RU156990U1 - Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя - Google Patents

Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя Download PDF

Info

Publication number
RU156990U1
RU156990U1 RU2015136888/11U RU2015136888U RU156990U1 RU 156990 U1 RU156990 U1 RU 156990U1 RU 2015136888/11 U RU2015136888/11 U RU 2015136888/11U RU 2015136888 U RU2015136888 U RU 2015136888U RU 156990 U1 RU156990 U1 RU 156990U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
housing
vehicle
changing
possibility
Prior art date
Application number
RU2015136888/11U
Other languages
English (en)
Inventor
Максим Сергеевич Крашенинников
Александр Юрьевич Сучков
Роман Александрович Дорофеев
Алла Александровна Кошурина
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ)
Priority to RU2015136888/11U priority Critical patent/RU156990U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU156990U1 publication Critical patent/RU156990U1/ru

Links

Images

Abstract

Транспортное средство, содержащее корпус, роторно-винтовой движитель с приводами, отличающееся тем, что снабжено устройством изменения положения движителя, включающим закреплённые к корпусу посредством подшипниковых опор бортовые балансиры, выполненные в виде профилей с жёстко закреплёнными концевыми рычагами, находящимися в носовой и хвостовой части балансира, и устройством изменения положения движителя, который жёстко соединён с корпусом, а толкатель - с концевыми рычагами, при этом роторы посредством подшипниковых опор установлены в балансирах.

Description

Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя
Заявляемое устройство относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к транспортным средствам типа амфибии, и предназначено для повышения проходимости транспортного средства.
В качестве прототипа принято САМОХОДНАЯ ЛЕДОРЕЗНАЯ УСТАНОВКА (патент РФ № 111810 B60F3/00 (2006.01) B63B35/12 (2006.01), опубликован от 27.12.2011), Самоходная ледорезная установка, содержащая корпус, шнеки роторно-винтового движителя с приводом, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом изменения клиренса и колеи, включающим установленные в корпусе посредством подшипниковых опор бортовые балансиры, выполненные в виде труб с жестко закрепленными концевыми рычагами, и гидропривод, гидроцилиндры которого шарнирно соединены с корпусом, а штоки - с концевыми рычагами, при этом шнеки посредством подшипниковых опор установлены в концевых рычагах балансиров.
Известное решение имеет следующие недостатки.
Отсутствует возможность изменять угол наклона роторно-винтового движителя по отношению к транспортному средству в горизонтальной плоскости.
Ставиться задача - исключить указанные недостатки ближайшего аналога и увеличить проходимость транспортного средства.
Техническим результатом является обеспечение возможности трансформации роторно-винтового движителя в нейтральное, положительное и отрицательное положение по отношению к горизонтальной плоскости.
Технический результат достигается тем, что транспортное средство, содержащее корпус, роторно-винтовой движитель с приводами, снабжено устройством изменение положения движителя, включающим закреплённые к корпусу посредством подшипниковых опор бортовые балансиры, выполненные в виде профилей с жестко закрепленными концевыми рычагами, находящимися в носовой и хвостовой части балансира, и устройством изменения положения движителя, который жёстко соединён с корпусом, а толкатель с концевыми рычагами, при этом роторы посредством подшипниковых опор установлены в балансирах.
Использование данной компоновки добавляет возможность подъёма из воды на более высокую ледяную поверхность, по сравнению с транспортными средствами, где роторно-винтовой движитель закреплён жёстко, что расширяет возможности использования транспортного средства.
На фиг.1 представлена схема работы системы изменения положения роторно-винтового движителя.
Схема содержит:
1-толкатель;
2-устройство изменения положения движителя;
3-рычаг;
4-бортовой балансир;
5-корпус;
6-подшипниковая опора;
7-роторно-винтовой движитель;
8-привод.
Система работает следующим образом:
При перемещении толкателя (1) по устройству изменения положения движителя (2) в лево или в право, так же смещаются рычаги (3), жёстко соединённые с толкателем. Перемещение рычагов влечёт за собой изменение положения бортового балансира (4).Балансир соединён с корпусом (5) подшипниковой опорой (6). Роторно-винтовой движитель (7) закреплён в балансире с помощью подшипниковых опор, которые позволяют ему совершать вращательные движения. Вращение происходит за счёт приводов (8).
Такое устройство позволяет обеспечить изменение дифферента из нейтрального положения в положительное или отрицательное. При этом возможность изменения положения движителя обеспечивает повышение проходимости в условиях различного рельефа местности, а также повышение характеристик плавучести.

