RU147563U1 - Установка для лесопользования - Google Patents
Установка для лесопользования Download PDFInfo
- Publication number
- RU147563U1 RU147563U1 RU2014100805/13U RU2014100805U RU147563U1 RU 147563 U1 RU147563 U1 RU 147563U1 RU 2014100805/13 U RU2014100805/13 U RU 2014100805/13U RU 2014100805 U RU2014100805 U RU 2014100805U RU 147563 U1 RU147563 U1 RU 147563U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manipulator
- gripping
- cutting device
- installation
- support beam
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Установка для лесопользования, содержащая ходовую часть, манипулятор и захватно-срезающее устройство, выполненные с возможностью перемещения манипулятора и захватно-срезающего устройства по опорной балке, отличающаяся тем, что ходовая часть состоит из специализированного движителя, выполненного в виде моногусеницы, состоящей из шарнирно сочлененного полотна гусеницы, двух рядов опорных пневматических катков и ведущих звездочек, при этом пневматические катки выполнены с возможностью подкачки и изменения под воздействием внутреннего давления своего диаметра как в сторону его увеличения, так и уменьшения, при этом на опорной балке смонтировано оборудование с возможностью выполнять операции добычи древесных ресурсов с помощью манипулятора и захватно-срезающего устройства, а также производить обработку деревьев устройством с процессорной системой и транспортировать полученные сортименты кареткой канатной установки.
Description
Полезная модель относится к технике лесопользования и в частности к машинам для заготовки и первичной переработки деревьев.
Известна установка для лесопользования, содержащая ходовую часть, манипулятор и захватно-срезающее устройство, выполненные с возможностью перемещения манипулятора и захватно-срезающего устройства по опорной балке (Патент РФ №2318370, опубл. 10.03.2008, A01G 23/08).
Недостатком установки является низкая производительность в труднодоступных местах и высокая нагрузка на экосистему леса.
Технической задачей, на решение которой направлена полезная модель, является повышение производительности лесопользования за счет автоматизации, рационального распределения технологических операций, добычи древесных ресурсов в трудно проходимых условиях, снижения негативной нагрузки на экосистему леса, за счет увеличения опорной площади, снижение удельного давления на грунт и ширины проезда.
Поставленная задача достигается тем, что в установке для лесопользования, содержащей ходовую часть, манипулятор и захватно-срезающее устройство, выполненные с возможностью перемещения манипулятора и захватно-срезающего устройства по опорной балке согласно полезной модели, ходовая часть состоит из специализированного движителя, выполненного в виде моногусеницы, состоящей из шарнирно сочлененного полотна гусеницы, двух рядов опорных пневматических катков и ведущих звездочек, при этом пневматические катки выполнены с возможностью подкачки и изменения под воздействием внутреннего давления своего диаметра, как в сторону его увеличения, так и уменьшения, при этом на опорной балке смонтирован оборудование, с возможностью выполнять операции добычи древесных ресурсов с помощью манипулятора и захватно-срезающего устройства, а также производить обработку деревьев устройством с процессорной системой и транспортировать полученные сортименты кареткой канатной установки.
Сущность разработки поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведен общий вид установки для лесопользования; на фиг. 2 - схема движения предметов труда; на фиг. 3 - схема специализированного движителя.
Установка для лесопользования содержит ходовую часть, манипулятор 1 и захватно-срезающее устройство 2, выполненное с возможностью перемещения манипулятора 1 и захватно-срезающего устройства 2 по опорной балке 3. При этом ходовая часть состоит из специализированного движителя, выполненного в виде моногусеницы 4, состоящей из шарнирно сочлененного полотна 5 гусеницы, двух рядов опорных пневматических катков 6 и ведущих звездочек 7, при этом пневматические катки 6 выполнены с возможностью подкачки и изменения под воздействием внутреннего давления своего диаметра, как в сторону его увеличения, так и уменьшения.
Изменение диаметра пневматических катков 6 обеспечивает выполнение поворотов и изгибаний моногусеницы 4 (см. фиг. 3) во время перемещения, а также выравнивание базы во время технологической стоянки. Кроме того при выравнивании базы моногусеница 4 упирается в опорную балку 3, что обеспечивает равномерное распределение нагрузки на грунт по всей длине моногусеницы 4 и повышение устойчивости установки в процессе выполнения технологических операций, а также повышается жесткость и несущая способность опорной балки 3.
На опорной балке 3 смонтировано оборудование, с возможностью выполнять операции добычи древесных ресурсов с помощью манипулятора 1 и захватно-срезающего устройства 2, а также производить обработку деревьев устройством с процессорной системой 8 и транспортировать полученные сортименты кареткой канатной установки 9.
Установка работает следующим образом.
