CN106828659A - 一种新型沙漠前行小车 - Google Patents

一种新型沙漠前行小车 Download PDF

Info

Publication number
CN106828659A
CN106828659A CN201710193934.5A CN201710193934A CN106828659A CN 106828659 A CN106828659 A CN 106828659A CN 201710193934 A CN201710193934 A CN 201710193934A CN 106828659 A CN106828659 A CN 106828659A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle body
bar
sets
connecting rod
support bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710193934.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106828659B (zh
Inventor
刘焕海
段明社
侯晓民
叶剑锋
阿斯耶姆·肖开提
魏娜
秦文斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinjiang Vocational & Technical College Of Communicaitons
Original Assignee
Xinjiang Vocational & Technical College Of Communicaitons
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinjiang Vocational & Technical College Of Communicaitons filed Critical Xinjiang Vocational & Technical College Of Communicaitons
Priority to CN201710193934.5A priority Critical patent/CN106828659B/zh
Publication of CN106828659A publication Critical patent/CN106828659A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106828659B publication Critical patent/CN106828659B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/036—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members screw type, e.g. Archimedian screw
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/22—Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion

Abstract

本发明公开了一种新型沙漠前行小车，包括车身，所述车身设置连接杆，所述连接杆的中点设置支撑座，所述连接杆与支撑座铰连接，所述车身底部的左右两端对称设置电机、螺旋轴，所述螺旋轴通过传动装置与电机的输出轴连接，所述螺旋轴的两端设置连接座，靠近电机的所述连接座顶端设置第一支撑杆，所述连接座与第一支撑杆铰连接，远离电机的所述连接座顶端设置第二支撑杆，所述车身设置第一滑槽，所述车身的前端设置对称设置两个固定座，两个所述固定座之间设置活动杆，所述车身上设置舵机，所述舵机上设置齿轮，所述活动杆设置齿条。本发明的有益效果在于：以螺旋轴代替轮胎增加了与地面的摩擦，具有较高的抓地力，不容易陷入较疏松的沙土中。

