JPS58112884A - 階段等登降用駆動輪 - Google Patents
階段等登降用駆動輪Info
- Publication number
- JPS58112884A JPS58112884A JP56211695A JP21169581A JPS58112884A JP S58112884 A JPS58112884 A JP S58112884A JP 56211695 A JP56211695 A JP 56211695A JP 21169581 A JP21169581 A JP 21169581A JP S58112884 A JPS58112884 A JP S58112884A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- climbing
- staircase
- main wheel
- corner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/036—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members screw type, e.g. Archimedian screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両に階段等を登降させる場合に用いる駆動
輪に関するものである。
輪に関するものである。
例えば、盲導犬に代わる小型自走車、あるいはその他の
任意目的の車両には、階段や段差を登降させることが望
まれる場合が多い。
任意目的の車両には、階段や段差を登降させることが望
まれる場合が多い。
しかしながら，平地において通常の車両と同様に円滑な
平行を行いながら、階段等の登降あるいは不整地の走行
にも適する構成の車両としては、未だ有効適切なものが
提案されていない。
平行を行いながら、階段等の登降あるいは不整地の走行
にも適する構成の車両としては、未だ有効適切なものが
提案されていない。
本発明はこのような要求をみたす階段等の登降用駆動輪
を提供しようとするものであって、前後輪を有する車両
の前輪として装備され、動力源につて駆動される整地走
行用の主輪と局面に多数突部な有する登降輪とを有し、
その登降輪を、地周面を主輪のそれよりも若干上方に位
置させと共に、局面を主輪よりも若干前方に突出させ支
持し、これを駆動源によって駆動可能にしたことを特徴
とするものである。
を提供しようとするものであって、前後輪を有する車両
の前輪として装備され、動力源につて駆動される整地走
行用の主輪と局面に多数突部な有する登降輪とを有し、
その登降輪を、地周面を主輪のそれよりも若干上方に位
置させと共に、局面を主輪よりも若干前方に突出させ支
持し、これを駆動源によって駆動可能にしたことを特徴
とするものである。
以下に図面を参照して本発明の実施例について詳述する
。
。
第１図及び第２図は本発明の駆動輪を用いた階段登降車
における主要部の構成を示し、車両の車体ｌに前後輪２
，３及び補助駆動装置４を備えている。図示した車両で
は、前輪２のみを駆動輪とし、後輪３を従動輪としてい
るが、後輪３についても駆動手段を設けることができる
。また、第２図では車体の安定をはかるために後輪３を
左右二輪としているが、前後輪の一方または双方を左右
二輪にすることができる。第３図及び第４図に詳細に示
すように、上記前輪２は、車体１に対して支持させてい
る。この登降輪９は１局面に階段等の段部１３と係合す
る多数の突部１２を有し、かつ登るべき段部の最大高さ
よジも大きい半径を有するもので、第１図から明らかな
ように、その接地面が主輪８の接地面よりも若干上方に
あって整地走行時には接地せず、まだその周面が主輪８
よりも若干前方に突出して車両が階段等を登る時にはこ
の登降輪９が機能するように支持させたものである。而
して、上記主輪８の側面にギヤ！４を固定すると共に、
登降輪９の側面にもギヤ１５を取付け、両ギヤ１４ 、
１５に噛合する中間ギヤ１６を操作レバー１７の軸部に
回転自在に支持させ、この操作レバーる。
における主要部の構成を示し、車両の車体ｌに前後輪２
，３及び補助駆動装置４を備えている。図示した車両で
は、前輪２のみを駆動輪とし、後輪３を従動輪としてい
るが、後輪３についても駆動手段を設けることができる
。また、第２図では車体の安定をはかるために後輪３を
左右二輪としているが、前後輪の一方または双方を左右
二輪にすることができる。第３図及び第４図に詳細に示
すように、上記前輪２は、車体１に対して支持させてい
る。この登降輪９は１局面に階段等の段部１３と係合す
る多数の突部１２を有し、かつ登るべき段部の最大高さ
よジも大きい半径を有するもので、第１図から明らかな
ように、その接地面が主輪８の接地面よりも若干上方に
あって整地走行時には接地せず、まだその周面が主輪８
よりも若干前方に突出して車両が階段等を登る時にはこ
の登降輪９が機能するように支持させたものである。而
して、上記主輪８の側面にギヤ！４を固定すると共に、
登降輪９の側面にもギヤ１５を取付け、両ギヤ１４ 、
１５に噛合する中間ギヤ１６を操作レバー１７の軸部に
回転自在に支持させ、この操作レバーる。
また、第１図及び第２図かられかるように、上記補助駆
動装置４は車体１の下面において車両の進行方向に対し
て軸線が反対方向に傾斜した一対のねじ杆１Ｂ 、 １
８をそれぞれ軸受１９ 、１９により回転可能に支持さ
せ、とのねじ杆１８ 、１８をモータ２０゜２０等の駆
動装置により回転駆動できるようにしたもので、車体１
の腹部が階段の角部等に乗シあげて駆動輪が接地しなく
なったとき、モータ２０ 、２０によって上記ねじ杆１
８ 、１８をそのねじ山が見かけ上前力から後方へ移動
するように回転させ、上記角部等を乗りこえ得るように
している。第２図に１、；、’＋・ 一１ｂ′車体１の前方において両者が離間し、後方にお
られかるようにねじ杆１８ 、１８の接地側においては
ねじ山が車両の進行方向に対してほぼ直角の方向に向く
ことになり、そのねじ山が階段等の角部に係合し易くな
って、車体が安定的に駆動されるこ、とになる。
動装置４は車体１の下面において車両の進行方向に対し
て軸線が反対方向に傾斜した一対のねじ杆１Ｂ 、 １
８をそれぞれ軸受１９ 、１９により回転可能に支持さ
せ、とのねじ杆１８ 、１８をモータ２０゜２０等の駆
動装置により回転駆動できるようにしたもので、車体１
の腹部が階段の角部等に乗シあげて駆動輪が接地しなく