Установка проникает на делянку, выполняет рубку деревьев и их передачу процессорной системе 8 осуществляющему обрезку сучьев и раскряжевку на сортименты, которые захватываются кареткой 9 и трелюются на склад. Рубку деревьев, их передачу процессорной системе 8 осуществляющему обрезку сучьев и раскряжевку на сортименты, и их транспортировку осуществляют известными способами, а движение системы по лесосеке следующим образом. Сначала определяются деревья, отведенные в рубку. Затем установка выдвигается к ближайшей группе деревьев таким образом, чтобы максимальное количество деревьев попало в зону досягаемости манипулятора 1 с одной технологической стоянки. После этого выполняется натягивание рабочего троса и перемещение каретки 9 к боковой части системы. Далее выполняются операции срезания дерева захватно-срезающим устройством 2, его перемещение и передача процессорной системе 8, осуществляющей обрезку сучьев и раскряжевку деревьев на сортименты. После обработки сортименты передаются команды управления каретке 9, которая захватывает сортимент и трелюет его на склад.
Энергообеспечение установки для лесопользования производится через кабель трос от удаленной силовой установки.
В процессе работы установки обеспечивается снижения негативной нагрузки на экосистему леса, за счет увеличения опорной площади, снижение удельного давления на грунт и ширины проезда.
В отличие от аналогов предлагаемый способ обеспечивает повышение производительности добычи древесных ресурсов в трудно проходимых условиях, снижения негативной нагрузки на экосистему леса. Кроме того предмет труда обрабатывается и транспортируется без контакта с грунтом в автоматизированном режиме за один технологический проход.
Claims (1)
- Установка для лесопользования, содержащая ходовую часть, манипулятор и захватно-срезающее устройство, выполненные с возможностью перемещения манипулятора и захватно-срезающего устройства по опорной балке, отличающаяся тем, что ходовая часть состоит из специализированного движителя, выполненного в виде моногусеницы, состоящей из шарнирно сочлененного полотна гусеницы, двух рядов опорных пневматических катков и ведущих звездочек, при этом пневматические катки выполнены с возможностью подкачки и изменения под воздействием внутреннего давления своего диаметра как в сторону его увеличения, так и уменьшения, при этом на опорной балке смонтировано оборудование с возможностью выполнять операции добычи древесных ресурсов с помощью манипулятора и захватно-срезающего устройства, а также производить обработку деревьев устройством с процессорной системой и транспортировать полученные сортименты кареткой канатной установки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014100805/13U RU147563U1 (ru) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | Установка для лесопользования |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014100805/13U RU147563U1 (ru) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | Установка для лесопользования |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU147563U1 true RU147563U1 (ru) | 2014-11-10 |
Family
ID=53384685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014100805/13U RU147563U1 (ru) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | Установка для лесопользования |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU147563U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169704U1 (ru) * | 2016-05-25 | 2017-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" | Установка для лесосечных работ |
RU2761884C1 (ru) * | 2021-05-05 | 2021-12-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" | Машина для лесопользования |
-
2014
- 2014-01-10 RU RU2014100805/13U patent/RU147563U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169704U1 (ru) * | 2016-05-25 | 2017-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" | Установка для лесосечных работ |
RU2761884C1 (ru) * | 2021-05-05 | 2021-12-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" | Машина для лесопользования |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU147563U1 (ru) | Установка для лесопользования | |
RU153577U1 (ru) | Агрегат для лесопользования | |
CN204978653U (zh) | 大棚蔬菜瓜果采摘运输车 | |
CN203608697U (zh) | 一种层式集蛋机 | |
RU2467559C1 (ru) | Способ заготовки сортиментов машиной манипуляторного типа с сохранением молодняка | |
CN205418908U (zh) | 一种温室大棚蔬菜运输装置 | |
RU143774U1 (ru) | Установка для добычи древесного сырья | |
RU2365093C1 (ru) | Способ заготовки сортиментов машиной манипуляторного типа | |
US20130284317A1 (en) | Timber processing with a knuckleboom log loader | |
RU2533925C1 (ru) | Способ разработки ветровальных лесосек | |
RU2489844C1 (ru) | Способ разработки лесных территорий трасс нефтегазопроводов и лэп | |
RU2571033C1 (ru) | Способ разработки лесосек | |
RU2719701C1 (ru) | Способ разработки лесосеки канатной лесотранспортной системой | |
RU2728672C1 (ru) | Способ разработки лесосек с низкой несущей способностью грунтов | |
RU131942U1 (ru) | Многооперационная машина для разработки ветровальных лесосек | |
RU2499383C2 (ru) | Способ разработки пораженных пожарами лесных массивов | |
RU2318370C1 (ru) | Лесозаготовительная машина | |
RU2513528C2 (ru) | Способ лесозаготовки | |
RU2599563C2 (ru) | Способ раскряжевки уложенных в штабель деревьев | |
RU2752365C1 (ru) | Способ выборочных рубок и рубок ухода в посадках с двухрядным размещением лесных культур | |
RU2538825C2 (ru) | Способ заготовки древесины на крутых склонах с использованием валочно-пакетирующей машины и аэростатно-канатной системы | |
RU121692U1 (ru) | Лесозаготовительная машина | |
CN203957039U (zh) | 一种用于锯木机的转运装置 | |
RU2539201C2 (ru) | Машина лесозаготовительная | |
RU2492630C2 (ru) | Способ канатной трелевки древесины |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20141226 |