Description

一种新型沙漠前行小车
技术领域
本发明主要涉及沙漠行走工具，具体是一种新型沙漠前行小车。
背景技术
沙漠中干旱荒芜，存在大量或高或低的沙丘及松软的沙地，而且路面松软，导致车辆抓地不牢，步履艰难，经常寸步难行，并且行驶过程中车轮易被松软的沙地陷住，尤其当车轮打滑时，如果强行加大马力，会导致车轮进一步下陷，严重时使车辆无法行驶；并且，由于路面松软，汽车在沙漠中存在转向不足、转向过度、刹车打滑、爬坡能力差等缺点，越过障碍时易发生车轮侧滑，严重时会导致侧翻，甚至会造成人员伤亡事故，另外，沙漠中有沙尘暴、流沙等有可能将车辆掩埋，因此，一般车辆都不能在沙漠中正常行驶。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种新型沙漠前行小车，以螺旋轴代替轮胎增加了与地面的摩擦，具有较高的抓地力，不容易陷入较疏松的沙土中；当上坡时候，舵机通过第二支撑杆带动前方的螺旋轴向上倾斜，同时杠杆作用，使得后方的螺旋轴向下倾斜，带动螺旋轴下倾斜，有利于爬坡。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种新型沙漠前行小车，包括车身，所述车身顶端的左右两侧对称设置连接杆，所述连接杆的中点设置支撑座，所述连接杆与支撑座铰连接，所述车身底部的左右两端对称设置电机，所述车身相对位于电机的前后两侧对称设置螺旋轴，所述螺旋轴通过传动装置与电机的输出轴连接，所述螺旋轴的两端设置连接座，所述螺旋轴与连接座转动连接，靠近电机的所述连接座顶端设置第一支撑杆，所述连接座与第一支撑杆铰连接，所述第一支撑杆的另一端与车身连接，远离电机的所述连接座顶端设置第二支撑杆，所述车身在连接杆、第二支撑杆之间设置第一滑槽，所述第二支撑杆穿过第一滑槽与连接杆连接，所述车身的前端设置对称设置两个固定座，两个所述固定座之间设置活动杆，所述活动杆位于在连接杆的上方，所述连接杆通过连接绳与活动杆连接，所述车身上设置舵机，所述舵机上设置齿轮，所述活动杆的中点设置与齿轮相配合的齿条。
所述第一滑槽内设置滑块，所述滑块上设置与第二支撑杆相配合的通孔，所述第二支撑杆与滑块滑动连接。
所述第一支撑杆包括套管以及滑动套设在套管内的内杆，所述内杆的内端设置弹簧，所述弹簧的另一端与套管连接，所述内杆的外端伸出套管并与连接座铰连接。
所述传动装置包括传动杆，所述传动杆的两端均设置万向联轴器。
所述车身包括上大下小的底座，所述底座的顶部设置三角形盖板，所述支撑座安装在三角形盖板的顶端。
对比与现有技术，本发明有益效果在于：
1、本发明以螺旋轴代替轮胎增加了与地面的摩擦，具有较高的抓地力，不容易陷入较疏松的沙土中；当上坡时候，舵机通过连接杆带动前方的第二支撑杆向上移动，杠杆作用，带动后方的第二支撑杆向下移动，使螺旋轴的倾斜方向与坡度一致，有利于爬坡。
2、本发明第一滑槽内设置滑块，所述滑块上设置与第二支撑杆相配合的通孔，第二支撑杆的顶端与连接杆连接，底端与螺旋轴连接，中间由滑块固定，舵机带动连接杆倾斜时，三个固定点对第二支撑杆进行限位，使第二支撑杆始终保持竖直状态。
3、本发明第一支撑杆包括套管以及滑动套设在套管内的内杆，所述内杆的内端设置弹簧，增加减震效果。
4、本发明传动装置包括传动杆，所述传动杆的两端均设置万向联轴器，电机通过传动装置连接两个螺旋轴，实现滚动效果，方便在沙漠中行驶。
5、本发明车身包括上大下小的底座，所述底座的顶部设置三角形盖板，两边翘起的结构，前行时能比较容易越过障碍，同时车身采用上尖，当被掩埋时候能够比较容易脱困。
附图说明
附图1是本发明的左视图。
附图2是本发明的主视图。
附图3是本发明的俯视图。
附图4是第一支撑杆的结构示意图。
附图中所示标号：1、车身；11、底座；12、三角形盖板；2、连接杆；21、支撑座；3、电机；4、螺旋轴；41、连接座；42、第一支撑杆；43、套管；44、内杆；45、弹簧；5、第二支撑杆；51、第一滑槽；6、活动杆；61、固定座；62、连接绳；7、舵机；71、齿轮；72、齿条；8、滑块；9、传动杆；91、万向联轴器。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