なったとき、モータ２０ 、２０によって上記ねじ杆１
８ 、１８をそのねじ山が見かけ上前力から後方へ移動
するように回転させ、上記角部等を乗りこえ得るように
している。第２図に１、；、’＋・ 一１ｂ′車体１の前方において両者が離間し、後方にお
られかるようにねじ杆１８ 、１８の接地側においては
ねじ山が車両の進行方向に対してほぼ直角の方向に向く
ことになり、そのねじ山が階段等の角部に係合し易くな
って、車体が安定的に駆動されるこ、とになる。
なお、上記ねじ杆１８ 、１８に代えて、表面に多数の
突部な有するコンベヤ状の無端ベルトを車両の下面にお
いてその車両の進行方向に張設し、これをモータで駆動
するように構成することもできる。
突部な有するコンベヤ状の無端ベルトを車両の下面にお
いてその車両の進行方向に張設し、これをモータで駆動
するように構成することもできる。
上記構成を有する階段壁降車は、それが整地上を走行す
る場合には、主輪８と後輪３，３によって通常の車両と
全く同様に走行するが、階段、段も駆動するのが有効で
ある。車体１の腹部が階段の角部等に乗りあげて駆動輪
が接地しなくなったときには、モータ２０ 、２０によ
ってねじ杆１８ 、１８を駆動することにより上記角部
な乗りこえることができる。
る場合には、主輪８と後輪３，３によって通常の車両と
全く同様に走行するが、階段、段も駆動するのが有効で
ある。車体１の腹部が階段の角部等に乗りあげて駆動輪
が接地しなくなったときには、モータ２０ 、２０によ
ってねじ杆１８ 、１８を駆動することにより上記角部
な乗りこえることができる。
なお、上記レバー１７による中間ギヤ１６の昇降は。
手動で行うこともできるが、例えば主輪８の駆動用動力
が急増した場合に自動的に中間ギヤ１６が下動するよう
に構成することもできる。
が急増した場合に自動的に中間ギヤ１６が下動するよう
に構成することもできる。
以上に詳述したところから明らかなように、本発明によ
れば、平地において通常の車両と同様に円滑な走行を行
いながら、階段等の登降あるいは整地の走行にも適する
簡単な構成の車両を得ることができる。
れば、平地において通常の車両と同様に円滑な走行を行
いながら、階段等の登降あるいは整地の走行にも適する
簡単な構成の車両を得ることができる。
ぐ１図及び第２図は本発明の駆動輪を用いた南面図であ
る。 ２・・・前輪、 ３・・中後輪、８・・・主輪
、 ９・・・登降輪、第３図 第４図
る。 ２・・・前輪、 ３・・中後輪、８・・・主輪
、 ９・・・登降輪、第３図 第４図
Claims (1)
- １． 前後輪を有する車両の前輪として装備され、動力
源によって駆動される整地走行用の主輪と周に多数の突
部を有する登降輪とを有し、その登降輪を、接地局面を
主軸のそれよりも若干上方に位置させると共に、局面を
主輪よりも若干前方に出させて支持し、これを動力源に
よって駆動可能にしたことを特徴とする階段等登降用駆
動輪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56211695A JPS58112884A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 階段等登降用駆動輪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56211695A JPS58112884A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 階段等登降用駆動輪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58112884A true JPS58112884A (ja) | 1983-07-05 |
| JPS6140595B2 JPS6140595B2 (ja) | 1986-09-10 |
Family
ID=16610050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56211695A Granted JPS58112884A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 階段等登降用駆動輪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58112884A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2475403C2 (ru) * | 2011-05-12 | 2013-02-20 | Владимир Алексеевич Небольсин | Самоходное наземное внедорожное транспортное средство |
| CN106828659A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-06-13 | 新疆交通职业技术学院 | 一种新型沙漠前行小车 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0435676Y2 (ja) * | 1987-04-06 | 1992-08-24 |
-
1981
- 1981-12-25 JP JP56211695A patent/JPS58112884A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2475403C2 (ru) * | 2011-05-12 | 2013-02-20 | Владимир Алексеевич Небольсин | Самоходное наземное внедорожное транспортное средство |
| CN106828659A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-06-13 | 新疆交通职业技术学院 | 一种新型沙漠前行小车 |
| CN106828659B (zh) * | 2017-03-28 | 2023-03-10 | 新疆交通职业技术学院 | 一种新型沙漠前行小车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6140595B2 (ja) | 1986-09-10 |
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