RU156990U1 - Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя - Google Patents
Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя Download PDFInfo
- Publication number
- RU156990U1 RU156990U1 RU2015136888/11U RU2015136888U RU156990U1 RU 156990 U1 RU156990 U1 RU 156990U1 RU 2015136888/11 U RU2015136888/11 U RU 2015136888/11U RU 2015136888 U RU2015136888 U RU 2015136888U RU 156990 U1 RU156990 U1 RU 156990U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- housing
- vehicle
- changing
- possibility
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Транспортное средство, содержащее корпус, роторно-винтовой движитель с приводами, отличающееся тем, что снабжено устройством изменения положения движителя, включающим закреплённые к корпусу посредством подшипниковых опор бортовые балансиры, выполненные в виде профилей с жёстко закреплёнными концевыми рычагами, находящимися в носовой и хвостовой части балансира, и устройством изменения положения движителя, который жёстко соединён с корпусом, а толкатель - с концевыми рычагами, при этом роторы посредством подшипниковых опор установлены в балансирах.
Description
Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя
Заявляемое устройство относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к транспортным средствам типа амфибии, и предназначено для повышения проходимости транспортного средства.
В качестве прототипа принято САМОХОДНАЯ ЛЕДОРЕЗНАЯ УСТАНОВКА (патент РФ № 111810 B60F3/00 (2006.01) B63B35/12 (2006.01), опубликован от 27.12.2011), Самоходная ледорезная установка, содержащая корпус, шнеки роторно-винтового движителя с приводом, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом изменения клиренса и колеи, включающим установленные в корпусе посредством подшипниковых опор бортовые балансиры, выполненные в виде труб с жестко закрепленными концевыми рычагами, и гидропривод, гидроцилиндры которого шарнирно соединены с корпусом, а штоки - с концевыми рычагами, при этом шнеки посредством подшипниковых опор установлены в концевых рычагах балансиров.
Известное решение имеет следующие недостатки.
Отсутствует возможность изменять угол наклона роторно-винтового движителя по отношению к транспортному средству в горизонтальной плоскости.
Ставиться задача - исключить указанные недостатки ближайшего аналога и увеличить проходимость транспортного средства.
Техническим результатом является обеспечение возможности трансформации роторно-винтового движителя в нейтральное, положительное и отрицательное положение по отношению к горизонтальной плоскости.
Технический результат достигается тем, что транспортное средство, содержащее корпус, роторно-винтовой движитель с приводами, снабжено устройством изменение положения движителя, включающим закреплённые к корпусу посредством подшипниковых опор бортовые балансиры, выполненные в виде профилей с жестко закрепленными концевыми рычагами, находящимися в носовой и хвостовой части балансира, и устройством изменения положения движителя, который жёстко соединён с корпусом, а толкатель с концевыми рычагами, при этом роторы посредством подшипниковых опор установлены в балансирах.
Использование данной компоновки добавляет возможность подъёма из воды на более высокую ледяную поверхность, по сравнению с транспортными средствами, где роторно-винтовой движитель закреплён жёстко, что расширяет возможности использования транспортного средства.
На фиг.1 представлена схема работы системы изменения положения роторно-винтового движителя.
Схема содержит:
1-толкатель;
2-устройство изменения положения движителя;
3-рычаг;
4-бортовой балансир;
5-корпус;
6-подшипниковая опора;
7-роторно-винтовой движитель;
8-привод.
Система работает следующим образом:
При перемещении толкателя (1) по устройству изменения положения движителя (2) в лево или в право, так же смещаются рычаги (3), жёстко соединённые с толкателем. Перемещение рычагов влечёт за собой изменение положения бортового балансира (4).Балансир соединён с корпусом (5) подшипниковой опорой (6). Роторно-винтовой движитель (7) закреплён в балансире с помощью подшипниковых опор, которые позволяют ему совершать вращательные движения. Вращение происходит за счёт приводов (8).
Такое устройство позволяет обеспечить изменение дифферента из нейтрального положения в положительное или отрицательное. При этом возможность изменения положения движителя обеспечивает повышение проходимости в условиях различного рельефа местности, а также повышение характеристик плавучести.
