудования определяются отдельно для каждого способа лесопользования.
В отличие от аналогов предлагаемая конструкция ходовой части машины для лесопользования обеспечивает повышение эффективности лесопользования за счет высокой проходимости при движении и устойчивости машины в процессе выполнения технологических операций. Двойное назначение ходовой части (транспортное и технологическое) позволяет снизить металлоемкость машины для лесопользования и энергоемкость процессов целом.

Claims (1)

  1. Машина для лесопользования, содержащая силовой агрегат и технологическое оборудование, включающее манипулятор, захватно-срезающее устройство и ходовую часть, отличающаяся тем, что ходовая часть выполнена в виде шарнирных соединений модулей моногусеничных движителей, при этом шарнирные соединения модулей имеют силовой привод для управления движением машины, стабилизации движителей и блокировки подвижных элементов ходовой части, а также для устойчивости технологического оборудования при выполнении операций на технологической стоянке.
RU2021113101A 2021-05-05 2021-05-05 Машина для лесопользования RU2761884C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021113101A RU2761884C1 (ru) 2021-05-05 2021-05-05 Машина для лесопользования

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021113101A RU2761884C1 (ru) 2021-05-05 2021-05-05 Машина для лесопользования

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2761884C1 true RU2761884C1 (ru) 2021-12-13

Family

ID=79175040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021113101A RU2761884C1 (ru) 2021-05-05 2021-05-05 Машина для лесопользования

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2761884C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7100647B2 (en) * 2001-08-21 2006-09-05 Fiberpac Kb Forestry machine
RU2318370C1 (ru) * 2006-04-25 2008-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Архангельский государственный технический университет Федерального агентства по образованию (Рособразование) (АГТУ) Лесозаготовительная машина
RU147563U1 (ru) * 2014-01-10 2014-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Установка для лесопользования
RU2583990C2 (ru) * 2011-02-25 2016-05-10 Понссе Ойй Рама и устройство для транспортного средства или машины
US9738321B2 (en) * 2013-06-03 2017-08-22 Ponsse Oyj Arrangement and method for enabling rotation movement between tandem or caterpillar axle and body of vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7100647B2 (en) * 2001-08-21 2006-09-05 Fiberpac Kb Forestry machine
RU2318370C1 (ru) * 2006-04-25 2008-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Архангельский государственный технический университет Федерального агентства по образованию (Рособразование) (АГТУ) Лесозаготовительная машина
RU2583990C2 (ru) * 2011-02-25 2016-05-10 Понссе Ойй Рама и устройство для транспортного средства или машины
US9738321B2 (en) * 2013-06-03 2017-08-22 Ponsse Oyj Arrangement and method for enabling rotation movement between tandem or caterpillar axle and body of vehicle
RU147563U1 (ru) * 2014-01-10 2014-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Установка для лесопользования

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201022289Y (zh) 林木伐打造联合作业机
US3254686A (en) Methods and apparatus for harvesting timber
RU2761884C1 (ru) Машина для лесопользования
US3464468A (en) Tree shearing,topping,and delimbing apparatus
US20230256643A1 (en) Timber Processing System and Method
DE1816114A1 (de) Vorrichtung zum Schlagen von Baeumen
CN201156881Y (zh) 一种大蒜收获机
RU2357407C2 (ru) Способ и машина для трелевки
SE1550971A1 (sv) Anordning och fordon avsett för skogsbruk
RU147563U1 (ru) Установка для лесопользования
RU2415564C1 (ru) Лесозаготовительная машина
BRPI0608864B1 (pt) Método e aparelho para colheita de madeira
Pavlovich Technical and technological aspects of progressive cutting forest compartment with combined reforestation
CN208210712U (zh) 履带自走式大蒜挖掘机
RU2719701C1 (ru) Способ разработки лесосеки канатной лесотранспортной системой
US11425869B2 (en) Tree processing systems
RU2533925C1 (ru) Способ разработки ветровальных лесосек
CN103088858B (zh) 截山锯
RU2309577C2 (ru) Способ сбора пачки сортиментов
RU155244U1 (ru) Лесозаготовительная машина
CN104126482A (zh) 一种挖树机
RU2571033C1 (ru) Способ разработки лесосек
RU2489844C1 (ru) Способ разработки лесных территорий трасс нефтегазопроводов и лэп
RU2492630C2 (ru) Способ канатной трелевки древесины
RU2348146C1 (ru) Машина для трелевки