一种新型沙漠前行小车，包括车身1，所述车身1顶端的左右两侧对称设置连接杆2，所述连接杆2的中点设置支撑座21，所述连接杆2与支撑座21铰连接，以支撑座21为支点，根据杠杆原理，连接杆2可以上下倾斜，所述车身1底部的左右两端对称设置电机3，电机3为双轴输出电机，所述车身1相对位于电机3的前后两侧对称设置螺旋轴4，所述螺旋轴4通过传动装置与电机3的输出轴连接，所述螺旋轴4的两端设置连接座41，所述螺旋轴4与连接座41转动连接，优选螺旋轴4通过轴承与连接座41转动连接，减小转动摩擦，以螺旋轴4代替轮胎增加了与地面的摩擦，具有较高的抓地力，不容易陷入较疏松的沙土中。靠近电机3的所述连接座41顶端设置第一支撑杆42，所述连接座41与第一支撑杆42铰连接，所述第一支撑杆42的另一端与车身1连接，远离电机3的所述连接座41顶端设置第二支撑杆5，所述车身1在连接杆2、第二支撑杆5之间设置第一滑槽51，所述第二支撑杆5穿过第一滑槽51与连接杆2连接，所述车身1的前端设置对称设置两个固定座61，两个所述固定座61之间设置活动杆6，所述活动杆6位于在连接杆2的上方，所述连接杆2通过连接绳62与活动杆6连接，所述车身1上设置舵机7，所述舵机7上设置齿轮71，所述活动杆6的中点设置与齿轮71相配合的齿条72。电机3通过传动装置连接两个螺旋轴4，带动螺旋轴4转动，实现滚动效果，在沙漠中行驶；当上坡时候，舵机7通过齿轮71、齿条72带动车身1前方的活动杆6上升，活动杆6通过连接绳62带动连接杆2的前端上升，进而带动前方的第二支撑杆5向上移动，同时杠杆作用，使得后方的第二支撑杆5向下移动，使螺旋轴4的倾斜角度与坡度一致，螺旋杆会沿坡度的方向行走，而不会陷入沙丘中，有利于爬坡；下坡时舵机7通过连接杆2带动前方的第二支撑杆5向下移动，杠杆作用，带动后方的第二支撑杆5向上移动，使螺旋轴4的倾斜方向与坡度一致，有利于下坡。
优选的，所述第一滑槽51内设置滑块8，滑块8与第一滑槽51滑动连接，所述滑块8上设置与第二支撑杆5相配合的通孔，所述第二支撑杆5与滑块8滑动连接，第二支撑杆5的顶端与连接杆2连接，底端与螺旋轴4连接，中间由滑块8固定，舵机7带动连接杆2倾斜时带动第二支撑杆5前后滑动，三个固定点对第二支撑杆5进行限位，使第二支撑杆5滑动时始终保持竖直状态。
优选的，所述第一支撑杆42包括套管43以及滑动套设在套管43内的内杆44，所述内杆44的内端设置弹簧45，所述弹簧45的另一端与套管43连接，所述内杆44的外端伸出套管43并与连接座41铰连接，增加减震效果。
优选的，所述传动装置包括传动杆9，所述传动杆9的两端均设置万向联轴器91，电机3通过传动装置连接两个螺旋轴4，电机3通过万向联轴器91带动螺旋轴4转动，实现滚动效果，方便在沙漠中行驶。
优选的，所述车身1包括上大下小的底座11，所述底座11的顶部设置三角形盖板12，所述支撑座21安装在三角形盖板12的顶端，两边翘起的结构，前行时能比较容易越过障碍，同时车身1采用上尖，当被掩埋时候能够比较容易脱困。
实施例：
一种新型沙漠前行小车，包括车身1，所述车身1包括上大下小的底座11，所述底座11的顶部设置三角形盖板12，所述支撑座21安装在三角形盖板12的顶端。所述车身1顶端的左右两侧对称设置连接杆2，所述连接杆2的中点设置支撑座21，所述连接杆2与支撑座21铰连接，以支撑座21为支点，根据杠杆原理，连接杆2可以上下倾斜，所述车身1底部的左右两端对称设置电机3，所述车身1相对位于电机3的前后两侧对称设置螺旋轴4，所述螺旋轴4通过传动装置与电机3的输出轴连接，所述传动装置包括传动杆9，所述传动杆9的两端均设置万向联轴器91。所述螺旋轴4的两端设置连接座41，所述螺旋轴4与连接座41转动连接，螺旋轴4通过轴承与连接座41转动连接，减小转动摩擦，以螺旋轴4代替轮胎增加了与地面的摩擦，具有较高的抓地力，不容易陷入较疏松的沙土中。靠近电机3的所述连接座41顶端设置第一支撑杆42，所述连接座41与第一支撑杆42铰连接，所述第一支撑杆42的另一端与车身1连接，所述第一支撑杆42包括套管43以及滑动套设在套管43内的内杆44，所述内杆44的内端设置弹簧45，所述弹簧45的另一端与套管43连接，所述内杆44的外端伸出套管43并与连接座41铰连接。远离电机3的所述连接座41顶端设置第二支撑杆5，所述车身1在连接杆2、第二支撑杆5之间设置第一滑槽51，所述第二支撑杆5穿过第一滑槽51与连接杆2连接，所述第一滑槽51内设置滑块8，所述滑块8上设置与第二支撑杆5相配合的通孔，所述第二支撑杆5与滑块8滑动连接。所述车身1的前端设置对称设置两个固定座61，两个所述固定座61之间设置活动杆6，所述活动杆6位于在连接杆2的上方，所述连接杆2通过连接绳62与活动杆6连接，所述车身1上设置舵机7，所述舵机7上设置齿轮71，所述活动杆6的中点设置与齿轮71相配合的齿条72。本实施例的有益效果在于：舵机7带动连接杆2倾斜时带动第二支撑杆5前后滑动，三个固定点对第二支撑杆5进行限位，使第二支撑杆5滑动时始终保持竖直状态；所述内杆44的内端设置弹簧45，增加减震效果；两边翘起的结构，前行时能比较容易越过障碍，同时车身1采用上尖，当被掩埋时候能够比较容易脱困。