Claims (1)
- Транспортное средство, содержащее корпус, роторно-винтовой движитель с приводами, отличающееся тем, что снабжено устройством изменения положения движителя, включающим закреплённые к корпусу посредством подшипниковых опор бортовые балансиры, выполненные в виде профилей с жёстко закреплёнными концевыми рычагами, находящимися в носовой и хвостовой части балансира, и устройством изменения положения движителя, который жёстко соединён с корпусом, а толкатель - с концевыми рычагами, при этом роторы посредством подшипниковых опор установлены в балансирах.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015136888/11U RU156990U1 (ru) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015136888/11U RU156990U1 (ru) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU156990U1 true RU156990U1 (ru) | 2015-11-20 |
Family
ID=54598691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015136888/11U RU156990U1 (ru) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU156990U1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106828659A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-06-13 | 新疆交通职业技术学院 | 一种新型沙漠前行小车 |
RU2657721C1 (ru) * | 2016-12-26 | 2018-06-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Транспортное средство амфибийного типа |
RU188457U1 (ru) * | 2018-11-09 | 2019-04-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Транспортное средство для перемещения по льду |
RU2700240C1 (ru) * | 2018-12-19 | 2019-09-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Универсальное транспортное средство на роторно-винтовом движителе |
RU197107U1 (ru) * | 2019-12-26 | 2020-03-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" | Мобильная буровая платформа |
RU199079U1 (ru) * | 2019-10-16 | 2020-08-12 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Движитель шнековый |
-
2015
- 2015-08-31 RU RU2015136888/11U patent/RU156990U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2657721C1 (ru) * | 2016-12-26 | 2018-06-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Транспортное средство амфибийного типа |
CN106828659A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-06-13 | 新疆交通职业技术学院 | 一种新型沙漠前行小车 |
RU188457U1 (ru) * | 2018-11-09 | 2019-04-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Транспортное средство для перемещения по льду |
RU2700240C1 (ru) * | 2018-12-19 | 2019-09-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Универсальное транспортное средство на роторно-винтовом движителе |
RU199079U1 (ru) * | 2019-10-16 | 2020-08-12 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Движитель шнековый |
RU197107U1 (ru) * | 2019-12-26 | 2020-03-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" | Мобильная буровая платформа |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU156990U1 (ru) | Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя | |
RU164034U1 (ru) | Автономный подводный необитаемый аппарат планирующего типа | |
RU2012136865A (ru) | Высокоскоростной летательный аппарат с большой дальностью полета | |
CN103287557A (zh) | 一种新的水下机器人运动控制装置 | |
ES2721052T3 (es) | Vehículo | |
RU2657721C1 (ru) | Транспортное средство амфибийного типа | |
JP2011016502A5 (ru) | ||
CN205891198U (zh) | 万向推进器 | |
RU2657102C1 (ru) | Плавающее гусеничное шасси | |
RU157967U1 (ru) | Движитель воздушный с изменяемым вектором тяги | |
CN103786861A (zh) | 一种船舶动力传动装置 | |
RU111810U1 (ru) | Самоходная ледорезная установка | |
JP2014108692A (ja) | 水陸両用車 | |
RU119320U1 (ru) | Подводный бионический робот | |
RU2011118046A (ru) | Способ управления подводным манипулятором в режиме зависания подводного аппарата | |
RU162707U1 (ru) | Плавающая машина | |
RU2578709C1 (ru) | Многофункциональное транспортное средство | |
RU2713494C1 (ru) | Автономный необитаемый подводный аппарат-амфибия | |
RU2704641C1 (ru) | Плавающее гусеничное шасси | |
KR20160007990A (ko) | 선박의 구조 | |
RU2375210C1 (ru) | Передний гидродинамический щиток плавающей гусеничной машины | |
RU2551409C1 (ru) | Машина обеспечения переправ | |
RU130575U1 (ru) | Двухсекционный подводный робот с винтовым движителем | |
RU2018145115A (ru) | Буксировщик водолаза | |
RU155910U1 (ru) | Линейный ледокол |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160901 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20170710 |
|
PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
PC11 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20170818 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180901 |