Claims (1)

  1. Транспортное средство, содержащее корпус, роторно-винтовой движитель с приводами, отличающееся тем, что снабжено устройством изменения положения движителя, включающим закреплённые к корпусу посредством подшипниковых опор бортовые балансиры, выполненные в виде профилей с жёстко закреплёнными концевыми рычагами, находящимися в носовой и хвостовой части балансира, и устройством изменения положения движителя, который жёстко соединён с корпусом, а толкатель - с концевыми рычагами, при этом роторы посредством подшипниковых опор установлены в балансирах.
    Figure 00000001
RU2015136888/11U 2015-08-31 2015-08-31 Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя RU156990U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015136888/11U RU156990U1 (ru) 2015-08-31 2015-08-31 Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015136888/11U RU156990U1 (ru) 2015-08-31 2015-08-31 Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU156990U1 true RU156990U1 (ru) 2015-11-20

Family

ID=54598691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015136888/11U RU156990U1 (ru) 2015-08-31 2015-08-31 Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU156990U1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106828659A (zh) * 2017-03-28 2017-06-13 新疆交通职业技术学院 一种新型沙漠前行小车
RU2657721C1 (ru) * 2016-12-26 2018-06-14 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Транспортное средство амфибийного типа
RU188457U1 (ru) * 2018-11-09 2019-04-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Транспортное средство для перемещения по льду
RU2700240C1 (ru) * 2018-12-19 2019-09-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Универсальное транспортное средство на роторно-винтовом движителе
RU197107U1 (ru) * 2019-12-26 2020-03-31 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" Мобильная буровая платформа
RU199079U1 (ru) * 2019-10-16 2020-08-12 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Движитель шнековый

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2657721C1 (ru) * 2016-12-26 2018-06-14 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Транспортное средство амфибийного типа
CN106828659A (zh) * 2017-03-28 2017-06-13 新疆交通职业技术学院 一种新型沙漠前行小车
RU188457U1 (ru) * 2018-11-09 2019-04-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Транспортное средство для перемещения по льду
RU2700240C1 (ru) * 2018-12-19 2019-09-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Универсальное транспортное средство на роторно-винтовом движителе
RU199079U1 (ru) * 2019-10-16 2020-08-12 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Движитель шнековый
RU197107U1 (ru) * 2019-12-26 2020-03-31 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" Мобильная буровая платформа

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU156990U1 (ru) Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя
RU164034U1 (ru) Автономный подводный необитаемый аппарат планирующего типа
RU2012136865A (ru) Высокоскоростной летательный аппарат с большой дальностью полета
CN103287557A (zh) 一种新的水下机器人运动控制装置
ES2721052T3 (es) Vehículo
RU2657721C1 (ru) Транспортное средство амфибийного типа
JP2011016502A5 (ru)
CN205891198U (zh) 万向推进器
RU2657102C1 (ru) Плавающее гусеничное шасси
RU157967U1 (ru) Движитель воздушный с изменяемым вектором тяги
CN103786861A (zh) 一种船舶动力传动装置
RU111810U1 (ru) Самоходная ледорезная установка
JP2014108692A (ja) 水陸両用車
RU119320U1 (ru) Подводный бионический робот
RU2011118046A (ru) Способ управления подводным манипулятором в режиме зависания подводного аппарата
RU162707U1 (ru) Плавающая машина
RU2578709C1 (ru) Многофункциональное транспортное средство
RU2713494C1 (ru) Автономный необитаемый подводный аппарат-амфибия
RU2704641C1 (ru) Плавающее гусеничное шасси
KR20160007990A (ko) 선박의 구조
RU2375210C1 (ru) Передний гидродинамический щиток плавающей гусеничной машины
RU2551409C1 (ru) Машина обеспечения переправ
RU130575U1 (ru) Двухсекционный подводный робот с винтовым движителем
RU2018145115A (ru) Буксировщик водолаза
RU155910U1 (ru) Линейный ледокол

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160901

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20170710

PD1K Correction of name of utility model owner
PC11 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20170818

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180901