Claims (5)

1.一种新型沙漠前行小车，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)顶端的左右两侧对称设置连接杆(2)，所述连接杆(2)的中点设置支撑座(21)，所述连接杆(2)与支撑座(21)铰连接，所述车身(1)底部的左右两端对称设置电机(3)，所述车身(1)相对位于电机(3)的前后两侧对称设置螺旋轴(4)，所述螺旋轴(4)通过传动装置与电机(3)的输出轴连接，所述螺旋轴(4)的两端设置连接座(41)，所述螺旋轴(4)与连接座(41)转动连接，靠近电机(3)的所述连接座(41)顶端设置第一支撑杆(42)，所述连接座(41)与第一支撑杆(42)铰连接，所述第一支撑杆(42)的另一端与车身(1)连接，远离电机(3)的所述连接座(41)顶端设置第二支撑杆(5)，所述车身(1)在连接杆(2)、第二支撑杆(5)之间设置第一滑槽(51)，所述第二支撑杆(5)穿过第一滑槽(51)与连接杆(2)连接，所述车身(1)的前端设置对称设置两个固定座(61)，两个所述固定座(61)之间设置活动杆(6)，所述活动杆(6)位于连接杆(2)的上方，所述连接杆(2)通过连接绳(62)与活动杆(6)连接，所述车身(1)上设置舵机(7)，所述舵机(7)上设置齿轮(71)，所述活动杆(6)的中点设置与齿轮(71)相配合的齿条(72)。
2.根据权利要求1所述的一种新型沙漠前行小车，其特征在于：所述第一滑槽(51)内设置滑块(8)，所述滑块(8)上设置与第二支撑杆(5)相配合的通孔，所述第二支撑杆(5)与滑块(8)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型沙漠前行小车，其特征在于：所述第一支撑杆(42)包括套管(43)以及滑动套设在套管(43)内的内杆(44)，所述内杆(44)的内端设置弹簧(45)，所述弹簧(45)的另一端与套管(43)连接，所述内杆(44)的外端伸出套管(43)并与连接座(41)铰连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型沙漠前行小车，其特征在于：所述传动装置包括传动杆(9)，所述传动杆(9)的两端均设置万向联轴器(91)。
5.根据权利要求1所述的一种新型沙漠前行小车，其特征在于：所述车身(1)包括上大下小的底座(11)，所述底座(11)的顶部设置三角形盖板(12)，所述支撑座(21)安装在三角形盖板(12)的顶端。
CN201710193934.5A 2017-03-28 2017-03-28 一种新型沙漠前行小车 Active CN106828659B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710193934.5A CN106828659B (zh) 2017-03-28 2017-03-28 一种新型沙漠前行小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710193934.5A CN106828659B (zh) 2017-03-28 2017-03-28 一种新型沙漠前行小车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106828659A true CN106828659A (zh) 2017-06-13
CN106828659B CN106828659B (zh) 2023-03-10

Family

ID=59142505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710193934.5A Active CN106828659B (zh) 2017-03-28 2017-03-28 一种新型沙漠前行小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106828659B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112915554A (zh) * 2021-02-05 2021-06-08 深圳市骏飞实业有限公司 一种沙漠地区具有防陷入功能的飞轮玩具车
CN113696996A (zh) * 2021-08-30 2021-11-26 杭州电子科技大学 一种仓储探测机器人

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1304291A (fr) * 1961-10-20 1962-09-21 Véhicule automoteur notamment pour les déplacements sur la neige et sur l'eau
NL6613188A (zh) * 1966-05-10 1967-11-13
DE2158019A1 (de) * 1970-12-14 1972-06-22 Hon, Bengt Erland, Bromma (Schweden) Richtungsstabiles Fahrzeug mit Eigenantrieb
JPS58112884A (ja) * 1981-12-25 1983-07-05 Agency Of Ind Science & Technol 階段等登降用駆動輪
CA2032464A1 (en) * 1990-12-17 1992-06-18 Arthur J. Lamothe Helix binary
JPH092347A (ja) * 1995-06-14 1997-01-07 Central Japan Railway Co 階段の自動昇降方法及び階段昇降車
JP2005112224A (ja) * 2003-10-09 2005-04-28 Port & Airport Research Institute 水陸泥濘地兼用走行装置
CN101537860A (zh) * 2009-04-13 2009-09-23 北京航空航天大学 一种变振幅正弦振动吸附机构
CN201597658U (zh) * 2010-01-22 2010-10-06 于琪凡 一种螺纹式驱动走行装置
RU156990U1 (ru) * 2015-08-31 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя
JP2016078770A (ja) * 2014-10-21 2016-05-16 三菱電機特機システム株式会社 浮体取付装置、無人水上艇及び無人移動体制御システム
CN106428280A (zh) * 2016-11-15 2017-02-22 福建省特种设备检验研究院 一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置
CN206020377U (zh) * 2016-08-27 2017-03-15 新疆交通职业技术学院 一种节能环保式数据监测采集分析监控装置
CN206561894U (zh) * 2017-03-28 2017-10-17 新疆交通职业技术学院 一种新型沙漠前行小车
RU2700240C1 (ru) * 2018-12-19 2019-09-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Универсальное транспортное средство на роторно-винтовом движителе

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1304291A (fr) * 1961-10-20 1962-09-21 Véhicule automoteur notamment pour les déplacements sur la neige et sur l'eau
NL6613188A (zh) * 1966-05-10 1967-11-13
DE2158019A1 (de) * 1970-12-14 1972-06-22 Hon, Bengt Erland, Bromma (Schweden) Richtungsstabiles Fahrzeug mit Eigenantrieb
JPS58112884A (ja) * 1981-12-25 1983-07-05 Agency Of Ind Science & Technol 階段等登降用駆動輪
CA2032464A1 (en) * 1990-12-17 1992-06-18 Arthur J. Lamothe Helix binary
JPH092347A (ja) * 1995-06-14 1997-01-07 Central Japan Railway Co 階段の自動昇降方法及び階段昇降車
JP2005112224A (ja) * 2003-10-09 2005-04-28 Port & Airport Research Institute 水陸泥濘地兼用走行装置
CN101537860A (zh) * 2009-04-13 2009-09-23 北京航空航天大学 一种变振幅正弦振动吸附机构
CN201597658U (zh) * 2010-01-22 2010-10-06 于琪凡 一种螺纹式驱动走行装置
JP2016078770A (ja) * 2014-10-21 2016-05-16 三菱電機特機システム株式会社 浮体取付装置、無人水上艇及び無人移動体制御システム
RU156990U1 (ru) * 2015-08-31 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя
CN206020377U (zh) * 2016-08-27 2017-03-15 新疆交通职业技术学院 一种节能环保式数据监测采集分析监控装置
CN106428280A (zh) * 2016-11-15 2017-02-22 福建省特种设备检验研究院 一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置
CN206561894U (zh) * 2017-03-28 2017-10-17 新疆交通职业技术学院 一种新型沙漠前行小车
RU2700240C1 (ru) * 2018-12-19 2019-09-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Универсальное транспортное средство на роторно-винтовом движителе

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"美国科学家研制出可在沙地上快速行走的机器人" *
付宜利,徐贺,王树国,马玉林,顾晓宇: "沙地环境移动机器人驱动轮的发展概况综述" *
张勇军,汪新华: "部分国内外沙漠越野汽车通过性试验与分析" *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112915554A (zh) * 2021-02-05 2021-06-08 深圳市骏飞实业有限公司 一种沙漠地区具有防陷入功能的飞轮玩具车
CN113696996A (zh) * 2021-08-30 2021-11-26 杭州电子科技大学 一种仓储探测机器人
CN113696996B (zh) * 2021-08-30 2022-07-05 杭州电子科技大学 一种仓储探测机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN106828659B (zh) 2023-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100448736C (zh) 侧向可倾式四轮车
CN105882774B (zh) 一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮
CN201834132U (zh) 含动力轮稳定贴地机构的电动代步车
CN104271434B (zh) 具有姿势控制功能的车辆
TW201406595A (zh) 輪式載具之懸吊系統
CN106828659A (zh) 一种新型沙漠前行小车
CN107585243A (zh) 行驶装置
CN206561894U (zh) 一种新型沙漠前行小车
CN109017985A (zh) 一种用于越野车的车轮转向联动机构
CN106347521A (zh) 一种电动沙滩车体
CN204150107U (zh) 一种改进型单兵坦克车
JP3286846B2 (ja) クランク式車軸による懸架装置
CN102826150B (zh) 一种车体可倾斜式组合车辆
CN101767616A (zh) 一种高机动性车辆
CN103332085A (zh) 一种全地形越野车底盘
US11345421B2 (en) Zippertank mobility vehicle
CN103332084A (zh) 一种越野车底盘的复合传动轴
CN202754083U (zh) 一种车体可倾斜式组合车辆
CN102700596B (zh) 一种安装有可变直径轮和连杆式滑橇的多栖车
CN101255856A (zh) 圆周运动装置
CN210212576U (zh) 一种机器人的移动机构
CN103317989A (zh) 一种越野车底盘
CN208698398U (zh) 一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车
CN206231479U (zh) 一种电动沙滩车体
CN1511747B (zh) 踏面、踏线两状态动力车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant